802D系统培训教程

• 开始数据传送。 • 传送结束后，仍会出 现信息传送完成提示， 选择[否]即可。
• 在802DSL系统端选择 如下路径： • 系统---PLC---编PLC 报警文本，可以观察 到报警已经传送至了 系统。
五、伺服设定
• 在进行伺服设定前， 先确保PCU同伺服各 模块之间都已经用 DRIVE CLIQ电缆连接。 并且各模块电源已经 接通，接通后，各模 块上的指示灯将点亮。
• 传输过程中，将出现 如图所示画面。
• 传输结束后，将再次 出现此对话框，选择 [否]后，802DSL系统 复位重启。
四、报警文本的传输
• 在RCS802软件中选择 • SETTINGS--TOOLBOX---SELECT VERSION AND PROJECT
• 在弹出的对话框中选 择[PROJECT]建立一 个新的项目。
• 进入后，可以看到显 示的语言为英文。
• 按压屏幕右侧纵向软 键条的[Change Lang压按键后，将出现 语言选项画面。
• 通过键盘上的光标键 移动光标至需要显示 的语言位置，如选择 简体中文。
• 然后选择右侧纵向软 件条的[0K]
• 可以从图中看到语言 已切换为中文。
• 选择型号后，在屏幕 左上方显示所选择的 尺的类型。
• 如是普通尺，选择[配 置]。 • 如果是距离编码的尺， 选择[存储]。
• 选择[线性编码器]。 • [等距的零标记]
• 在802DSL系统画面中 选择[维修信息]。
• 在下一级菜单中选择 [系统通讯]。
选择[直接连接]
• 建立后将显示如图所 示建立画面。 802DSL系统的IP地址 和子网络表征码无法 更改，为系统默认设 置。
• 在PC机中打开 RCS802软件。
• 在如图所示位置选择 [Ethernet(peer to peer)]点对点通讯。
• 在软件中选择如下路 径： • CONTROL 802--802D DATA--START-UP ARCHIVE （NC/PLC/DRIVE） • 选择后，右侧出现下 图图示：
• 在此画面中粘贴拷贝 的文件。 • 然后将出现提示对话 框，直接选择[是]。
• 出现如图所示对话框， 将开始进行系统的初 始化。 • 在系统初始化过程中， 802DSL系统侧将自动 进行一系列系统复位 操作。
• 升级完成后，将显示 [成功结束装载]的提示， 此时断开再接通机床 主电源。
• 系统启动后，再次进 入[SINAMICS IBM]画 面，选择第二项[装载 驱动出厂设置]，并选 择打开。
• 选择[全部组件]，然后 选择[启动]，
• 出厂设置过程可在屏 幕过程条中显示。
• 出厂设置结束后，将 显示信息提示[组件已 设为出厂设置]。
• 选择[连接]图标。
• 弹出如图所示画面， 选择[OK]即可。
• 当连接建立后， RCS802软件上连接图 标处将显示如图所示 图标，并且软件左下 方将出现[CONTROL 802]的连接显示。
• 此时选择802DSL--[系统]---[维修信息]--[版本]，将出现如图所 示画面。 • 在画面中可以观察到 系统的版本，如图， 版本为802DSL T/M PLUS 。
• 在RCS802软件左侧的地 址框中选择如下路径： • 寻找到802DSL工具盒的 安装地址：TOOLBOX 802D_SL----V01040100--TECHNO---TURNING--CONFIG_SIEMENS---根 据在系统中观察到的软件 版本选择合适的文件，如 PLUS。
• 选择后，在RCS802软 件的右侧将出现如图 所示文件，选择[setup • _t.arc,并复制此文件。
• 选择[启动]后，开始执 行。
• 执行完毕后，需要再 次断开、接通机床主 电源。
• 启动后进入驱动器画 面，选择右侧的[显示 参数]。
• • • •
输入P9=1 P9906=3 P9=0 P977=1存储所有参数， 等待P977自动变为0， 存储结束，再次进行 机床主电源的关断。
• 进行轴机床数据的设 置，并传入标准的 PLC程序，重启系统。
• 选择右侧的 [SINAMICS IBM]。
• 出现如图所示画面， 选择第一项 • [装载SINAMICS FIRMWARE]，然后选 择[打开]。
• 在出现的画面中，选 择[全部组件]选项，进 行所有组件的固件升 级。
• 然后选择右侧[启动]， 执行各部件的固件升 级。
• 执行过程中在画面显 示固件升级进程，固 件升级的时间较长。
• 选择右侧的[设置口令] 选项。
• 在弹出的画面中输入 口令： • 专家级口令为 [SUNRISE]
• 制造商口令为 [EVENING]
• 用户口令为 [CUSTOMER] • 如设置为专家口令
按接收后，屏幕左下方将显示[存取级别：专家模式]
• 将系统和PC机用网线 连接。
• 连接后，PC机将显示 连接建立图示。
基本连接框图
• PCU后端的X1连接至 伺服电源馈入模块的 X200。 • 如图，靠近最外侧的 接口为X200。 • X201连接至X轴功率 模块，X202连接至X 轴分离检测器。
• 可以从图中清楚的看 到，电源模块的X201 连接至X轴功率模块的 X200。
• X轴的X201连接至Z轴 功率模块的X200。 • X及Z轴功率模块上的 最后一个插口用于连 接电机自身的电机编 码器反馈电缆。
• 在802DSL系统端进入 系统画面，选择[机床 数据]。
• 再选择[驱动器数据]。
• 选择后，将出现如图所示 画面，伺服设定的第一步 需要进行固件升级，固件 升级是为了进行各伺服模 块及系统之间的软件匹配， 这步是非常重要的，一般 在初始进行伺服设定时进 行，要求系统和各模块之 间都连接上，一般只做一 次，在进行升级之前，需 要断开伺服的使能，使能 断开后，CU_I（控制单元） 显示10，ALM（电源模块） 显示44。
MCPA机床控制面板
• 系统提供一块机床控 制面板，其中X1021 的1#接24V电源，10# 接0V.如机床选配的是 模拟主轴控制，X701 为模拟主轴接口，1# 为模拟量输出端子， 6#为模拟量输出参考 地。
驱动进线电源模块 进给轴伺服模块
• 在图中，从左至右排 列为电源模块、X轴伺 服模块和Z轴伺服模块、 X轴分离检测器 SMC20、Z轴分离检 测器SMC20和主轴分 离检测器SMC30.
• 电源模块与轴模块之 间通过高压直流母线 和低压母线进行连接。 如图：图中上端为低 压24V直流电源，每相 邻模块之间通过红色 连接桥架进行连接， 下端为直流600V高压 直流母线电源连接桥 架。
图中，蓝色连接块为外部24V电源插头，电源模块、 电机模块之间通过红色连接桥架连接。
硬件连接 • SL 驱动与系统之间的连接采用DRIVE CLIQ电缆进行连接。与I/O模块之间的连接 为现场总线PROFIBUS总线连接。在PCU 后部有两个高速接口X1和X2,一般情况下X1 连接至驱动电源模块的X200，X2连接至主 轴分离检测器SMC30。
• 出现如图所示画面。
• 移动光标至[编码器2] 位置。
• 此时屏幕左下方显示 [已选择编码器2]。
• 选择[继续]。
• 出现图示画面，直接 选择右下方的[确认]。
• 根据选配的光栅尺的 类型选择相应的数据， 如是普通光栅尺，选 择[9999 用户定义的]。
• 如是距离编码的光栅尺， 即尺的型号为尾号带C字 样的，如LC382C，根据 尺的栅格距离，选择相应 的编码器类型，一般我公 司使用的海德汉光栅尺就 两种，大尺0。04，选择 型号40000NM，1VPP， A/B R，简号为2112 • 小尺0。02，选择型号 20000NM，1VPP，A/B R • 简号为2111。
• Z轴功率模块的X201 连接至Z轴分离检测器 的连接插口。
• 电源模块的X202连接 至X轴分离检测器的连 接插口。
• 电机动力线在轴模块 的下方连接。
二、系统初始化
• 系统在调试之前首先需要进行车床初始化 设置，通过将西门子提供的标准车床文件 传入系统，可简化调试人员的调试步骤。 初始化后，系统内的一些工艺参数和机床 数据都按车床标准进行设置，并且车削工 艺文件也装载进系统。所以调试之前的初 始化是非常重要的。
• 选择[返回]退回上一级 菜单。
• 选择[拓扑识别和确认] 这一步骤也是快速的 开机调试步骤，这一 步骤是系统识别各模 块及进行模块、电机、 的步骤，称其为快速 开机调试，即这一步 骤执行后，即非常容 易完成了半闭环的调 试工作。
• 选择[打开]后，将出现 信息提示，快速开机 调试必须在出厂设置 之后才可以进行。
• 初始化结束后，将出 现此对话框，是一些 系统下载文件的提示 信息，选择[否]即可。
• 选择[否]后，将进行再 一次系统重启的操作， 并且软件将自动断开 连接。
• 初始化后，系统将出 现车床的画面，相应 的车床工艺文件及相 应参数，工艺循环等 文件都装载入系统。
三、安装显示语言
• 初始化后，需要进行 一次语言装载。 • 初始化后，802DSL系 统端语言及口令将取 消，需要重新设置一 次制造商或其以上的 口令级。
• 在RCS802软件中，选 择EXTRAS--TOOLBOX MANAGER--TRANSFER LANGUAGE
• 出现此对话框，分别 选择CHINESE SIMP （简体中文）和 ENGLISH（英文）， 然后选择[ADD]添加。
• 然后选择[TRANSFER TO 802]，
• 在出现的菜单中选择 [是]，开始进行语言传 输。
• 接通油泵后，使能分 别以2秒钟间隔依次接 通，接通后，CU_I、 ALM及SERVO模块均 显示为0，表示模块使 能正常接通，可以进 行轴的移动操作。
六、全闭环
• 进入 • 系统[SINAMICSIBM] 选择[配置-功率部件、 编码器和电机]，然后 选择[打开]。