02-肌电原理与应用
表面肌电的原理与应用

表面肌电的原理与应用1. 引言肌电图(electromyogram,EMG)是记录肌肉活动的一种方法,通过检测肌肉表面的电活动来分析肌肉的收缩情况。
表面肌电(surface EMG,sEMG)是指通过电极贴附在肌肉表面来获取肌电信号的一种方法。
本文将介绍表面肌电的原理和它在医学和科学研究中的应用。
2. 表面肌电的原理表面肌电是通过贴附在肌肉表面的电极来检测肌肉产生的电信号。
当肌肉收缩时,肌肉纤维会发生电活动,这些电活动可以在肌肉表面被电极捕捉到。
表面肌电信号主要包括两种类型的活动:肌电阶跃和肌电波形。
•肌电阶跃:肌电阶跃是指肌肉在开始收缩时的电信号变化,通常表现为一个电压阶跃。
肌电阶跃的幅度和速度可以反映肌肉收缩的强度和快慢。
•肌电波形:肌电波形是指肌肉收缩过程中的电信号变化,通常表现为一个周期性的波形。
肌电波形的形态可以反映肌肉收缩的时程和模式。
表面肌电信号在获取后可以进行信号处理和分析,以提取相关的特征参数和信息。
3. 表面肌电的应用3.1 生物医学研究表面肌电在生物医学研究中有广泛的应用。
它可以用于研究肌肉生理功能,如肌肉的力量和疲劳特性。
通过分析表面肌电信号,可以评估肌肉的力量和稳定性,并了解肌肉的疲劳程度。
表面肌电还可以用于研究肌肉运动控制和协调,如运动技能的学习和训练。
3.2 运动医学表面肌电在运动医学中有重要的应用价值。
它可以用于评估肌肉功能和运动性能,以及运动损伤的康复。
通过分析表面肌电信号,可以判断肌肉的活动模式和协调性,发现潜在的运动损伤风险。
表面肌电还可以用于指导运动康复训练,根据肌电信号的变化调整训练计划,促进康复效果。
3.3 人机交互表面肌电在人机交互领域也有广泛的应用。
通过捕捉肌电信号,可以实现人体姿势和手势的识别。
通过分析表面肌电信号,可以识别人体肌肉的活动模式,并将其转化为相应的控制指令,实现与计算机、智能设备的交互。
3.4 生物反馈训练表面肌电也可以被应用于生物反馈训练中。
肌电图的工作原理

肌电图的工作原理
肌电图(Electromyogram,EMG)是一种测量肌肉电活动的方法,可以记录到肌肉收缩时产生的电信号。
其工作原理包括以下几个步骤:
1. 电信号的产生:当肌肉收缩时,肌肉中的神经元会通过神经冲动传递电信号,刺激肌纤维收缩。
这些电信号可以在肌肉表面产生微弱的电流。
2. 电极的放置:将电极放置在测量区域的肌肉表面。
一般情况下,常用的电极包括表面电极和穿刺电极。
表面电极是通过粘贴在皮肤表面,可以捕捉到较浅层的肌电信号。
穿刺电极则需要将电极穿刺进入肌肉内部,可以记录到更深层次的肌电信号。
3. 信号放大和滤波:由于肌电信号非常微弱,需要经过放大器进行放大处理。
同时,由于肌电信号可能受到其他干扰信号的影响,如心电信号和肌肉活动产生的噪音等,需要进行滤波处理,以保留有效的肌电信号。
4. 信号采集和分析:经过放大和滤波处理后,肌电信号可以被采集到计算机或其他设备中。
通过对信号进行进一步的分析,如幅值、频率和时域等参数的计算,可以得到有关肌肉活动的详细信息。
总之,肌电图通过测量肌肉收缩时产生的微弱电信号,并经过放大、滤波和分析等处理步骤,实现了对肌肉活动的监测和分析。
这种技术在医学领域有广泛的应
用,用于诊断神经肌肉疾病、评估肌肉功能和运动控制等。
肌电图原理

肌电图原理肌电图(EMG)是一种用于记录肌肉电活动的生理学技术。
肌电图原理是基于肌肉收缩时产生的生物电信号,通过电极捕捉和放大这些信号,最终转化为肌电图图形。
肌电图可以反映肌肉的神经控制情况,对于临床诊断和科学研究具有重要意义。
肌电图的原理基础是肌肉电活动。
当神经冲动到达肌肉纤维时,会引起肌肉纤维的收缩,同时也会产生微弱的生物电信号。
这些生物电信号可以通过肌电图仪器采集到,并转化为肌电图形。
肌电图形可以分为静息电位和动作电位两种。
静息电位是指肌肉在静息状态下产生的生物电信号,它主要反映了肌肉的基础电活动水平。
而动作电位则是指肌肉在收缩或放松过程中产生的生物电信号,它主要反映了肌肉的神经控制情况和肌肉活动的强度和频率。
肌电图的原理还涉及到肌电图仪器的工作原理。
肌电图仪器通常由电极、放大器和记录仪组成。
电极用于捕捉肌肉产生的生物电信号,放大器用于放大这些信号,记录仪用于将信号转化为肌电图形。
通过这些仪器的协同工作,可以准确地记录肌肉的电活动情况。
肌电图的应用非常广泛,主要包括临床诊断和科学研究两个方面。
在临床诊断中,肌电图可以用于评估肌无力、神经损伤、肌肉病变等疾病的情况,帮助医生进行诊断和治疗。
在科学研究中,肌电图可以用于研究肌肉的生理和病理情况,探索肌肉活动的机制和规律。
总的来说,肌电图原理是基于肌肉电活动的生物电信号,通过肌电图仪器的工作原理,将这些信号转化为肌电图形。
肌电图在临床诊断和科学研究中具有重要应用价值,对于了解肌肉的神经控制情况和活动规律具有重要意义。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地理解肌电图原理,进一步认识肌肉电活动的重要性。
肌电图的临床应用

肌电图的临床应用一、肌电图:狭义的肌电图是指以同心圆针电极插入肌肉中,收集针电极附近一组肌纤维的动作电位,以及在插入过程中观察其静息状态、轻用力时运动单位电位,大力时募集状态。
广义的肌电图学,还包括神经传导、神经重复电刺激等有关周围神经、神经肌肉接头和肌肉疾病的电诊断学。
1、正常肌电图(1)插入电活动:针电极在插入肌肉时,可机械地刺激或损伤肌纤维,而产生各种大小不同形态不同的短暂的电位,这就是插入电活动。
持续时间是几百毫秒,(如果针电极不活动,静息状态下,正常肌肉不会有活动表现为一条直线,称为电静息。
)(2)轻用力时运动单位电位:肌肉轻度收缩状态下记录的一个运动神经元所支配的一群肌纤维所兴奋的电位称运动单位电位(MUP)。
(3)波形多为2-3相,5相以上为多相。
多相波一般不超过15%,时限常在5-15ms之间;波幅多在100至数千微伏之间。
每一块肌肉都有自己的正常值(波幅、时限、位相)(4)大力时募集状态:当肌肉大力量收缩时,许多运动单位很快的发放冲动,由于许多不同的运动单位同时兴奋,因此不能辨认各个单独的MUP。
2、异常肌电图(1)插入活动的异常:①插入活动的减少和延长。
②出现自发电位:纤颤、正锐波、束颤电位、肌强直样放电(复合性重复放电)、肌纤维颤搐③肌强直放电。
(2)异常MUP①短时限的MUP,指MUP平均时限小于同一年龄组肌肉的正常范围。
常见于肌肉疾病和神经肌肉传递性疾病。
②长时限的MUP,指MUP平均时限大于同一年龄组肌肉的正常范围。
这些MUP的波幅增高,时限的增宽,并伴有募集不良,常提示下运动神经元病变。
如:运动神经元病、脊髓灰质炎、脊髓空洞症、周围神经病变,或神经损伤后的再支配等。
③多相电位其数目增多,可见于肌病,也可见于运动神经元病周围神经病变。
(3)异常募集形式募集形式决定于用力时发放的MU数量以及MU发放的频率,下运动神经元病变时MU减少,病人客观上很用力,但MU也是减少型。
肌电信号原理

肌电信号原理
肌电信号原理是指肌肉收缩及电信号产生的基本原理。
人类肌肉的收缩是由神经系统发出的信号控制的,这些信号可以被称为肌电信号。
当神经系统向肌肉发送信号时,肌肉会产生电位差,这个电位差可以通过肌电图来测量。
肌电图是一种记录肌肉电活动的测试方法,它可以显示肌肉电活动的强度、时间和频率等信息。
肌电信号的产生是由肌细胞内的离子泵和离子通道控制的。
当神经系统向肌肉发送信号时,肌细胞内的钠离子通道会打开,进入肌细胞内,导致细胞内的电势变化。
接着,肌细胞内的钙离子通道会打开,钙离子会进入肌纤维内,触发肌肉收缩。
收缩产生的电信号可以通过肌电传感器捕捉并传输到计算机上进行分析。
肌电信号原理在医疗、康复和运动领域都有着广泛的应用。
例如,在康复中,医生可以使用肌电图来评估肌肉功能和康复进展。
在运动领域,肌电图可以用来评估运动员的肌肉负荷和肌肉疲劳程度,从而优化训练计划。
总之,了解肌电信号原理对于理解肌肉运动和身体健康有着重要的意义。
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第五节 肌电的研究与应用

在匀速屈肘运动中肌张力与IEMG的关系 A 的心收缩 B 离心收缩
肌肉与肌电的线性系
四、利用肌电进行动作分析
在运动过程中可用多导肌电记录仪将肌电记 录下来。然后,根据运动中每块肌肉的放电 顺序和肌电幅度,结合高速摄像等技术,对 运动员的动作进行分析诊断。 分析某项运动技术,找出在完成该项动作时 有哪些肌肉参加;各个肌肉用力程度怎样; 顺序如何;直接为科学地安排教学与训练提 供依据。
尺神经运动神经传导速度的测定 S1:肘部的刺激电极 S2:腕部的刺激电极 R: 记录电极
二、利用肌电图研究肌肉疲劳
肌肉疲劳对其肌电活动也会发生变化, 因此可以用肌电来研究肌肉疲劳的发生 及机制。
(1)肌肉工作过程中肌电幅值的变化
肌电幅值是指肌电信号的振幅大小。在 肌电研究过程中,反应肌电幅值的指标 有积分肌电(EMG)和均方根振幅(RMS)。
肌肉疲劳前后肌电频率谱变化
在研究肌肉持续工作至疲劳过程中发现,随着疲劳程度 的加深,肌电信号的频谱左移,即平均功率频率降低。
不同持续时间股直肌、股外肌肌电图MPF的下降情况
三、利用肌电图评价肌力
当肌肉以不同的负荷进行收缩时,其肌电信 号的积分值(IEMG)同肌力成正比关系,即肌 肉产生的张力越大IEMG越大。 柯菲因(Chaffin)等人发现当肌肉用40%MVC 以下强度收缩时,肌力与肌电呈线性关系。 60%MVC以上强度时,肌力与肌电也呈线性关 系,但此时的直线斜率较大。而肌力在40%60%MVC时,肌力与肌电之间的线性关系往往 就不存在了。
第五节 肌电的研究与应用
一、利用肌电测定神经的传导速度 如果在神经通路的两个或两个以上的点 上给予电流刺激,从该神经所支配的肌 肉上记录诱发电位,然后根据下列公式 可计算出神经的传导速度。 V=S/t 式中:V为神经传导速度,单位为米/秒; t为两刺激点从刺激开始到肌肉开始收缩 的时间差,单位为秒;S为两刺激点之间 的距离,单位为米。
肌电信号的神经生理基础与应用

肌电信号的神经生理基础与应用肌电信号的神经生理基础与应用主讲人:戴晨赟副研究员智慧医疗电子中心(CIME),电子工程系信息科学与工程学院,复旦大学1目录肌电信号的神经生理基础与工程模型肌电信号的采集原理与技术肌电信号的特征提取肌电信号常用的处理及分析方法与应用实例2 肌电信号的神经生理基础与工程模型肌肉收缩的神经控制机理肌电信号的产生过程肌电信号的工程模型3肌肉收缩的神经控制机理l运动控制过程:图:肌肉收缩的神经控制机理1.大脑发出控制指令2.激活脊柱(spinal cord)里的阿尔法运动神经元(alpha motoneuron)3.阿尔法运动神经元激活其所支配的肌肉纤维4.肌肉纤维收缩5.产生运动或力矩l两种收缩模式:1.等张收缩(isotonic contraction):张力恒定、长度变化产生运动2.等长收缩(isometric contraction):长度恒定、张力变化的产生力矩4肌电信号的产生过程l基本控制单位:运动单位(motor unit)1.阿尔法运动神经元(alpha motoneuron)2.支配的肌纤维(muscle fibres)l肌电信号的产生过程1.运动神经元电化学放电2.激活肌纤维3.肌纤维去极化(depolarize)4.肌纤收缩5.产生电信号6.电信号沿着肌纤维传输图:运动单位生理结构图:肌电信号的产生与传导5肌电信号(Electromyography, EMG)l运动单位募集(motor unit recruitment) 1.需要大量运动单位同时放电引起肌纤维收缩根据肌肉不同及力的大小不同通常需要数十到数百个运动单位2. 持续发力时需要同一运动单位不断放电收缩放电频率通常为5-35 Hz放电频率与力的关系成近似正比例关系3.小的运动单位先被募集,提供较小的力;大的运动单位后被募集,提供较大的力4.不同运动单位在肌肉放电位置不同l肌电信号:成百上千个运动单位电势在时间与空间上的叠加图:神经元放电与力的关系图:被激活程度与放电频率的关系6肌电信号的工程模型l工程模型肌电信号:成百上千个运动单位电势在时间与空间上的叠加控制脉冲运动单位系统冲击响应序列噪音肌电l数学模型宏观上肌电信号是高斯过程7肌电信号采集原理l侵入式电极l传统表面电极l阵列式高密度电极8侵入式电极l侵入式电极图:单通道针电极图:四通道针电极1.采集的信号肌肉范围很小2.通常只能观测到10个左右运动单位3.非常接近运动单位放电区4.能显著观测到运动单位电势波形5.临床肌电图,广泛应用在临床诊断中9侵入式电极l侵入式肌电信号图例10传统表面电极l传统表面电极图:单通道表面电极(monopolar)图:差分电极(bipolar)1.采集的信号肌肉范围较大,可采集一小块肌肉肌电的总和2.在体表采集,非侵入,采集方便3.很难观测到运动单位电势波形4.通常只能观测到大量运动单位的叠加活动,这些运动单位通常分布在体表5.应用最广泛,目前几乎所有肌电相关应用都使用传统表面电极11传统表面电极l传统表面肌电信号图例12高密度肌电电极l高密度肌电电极图:8*20高密度肌电阵列电极1.采集的信号肌肉范围很大2.在体表采集,非侵入,采集方便3.可观测到肌肉空间放电信息4.能通过如盲源分离等信号处理的方法提取单个运动单位放电的信息5.肌电领域未来发展的新方向13高密度肌电电极l高密度肌电信号图例14肌电信号的特征提取l宏观特征(传统或高密度表面肌电)l微观特征(侵入式肌电或高密度表面肌电)l空间特征(高密度表面肌电)15宏观特征l宏观肌电特征包括信号的均方根值(RMS),平均绝对值(MAV),积分(IEMG),平均绝对值斜率(MAVS),波长(WL),方差(VAR),过零点(ZC),坡度符号变化(SSC),频谱中位数(FMD),频谱中值(FMN)等等图:宏观肌电图例图:肌电信号概率密度函数图:信号频谱16 宏观特征l数学模型(类似于调制过程)即肌电幅值(EMG Amplitude)在零均值、单位方差的稳态(WSS)高斯/拉普拉斯过程上调制宏观肌电最重要的特征即为肌电幅值,它直接反应了大脑对肌肉的控制图:肌电信号数学模型17肌电幅值特征的最优数学估计l假定为高斯分布概率密度函数的数学表达对此概率密度函数s 求最大似然估计,得到s 的最优估计即为肌电信号的均方根值(root mean square value)RMS特征18肌电幅值特征的最优数学估计l假定为拉普拉斯分布概率密度函数的数学表达对此概率密度函数s 求最大似然估计,得到s 的最优估计即为肌电信号的平均绝对值(mean absolute value)MAV特征RMS值以及MAV值为最佳以及最常用的肌电信号特征19实例举例l若EMG信号较长,通常取窗分割为数个小段(segment)窗口长度:越长越平滑,但缺失瞬时信息,一般根据具体应用取10ms-400ms,步长为5-50ms15-s肌电信号10ms窗口, 5ms步长RMS400ms窗口, 50ms步长RMS10ms窗口, 5ms步长MAV400ms窗口, 50ms步长MAV20其他常用宏观特征1l 宏观肌电特征积分(integrated EMG)类似于平均绝对值,只是不取平均,表征每个小窗内的肌电信号面积?波长(wave length)肌电信号的一阶差分,表征每个肌电信号样本之间的变化率IEMG %='()*+|x (|WL %='()*+0*|x (1*?x (|21其他常用宏观特征2l 宏观肌电特征平均绝对值斜率(mean absolute value slope)平均绝对值的一阶差分,表征平均绝对值的变化率?方差(variance)肌电信号的方差,表征信号幅值的变化程度MAVS %=MAV %1*?MAV %VAR %=1N'()*+(x (?x);22其他常用宏观特征3l 宏观肌电特征过零点(zero crossing)表征肌电信号过零点的频率?坡度符号变化(slope sign change)表征肌电信号峰值出现的频率x (>0and x (1*<0or x (<0and x (1*>0and |x (?x (1*|≥εx (>x (0*and x (>x (1*or x (<="" (and|x (?x (1*|≥εor |x (?x (0*|≥ε23其他常用宏观特征4l 宏观肌电特征频谱中位数(frequency median)表征肌电频谱能量的中位数?频谱中值(frequency mean)表征肌电频谱能量的频率中值F EF=12'()*EPSD (F E+=∑()*E f (PSD (∑()*E PSD (24微观特征l主要为运动单位的特征包括运动单位电势波形、放电频率等需要利用聚类或盲源分离等手段分解出单个运动单位的放电信号25微观特征l运动单位电势波形得到每个运动单位放电时刻取窗得到电势波形(侵入式肌电约取3ms,表面肌电约取30ms) 将所有窗内的波形平均26微观特征l放电频率27高密度肌电特征l高密度肌电特征包括所有传统宏观特征及微观特征,以及空间特征、运动单位传导速度、神经支配区等28常用高密度肌电特征1l 空间特征能量中心点位置C MN =∑()*O ∑P)*Q(RMS (P R i)∑()*O ∑P)*Q (RMS (P )C TF =∑()*O ∑P)*Q (RMS (P R j)∑()*O ∑P)*Q (RMS (P )29常用高密度肌电特征2l 运动单位神经支配区(innervation zone)行间差分求相邻波形相关系数相关系数的最小值即为神经支配区R k,τ=1/N ∑()*+(x %,(?x %)(x %1*,(1Z ?x %1*)1/N ∑()*+(x %,(?x %);∑()*+(x %1*,(?x %1*);30常用高密度肌电特征3 l电势传导速度空间长度除以波形延时31三种肌电信号的优缺点比较l宏观特征优点:提取方法简便,普适性高,应用最广泛缺点:受信号串扰(crosstalk)、肌电幅值抵消(amplitude cancellation)、电极摆放位置影响l微观特征优点:解决了信号串扰(crosstalk)、肌电幅值抵消(amplitude cancellation)、电极摆放位置的影响缺点:采集不便,计算复杂,目前尚无法应用于需要实时分析的系统中l空间特征优点:分辨率高、信息多缺点:采集不便,计算复杂,冗余信息多32肌电信号的处理及分析方法与应用实例l常用滤波器l主成分分析(principle component analysis)l独立成分分析(independent component analysis) l最小二乘法(least-squares)l人机系统控制模式识别(pattern recognition control)比例控制(proportional control)神经驱动控制(neural drive control)33常用滤波器l带通滤波器通常为10-900Hz (采样频率>1800Hz)或10-500Hz (采样频率>1000Hz)去除高频环境噪音及低频运动伪迹若运动伪迹严重可适当提高低频的截止频率滤波后l陷波滤波器通常为50或60Hz电源噪音34主成分分析(PCA)l最简单2维数据的启发–找到一个新的正交基,使得其在某一方向差异最大,而另一方向正交35主成分分析l方法步骤(不做详细数学推导)对数据进行奇异值分解(singular value decomposition)得到特征值以及每个特征值对应的特征向量保留较大的特征值的维度,去除较小的特征值对应的维度,例如一般将大于最大特征值1/10可保留,去除小于最大特征值1/10的所有维度将数据向新的低维度特征向量映射降低数据维度36主成分分析应用实例l15通道1秒肌电信号保留最大的5个特征值,并映射至新特征向量37主成分分析应用实例l使用PCA降维后的五个信道结合特征向量重构原始15个信道的肌电信号38。
肌电图检测的原理

肌电图检测的原理
肌电图检测是通过测量人体肌肉电活动产生的电信号来评估肌肉的功能和活动情况的一种方法。
肌电信号是由肌肉收缩或放松引起的微弱电流产生的。
肌电图检测主要通过电极与人体肌肉连接,将肌肉电信号放大后转换成可视化的波形图或数字信号以进行分析。
具体而言,肌电图检测的原理如下:
1. 电极安装:通常,至少需要两个电极贴在皮肤上,其中一个称为活动电极,贴在目标肌肉上;另一个称为参考电极,贴在离目标肌肉较远的位置,作为基准。
2. 数据采集:活动电极和参考电极采集到的微弱电流信号经过放大电路放大后,被转换为能够进行数字处理的信号。
3. 信号处理:经过放大的电信号可能包含来自其他干扰源的噪音,需要进行滤波处理,滤除非肌肉活动产生的噪声。
4. 数据分析:经过滤波处理的肌电信号数据可以用于分析肌肉的活动情况,如肌肉收缩的时刻、强度和持续时间等。
肌电图检测可以应用于多种领域,如临床医学、人体运动学研究、康复训练等,用于评估肌肉功能和肌肉活动的相关参数,提供有关肌肉活动的重要信息。
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1.2.3 终板电位
在终板区进行肌电记录,肌肉不受到刺激也可出现自发电 活动。这些电活动以终板噪声和终板电位的形式出现。
终板噪声的特点是基线不稳定。出现终板噪声时,如果轻
轻移动电极常可出现单个的终板电位。终板电位呈单相或双 相。终板电位的幅度可达250μv,其时限为1-5ms。终板噪声 就是来源于远距离的终板电位。
不足是:
①引导出的肌电是许多运动单位电位的综
合电位,波形复杂,不便分析;
②不能较细致地反映肌肉内部某部位或某
一运动单位的肌电变化情况; ③由于皮肤的电阻较大,用表面电极所记 录到的肌电会有所减弱。
3 肌电的处理与分析
(生物电的处理与分析)
生物电主要是指肌电、心电和脑电等生物电信号。 另外压力、力量、关节角度变化等指标可通过传感器 转变为电信号,然后应用计算机进行测试分析。 各种生物电之间的主要差别是频率、幅度和波形。 如果能控制数据采样的频率,可实现多种生物电信号 共用一个模数转换通道,再通过不同的数据处理与分 析模块的组合,就能实现应用计算机对生物电信号进 行测试分析。分析不同的生物电信号及相关信号(如 压力、肌力、关节角度等)。
针电极(也叫插入电极) 由于记录肌电的目的不同,针电极又分为许 多种,即同心针电极、双心针电极、单针电极、 多道针电极。 ⑴ 同心针电极 这种电极的直径一般为0.3-1mm。用于记录骨 骼肌动作电位的针电极直径一般为0.5-0.6mm,主 电极的斜面积为0.07平方毫米。如果进行单肌纤维 的肌电检查,所用的针电极的主电极面积要求为 0.005-0.001平方毫米。
监视部分 多道示波器
数据采集部分 数据采集卡 数据处理部分 计算机
输出设备 显示器 记录仪
3.2 生物电计算机测试分析基础
电信号可分为两大类,一类是模拟信号,另 一类是数字信号。 模拟信号--是指一个单一的正弦波,或是其 组合波。是在时间和幅度上均连续的信号。
数字信号--基本上是由发生在离散时间间隔 上的“脉冲”组成。是在时间和幅度上都不连续 的信号。
频率范围 0.05-100Hz 0.1-100Hz DC-10kHz 5-2kHz DC-50Hz 0.1-200Hz DC-Байду номын сангаасHz 0.01-1Hz 0.005-2kHz
脉搏波
心冲击图(BCG) 心阻抗 呼吸率 肌肉等张收缩 血液容积记图 体温 32-40℃ 0-7mV 15-500Ω
0.1-60Hz
2.1 肌电的引导
Piper用表面电极引导出了骨骼肌随意收缩时的肌电 Adrian和Bronk(1926)发明了同心针电极,并引导出了 运动单位电位。 在此基础上Basmajian等又发展为诱导型针电极。 Buchthal等再进一步发展为多导电极。 另外,用微电极引导单肌纤维的电活动也被广泛应用。 引导肌电的电极可分为两大类,一类是针电极,另一 类是表面电极。
表面电极 一般的表面电极是由两片Ag-AgCL金属片 组成的。测试时一般将电极置于肌腹处或肌肉 运动点处,。将电极沿肌纤维的走行方向平行放 置,两电极间隔2-3厘米,进行双极引导。
表面电极的优点是: ①方便易行,不会造成损伤,容易被受试 者接受; ②用表面电极所测到的肌电变化可反应整 块肌肉的机能状态; ③适用于测量运动时的肌电变化。因此用 表面电极来测量肌电的方法被广泛应用于体育 科学研究中。
3.2 生物电计算机测试分析基础
3.2.1 数据采样
T
1 Fs
3.2 生物电计算机测试分析基础
在一般的信号处理中选择采样频率为: Fs=(3~5)Fmax 在进行频域分析时,应注意频率分辨率ΔF和采样时 间间隔ΔT之间的关系。 ΔF=1 / ΔT· N 1 T Fs ΔF:频率分辨率(功率谱上所代表的频带宽度 ) ΔT:采样的时间间隔 N: 采样的数据量 如果要进行时域分析,希望不丢掉被分析信号的峰 值,最好加大采样频率,以保证幅值的不失真。有时可 将采样频率定为大于10Fmax。但是如果进行频域分析, 则采样频率不宜过大。
3.1 生物电测试分析的仪器设备
⑸ 应变仪 使用拉力、压力传感器时,需选配适当的应变仪。 ⑹ 记录设备 选用多导记录仪,磁带记录仪,磁盘记录器 ⑺ 显示器 ⑻ 专用分析软件
生物电测试分析的仪器设备
传感器部分 肌电电极 心电电极 脑电电极 压力传感器 张力传感器 关节角度议
生物电放大部分 肌电放大器 心电放大器 脑电放大器 应变仪等
1.1.2 动作电位
肌纤维兴奋时,产生的可传导的电位变化称为动作电位。 动作电位的幅度为100~120毫伏,持续时间为2~4毫秒。 细胞内记录的动作电位为单相负波,波幅为 100-120mv 持续时间较长;细胞外记录的动作电位为双相波,波幅为 1.8mv,明显低于细胞内记录。
1.2 正常的肌电活动 1.2.1 电静息 正常骨骼肌完全放松时没有电活 动,所描记出的肌电图表现为一条直
3.2 生物电计算机测试分析基础
3.2.2 A/D转换 计算机进行一般计算时,要求输入数字信号, 而我们所检测到的生物电信号都是模拟信号。把 模拟信号转换为数字信号的过程称为“模─数转 换”(analog signals-digital signals转换,简称 “A/D转换”)。
DC_40Hz DC-60Hz 0.1-10Hz DC-10Hz DC-30Hz DC-0.1Hz
3.1 生物电测试分析的仪器设备
⑴ 主机为286以上系统微型机一台 ⑵ 传感器 肌电电极(测肌电) 心电电极(测心电) 脑电电极(测脑电) 拉力传感器(测力量) 压力传感器(测压力,如血压) 关节角度测定仪(测关节角度变化)
影响运动单位电位的因素: ⑦ 年龄 随着年龄的增长运动单位电位时限增大。 ⑧ 肌肉的机能状态 肌肉疲劳时肌电幅度升高,疲劳初期运动单 位电位时限缩短,这是因为疲劳时运动单位同步 放电的结果。在肌肉过度疲劳时,肌肉内环境紊 乱,机能下降,可使动作单位的产生与传导受阻, 造成运动单位的时限增大。
2 骨骼肌电活动的引 导与测试
针电极 ⑵ 双心针电极 用这种电极可记录较小范围内的肌肉电变化。 可引导单个运动单位的电位。用双心针电极所测 出的运动单位电位一般比用同心针电极引导的范 围更小。所记录的电位在两电极间的距离小于 0.5mm时,波幅比同心针电极为小,如果间距大于 0.5mm,则大于同心针电极。由于两引导电极的表 面积相等,在测量时这种电极可获得较好的共膜 抑制比。
3.2 生物电计算机测试分析基础
根据公式: ΔF=1 /ΔT· N 因为: 1 T Fs Fs=1/ΔT ΔT=1/Fs 如果Fs越大,则ΔT就越小。在N(采样点数)不变 的情况下,则有ΔF变大,也就是频率分辨率下降。要提 高频率分辨率,就要加大采样的点数。如果ΔT不变,N 越大,则ΔF越小,频率分辨率越高。
生物电信号处理分析步骤
连续的模拟信号 采样后变为离散 的数字信号 量化后的数据
编码后的数据
D/A转换
输出模拟信号
3.2 生物电计算机测试分析基础
3.2.1 数据采样 在确定采样的时间间隔(ΔT)时,要满足采样定理。 采样定理:采样频率应至少等于或大于被处理信号 中的最高频率的两倍。否则就会发生混淆、失真现象。 Fs≥2Fmax ΔT=1 / Fs Fs: 为采样频率 Fmax:被处理信号中的最高频率 ΔT: 采样的时间间隔
生 物 医 学 信 号 的 特 征
初级信号的名称 心电(ECG) 脑电(EEG) 肌电(EMG) 眼震电(ENC) 视网膜电ERG) 胃电EGG) 皮肤电反射(GSR) 心音(PCG)
幅度范围 0.01-5mV 2-200μV 0.1-5mV 0.02-5mV 0.05-3.5mV 0.001-1mV 0.01-1mV 0.01-3mV
埋入电极
将一细的金属细丝埋入肌肉内就可进行肌
电记录。这种电极的优点是,可引导出深层肌
肉的电位变化,引导的范围比同心针电极广,
而比表面电极的引导范围小。用埋入电极可引
导出多个运动单位电位。
微电极 测量肌电的微电极直径一般为25-30μ。引 导肌电时将微电极插入肌肉中进行双极引导。 微电极的优点: ①、由于电极非常细,插入肌肉中不产生 疼痛。 ②、较容易插入和拔出肌肉。
影响运动单位电位的因素: ④ 电极的种类 用双心针电极所引导的动作电位电压较同心 针电极高。 ⑤ 电极离活动肌纤维的距离 电极离活动的肌纤维越近电压越高,反之就 越低。 ⑥ 缺氧和低温 温度下降和缺氧时,肌电电压下降。增加运 动单位电位时限。温度改变1°C时运动单位电位 时限可增加10--30%。
线,称为电静息。
1.2.2 插入电位(插入电活动) 插入电位--当插入电极或移动已插入肌肉的电极 时,可出现一些持续时间很短、波幅很低的电位变化。 这种电位变化称为插入电位或插入电活动。 插入电位的时限为1-3ms,波幅为100μv。插入电 活动的持续时间较短,平均持续时间为300ms。当电 极停止移动后插入电位即消失。
针电极 ⑶ 普通针电极 记录时将电极插入肌肉中作双极引导,无关电极 可用一表面电极并接地即可。也可用两个针电极同时 插入肌肉内进行双级引导。 ⑷ 多导针电极 在一个针管内装有许多根相互绝缘的金属丝。每 根金属丝的末端间隔相等的距离排列在针管开放的一 侧。各金属丝作为引导电极,针管作为辅助电极。
针电极的优点是: ①可引导运动单位甚至单个肌纤维的电位变化; ②能研究肌肉内深部某一束肌纤维的功能。 不足是: ①所测试的区域小,不能反应整块肌肉的机能状 态; ②会造成一定程度的损伤,并会产生疼痛; ③不适合测量运动时的肌电变化。
肌电原理与应用
肌电与肌电图的概念
肌电 -- 骨骼肌兴奋时,由于肌纤维动作 电位的产生、传导和扩布,而发生电位变化 称为肌电。 肌电图--用适当的方法将骨骼肌兴奋时 发生的电位变化引导、记录所得到的图形, 称为肌电图(electromyogram, EMG)。