第六章 排队系统建模与仿真(New)

合集下载

系统建模与仿真-排队论

系统建模与仿真-排队论

常见仿真软件介绍与比较
功能方面
各软件均有独特的功能优势 ,如MATLAB/Simulink在数
学计算和可视化方面表现突 出,Arena则擅长离散事件仿
真。
易用性方面
MATLAB/Simulink和Arena 均提供友好的图形界面和丰 富的教程资源,便于用户快
速上手。
开放性方面
OMNeT作为开源软件,具有 较高的开放性和定制性,但 可能需要一定的编程基础。
完善。
建议和展望
在未来的学习和研究中,我将继续关注排队论领域的最新动态和研究成果,不断拓宽自 己的知识面和视野。同时,我也希望能够在实践中不断运用所学知识解决实际问题,提
高自己的实践能力和创新能力。
THANKS
感谢观看
成本效益
相较于实际系统搭建,仿真技术通常成本更低、周期更 短。
常见仿真软件介绍与比较
MATLAB/Simulink
提供强大的数学计算和可视化工具,适用于复杂系统建模与仿真。
Arena
专注于离散事件仿真,适用于制造、物流等领域的优化问题。
常见仿真软件介绍与比较
• OMNeT开源的网络仿真框架,适用于通 信网络性能评估。
06
总结与展望
本次课程重点内容回顾
排队论基本概念
介绍了排队论的定义、应用领域以及基 本术语和符号。
排队系统性能指标
介绍了评价排队系统性能的主要指标, 如平均队长、平均等待时间、服务强
度等。
排队系统组成与分类
详细阐述了排队系统的输入过程、服 务机构以及排队规则,并对排队系统 进行了分类。
经典排队模型及其求解
定义系统状态和变量
明确系统的状态和关键变量 ,如队列长度、等待时间等 。

系统建模与仿真课程设计

系统建模与仿真课程设计

系统建模与仿真课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解系统建模与仿真的基本概念,掌握建模与仿真的基本原理;2. 使学生掌握运用数学模型描述实际问题的方法,提高解决实际问题的能力;3. 帮助学生了解不同类型的建模与仿真方法,并能够根据实际问题选择合适的建模与仿真方法。

技能目标:1. 培养学生运用计算机软件进行建模与仿真的操作能力;2. 提高学生分析问题、解决问题的能力,使学生能够独立完成简单的系统建模与仿真实验;3. 培养学生的团队协作能力,能够与他人合作完成复杂的系统建模与仿真项目。

情感态度价值观目标:1. 激发学生对系统建模与仿真的兴趣,培养学生主动探索、勇于创新的科学精神;2. 培养学生具备严谨、求实的学术态度,提高学生的学术素养;3. 引导学生关注建模与仿真在工程技术领域的应用,增强学生的社会责任感和使命感。

分析课程性质、学生特点和教学要求,本课程旨在通过理论教学与实践操作相结合,使学生在掌握基本知识的基础上,提高实际操作能力。

课程目标分解为具体的学习成果,以便后续的教学设计和评估。

通过本课程的学习,学生将能够运用所学知识解决实际问题,为未来的学术研究和职业发展打下坚实基础。

二、教学内容1. 系统建模与仿真基本概念:包括系统、模型、仿真的定义及其相互关系,介绍建模与仿真的发展历程;2. 建模与仿真原理:讲解建模与仿真的基本原理,如相似性原理、逼真度原理等;3. 数学模型构建:介绍常用的数学模型及其构建方法,如差分方程、微分方程等;4. 建模与仿真方法:分析不同类型的建模与仿真方法,如连续系统仿真、离散事件仿真等;5. 计算机软件应用:介绍常用的建模与仿真软件,如MATLAB、AnyLogic 等,并进行实际操作演示;6. 系统建模与仿真实践:结合实际案例,指导学生运用所学知识进行系统建模与仿真实验;7. 教学内容安排与进度:按照教材章节顺序,制定详细的教学大纲,明确各章节的教学内容和进度。

排队模型与模拟 ppt课件

排队模型与模拟  ppt课件

pn

与初始状态无关而且满足 pn 1
n0
那么称这个排队模型是稳定的。
概率分布pn : n 0,1,2,称为队长的稳定解。
对于长时间连续不断运行的排队模型,稳定解 比瞬时解有更重要的意义。
PPT课件
20

,称为服务强度。

1 即 ,表明服务员有足够的能力完全 接待到来的全体顾客。可以证明排队模型是稳定的。 但这决不是说,每位顾客就不用等待了,因为在 系统运行中随机因素在起作用。
M——到达的过程为泊松过程或负指数分布
D——定长输入
EK——K阶爱尔朗分布 G——一般相互独立的随机分布
②——服务时间分布
③——服务台(员)个数
④——顾客源总数
⑤——系统内顾客的容量
PPT课件
29
四、排队系统的常见分布
1.泊松分布(Poisson distribution)
(1) 平稳性 在时间 t t 内,到达 n 个顾客的概率只与 t 和 n 的大小有关。
有确定的时间间隔,也有随机的时间间隔
PPT课件
12
2.排队规则:指服务台从队列中选取顾客 进行服务的顺序。
(1)损失制 ,这是指如果顾客到达排队系统时, 所有服务台都被先到的顾客占用, 那么他们就自动离开系统。
PPT课件
13
(2)等待制,指当顾客来到系统时,若服务 台没有空闲,则顾客排队等候服务。
, 顾客源无限,容量N,单列,混合制.
2.系统的状态概率和主要运行指标:
1
P0

1
1
N
1
1 N
1 1

n
P0

系统建模与仿真排队论

系统建模与仿真排队论

83.33% 0.1667 4.1667 5.0000 0.8333 1.0000
0.2 0.15
0.1 0.05
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 NUMBER IN SYSTEM
他在热力学统计平衡理论的启发下,成功地建立了电话统 计平衡模型,并由此得到一组递推状态方程,从而导出著 名的埃尔朗电话损失率公式。
4
20世纪30年代中期,当费勒(W.Feller)引进了生灭过程时, 排队论才被数学界承认为一门重要的学科。
20世纪50年代初,堪道尔(D.G.Kendall)对排队论作了系统 的研究,他用嵌入马尔柯夫(A.A.Markov)链方法研究排队 论,使排队论得到了进一步的发展。是他首先(1951年) 用3个字母组成的符号A/B/C表示排队系统。其中A表示顾 客到达时间分布,B表示服务时间的分布,C表示服务机构 中的服务台的个数。
排队系统
目前在一些办事大厅如银行、 电信、医院等公共服务场所,客 户办理业务排长队的现象比较普 遍,长时间的站立、拥挤,不仅 使客户感到疲惫不堪,而且排队 秩序也很难保持,既影响了办事 效率也容易使客户产生不满情绪。 排队管理系统是为改善办事大厅 传统管理所存在的一些混乱、无 序等弊端而开发的。
1
排队论(Queuing Theory)
基本组成
输入 来源
顾客
排队系统
队列
服务机构
服务完离开
排队系统的三个基本组成部分. •输入过程 (顾客按照怎样的规律到达); •排队规则 (顾客按照一定规则排队等待服务); •服务机构 (服务机构的设置,服务台的数量,服务的方式,服务时间分 布等) ♂

第六章-排队系统建模与仿真(New)

第六章-排队系统建模与仿真(New)
合计
出现的次数ft 38 25 17 9 6 5 0 100
三、排队系统的分析
解:(1)计算 平均到达速度:
nfn 2.1人 / 小时
100
平均手术时间: 平均服务速度:
Ts
tft 100
0.37小时 / 人
1 1 2.5人 / 小时
Ts 0.4
(2)取λ=2.1,μ=2.5,通过统计检验方法的检验,可以认 为病人到达数服从参数为2.1的泊松分布,手术时间服从参数 为2.5的负指数分布。
服务员空闲否?
Y
开始服务
经过Si
服务完毕
N
排队等待
顾客离去
四、排队系统的仿真
仿真方法:手工仿真 仿真初始条件:系统中没有顾客,即:排队的队列中没有顾客等待,服务台 无服务对象。 仿真开始:以第一个顾客到达时刻为仿真的起始点。
四、排队系统的仿真
? 事件何时出现?
在仿真中,通过随机数来产生!
四、排队系统的仿真
• M——负指数分布 • M/M/1表示相继到达时间为负指数分布,服务时 间为负指数分布,单服务设备的模型。
三、排队系统的分析
1 单服务台M/M/1模型(M/M/1/∞/ ∞/FCFS)
(1)到达模式。动态实体源是无限的,动态实体单个 到达,相互独立,一定时间的到达数服从泊松分布。
(2)排队规则。单对,且队列长度没有限制,先到先 服务。
混合制
队列的度量
队列的度量
(1)服务强度
1
T0
n
1 Ts
ns
(2)实际业务强度u‘
u' ' 1
(3)服务设备利用率
n
三、排队系统的分析
随机排队系统的运行指标: 在系统中动态实体数量的期望值Ls, 在系统队列中等待的动态实体数量(队列长度)的 期望值Lq。 在系统中动态实体逗留时间的期望值Ws, 在队列中动态实体等待时间(排队时间)的 期望值Wq。

建模仿真

建模仿真

(六章)简单说明一般排队系统的三个基本组成部分。

一般的排队系统都有三个基本组成部分。

(1)到达模式:指临时实体按怎样的规律到达,一般用到达时间间隔的统计特征来描述。

(2)服务机构:指同一时刻有多少服务台(永久实体)可以接纳』临时实体,它们的服务要多少时间,它也具有一定的分布特征。

(3)排队规则:即服务台完成当前的服务后,从队列中选择下一个实体服务原则。

排队系统的基本结构 (五章)已知y x dx dy +=,x=0时,y=1,取计算步长h=0.1,试用欧拉法、梯形法和4阶龙格—库塔法求x=2h 时的y 值,并将求得的y 值与精确解x e x y x --=12)(比较,说明差异原因。

(1).欧拉法由 计算可得Y0=1;Y1=Y0+0.1(X0+Y0)=1+0.1=1.1Y2=Y1+0.1(X1+Y1)=1.1+0.1(0.1+1.1)=1.22精确解为:x=2h=0.2 y2=2428.12.0122.0=--e 相差:0.0228由于欧拉法将曲线包围的面积,近似为矩形面积造成的误差相对较大。

(2).梯形法由可计算得Y0=1Y1=1.11Y2=1.2426相差:0.002(3).龙格一库塔法X0=0,y0=1;X1=0.1, k1=1,k2=1.1,k3=1.105,k4=1.2105; y1=1.110342;X2=0.2, k1=1.210342,k2=1.3208591,k3=1.326383,k4=1.442978; y2=1.2447;相差:0.0019(四章)1.何谓轨迹及其意义?令Z表示一个集合,比如一个模型输入、状态或者输出集。

基于Z和T的一个分段或者轨迹指的是一个从T的区间到Z的映射w:对某区间><1,tt,有Zttw>→<1,:.有时候用定义域><1,tt分段。

其意义:轨迹Zttw>→<1,:描述了从t0开始到t1结束的集的运动><1,tt,在每个中,)(tw描述了时间t的Z值。

排队系统的建模仿真研究

排队系统的建模仿真研究
顾 客 到 达 模 式 、 务 模 式 、 务 流 程 和 排 队 规 则 是 排 队 服 服 台, 过的顺序 。 经 排 队 规则 是 系 统规 定 的各 个 颐 客 接 受 服 务 需 要 遵 循 的排 不 同 , 出变 量 也 不 同 。 输
( ) 件 表 : 件 表 列 举 了 系 统 运 行 过 程 所 发 生 的各 种 7事 事
1 排 队 系 统
1 1 基 本 概 念 . .
也就 是仿真要 解决 的问题 , 是系统调 研和建模 的依据 。 这
2 2 系统 调 研 . ’
排 队 是 生 活 中 经 常 出 现 的 现 象 。如 到 银 行 办 理 业 务 ,
系 统 结 构 调 研 的 目 的 是 为 了 深 入 了 解 系 统 的 总 体 流
13 排 队 系统 常 用 的 输 出 参 数 .

① 平 均 等 待 时 间 d i ∑ L —l m J i
n —一
() 1
() 2
() 3
真 的 专 业 性 特 点 , 真 模 型 和 运 行 模 型 的 工 作 一 般 由 专 业 仿 的 仿 真 人 员 来 做 。 但 是 对 系 统 的 分 析 常 常 需 要 仿 真 需 求 方 的 密 切 配 合 。为 了 使 仿 真 需 求 方 了 解 仿 真 的 一 般 过 程 , 以 配 合 仿 真 前 期 的 调 研 工 作 , 以 将 上 述 调 研 所 需 获 取 的 数 可 据 和参数 整理并列 表 , 仿真需 求 方进 行针 对性 的 填写 , 由 以 保 证资料 的完整性 和准确性 。 系 统 模 型 的形 式 可 以是 多 样 的 , 文 字 叙 述 型 、 程 图 有 流 建 立 系 统 的 流 程 图 模 型 。 流 程 图 模 型 中 应 包 含 有 : 时 实 临

排队论系统仿真

排队论系统仿真

于零,即
dPn (t ) 0, 对一切n 。 dt 因为稳态和时间无关,所以将符号简化,用 Pn 代替 Pn(t),于是
Pn n 1 n 2 0 P0 n n 1 1

i 0 n i 1
——平均服务率,即单位时间内接受服务的顾客数;
C——并列服务台的个数;

——服务强度。
通常,排队论研究的相关问题可大体分成统计问题和最优化问题两大类。 统计问题是排队系统建模中的一个组成部分,它主要研究对现实数据的处理 问题, 在输入数据的基础上, 首先要研究顾客相继到达的间隔时间是否独立同分
布,如果是独立同分布,还要研究分布类型以及有关参数的确定问题.类似地, 对服务时间也要进行相应的研究。 排队系统的优化问题涉及到系统的设计、控制以及有效性评价等方面的内 容。 排队论本身不是一种最优化方法,它是一种分析工具。常见的系统最优设计 问题是在系统设置之前, 根据已有的顾客输入与服务过程等资料对系统的前景进 行估计或预测,依此确定系统的参数。 系统最优控制问题是根据顾客输入的变化而对现有服务系统进行的适度调 整,即根据系统的实际情形,制定一个合理的控制策略,并据此确定系统运行的 最佳参数。作为一种分析工具,处理排队问题的过程可以概括为以下四步: (1)确定排队问题的各个变量,建立它们之间的相互关系; (2)根据已知的统计数据, 运用适当的统计检验方法以确定相关的概率分布; (3)根据所得到的概率分布,确定整个系统的运行特征; (4)根据服务系统的运行特征,按照一定的目的,改进系统的功能。
P0 (t ) e t
T 小于等于 t 的概率 P(T≤t)表示为 F(t) (累积分布函数) ,有
F (t ) 1 et
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

5、到达机场的 降落 飞机 6、进入我方阵 我方高射炮进 行射击 地敌机
一、排队系统的基本概念
1
排队系统的组成
1 排队系统的三个基本组成部分
到达模式
服务机构
排队规则
到达 按规则接受服务 离开
动态实体
排队
服务机构
一、排队系统的基本概念
到达模式
(1)平均到达间隔时间T0 (2)平均到达速度λ

c
排队规则
排队规则
系统处于“忙”时,动态实体进入队列的三种处理方法: 损失制 等待制
先到先服务(FIFO、FCFS)
后到先服务(LIFO) 随机服务(GIRO)
优先权服务(PR)
混合制
队列的度量
队列的度量
(1)服务强度

(2)实际业务强度u‘

' u' 1


Lq =∑ (n-1)Pn
n=1
=Ls-ρ
= ρ2/(1-ρ)
2 , 0 1 ( )
• 3. 逗留时间
关于顾客在系统中的逗留时间Ws服从为(μ -λ )
的负指数分布。
这样就求到顾客在系统中的平均逗留时间:
1 Ws
4.等待时间:(顾客在系统中平均等待服务
二、到达时间间隔和服务时间分布
4
正态分布
1 1 x 2 f ( x) exp[ 2 ( ) ] , x 2
排队规则
1 1 2
2

多队-多服务台(并列)排队系统
1 2


c
c
单队-多服务台(并列)排队系统
C
多服务台(串列)排队系统
1 2 1 2

c
多服务台(组合式)排队系统
T T0 n
1 n T0 T
(3)到达间隔时间的分布函数A(t)
e t , t 0 A(t ) t0 0,
一、排队系统的基本概念
服务机构
(1)平均服务时间Ts (2)平均服务速度μ
T Ts ns 1 ns Ts T
(3)服务时间的分布函数B(t)
[Pn (t+t)-Pn (t)]/t = Pn-1(t)+ Pn+1(t)-( +)Pn (t)+o (t)/ t
令 t 趋于0,有下列微分差分方程: d[ Pn (t) ]/ d t = Pn-1(t) +Pn+1 (t)-( + )Pn(t) • (当n=0时只有(A)和(B)) d[ P0(t) ]/ d t = - P0(t) +P1 (t) • 在稳定情况下, d[ Pn (t) ]/ d t = 0。有: - P0 + P1 =0 Pn-1 + Pn+1 -( + ) Pn =0 n≥1 • 求解上面两式的递推方程,得到:
三、排队系统的分析
系统中平均顾客数: 2 L (人) 2 3 2 队列的平均长度为:
2 4 LQ (人) ( ) 3
三、排队系统的分析
系统中平均逗留时间为:
L 2 (小时) 1 2
w


每个顾客在队列中花费的平均时间为:
1 2 wQ w 1 (小时) 3 3 1
时间) W q
W q=Ws-1/ = ρ /(μ-λ)
( )
以上计算可以看出,满足Little公式:
Ls Ws
Lq Wq
三、排队系统的分析
1 服务强度:

2
系统状态为n的概率:
P0 1
Pn (1 ) ,
n
n 1
0 1
• M——负指数分布 • M/M/1表示相继到达时间为负指数分布,服务时 间为负指数分布,单服务设备的模型。
三、排队系统的分析
1
单服务台M/M/1模型(M/M/1/∞/ ∞/FCFS)
(1)到达模式。动态实体源是无限的,动态实体单个 到达,相互独立,一定时间的到达数服从泊松分布。 (2)排队规则。单对,且队列长度没有限制,先到先 服务。 (3)服务机构。单服务台,各动态实体的服务时间是相 互独立的,服从相同的指数分布。 (4) 到达间隔时间和 服务时间是相互独立
Pn P0
n
由: 则:
Pn P0 P0 P0 P0 1 n 1 0 P0 1 1

n
由上式,可得下式:
n 0
Pn 1

令:
(A) (B) (C) (D)
n n+1 n-1 n
× × ○ ○
× ○ × ○
n n n n
• Pn(t)表示t时刻系统中恰有n人。
情况 t 时刻顾客数 在区间[t,t+t) 到达 离去 t +t 时刻 顾客数
A
B C D
n
n+1 பைடு நூலகம்-1 n
不发生
不发生 发生 发生
不发生
发生 不发生 发生
n
5 在系统中顾客逗留时间的期望值Ws
1 Ws
6 在队列中顾客等待时间的期望值
1 Wq ( )

三、排队系统的分析
案例1:
某修理店只有一个修理工,要求提供服务的顾客到 达过程为Poisson流,平均4人/h; 修理时间服从负指 数分布,平均需要6min。 试求(1)修理店空闲的概率;(2)店内恰有3个顾 客的概率;(3)店内至少有1个顾客的概率; (4) 在店内的平均顾客数;(5)每位顾客在店内的平均 逗留时间;(6)等待服务的平均顾客数;(7)每 位顾客平均等待服务时间(8)顾客在店内等待时间 超过10min的概率
三、排队系统的分析
案例2: 假设在一个单座、男女皆宜的美发店中,到达间隔时间和服 务时间都服从指数分布。 和 的值分别为每小时2个和每 小时3个,
1、求系统到达稳态后,系统服务强度 ?
2、没有人到达概率,及达到1个、2个、3个人的概率? 3、系统中平均顾客数?队列的平均长度?
三、排队系统的分析
三、排队系统的分析
例题。 到达病人数 到达的病人数n 0 1 2 3 4 5 大于等于6 合计 出现的次数fn 10 28 29 16 10 6 1 100
三、排队系统的分析
例题。 手术时间 完成手术时间t/h 0.0~0.2 0.2~0.4 0.4~0.6 0.6~0.8 0.8~1.0 1.0~1.2 大于1.2 合计 出现的次数ft 38 25 17 9 6 5 0 100
对于这种到达分布,在时间t内到达k个动态实体的概 率Vk(t)遵从泊松分布,即:
Vk (t ) e t
(t ) k k!
k 0,1
二、到达时间间隔和服务时间分布
3
爱尔朗分布
设v1,v2,…,vk是k个相互独立的随机变量,服从相同参数kλ的负 指数分布,那么T=v1+v2+…+vk的概率密度为:
案例: 解:
2 3
2 1 P0 1 1 1 3 3
Pn (1 ) n , n 1
1 2 2 P 1 ( 3 )( 3 ) 9
2 2 4 P2 ( 1 )( ) 3 3 27 8 2 3 P3 ( 1 )( ) 3 3 81
服务完了(离去)的概率t (t )
没有离去的概率就是1 t (t ) (3)多于一个顾客的到达或离去的概率
(t ) 是可以忽略的。

在时刻t+△t,系统中有n个顾客(n>0) 存在下列四种情况
情况 在时刻t顾客数 在区间(t, t+△t) 到达 离去 在时刻t顾客数
P0 1 n Pn 1 n 1 1
三、基本计算
1.队长(系统中平均顾客数)Ls
Ls = ∑ n Pn n=0 ∞ ∞ = ∑ nρn - ∑nρn+1 n=0 n=0 = ρ/(1-ρ)= λ/(μ-λ) (ρ=λ/μ)

2.排队长 (系统中等待服务平均顾客 数) ———L q
三、排队系统的分析
系统的运行指标(p154): 3 在系统中的平均顾客数(系统的期望值)
Ls

1


4 在队列中等待的平均顾客数(队列长度期望值)
2 Lq , 0 1 ( )
三、排队系统的分析
n n n
(A) Pn(t)· (1-t) · (1- t) (B) Pn+1(t ) · (1-t) · t (C) Pn- 1(t ) · t · (1- t) (D) Pn(t ) · t · t 以上各式省略了t的无穷小项。
21
由此可得: Pn (t + t) = Pn(t) (1-t- t)+ Pn+1 (t) t +Pn-1(t) · t+ o (t)
e t , t 0 B(t ) t0 0,
二、到达时间间隔和服务时间分布
1
定长分布
动态实体到达间隔的时间为常数 动态实体接受服务的时间为常数
二、到达时间间隔和服务时间分布
2
泊松分布
满足下列四个条件的到达分布称为泊松到达分布: 平稳性。 独立性。 普通性。 有限性
第六章 排队系统建模与仿真
一、排队系统的基本概念 二、到达时间间隔和服务时间分布 三、排队系统的分析
四、排队系统的仿真
相关文档
最新文档