牛头刨床课程设计报告
牛头刨床实践报告（优秀范文5篇）
牛头刨床实践报告（优秀范文5篇）第一篇：牛头刨床实践报告实习目的：1、简单了解牛头刨床的工作原理及其工作方式；2、学会正确的操作牛头刨床，并能正确使用一种以上的刨床方式。
原理：1、简介：牛头刨床是一种用于切削平面的加工机床，它是依靠刨刀的往复运动和支承并固定工件的工作台的单向间歇移动来实现对平面的切削加工。
刨刀向左运动时切削工件，向右运动时为空回。
2、功能：主要用来切削加工小型零件的平面。
3、组成：机械部分主要包括两个系统——主动系统进给传动系统。
主动系统实现刨削所需要的往复运动的机械系统。
主要组成包括圆盘、滑块、导杆、滑枕和机架组成一套连杆机构。
在滑枕的前端安装刨刀。
4、使用方式：（一）工作前认真做到：1、检查进给棘轮罩应安装正确、紧固牢靠，严防进给时松动。
2、空运转试车前，应先用手盘车使滑枕来回运动，确认情况良好后，再机动运转。
（二）工作中认真作到：1、横梁升降时须先松开锁紧螺订，工作时应将螺订拧紧。
2、不准在机床运转中调正滑枕行程。
调正滑枕行程时，不准用敲打方法来松开或压紧调正手把。
3、滑枕行程不得超过规定范围。
使用较长行程时不准开高速。
4、工作台机动进给或用手摇动时，应注意丝杠行程的限度，防止丝杠、螺母脱开或撞击损坏机床。
5、装卸虎钳时应轻放轻拿，以免碰伤工作台。
（三）工作后，把工作台停在横梁的中间位置上。
5、适用机型：b6050（735），b665（736），b650，b635，350毫米牛头刨床。
实习内容：一、基本知识：刨削加工的特点、应用范围。
（1）牛头刨床的基本结构、加工范围。
（2）刨刀的种类、结构、应用及简单刃磨方法。
（3）工件装夹方法。
（4）刨削用量的选择及机床调整方法。
（5）平面、垂直面的刨削方法，尺寸的检验。
（6）刨削安全知识。
二、基本技能（1）正确调整、操作牛头刨床。
（2）独立完成平面、垂直面的刨削过程。
实习结果：将一个30mm的圆柱刚体加工成一个横截面为23mm正方形的刚体。
机械原理课程设计——牛头刨床
项目
刨刀冲程 H（ mm）
刨刀越程量 ΔS（ mm）
刨削平均速度 Vm（ mm/s）
极位夹角 θ( ° )
行程速比系数 K
机器运转速度许用不均匀系
数[δ]
参数
320 16
1211.4
30
1.4
0.05
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八 、机构运动循环图
机构工艺动作分解
牛头刨床的主运动为： 电动机 →变速机构→摇杆机构 →滑枕往复运动； 牛头刨床的进给运动为： 电动机 →变速机构→棘轮进给 机构 →工作台横向进给运动。
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九 、主机构尺度综合及运动特性评定
机构位置划分图
以 7号和 14 号位置 作运动分析
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十 、 电动机功率与型号的确定
电动机的选择
传动比分配与 减速机构设计
确定电动机功率 总传动比
采用展开式二级圆柱齿轮减速器
工作台进给方案
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工作台横向进给运动 工作台垂直进给运动
其中 ，刨刀向左为工作行程 ，速度平稳 ，运动行 程大； 向右为工作回程，速度快，具有快速返回的 特性。
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六 、对方案二的பைடு நூலகம்能分析
（2）传递性能和动力性能分析
杆 1、2、3、6 所组成的曲柄摇杆机构中 ，传动 角是不断变化传动性能最好的时候出现在 A ，B， C ，D 四点共线与机构处于极位时两者传动角相等 该机构中不存在高副 ， 只有回转副和滑动副 ，故能 承受较大的载荷 ， 有较强的承载能力 ， 可以传动 较大的载荷 。当其最小传动角和最大传动角相差不 大时 ，该机构的运转就很平稳 ，不论是震动还是冲 击都不会很大 。从而使机械又一定的稳定性和精确 度。
9点牛头刨床课程设计
9点牛头刨床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解牛头刨床的基本结构、工作原理及功能；2. 学生掌握牛头刨床的操作步骤、加工流程及相关参数设置；3. 学生了解9点牛头刨床在机械加工中的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能够正确操作牛头刨床，完成指定零件的加工；2. 学生能够根据加工要求，合理选择切削用量，提高加工效率；3. 学生能够分析并解决牛头刨床加工过程中出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械加工专业，增强职业责任感；2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高安全意识；3. 培养学生团队协作精神，提升沟通与交流能力。
课程性质：本课程为机械加工专业课程，以实践操作为主，理论教学为辅。
学生特点：学生为中职二年级学生，已具备一定的基础知识和技能，但对牛头刨床的了解相对较少。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作，强调理论知识与实际应用相结合，提高学生的综合能力。
通过本课程的学习，使学生能够熟练掌握牛头刨床的操作技能，为今后的工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 牛头刨床的基本结构：介绍牛头刨床的床身、刀架、工作台、滑枕等主要部件的结构及功能；2. 牛头刨床的工作原理：讲解牛头刨床的切削原理、运动关系及其加工特点；3. 牛头刨床的操作步骤：详细讲解牛头刨床的启动、加工、停止等操作流程；4. 牛头刨床的加工参数设置：介绍切削速度、进给量、切削深度等参数的设置原则及方法；5. 牛头刨床的加工应用：分析9点牛头刨床在机械加工中的应用案例，强调加工技巧及注意事项；6. 牛头刨床的维护与保养：讲解牛头刨床的日常维护、保养方法及故障排除。
教材章节关联：《机械加工技术》第五章第三节“牛头刨床加工”。
教学进度安排：1. 第1课时：牛头刨床的基本结构及工作原理；2. 第2课时：牛头刨床的操作步骤及加工参数设置；3. 第3课时：牛头刨床的加工应用及案例分析；4. 第4课时：牛头刨床的维护与保养。
教学内容注重理论与实践相结合，强调操作技能的培养，使学生在掌握基本知识的基础上，提高实际操作能力。
机械原理课程设计说明书牛头刨床
机械原理课程设计说明书牛头刨床一、设计题目牛头刨床的机械原理设计二、设计目的本次课程设计的目的是通过对牛头刨床的设计，深入理解机械原理中机构的运动和动力传递，掌握机械设计的基本方法和步骤，提高分析和解决实际工程问题的能力。
三、原始数据及设计要求1、刨削行程长度：＿___mm2、刨削速度：＿___m/min3、行程速比系数：＿___4、刨刀工作行程时的平均切削力：＿___N5、刨刀空行程时的平均阻力：＿___N设计要求：1、绘制机构运动简图。
2、对机构进行运动分析和动力分析。
3、确定电动机的功率和转速。
4、设计主要零部件的结构尺寸。
四、机构的选择和工作原理牛头刨床通常采用曲柄摇杆机构来实现刨刀的往复直线运动。
其工作原理是：电动机通过皮带传动将动力传递给飞轮，飞轮带动曲柄旋转，曲柄通过连杆带动摇杆摆动，摇杆与滑枕相连，从而使滑枕带动刨刀作往复直线运动。
五、运动分析1、位移分析设曲柄长度为 r，连杆长度为 l，摇杆长度为 a，偏距为 e。
以曲柄转角φ 为自变量，根据几何关系可以得到摇杆的摆角θ 和滑枕的位移 s 的表达式。
2、速度分析对位移方程求导，可以得到摇杆的角速度ω 和滑枕的速度 v 的表达式。
3、加速度分析对速度方程求导，可以得到摇杆的角加速度ε 和滑枕的加速度 a 的表达式。
六、动力分析1、工作阻力分析根据刨削工艺要求，确定刨刀在工作行程和空行程中的阻力变化规律。
2、惯性力分析计算各构件的质量和转动惯量，根据加速度分析结果计算惯性力。
3、平衡分析考虑惯性力和工作阻力，对机构进行平衡分析，以减小振动和冲击。
七、电动机的选择1、计算工作功率根据刨削力和刨削速度，计算刨削工作所需的功率。
2、考虑传动效率考虑皮带传动、齿轮传动等的效率，计算电动机所需的输出功率。
3、选择电动机根据所需功率和转速，选择合适的电动机型号。
八、主要零部件的设计1、曲柄和连杆的设计根据受力情况和运动要求，确定曲柄和连杆的材料、尺寸和结构形式。
机械原理牛头刨床课程设计
机械原理牛头刨床课程设计牛头刨床课程设计本课程的目的是使学生理解牛头刨床的原理，掌握正确的操作方法，安全而且高效的操作机床，为以后的实验、制作做准备。
一、总述牛头刨床，是用来进行切铣或者刨削加工的机床，主要用于打凹槽、打丁、刨槽、切断、挤出、切透等工作。
由于它精度高，准确性好，可以用来在机械加工行业中制作同样形状的零件，因此十分流行。
二、物理原理牛头刨床是一种摩擦式加工机床，其工作原理是将工件把其用牛头刨刃进行切削，产生摩擦动力发生滑动现象，从而实现对工件的加工加工非常有效率。
它特点体现在机床的构造，通常由一个垂直的刨花杆，一个活动的刨刃和一个垂直的工件夹紧装置组成。
三、机床结构牛头刨床，基本包括：主轴系统，分度齿轮系统，臂节系统，工件夹紧系统，床身系统和润滑系统等结构。
主轴系统由主轴、轴夹等组成，分度齿轮系统由主齿轮、主动齿轮、位移齿轮和分度齿轮组成，臂节系统由夹紧臂、轨道臂、杠杆调整臂、弹簧臂和臂轮组成，工件夹紧系统由夹紧框、夹紧杆、紧固螺栓及液压夹紧装置组成，润滑系统由油箱、油泵和油管组成。
四、机床操作1、在夹紧上就好紧固螺丝杆调整压力，根据工艺要求选择合适锥度的刨刃，按照顺序从大到小的刨；2、翻转夹件夹紧装置夹紧工件，使其与机床的定位位置一致；3、调整切削深度，即调整刨刃夹紧臂的位置，当刨刃完全进入工件时，开机进行加工；4、加工中要注意机床及工件的热量，使其保持在一定范围内；5、加工完成后，去除刨刃，清理刨花，进行刀具检查，并更换新的刀具。
五、课程内容1、讲解物理原理及机床结构；2、讨论加工工艺；3、实操演示加工技术；4、实验室测试本课程学习的技能；5、指导并完成机床制作机械部件的实际操作。
六、学习成果1、理解牛头刨床的原理，掌握机床的结构及各部件；2、熟悉牛头刨床内所有工艺加工流程及其步骤；3、掌握各种加工技术，能够正确熟练地操作机床；4、能够正确配置工艺，以满足加工的要求。
牛头刨床课程设计
-介绍牛头刨床加工过程的模拟与仿真软件，帮助学生更好地理解加工过程；
-通过模拟与仿真练习，提高学生对牛头刨床操作的熟练度和加工工艺的理解。
22.课程评价与反馈；
-设计课程评价体系，包括理论知识测试、实操技能考核等；
-收集学生和同行教师的反馈，不断优化课程设计，提升教学质量。
-介绍定位原理，以及如何保证工件加工的精度。
8.牛头刨床的加工工艺；
-分析不同形状工件的加工工艺流程，如平面、斜面、键槽等；
-讨论加工过程中可能出现的问题及解决方法。
9.牛头刨床的刀具选择与更换；
-介绍牛头刨床常用的刀具类型及其适用范围；
-指导学生如何正确更换刀具，并注意安全操作。
10.牛头刨床的实操练习；
5、教学内容
牛头刨床课程设计
产线中的应用，如数控技术、机器人等；
-讨论信息化技术在牛头刨床操作和维护中的重要作用，如远程监控、故障诊断等。
20.牛头刨床的能效评估与节能减排；
-分析牛头刨床的能耗特点，探讨提高机床能效的方法；
-引导学生了解节能减排的重要性，培养绿色制造的理念。
-鼓励学生反思学习过程，提出改进意见，提高教学质量。
4、教学内容
牛头刨床课程设计
15.实际案例分析与实践操作；
-通过分析具体案例，让学生了解牛头刨床在实际工程中的应用；
-安排实践操作环节，让学生亲自操作牛头刨床，巩固理论知识，提高实际操作能力。
16.创新思维与问题解决；
-鼓励学生针对牛头刨床加工过程中遇到的问题，提出创新性的解决方案；
-常见牛头刨床型号及性能对比。
3.牛头刨床的操作方法及安全注意事项；
-牛头刨床的操作步骤，包括开机、装夹工件、调整刀具等；
机械原理 课程设计---牛头刨床设计
机械原理课程设计---牛头刨床设计1.设计目的本设计旨在设计一台能够切削各种金属材料的牛头刨床。
该牛头刨床应具备高效率、高稳定性、切削精度高的特点，便于操作和维护。
2.设计原理牛头刨床是一种高速旋转的加工设备。
其主要原理是通过旋转锯齿式的切削工具，将工件表面上的金属材料逐渐削除，使得工件表面变得更加平整，并且加工出所需的形状和尺寸。
牛头刨床是一种中等负荷，高精度的机床。
牛头刨床通常由牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头刨床的加工过程是由电机驱动削刀旋转，刀架在滑轨的带动下来回作直线摆动，使牛头刨床作工件表面直线切削运动，从而切出工件所需的形状和尺寸。
3.设计要求3.1工件加工精度应达到5μm。
3.2牛头刨床的加工速度应达到1000mm/min。
3.3牛头刨床的集成度要高，结构紧凑，使用方便，易于维护。
3.4牛头刨床应能满足加工各种金属材料的需求。
3.5牛头刨床应具有高稳定性，能够保证工件加工的精度和表面质量。
4.设计方案4.1结构设计根据以上的设计要求，本设计方案选择使用牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头床身是整个牛头刨床的主要支撑结构，可以承受切削力和副作用力，保持机床的稳定性。
床身导轨主要用于支撑剪刀架和平台，保证刀架的平直移动。
剪刀手柄和剪刀架负责牛头刨床的切削过程，加工刀具可根据需要更换。
4.2电气控制设计本设计方案使用单片机控制系统，实现对牛头刨床的控制。
单片机通过输入脉冲信号，控制螺旋传动装置，从而改变刀具的进给量，达到精确控制切削深度和速度的目的。
4.3软件设计本设计方案采用Unigraphics NX软件进行电脑辅助设计。
对机床各零件进行三维建模，并进行机床的装配和结构分析。
5.结论通过本次牛头刨床的设计，可以使得产生出一款结构紧凑、使用便捷、高效率和高精度的机床。
在未来的制造业中，牛头刨床的应用前景非常广阔。
牛头刨床课程设计报告
1题目要求如下图所示牛头刨床的功能简图。
刨刀水平作往复直线运动，切削安装在工作台上的工件。
刨刀每切削一次，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向进给0.3，0.4，0.5mm/次，分3档2题目解答2.1工艺动作分析由设计题中牛头刨床的功能可得，牛头刨床加工平面（槽）时由两个工艺动作协调完成。
即刨刀每刨削一次，工作台沿着刨刀运动水平垂直方向（上下垂直方向）进给一定的距离，为了避免两个动作发生干涉，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向（上下垂直方向）移动，必须在刨刀切削运动完成后在退刀运动时进行；为了避免工作台的进给与退刀时刀具产生干涉，刀具装有自动弹起装置。
据此，可以画出牛头刨床的运动循环图。
2.2运动功能分析与运动功能系统图①动机与其运动形式分析一般情况下，牛头刨床是在工厂车间使用。
在工厂车间里的设备大多是电动机，具有连续回转的运动特点。
由题知电动机转速n=1420r/min，因此牛头刨床原动机的运动功能单元符号表达如图。
②机械传动部分与其运动形式分析根据牛头刨床使用功能描述，牛头刨床每分钟切削102,126,158次，一般原动机转速要远大于这个值。
因此需要减速，即传动比i>1，也就是说，机械传动部分应具有传动缩小功能，把一个转速较大的输入传动转换为转速较小的输出运动，其运动功能单元符号如图。
③ 过载保护与其分析金属加工机床的原动机与传动部分之间通常会加载一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免于损坏。
多数情况下，这一过载保护单元同时还有减速功能，表达符号如图。
④ 滑移齿轮变速机构与其分析在过载保护与机械传动输出之间，要实现牛头刨床每分钟切削102，126，158次，要采用有级变速。
由于电机转速为1420r/min 。
为了输出转速达到要求的值则传动比为：99.8158142027.11126142092.131021420321======z z z i i i过载保护系统的传动比为3.21，让传动比为92.131021420==总i ，经过过载保护后，33.421.392.13=='i ，机械传动部分采用两个变速齿轮使其转速降至102r/min 。
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牛头刨床课程设计报告1题目要求如下图所示牛头刨床的功能简图。
刨刀水平作往复直线运动，切削安装在工作台上的工件。
刨刀每切削一次，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向进给0.3，0.4，0.5mm/次，分3档2题目解答2.1工艺动作分析由设计题中牛头刨床的功能可得，牛头刨床加工平面（槽）时由两个工艺动作协调完成。
即刨刀每刨削一次，工作台沿着刨刀运动水平垂直方向（上下垂直方向）进给一定的距离，为了避免两个动作发生干涉，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向（上下垂直方向）移动，必须在刨刀切削运动完成后在退刀运动时进行；为了避免工作台的进给与退刀时刀具产生干涉，刀具装有自动弹起装置。
据此，可以画出牛头刨床的运动循环图。
刨刀工作行程（切削）空回行程工作台停止进给停止2.2运动功能分析及运动功能系统图①动机及其运动形式分析一般情况下，牛头刨床是在工厂车间使用。
在工厂车间里的设备大多是电动机，具有连续回转的运动特点。
由题知电动机转速n=1420r/min，因此牛头刨床原动机的运动功能单元符号表达如图。
②机械传动部分及其运动形式分析根据牛头刨床使用功能描述，牛头刨床每分钟切削102,126,158次，一般原动机转速要远大于这个值。
因此需要减速，即传动比i>1，也就是说，机械传动部分应具有传动缩小功能，把一个转速较大的输入传动转换为转速较小的输出运动，其运动功能单元符号如图。
③ 过载保护及其分析金属加工机床的原动机与传动部分之间通常会加载一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免于损坏。
多数情况下，这一过载保护单元同时还有减速功能，表达符号如图。
④ 滑移齿轮变速机构及其分析在过载保护与机械传动输出之间 ，要实现牛头刨床每分钟切削102，126，158次，要采用有级变速。
由于电机转速为1420r/min 。
为了输出转速达到要求的值则传动比为：99.8158142027.11126142092.131021420321======z z z i i i过载保护系统的传动比为3.21，让传动比为92.131021420==总i ，经过过载保护后，33.421.392.13=='i ，机械传动部分采用两个变速齿轮使其转速降至102r/min 。
得：08.233.4==传动i综上，1420r/min的转速经过带传动和和机械传动部分降至102r/min，而之前采用齿轮变速的传动比为：35.108.221.399.869.108.221.327.1108.208.233.4321=⨯==⨯===iii于是，传动的有级变速如图所示：⑤刨刀的执行机构及其运动形式分析牛头刨床刨刀的运动形式为连续往复直线运动，而刨刀运动执行机构的主动件运动应该是前面机械传动部分的输出转动，因此刨刀运动执行机构应该是具有将连续转动转换成往复连续直线运动的功能，其功能图如图：为了得到滑枕的运动，可采用如上图的运动功能单元，其实现的运动功能系统图如图⑥运动分支及其分析原动机只为牛头刨床提供了一个驱动运动，而牛头刨床有刨刀和工作台两执行运动需要驱动，在机械传动功能单元之后加一个分支功能单元，把一个输入运动分成三个输出运动，其运动功能符号如图所示：这里三个运动，有两个运动时同方向的，另一个是垂直方向的。
将滑枕与水平垂直方向移动定位同方向，上下移动定为垂直方向。
⑦工作台及其运动形式分析由牛头刨床使用功能描述可知，牛头刨床工作台运动形式为间歇单向直线运动。
下面，由于牛头刨床有工作台水平垂直方向和上下垂直方向进给，为避免重复，以水平垂直运动为例。
1)首先得运动分支输出的一个转动转换为摆动，其功能单元符号如图所示2)然后将该功能单元输出的摆动转换为间歇运动，其功能单元如图：3)一般情况下，间歇运动机构所输出运动每次转动的角度较小，为了得到较大的间歇运动角，可通过放大功能单元放大间歇运动转角，其运动功能单元符号如图。
4)最后，工作台要实现单向移动，需要把输出转动转化为单向运动，其运动功能单元符号如图。
牛头刨床实际功能系统图：2.3系统运动方案拟定图表 1 电机替代运动功能单元1能够实现这一功能单元的载体有：三相交流电动机，步进电机，交流伺服电机液压马达等，一般情况下，工厂采用的普通机床都用三相交流电动机。
因此，牛头刨床也用三相交流电动机为原动机，额定转速为1420r/min。
图表 2 带传动替代运动功能单元2能够实现该功能的运动单元有：带传动，摩擦轮传动，安全联轴节。
带传动具有传动可靠，结构简单，安装方便，成本低等优点，但也有尺寸大，精度低等缺点，但对于要求不严格，精度不高的牛头刨床中，可以用带传动满足过载保护的功能。
图表 3 滑移齿轮变速代替运动单元3图表 4 第二级齿轮传动代替运动单元4满足该传动机构的结构单元有：齿轮传动，带传动，行星传动机构，连杆机构等。
但由于圆柱齿轮传动具有传动可靠，结构简单，强度高，尺寸小等优点，因此选用齿轮传动机构用于满足变速降低转速的的功能。
图表 5 六连杆滑块机构代替运动单元5能够实现该功能的机构有：曲柄滑块机构，六连杆滑块机构，移动从动件凸轮机构等。
由于该结构用于牛头刨床的切削，刨削金属时，其切削力较大，因此采用低副机构，由于运动有急回特性，故采用六连杆滑块机构。
图表6铰链四杆机构与摆动从动件替代运动单元6能满足该结构的机构有：平面曲柄摇杆结构，摆动从动件盘型凸轮结构，摆动导杆结构，曲柄六连杆机构等。
可以从中选出摆动从动件盘型凸轮结构和铰链四杆机构组合在一起的结构以满足该功能。
图表7 棘轮机构代替运动单元7能满足该功能的结构有：棘轮机构，组合机构等。
可以从中选出棘轮机构满足该功能。
图表8 齿轮传动机构代替运动单元8能实现该功能的结构有：齿轮传动机构，带传动机构，链传动机构，行星传动机构，蜗杆机构等。
可从中选出齿传动机构满足该功能。
图表9 螺旋机构代替运动单元9能实现该功能的结构有：齿轮齿条机构，螺旋机构，带传动机构，链传动机构等。
从中选出螺旋机构满足该功能。
2.4 系统运动方案设计2.4.1执行机构运动（牛头刨床刨刀运动）尺寸的确定由图2-68可以看到，牛头刨床刨刀运动执行机构是六杆机构，该机构的清晰简图如图2-69所示。
根据上述牛头刨床的已知条件，滑枕行程为H=500mm （2-1）并设，连杆BC驱动滑枕的最大压力角为α︒≤10max（2-2）该牛头刨床的行程速比系数为K=2 （2-3）令点O 5到滑枕导路的距离为y ，点O 5到导杆竖直位置时点B 的距离为y 1，点O 5到'BB 连线的距离为y 2，则2cos5521ψ==B o Bo l y l y)52()42(--当2)2cos1(2521ψ+=+=B o l y y y （2-6）时，连杆BC 驱动滑枕的最大压力角最小。
BCB o BCl l l y y )2cos1(arcsin arcsin521max ψ-=-=α （2-7）由图2-69可知，牛头刨床的行程为 2sin 25ψ=Bo l H （2-8）图2-69所示曲柄摆动导杆机构的极位夹角为ψ=θ（2-9）根据已知行程速比系数，极位夹角为︒=︒⨯+-=6018011K K θ (2-10)于是，导杆O 5B 的长度为mm mm H l B O 50030sin 25002sin25=︒⨯=ψ=（2-11）连杆BC 的长度为mm mm l l B O BC 786.38510sin )30cos 1(500sin )2cos1(max 5=︒︒-⨯=ψ-=α （2-12）设导杆O 5B 长度与曲柄，导杆转动中心距离的比为1350545=O O BO l l(2-13)则曲柄，导杆转动中心距离为 mm mm l l B O O O 260850055013554=⨯==(2-14)曲柄O 4A 的长度为mm l l O O A O 13030sin 2602sin544=︒⨯=ψ= （2-15）2.4.2 牛头刨床主传动机构运动尺寸的确定A.带传动设计（1） 传动带类型和带传动形式按传递功率4kw 进行设计。
根据表9-1，表9-3,选择普通V带开口传动。
（2）普通V带传动的设计计算按表9-12的步骤进行计算，见表2-1.表2-1 V带传动的设计计算序号计算项目符号单位计算公式和参数选定说明1 设计功率PdKW Pd=KAP=1.3×4=5.2 kW 传递的功率P=4Kw工况系数KA=1.3，查表9-13.2 选定带型根据Pd和n1由图9-3选A型普通V带小带轮转速n1=1420r/min3 初定传动比i i≤5 根据表9-1,9-3.4 小带轮基准直径dd1mm 按表9-15，dd1=100mm 为提高V带的寿命，宜选取较大的直径5 大带轮基准直径dd2mm 按表9-15，dd2=315mm6 传动比i21.3)1(n n =i 1221=-=d d d d ξ取ξ=0.02n 2---大带轮转速（r/min ）ξ---弹性滑动率，通常取0.01-0.027 带速 v m/ssm n d v d /44.710006011=⨯=π普通V 带V max =25~30m/s一般V 不得低于5m/s 为充分发挥V 带的传动能力，应使V=20m/s8 初定轴间距a 0 mmmma a d d a d d d d d d 500,8305.290)(2)(7.00021021=≤≤+≤≤+取 或根据结构要求订9 所需基准长度L d0 mmmmL mm L a d d d d a L d d d d d d d 1600,16754)()(22002122100==-+++=取π由表9-8~表9-10选取相近的L d ,对有效宽度制V 带，按带轮有效直径计算所需长度，再由表9-11选取相近带长10 实际轴间距a mmmm a L L a a d d 5.46220≈-+≈安装时所需最小轴间距a min =a-0.015L d 张紧或补偿伸长所需最大轴间距amax =a+0.03Ld11 小带轮包角α1°︒=⨯--︒=36.1533.571801121ααadddd若1α较小，应增大中心距a或用张紧轮。
12 单根V带传动额定功率P1kW 查表9-17c，P1=1.32kW P1是︒=180α，载荷平稳时，特定基准长度的单根V带基本额定功率13 传动比1≠i的额定功率增量1P∆kW 查表9-17c，kWP17.01=∆14 V带的根数Z 4,0,)(111==∆∆+=ZPKKPPPzLad取Ka---小带轮包角修正系数，查表9-18.Ka=0.92KL---带长修正系数，查表9-19.9-20 K L =1.01不进行进一步计算(1) 牛头刨床齿轮传动机构的传动分配 上述带传动设计计算中，得到带传动的传动比为i 带=3.21带传动与齿轮传动的总传动比为 i 总=13.92,i ’总2=11.27,i ’’总=8.99设第二级传动带总i i i i i /787878=''='==2.08则第一级传动比i 56=2.08,i 56’=1.68,i 56’’=1.35(2) 牛头刨床齿轮传动的几何尺寸计算 两级齿轮传动采用直齿圆柱齿轮，其模数均按2mm 取值，其几何尺寸按照表2-2进行。