牛头刨床课程设计心得
牛头刨床课程设计心得体会
牛头刨床课程设计心得体会牛头刨床课程设计心得体会在学习牛头刨床的过程中，我有幸参与了一门有关该领域的课程设计。
通过这门课程设计，我不仅掌握了牛头刨床的原理和操作技巧，还深入地了解了该设备在木工加工中的重要性和应用场景。
下面是我在课程设计中的心得体会。
首先，在课程设计中，我对牛头刨床进行了系统性的学习和研究。
通过查阅相关资料，我了解了牛头刨床的结构组成、工作原理以及常见故障排除办法。
在课堂上，我们还学习了该设备的操作方法和注意事项，通过实际操作牛头刨床，我们更加深刻地掌握了这些知识。
其次，课程设计中，我们进行了一系列的实际操作训练。
通过实践，我们不仅熟悉了牛头刨床的操作流程，还掌握了一些实用的操作技巧。
例如，正确选用刀具和调整工具的角度和位置，可以提高牛头刨床的工作效率和加工质量。
此外，我们还学习了如何调整牛头刨床的工作速度和进给量，以适应不同材料和加工要求。
通过这些实际操作训练，我们不仅提升了牛头刨床的操作能力，还增强了自己的动手实践能力。
另外，在课程设计中，我们还进行了一些创新性的实践项目。
我们根据自己的兴趣，选择了一个有挑战性的项目，利用牛头刨床进行设计和制作。
通过这个实践项目，我们锻炼了自己的设计能力和解决问题的能力。
同时，我们对牛头刨床的应用场景有了更深入的了解，意识到该设备在木工行业中的重要性和广泛应用。
我们在课程设计中的这些实践项目，既培养了我们的实践能力，也激发了我们对牛头刨床这一领域的热情。
此外，在课程设计中，我们还进行了一些团队合作的实践。
我们组成小组，共同完成一些项目任务。
通过团队合作，我们学会了互相合作、互相协调，并在项目中充分发挥每个人的优势。
在实践中，我们充分体会到团队协作的重要性，明白一个好的团队能够取得更好的效果。
通过这次课程设计，我们不仅提高了团队合作能力，还增强了我们的组织和管理能力。
综上所述，牛头刨床课程设计是一次很有意义的学习经历。
通过学习牛头刨床的原理和操作技巧，实践操作和创新项目，以及团队合作，我不仅掌握了牛头刨床的使用方法，还提升了自己的实践能力和团队合作能力。
牛头刨床实习报告
一、实习目的通过本次牛头刨床实习，使我掌握了牛头刨床的基本结构、工作原理、操作方法和安全注意事项，了解了牛头刨床在机械加工中的重要作用，提高了自己的实际操作能力。
二、实习内容1. 牛头刨床的基本结构牛头刨床主要由床身、底座、横梁、工作台、滑枕、刀架、曲柄摇杆机构、变速机构、进给机构等组成。
（1）床身：床身是机床的主要零件之一，用于支撑和固定其他部件。
（2）底座：底座是机床的基础，用于固定床身。
（3）横梁：横梁连接床身和滑枕，用于传递运动。
（4）工作台：工作台用于放置工件，具有水平和垂直移动功能。
（5）滑枕：滑枕沿横梁移动，带动刀架进行切削。
（6）刀架：刀架用于安装刀具，进行切削加工。
（7）曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构将旋转运动转换为直线运动，使滑枕沿横梁移动。
（8）变速机构：变速机构用于改变滑枕的运动速度。
（9）进给机构：进给机构用于控制工件与刀具的相对运动速度。
2. 牛头刨床的工作原理牛头刨床通过曲柄摇杆机构将旋转运动转换为直线运动，使滑枕沿横梁移动。
当滑枕移动时，刀架上的刀具进行切削，从而完成工件的加工。
3. 牛头刨床的操作方法（1）开机前检查：检查机床各部件是否完好，润滑系统是否正常，电气系统是否安全。
（2）安装工件：将工件放置在工作台上，调整工件位置，使其与刀具的切削轨迹相吻合。
（3）安装刀具：将刀具安装在刀架上，调整刀具的切削角度和切削深度。
（4）调整进给速度：根据加工要求，调整变速机构和进给机构，使工件与刀具的相对运动速度符合要求。
（5）启动机床：按下启动按钮，使机床开始运转。
（6）加工过程：观察工件加工情况，调整刀具和工件的位置，确保加工质量。
（7）停止机床：加工完成后，关闭机床，切断电源。
4. 牛头刨床的安全注意事项（1）操作前要穿戴好防护用品，如安全帽、工作服、手套等。
（2）严禁操作人员站在机床的刀架前方。
（3）严禁操作人员将手伸入机床内部。
（4）严禁操作人员擅自调整机床参数。
（5）严禁操作人员操作非本机床的设备。
牛头刨床机械原理课程设计总结
牛头刨床机械原理课程设计总结牛头刨床是一种常见的木工机械设备，它可以用于对木材进行刨平和修整。
在牛头刨床的课程设计中，我们对其机械原理进行了研究和总结，以便更好地理解和应用该设备。
牛头刨床的机械原理主要包括传动原理、刨削原理和控制原理三个方面。
传动原理是牛头刨床正常工作的基础。
牛头刨床的传动系统主要由电动机、皮带和刀盘组成。
电动机通过皮带传动将动力传递给刀盘，使其高速旋转。
在传动过程中，皮带起到了缓冲和传递动力的作用，使得刀盘能够稳定地工作。
刨削原理是牛头刨床能够对木材进行刨削的关键。
牛头刨床的刨削机构主要由刀盘、刀具和刨床床身组成。
刀盘上装有多把刀具，当刀盘旋转时，刀具与木材接触，将木材表面的凸起部分刨平，从而实现刨削的效果。
刨床床身的作用是支撑木材，使其在刨削过程中保持平稳。
控制原理是牛头刨床能够实现工作过程的自动化控制。
牛头刨床的控制系统主要由电气控制部分和操作控制部分组成。
电气控制部分通过电路连接电动机和开关，实现对电动机的启动和停止控制。
操作控制部分则通过按钮和手柄等操作元件，使操作人员能够方便地控制牛头刨床的工作状态和刨削参数。
通过对牛头刨床的机械原理进行研究和总结，我们对其工作原理有了更深入的了解。
传动原理使得牛头刨床能够正常运转，刨削原理使得牛头刨床能够对木材进行刨削，控制原理使得牛头刨床能够实现自动化控制。
这些原理的相互配合和作用，使得牛头刨床成为一种高效、精确的木工机械设备。
在牛头刨床的课程设计中，我们还对其进行了相关参数的计算和优化。
通过合理的设计和调整，我们使牛头刨床在刨削过程中能够达到更好的刨削效果和工作效率。
同时，我们还对牛头刨床的安全性和可靠性进行了考虑，确保其在工作过程中不会产生意外事故和故障。
牛头刨床的机械原理是理解和应用该设备的重要基础。
通过对传动原理、刨削原理和控制原理的研究和总结，我们能够更好地理解牛头刨床的工作原理和工作过程。
同时，我们还可以通过优化设计和参数调整，提高牛头刨床的工作效率和刨削质量，使其更好地为木工加工提供支持和帮助。
牛头刨床课程设计总结
牛头刨床课程设计总结一、引言牛头刨床是一种常用于木工加工的工具，它通过将刀具固定在床架上，然后将工件推过刀具，从而实现对工件的刨削。
本次课程设计旨在通过设计和制作一台牛头刨床，让学生掌握牛头刨床的原理和制作过程。
二、课程设计内容1. 设计要求本次课程设计要求学生设计并制作一台牛头刨床，要求如下：（1）刨床的工作台长宽比例为3:1，工作台长度为1200mm，宽度为400mm；（2）工作台的高度可调节，范围为300mm至500mm；（3）刨床的切削深度可调节，范围为0.1mm至3mm；（4）刨床的进给速度可调节，范围为0.5m/min至5m/min；（5）刨床的电机功率应满足加工需求，且具备过载保护功能；（6）刨床整体结构应牢固稳定，操作方便。
2. 设计过程（1）确定设计方案：根据设计要求，学生可以采用传统的机械结构设计，也可以结合现代化技术进行创新设计；（2）绘制刨床的整体结构图：包括工作台、刀具、床架等部件的尺寸和位置；（3）选择合适的材料：根据刨床的使用环境和工作负荷，选择适合的材料进行制作；（4）制作工艺：根据设计方案和结构图，采用适当的工艺进行刨床的制作；（5）组装调试：将各个部件按照设计图纸进行组装，并进行调试，确保刨床的工作效果符合要求；（6）测试评估：对制作完成的刨床进行测试，评估其性能和质量，并对可能存在的问题进行调整和改进。
3. 制作过程（1）选材：选择适合的材料，如高强度钢、铸铁等；（2）切削加工：根据设计图纸，将工作台、床架等部件进行切削加工；（3）焊接组装：将各个部件进行焊接组装，确保刨床的整体结构稳定；（4）涂装处理：对刨床进行涂装处理，增加其表面硬度和防腐能力；（5）电气连接：将电机等电气部件进行连接，确保刨床的正常工作；（6）调试和测试：对刨床进行调试和测试，确保其性能和质量符合要求。
三、总结和展望通过本次课程设计，学生深入了解了牛头刨床的原理和制作过程，掌握了刨床的设计和制作技术。
机械原理课程设计(牛头刨床)
机械原理课程设计学生姓名：xxx指导教师：xxx学院：xxx专业班级：xxx学号xxx2018年1月前言机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
（5）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。
机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、飞轮机构凸轮机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮、飞轮等。
目录1、课程设计任务书 (3)(1)工作原理及工艺动作过程 (3)(2)原始数据及设计要求 (4)2、设计（计算）说明书 (5)（1）画机构的运动简图 (5)（2）机构运动分析 (7)对位置120°点进行速度分析和加速度分析 (7)（3）对位置120°点进行动态静力分析 (11)3、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 (14)4、齿轮的设计 (17)5、参考文献 (18)6、心得体会 (19)7、附件 (19)一、课程设计任务书1. 工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
刨床工作时, 如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
牛头刨床课程设计总结
牛头刨床课程设计总结1. 课程设计目的本课程设计旨在通过对牛头刨床的学习和实践，培养学生的刨床操作和技术能力，了解牛头刨床的结构和工作原理，并能独立完成刨床加工任务。
2. 课程设计内容本课程设计主要包括以下内容：•牛头刨床的结构和工作原理介绍•牛头刨床的安全操作规范•牛头刨床的调试和维护技巧•牛头刨床的刨削加工实践•牛头刨床的质量检验方法和标准3. 课程设计步骤3.1 牛头刨床的结构和工作原理介绍在本步骤中，学生将学习牛头刨床的基本结构和各部件的功能，并了解刨床的工作原理。
通过课堂教学和实践操作，学生可以更加直观地了解牛头刨床的组成部分和工作流程。
3.2 牛头刨床的安全操作规范安全是使用刨床进行工作的首要考虑因素。
在本步骤中，学生将学习牛头刨床的使用安全规范，包括操作人员的安全防护措施、刨床操作的注意事项以及常见的刨床安全事故案例分析等内容。
通过这些学习，学生将养成良好的安全操作习惯。
3.3 牛头刨床的调试和维护技巧刨床的调试和维护对于保证刨床的正常运行和延长使用寿命至关重要。
在本步骤中，学生将学习刨床的调试步骤和维护技巧，包括机床的安装、润滑系统的维护、刀具的安装和修复等。
通过实践操作，学生将熟练掌握刨床的调试和维护技术。
3.4 牛头刨床的刨削加工实践刨削加工是牛头刨床的主要应用领域。
在本步骤中，学生将通过实践操作，学习牛头刨床的刨削加工方法和技巧，包括选取合适的刀具、刨削速度和切削深度的控制等。
学生将通过实际加工任务，提高自己的刨床操作能力和技术水平。
3.5 牛头刨床的质量检验方法和标准在本步骤中，学生将学习刨削加工质量的检验方法和标准，了解刨床加工件的质量要求和检验原理。
通过实际操作和检验，学生将掌握刨床加工质量的评估技能。
4. 课程设计效果评价在本课程设计中，学生将通过课堂教学、实践操作和实际加工任务，学习并掌握牛头刨床的操作和技能。
课程设计的效果将通过以下几个方面进行评价：•学生的理论水平：通过课堂测试和作业评估，评估学生对牛头刨床结构和工作原理的理解程度。
牛头刨床的观摩实训报告
一、实训背景牛头刨床是一种常见的金属切削机床，主要用于加工平面、槽、台阶、孔等表面。
本次实训旨在通过观摩牛头刨床的操作过程，了解其结构特点、工作原理和加工方法，提高自己的动手操作能力和对机械加工工艺的认识。
二、实训目的1. 了解牛头刨床的结构特点和工作原理；2. 掌握牛头刨床的操作方法和加工技巧；3. 培养自己的动手操作能力和对机械加工工艺的认识；4. 提高自己的安全意识和团队合作精神。
三、实训内容1. 牛头刨床的结构特点牛头刨床主要由床身、工作台、滑枕、刀架、刀杆、进给机构等组成。
床身用于支撑整个机床，工作台用于放置工件，滑枕带动刀架进行切削，刀架用于安装和调整刀具，刀杆用于连接刀具和刀架，进给机构用于控制切削速度。
2. 牛头刨床的工作原理牛头刨床通过曲柄连杆机构带动滑枕作往复直线运动，使刀具在工件上切削出所需形状。
切削过程中，工件在工作台上作间歇运动，实现进给。
3. 牛头刨床的操作方法（1）开机前准备：检查机床各部件是否完好，加注润滑油，调整刀具位置，检查工件放置是否正确。
（2）开机：打开机床电源，启动主轴，调整切削速度和进给量。
（3）加工：根据加工要求，调整刀具角度、切削深度和进给量，开始切削。
（4）停车：完成加工后，关闭主轴，停止进给，关闭机床电源。
4. 加工技巧（1）合理选择刀具：根据加工要求，选择合适的刀具和切削参数。
（2）正确安装刀具：确保刀具安装牢固，调整刀具角度和切削深度。
（3）控制切削速度和进给量：根据工件材质和刀具性能，合理调整切削速度和进给量。
（4）注意工件放置：确保工件放置平稳，避免因工件振动导致加工质量下降。
四、实训心得通过本次牛头刨床观摩实训，我深刻认识到以下几方面：1. 牛头刨床在金属切削加工中具有广泛的应用，了解其结构特点和工作原理对提高加工质量具有重要意义。
2. 操作牛头刨床需要掌握一定的技巧，如合理选择刀具、调整切削参数等，以确保加工质量。
3. 在实际操作过程中，要注意安全，避免发生意外事故。
刨工实习心得体会（范文）
刨工实习心得体会刨工实习心得体会篇一：金工实习心得体会范文金工实习心得体会-报告金工实习”是一门实践性的技术基础课，是高等院校工科学生学习机械制造的基本工艺方法和技术，完成工程基本训练的重要必修课。
它不仅可以让我们获得了机械制造的基础知识,了解了机械制造的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。
这是一次我们学习，锻炼的好机会！通过这次虽短而充实的实习我懂得了很多。
在实习期间，我先后参加了车工，数控机床，钳工，焊工，刨工的实习，从中我学到了很多宝贵的东西，它让我学到了书本上学不到的东西，增强自己的动手能力。
一、车工第一次金工实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，一个小时以后我们乘车来到了朝阳东区，老师对我们专业的48名同学进行了分组，我所在的第一组首先接触的车工。
车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。
面对着庞大的车床，我们除了好奇外，对它十分的陌生，老师给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习。
要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。
到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止。
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牛头刨床课程设计心得
篇一：牛头刨床的设计与分析
一、概述
、课程设计的任务
机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、专科学生较全面地运用已学过的知识，特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，是该课程的一个重要实践环节。
其目的在于运用已学过的知识培养学生创新能力，用创新思想确定出解决工程实际问题的方案及其有关尺寸，并学会将方案绘制出机构运动简图的能力。
培养学生对确定的机构运动简图进行机构运动分析及动力分析，学会按任务进行调研、实验、查阅
技术资料、设计计算、制图等基本技能。
、课程设计的任务
（1）按设计任务书要求调研、比较设计的可能方案，比较方案的优劣，最终确
定所选最优设计方案；
（2）确定杆件尺寸；
（3）绘制机构运动简图；
（4）对机械行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移、速度、
加速度；构件的角位移、角速度、角加速度。
列表，并绘制相应的机构运（5）根据给定机器的工作要求，在此基础上设计飞轮；
（6）根据方案对各机构进行运动设计，如对连杆机构按行程速比系数进行设
计；对凸轮机构按从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线；对齿轮机构按传动比要求设计齿轮减速机构，确定齿轮传动类型，传动比并进行齿轮几何尺
寸计算，绘制齿轮啮合图。
按间歇运动要求设计间歇运动机等等；
（7）要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸；
（8）编制设计计算程序及相应曲线、图形；编写设计说明书。
、课程设计的方法
（9）机械原理课程设计的方法，大致可分为图解法和解析法两种，图解法的几
何概念气清晰、直观，但需逐个位置分别分析设计计算精度较低；
1速度分析：
1、曲柄位置“1”速度分析，（列矢量方程，画速度图，加速度图）
取曲柄位置“1”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故V A2=V A3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=/s
υA3=υA2=ω2·lO2A=×/s=/s（⊥O2A）
取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得
υA4=υA3+υA4A3
大小? √?
方向⊥O4A ⊥O2A ∥O4B
取速度极点P，速度比例尺μv=/mm ,作速度多边形如图1-2
图1-2
则由图1-2知，υA3=Pa4·μv=69×/s= m/s
υA4A3= m/s
υA4=/s
用速度影响法求得，
υB5=υB4= m/s
又ω4=υA4/ lO4A= rad/s
取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5=υB5+υC5B5
大小?
√?
方向∥XX⊥O4B ⊥BC
取速度极点P，速度比例尺
μv=/mm, 作速度多边行如图1-2。
则由图1-2知，υC5= Pc5·μv=0m/s
υC5B5=/s
ωCB=/s
2.加速度分析：
取曲柄位置“1”进行加速度分析。
因构件2和3在A点处的转动副相连，故aA2=aA3,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
nn
ω2=/s, an
A3=anA2=ω22·LO2A=× m/s2=/s2
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：
aA4 =aA4n + aA4τ= aA3n+ aA4A3K + aA4A3v
大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?
B→A⊥O4B A→O2⊥O4B（向左）∥O4B（沿导路）
2方向：? 取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=（m/s
作加速度多边形如图1-3所示.
图１—3 则由图1-3知, ）/mm,
aA4 =P′a4′·μa =/s2
用加速度影象法求得aB5 = aB4 = m/s2
取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得
ac5= aB5+ ac5B5+ a c5B5
其加速度多边形如图1─3所示,有nτ 大小? √ √ ? 方向∥XX√ C→B ⊥BC
ac5 =p ′c5′·μa = m/s2
机构运态静力分析
步骤:
N)?Q1）选取阻力比例尺= 100 mm。
= /s .
1、求C点的速度：
⑴确定构件3上A点的速度：
构件2与构件3用转动副A相联，所以υ
A3=υA2。
- 5 -
篇三：牛头刨床课程设计指导
牛头刨床课程设计任务书
机电工程学院
一、机械原理课程设计的目的、内容和要求
1、目的：培养应用机械原理基本知识、基本理论解决实际问题的基本能力。
2、内容：根据给定的电动机转速，拟定传动方案，合理选择各级传动机构的传动比，画出传动简图。
计算刨床及一对齿轮的尺寸；每人两个位置，作出机构运动简图，
用图解法作运动分析、动态静力分析，列表汇总全班数据，画出滑块的位移曲线、速度曲线、加速度曲线及加在曲柄上的平衡力矩曲线及曲柄转动轴心约束反力的矢量端图。
3、要求
. 整理课程设计计算说明书一份：
16开纸，封面如图，装订成册。
步骤清楚，条理简明，通顺简捷，书写
工整。
.作图准确，布图均匀，图面整洁，符合制图标准。
.
二、设计题目
设计一牛头刨床主体机构，机构简图见图2 已知设计参数：
滑枕行程H = 400 mm行程速度变化系数K =
机架O2O3长a = 350 mm连杆BF 与导杆O3B的比值= 滑枕质量m = 50 Kg电动机转速1470转/分曲柄转速n1 = 72 r / min齿轮传动比i = n0 /n1 = 切削力Q如图3。
其它构件质量与转动惯量忽略不计，不考虑摩擦
图2 三、设计步骤1、机构尺寸计算
画出导杆左、右极限位置，为使滑块在运动过程中不致受到过大的法向压力，合理确定滑块导路位置h，画出滑块初始和终了位置。
计算导杆最大摆角及导杆、曲柄、连杆长度。
为避免连杆产生弯曲变形，令曲柄顺时针旋转。
2、绘制机构简图
从左极限位置A0开始，按顺时针方向，每隔30°得一分点，依次作出A0，A1，A2……
共12个位置。
每位同学按所分配位置画出运动简图。
3、机构运动分析
图解法进行机构的位移、速度和加速度分析，据此作出滑块的位移、速度和加速度线图。
同时求出加于曲柄上的等效阻力矩，汇总列表。
4 、机构动态静力分析以位置7为例，取
?l?/mm作出该位置机构图。
求得该位置时滑块的加速度a，
5
此时加于滑块上的惯性力为：pi=m5a ；重力G5=m5g 。
以构件4、5Ⅱ级组为研究对象进行受力分析，
Pi5?G5?R34?R65?0
方向∥xx ⊥xx ∥BF ⊥xx
大小已知已知？？
取力比例尺
?P?20N/mm，作力多边形。
由图量取计
算得R34、R65 。
再以构件2、3Ⅱ级组为研究对象进行受力分析
R43 + R12 + R63 = 0
方向∥FB⊥O3B 由R43，R12交点→O3大小=R34 ？？由力多边形得R12 、R63。
（3）含力偶的二力构件1，R61=R21，求得所需平衡
力矩为Mb=μ1h1R21
Mb与
?1转向相同取正号，反之取负号。
运动副中反力和平衡力矩数值表（汇总）
牛头刨床滑块输出曲线示例。