XXXX中国科协机器人竞赛-综合技能方案
机器人竞赛实施方案
机器人竞赛实施方案一、比赛背景。
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为了一个备受关注的领域。
机器人竞赛作为一个展示机器人设计与制作水平的平台，已经得到了越来越多的关注和参与。
在这样的背景下，我们制定了机器人竞赛的实施方案，旨在为广大参赛者提供一个公平、公正、公开的竞赛平台，鼓励更多的人参与到机器人技术的研究与应用中来。
二、比赛内容。
1. 比赛项目。
本次机器人竞赛将设置多个项目，包括但不限于机器人足球、机器人篮球、机器人迷宫探险等。
每个项目都将有具体的规则和要求，参赛队伍可以根据自身的兴趣和实力选择参与的项目。
2. 比赛形式。
比赛将分为预赛和决赛两个阶段。
预赛阶段将通过各项项目的初赛赛制进行选拔，决赛阶段将通过淘汰赛和决赛赛制产生最终的优胜队伍。
三、比赛规则。
1. 参赛资格。
参赛队伍不限于学校、科研机构、社会团体等，任何对机器人技术感兴趣的个人或团队都可以报名参加。
2. 机器人要求。
参赛队伍制作的机器人需要符合比赛规定的尺寸、重量、动力源等要求，并且需要具备相应的功能和技术。
3. 比赛规则。
比赛将严格按照设定的规则进行，包括但不限于比赛时间、计分规则、裁判标准等。
所有参赛队伍都需要遵守比赛规则，否则将被取消比赛资格。
四、比赛奖励。
为了激励更多的人参与到机器人竞赛中来，我们将设置丰厚的奖励，包括但不限于奖杯、奖金、科研项目支持等。
优胜队伍将获得丰厚的奖励，同时还有机会获得更多的科研合作机会。
五、比赛安排。
为了保证比赛的顺利进行，我们将提前制定详细的比赛安排，包括但不限于报名时间、比赛地点、比赛时间、裁判安排等。
参赛队伍需要按照比赛安排提前做好准备，并严格遵守比赛的相关规定。
六、总结。
机器人竞赛实施方案的制定旨在为机器人技术爱好者提供一个展示自己技术与创意的舞台，同时也为推动机器人技术的发展和应用做出贡献。
我们相信，通过这样的竞赛平台，将会有更多的人受到启发，投身到机器人技术的研究与应用中来，共同推动机器人技术的发展。
机器人比赛策划书
机器人比赛策划书机器人比赛策划书策划书即对某个未来的活动或者事件进行策划，并展现给读者的文本，下面是小编为大家整理的机器人比赛策划书，希望对大家有所帮助。
机器人比赛策划书主办单位：xxx机器人协会策划人：李x活动主题：利用各种材料，如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等，设计你心中的人形机器人。
（设计的机器人形式不限）活动时间：20XX年11月初——11月中旬（具体另定）活动地点：11幢209活动对象：社团全体社员及全校有兴趣的`同学均可参加活动目的培养社员兴趣，加强社员之间的合作能力，锻炼动手能力，同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域，打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉，重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。
也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备，打下基础。
活动过程：一、前期准备1、宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。
2、秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。
3、组织部部门查阅资料，与指导老师交流，准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程，负责活动地点和人员安排。
4、财务部印刷证书。
5、秘书长、宣传部做好各环节活动的总结工作。
6、社长联系评委。
7、社长、财务部规划整个活动，协调好各部门的工作。
二、具体流程1、前期工作准备好后，组织部将印刷好的宣传单发于各个学院，每个学院10份。
2、要求参赛者设计他们自己的机器人（可以组队设计和制作）。
参赛要求：1、要求设计人形机器人的外观（机器人的功能不用考虑）2、要有创意，要新颖。
3、参赛者将参赛作品在11月21号晚6：30于11-209参赛。
三、活动安排1、组织部在活动场合管理纪律2、所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场，熟悉活动流程。
3、所有社团干部打扫整理现场四、后期总结1、此次活动设立一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，创意奖一名，并颁发证书。
2、宣传部制作海报公布本次活动的结果3、秘书长做一份本次活动的调研工作，评定本次活动成功与否经费预算海报：2元宣传单：5元奖品：（由赞助商提供）横幅：50元证书：30元总计：87元效果预测通过本次活动，不仅锻炼了社员的动手操作能力，对机器人的理解程度也加深了，而且加强社员之间的合作能力，同时也体现机器人社团组织活动能力的加强，从新树立机器人社团的形象。
机器人竞赛活动方案
机器人竞赛活动方案引言机器人竞赛是一项开展机器人设计与性能比拼的活动，它旨在通过模拟真实情境，检验参赛队伍所设计机器人的各项能力。
本方案将详细介绍机器人竞赛的准备工作、比赛过程和评分标准等内容。
活动准备1. 确定竞赛类型和规则机器人竞赛可以包括多种类型，如迷宫赛、足球赛、救援赛等。
在准备工作中，需要确定竞赛类型，并深入了解该类型的规则和要求。
这样能确保参赛队伍在设计机器人时能满足相关要求，并有效提高比赛成绩。
2. 组织参赛队伍机器人竞赛通常是团队活动，需要组织参赛队伍。
参赛队伍可以由学生、工程师或机器人爱好者组成。
组织队伍时要根据竞赛类型和规则，确定队伍成员的技能要求和分工。
3. 学习机器人设计与编程在参加机器人竞赛之前，参赛队伍需要学习机器人设计与编程知识。
这些知识包括机械结构设计、电子电路原理、传感器使用和编程语言等。
通过学习这些知识，参赛队伍可以设计出具有良好性能的机器人，并编写程序实现各项功能。
4. 制定竞赛计划参赛队伍需要根据竞赛日期和时间，以及参赛队员的时间安排制定竞赛计划。
竞赛计划应包括机器人设计与制作时间、编程调试时间、练习赛时间等。
合理的竞赛计划有助于提高队伍的竞赛准备效率。
比赛过程1. 技术检录在比赛开始前，参赛队伍需要将他们的机器人带到技术检录区进行技术检验。
技术检录的目的是检查机器人的合规性和安全性。
只有通过技术检录的机器人才能参加正式比赛。
2. 赛前准备比赛开始前，参赛队伍需要在比赛场地进行赛前准备工作。
这包括检查机器人的各个部件是否正常工作、设置传感器参数、加载程序等。
赛前准备工作能够确保机器人在比赛中运行稳定，并发挥最佳性能。
3. 比赛环节比赛通常包括多个环节，每个环节有不同的任务要求。
参赛队伍需要根据规则和要求，操控机器人在指定时间内完成任务。
比赛过程中，机器人的速度、稳定性、准确性等都将影响最终的成绩。
4. 评分与排名比赛结束后，评委将根据规定的评分标准对参赛队伍的表现进行评分。
机器人大赛策划组织方案
机器人大赛策划组织方案概述本文档旨在提出一份机器人大赛的策划和组织方案。
机器人大赛是一项旨在促进机器人技术发展和交流的活动。
该方案将包括活动目标、参赛要求、比赛流程、奖项设置以及资源需求等内容。
活动目标机器人大赛的主要目标是鼓励参赛者设计、制作和展示具有创新性和实用性的机器人作品，并在比赛中展示其功能和性能。
通过这一活动，我们希望能够推动机器人技术的研究与应用，培养年轻人的科学创新意识和动手能力。
参赛要求任何个人或团队均可参加机器人大赛。
参赛队伍可由学生、教育机构、企业或研究机构等组成。
参赛者应具备以下条件： - 对机器人技术感兴趣； - 了解基本的机器人原理和编程知识； - 具备相关机械、电子、计算机等技术知识和实践经验。
比赛流程机器人大赛分为初赛和决赛两个阶段。
具体流程如下：初赛1.报名：参赛队伍需在规定时间内进行线上报名，提交参赛队伍的基本信息和机器人作品的简要介绍。
2.确认资格：组织方将对报名队伍进行审核，确认其符合参赛要求。
3.作品展示：参赛队伍通过在线平台提交机器人作品的展示视频或文件，并简要介绍作品的功能和设计。
4.评审与筛选：评审团将根据作品的创新性、功能和性能等进行评审和筛选，选出进入决赛的队伍。
决赛1.参赛队伍准备：进入决赛的队伍将有一定时间来完善和调试机器人作品，并准备展示所需的材料和设备。
2.作品展示：决赛时，参赛队伍将现场展示机器人作品的功能和性能，进行现场操作和演示。
3.评审与投票：评审团将根据作品的创新性、功能和性能等进行评审，同时现场观众也能进行投票评选最受欢迎作品。
4.颁奖典礼：根据评审团的评审结果和观众投票结果，组织方将进行最后的奖项颁发典礼。
奖项设置为了激励参赛队伍的积极性和创造力，机器人大赛将设立多个奖项。
具体奖项包括： - 创新奖：评选最具创新性的机器人作品。
- 功能奖：评选功能最完善和实用的机器人作品。
- 性能奖：评选性能最优秀的机器人作品。
- 最受欢迎奖：根据观众投票评选最受欢迎的机器人作品。
机器人竞赛方案
机器人竞赛方案一、引言在当今科技快速发展的时代，机器人竞赛成为了一项热门的活动。
机器人竞赛既能展示技术的创新与应用，又能培养学生的动手能力和团队合作精神。
本文将提出一个机器人竞赛的方案，详细介绍竞赛内容、规则、策略和机器人设计。
二、竞赛内容本次机器人竞赛的内容为迷宫探险。
参赛队伍需要设计并制造一台能够自主导航的机器人，通过迷宫的复杂路线，寻找宝藏并返回起点。
机器人的尺寸、重量和能源限制在规定条件内，以确保公平竞赛。
三、竞赛规则1. 时间限制：每支参赛队伍有固定的时间限制，例如30分钟，完成迷宫探险任务。
2. 宝藏位置：迷宫中的宝藏位置每次竞赛都会随机生成，确保公平性和挑战性。
3. 计分方式：参赛队伍将根据完成任务的时间、正确度和创新性来评分。
时间越短、越准确且具有独特的创新元素，得分越高。
四、竞赛策略1. 地图分析：参赛队伍需要在竞赛前对迷宫进行全面的地图分析。
掌握迷宫的路径长度、障碍物分布和可能的宝藏位置，以制定最合理的策略。
2. 导航策略：机器人需要具备自主导航的能力，能够根据传感器收集的信息和预设算法，快速而准确地判断下一步的行进方向，并避开障碍物。
3. 宝藏发现：机器人需要配备合适的传感器设备，能够探测和识别宝藏，并准确地确定其位置。
参赛队伍可以设计使用视觉传感器、声纳传感器或红外线传感器等多种技术手段来实现宝藏的发现。
五、机器人设计1. 机械结构：机器人的机械结构需要考虑迷宫的尺寸和难度，同时要保持稳定性和灵活性。
设计合理的底盘和轮子，以确保机器人可以顺利通过各种复杂的路况和转弯。
2. 电子设备：机器人需要搭载先进的电子设备，包括处理器、传感器和通信模块等。
处理器要具备高性能计算能力，传感器要具备高精度和高灵敏度，通信模块要保证稳定的数据传输。
3. 编程算法：机器人的行为需要由合理的编程算法来驱动。
参赛队伍可以选择使用现有的开源代码库，也可以自主开发算法来处理导航、避障和宝藏搜索等问题。
机器人工程专业竞赛方案
机器人工程专业竞赛方案1. 竞赛背景随着人工智能技术的飞速发展，机器人工程专业竞赛越来越受到关注。
这些竞赛旨在挑战参与者设计、制造和操作智能机器人，以完成特定任务或竞赛项目。
通过这些竞赛，参与者可以锻炼实际操作能力，获取行业经验，提升解决问题的能力，增强团队协作与沟通能力。
因此，我们将着眼于机器人工程竞赛，提出了一个有趣且有挑战性的竞赛方案。
2. 竞赛主题我们提出的机器人工程竞赛主题为“智能家居服务机器人”。
3. 竞赛任务参赛队伍需要设计、制造和操作一个智能家居服务机器人，能够在特定场景下提供一系列家居服务。
竞赛任务包括但不限于：- 自主巡航：机器人能够自主在家居环境中巡航，避开障碍物；- 家居清洁：机器人能够进行地面扫地、地板拖地、家具擦拭等清洁工作；- 家居配送：机器人能够将物品从一个位置送到另一个位置，如将饮料从厨房送到客厅；- 语音交互：机器人能够通过语音进行与人类的交互，如接听电话、播放音乐、控制家电等；- 安全监控：机器人能够在家居环境中进行安全监控，发现异常情况并及时报警。
4. 竞赛规则- 每支队伍由3-5人组成，其中必须包含至少一名机械工程师、一名电子工程师，其他成员可为计算机工程师、通信工程师、控制工程师等专业；- 每支队伍需要在规定时间内设计、制造并调试出一个符合竞赛任务要求的智能家居服务机器人；- 竞赛分为三个阶段：初赛、复赛和决赛。
初赛阶段进行机器人性能测试、复赛阶段进行任务测试，决赛阶段进行全面对抗；- 每个队伍需要向组织方提交技术报告，在比赛中进行现场演示，并回答评委提问。
评分将综合考虑机器人性能、任务完成度、技术报告和现场演示等方面。
5. 竞赛组织我们计划将本次竞赛分为四个阶段：- 阶段一：竞赛宣传和报名。
在这一阶段，我们将通过各种途径向全国各大高校、研究机构等发布竞赛公告，鼓励各地的技术爱好者、学生团队报名参赛。
- 阶段二：初赛。
初赛将在若干个地点进行，每个地点选出的前几名队伍可以晋级到复赛。
“机器人”项目竞赛方案
“机器人”项目竞赛方案（初稿）第一部分竞赛规程一、竞赛项目名称机器人二、竞赛目的通过此项目竞赛，展示高职院校在单片机领域，自动控制领域，信息技术领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术，激发学生学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质，培养团队意识和合作精神；进一步推动应用电子类，自动化类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革，提高高职院校的教学质量，促进高技能人才的培养工作。
三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式竞赛采取团队竞赛方式，每个参赛队由4名在校专科学生组成，男女不限，指定其中1名为队长。
（二）竞赛内容全部竞赛任务在竞赛现场完成，包括机器人的装配、调试、运行、记录，以及技术文件编写等内容。
参赛队根据给定竞赛任务，按照大赛组委会提供的竞赛题目要求，预先进行机器人的设计与制造工作，比赛当天根据实际比赛场地，用规定的时间完成对机器人进行适应性调整和装配工作。
调试工作完成后，参赛队依次在比赛场地上运行本队机器人，使其完成赛题规定的动作，并编写所设计机器人的报告文件。
（三）竞赛成果各参赛队根据赛题独立设计能够完成比赛任务的机器人，竞赛结束后提交机器人实机及参赛队电子文档，包括：1.机器人作品的设计方案；2.机器人完成任务的主要程序、流程等；3.机器人设计说明书、使用说明书等；4.比赛过程总结与分析等。
四、竞赛规则1．每个参赛队仅限一台自主机器人去完成任务，必须使用教学中所学的单片机作为机器人控制器，机器人身上要有明显的本队标志；2．可以采用机器人套件作为基础平台，可以在此基础上进一步设计开发，也可以是学校完全自制机器人；3.竞赛用的软件、计算机等由组委会提供，参赛队不得使用自带软件和仪器；4．参赛队按照参赛时段进入比赛场地，自行决定选手分工、工作程序和时间安排，利用现场提供的所有条件，用尽可能短的时间完成竞赛任务；5．比赛分2个阶段进行：第一阶段，参赛队组装、编程和调试机器人系统；第二阶段，根据比赛抽签次序，完成比赛任务；6．比赛在二天内完成，竞赛过程中，食品和饮水由赛场统一提供，选手休息、饮食或如厕时间都计算在比赛时间内；7．比赛第一天为第一阶段，用以组装、编程和调试机器人系统。
机器人基本技能比赛规则
机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。
比赛通过一系列的技能挑战和测试，考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。
本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。
2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景，包括障碍物、道路、目标区域等，用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。
3. 比赛规则比赛中，参赛机器人需要完成以下一系列任务：3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航，遵循指定的路径，穿越障碍物，抵达目标点。
机器人的导航路径可以预设，也可以通过内置导航算法实时生成。
机器人需要识别并避开障碍物，保持在规定的道路上行驶。
3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力，如识别目标物体、辨别颜色等。
比赛中，机器人会在场地上放置目标物体，机器人需要准确识别并捡起这些目标物体，并将其放置到指定位置上。
3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力，能够按照指定的速度和轨迹行驶。
比赛中，机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物，避免碰撞，并到达指定的终点。
3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制，机器人需要在规定时间内尽快完成任务。
对于超时或未能完成的任务，将会有相应的扣分规则。
4. 评分标准比赛中，机器人的表现将被评分。
评分标准包括以下几个方面：4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短，得分越高。
4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。
例如，在导航任务中，机器人需要精确遵循指定的路径；在感知任务中，机器人需要准确识别并捡起目标物体。
4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。
机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象，将会影响最终得分。
4.4. 创新性对于具有创新性的机器人，评委会给予额外的加分。
创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。
5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估，决赛则是为了选出表现最优秀的机器人，并进行最终排名。
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XXXX中国科协机器人竞赛-综合技能方案
综合技能
搭建手册
1：马达与轮胎安装
注意：J MP-BP-1270轮胎上的孔与马达轴上
注意：轮胎与马达之间要有一定的空隙
M3x8螺栓 (BM-2009)
JMP-BP-1270轮胎
马达
(BE-3551)
锁紧后示图
2：把轮胎安装在底板上
注意：马达的
安装是向内插
马达向内插入后效果图
M3防松螺母
(BM-3003）
M3x8螺栓
(BM-2009)
注意：先上好外侧的
螺栓在上内侧的螺栓
上好螺栓的效果如图：
3：安装寻迹卡
铜螺柱
(BM-3004)
M2.5X14
(BM-2002）
寻迹卡
(BE-1125)
4：安装前导轮
通过M3X10（BM-2017）的螺栓跟两个直管柱Φ3.2X4、BM-7110定位轴锁紧，同时两端各插入一个直管柱Φ3.2X4和光轴
直管柱Φ3.2X4
定位轴锁紧 BM-7110
M3X10 (BM-2017)
螺栓锁紧
M3x6螺栓(BM-2011）
同样的方法安装另一半的前导轮，效果图如下
5：安装RCU
效果图如下
M3*25螺栓
(BM-2029）
M3*25铜柱
(BM-3019）
M3x6螺栓
(BM-2011）X1-RCU
(BM-5131）
6.安装后滑板
6.1：安装支撑铜螺柱（从上而下，用2个M3X50无外牙螺纹铜柱，6个M3X50带外牙螺纹铜柱，2个M3X9铜柱跟6个M3X6锁紧并且固定在底板上）
M3*6螺栓
（BM-2011）
M3*50带外牙螺纹铜柱
(BM-3028)注意：这两条是M3*50无外
牙螺纹铜柱（BM-3022）
M3*9铜柱
(BM-3020)
螺栓安装孔位如下
6.2：安装滑板
铜螺柱（BM-3004）
M2.5*48螺栓
（BM-2004）滑轨
胶钉锁紧
(BP-4046)
6.3安装后爪
注意：后爪分为左右两款，安装时需要错位，请看清两款安装位置，为上长下短。
后视图看为左伺服
M3（BM-3003）
防松螺母
BE-9100伺服
M3X10
(BM-2017)
长短
M3防松螺母
（BM-3003）
M3X10
(BM-2017)后视图看为右伺服
BE-9100伺服
6.4：安装小伺服及活页
长
短
M2.5X14 (BM-2002)
活页(BM-4101)
BE-9100伺服
铜螺柱(BM-3004）
M3X8 (BM-2009)
M3防松螺母 (BM-3003)
6.5：滑板安装底板
M3X6螺栓
（BM-2011）
7：安装机械臂
7.1：安装伺服马达转盘
装盘为金属伺
服马达
(JMP-BE-9509)
有配备
M1.8螺丝
(BM-1011)
7.2：安装伺服及上爪
M3X10
(BM-2017)
M3防松螺母(BM-3003) 伺服马达(BE-9100)
M2.5X23
(BM-2010)
直管柱
Φ3.2X4
铜螺柱(BM-3004）
效果图如下
7.2：安装下爪
M3X8
(BM-2009)
M3防松螺母
(BM-3003)
机械臂安装效果图
8：安装支撑架
8.1：安装伺服马达
M3X8
(BM-2009) M3防松螺母
(BM-3003)
效果图如下
M3防松螺母
(BM-3003)
M3X8
伺服马达安装完毕效果图
8.2：安装直角五金件
M3X10
(BM-2017)
M3防松螺母
(BM-3003)
五金直角件
(BM-5027)
效果图如下
8.3 校准伺服马达
关键步骤：先把一字伺服转盘旋入伺服马达轴心上，如下图，顺时针轻摇手臂，直到伺服马达的原点（手感，像是卡住了）
JMP-BE-9509金属伺服马
达套装配套的一字伺服
校准后拆卸一字伺服转盘
8.3：安装铜螺柱
注：需要用到四根
效果图
M3*50无外牙螺纹
铜柱（BM-3022）
M3*12铜柱
(BM-3022）
M3*20铜柱
(BM-3027）
8.4：安装驱动板
M3X10
(BM-2017)
M3X6螺栓
（BM-2011）
M3防松螺母
(BM-3003)
8.5：安装伺服马达控制
M3X10
(BM-2017)
M3防松螺母
(BM-3003)
8.5：安装支撑板
M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)
8.6：安装支撑板到底板
M3X6螺栓（BM-2011）铜螺支柱锁紧
8.7安装电源开关板
M3X8
(BM-2009)
M3防松螺母
(BM-3003)
9：安装滑梯
9.1安装伺服马达转盘
装盘为金属伺服马达
(JMP-BE-9509)有配备
M1.8螺丝
(BM-1011)
9.2安装活页
M3X6螺栓
（BM-2011）
活页(BM-4101)
M3防松螺母
(BM-3003)
效果图如下
9.3安装滑梯至伺服马达
注意：安装时滑
梯需要保持竖直
安装插入伺服卡
锁紧滑梯
M3X8
(BM-2009)
锁紧滑梯后才可旋转
9.4安装滑轨至伺服马达
M3X8
(BM-2009)
滑轨
滑轨可根据下落位置进行调整
M3防松螺母
(BM-3003)
M3X8
(BM-2009)
9.5安装滑轨挡板
挡板
(BP-6137）
效果图如下
胶钉锁紧(BP-4046)
9.6安装机械臂至伺服马达
锁紧机械臂后才可旋转注意：机械臂安装时需要竖直摆放安装插入
M3X8 (BM-2009)
10：安装橡皮筋及过胶板
安装完毕，全局效果图
橡皮筋
过胶板（需要根据现场DIY剪裁）。