自动搬运分拣机器人比赛方案2011-v2.1(1)
自动搬运分拣机器人比赛方案
自动搬运分拣机器人比赛方案一、赛事背景自动搬运分拣机器人作为现代制造业中关键的技术装备之一，其在提高生产效率、减少人力成本、提升智能制造水平等方面发挥着重要作用。
为进一步推动机器人技术的发展和普及，促进机器人应用于实际生产中，本次比赛旨在通过竞技的方式，激发机器人领域的创新潜力，推动机器人技术的提升和普及。
二、比赛内容1. 比赛形式本次自动搬运分拣机器人比赛采用“传统赛事+技术挑战”相结合的形式，包括机器人搬运、分拣、导航等环节。
2. 比赛流程1.报名阶段：参赛队伍进行线上报名，并提交相关资料。
2.设备准备：参赛队伍准备机器人设备，并进行调试。
3.比赛预演：进行预演环节，熟悉比赛规则和场地情况。
4.正式比赛：按照规定的流程进行正式比赛。
5.颁奖典礼：根据比赛结果进行颁奖。
三、竞赛规则1. 赛道设计赛道设置搬运区域、分拣区域和导航区域，确保机器人在各个环节的表现。
2. 机器人要求1.机器人具备搬运、分拣功能。
2.机器人需具备自动导航功能，能够遵循指定路径进行搬运和分拣。
3. 比赛规则1.比赛分为预赛和决赛阶段，根据规则进行比赛。
2.机器人在规定时间内完成搬运和分拣任务，按照规定得分。
3.机器人在比赛中遇到问题需自行解决，裁判可在必要时提供帮助。
四、评分标准1. 完成任务情况根据机器人完成搬运、分拣任务的情况评分，完成越快、准确度越高得分越高。
2. 技术创新程度评估机器人设计中的创新点和技术水平，包括导航系统、传感器应用等方面的创新。
3. 队伍合作表现评价参赛队伍的合作精神和团队协作能力。
五、奖项设置本次比赛设置冠军、亚军、季军以及最佳创新奖、最佳设计奖等奖项，以鼓励参赛队伍在技术创新和设计上的表现。
六、总结通过这次自动搬运分拣机器人比赛，旨在促进机器人技术的发展和应用，激发广大学生和科技爱好者对机器人技术的兴趣，推动机器人技术在生产领域的应用与创新，促进智能制造的发展。
希望这次比赛能够为机器人领域的研究和发展贡献一份力量。
【信息化-精编】自动搬运分拣机器人比赛方案v
规则五规则与裁判
每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果不容争议，参赛队伍必须接受裁判结果。
裁判的责任：
执行比赛的所有规则。
监督比赛的犯规现象。
记录比赛的成绩和时间。
核对参赛队伍的资质。
审定场地，机器人等是否符合比赛要求。
规则二比赛用料块
使用5个直径为40，高度为40的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。推荐制作方法：
先准备外径为40，高度为40的白色PVC水管，在中间填充泡沫后，侧面用喷绘不干胶贴装即可。
规则三场上机器人的数量
参赛队必须有3个或以上机器人参加比赛，在比赛前，各个参赛队需要对于机器人进行登记标识。
比赛内容及任务
比赛任务为：在规定时间内，机器人分类搬运完毕物料,并回到出发点。
比赛分组：比赛采用统一的比赛任务，但规定使用不同的控制平台，具体规则附后。
项目1规定项目比赛
机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）选3种颜色料块的已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（其料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则一：比赛场地)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。
2、要求参加技术挑战赛的机器人必须使用Cortex-M3控制器，以提高整体比赛水平及增加比赛观赏性。
3、只限定使用舵机驱动轮式移动机器人，轮子直径≤80mm。最大速度60rpm左右。
4、机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控制，以求更好的成绩。
分拣车间劳动竞赛活动方案
分拣车间劳动竞赛活动方案分拣车间劳动竞赛活动方案一、背景说明分拣车间是企业物流系统中一个非常重要的环节，对于提高物流运转效率和降低成本具有重要作用。
然而，由于分拣工作的繁琐、重复性和压力较大，员工的工作积极性和效率经常出现下降的情况。
因此，为了增强员工的工作动力和推动分拣车间的发展，本方案在分拣车间开展劳动竞赛活动。
二、活动目标1. 提高员工的工作积极性和效率，增强工作动力。
2. 培养团队合作意识，推动分拣车间的协作精神。
3. 吸引和发掘分拣车间的优秀人才，提高整体素质和能力。
4. 优化分拣车间的工作流程，提高物流运转效率。
三、活动时间本次劳动竞赛活动将在一个月内进行，具体时间为2022年X月X日至X年X月X日。
四、活动内容和规则1. 竞赛内容：- 分拣车间员工将负责分拣不同种类的货品，并按照要求进行分类、摆放。
- 分拣车间员工将按照单位时间内分拣的货品数量和质量评定。
2. 参赛规则：- 参赛人员必须是分拣车间在岗员工，参加竞赛是自愿报名。
- 参赛员工必须严格按照分拣要求进行操作，不能违规操作。
- 每个参赛人员将被分配到一个固定的分拣区域，不能调换。
- 参赛人员将分别在早、中、晚三个时段进行分拣，并记录每个时段的分拣数量和质量。
- 每天的分拣结果将进行相应评定，评定标准为分拣货品的准确率和完成数量。
3. 奖励机制：- 奖项设置：设立一、二、三等奖，分别颁发给最高分、次高分和第三高分的员工。
- 奖励形式：奖励可以是物质奖励，例如奖金、礼品等；也可以是荣誉奖励，例如荣誉证书、优秀员工的荣誉称号等。
- 奖励标准：奖励将根据整体分拣结果进行评定，同时考虑分拣数量和质量。
四、相关措施1. 准备工作：- 安排专人负责活动的组织和协调工作，明确各项任务的分工和责任。
- 设计和制作活动相关的标识物，如海报、奖牌等，以增强参与者的活动氛围。
- 制定参赛人员的评定标准和活动规则，并与参赛人员进行说明。
2. 培训和指导：- 在活动开始之前，组织分拣车间的员工进行专业技能培训，提高分拣水平和效率。
5.1机器人专项赛—搬运机器人挑战赛比赛规则.docx
搬运机器人挑战赛比赛规则（一）比赛目的设计一个基于微处理器和传感器完成的小型机器人，在模拟的厂区内可以自动准确识别物体的具体位置、跟踪、避障、平稳夹持物体和放置物体、自动定位机器人自身精确位置并准确回到起始点，主要考察了搬运机器人的关键技术机械系统、电气系统、控制系统、视觉识别、避障系统、室内定位等技术。
1.机构认知、机械设计、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力2.电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。
3.控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序。
4.软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。
5.一个小组： 2-3 人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务比赛模拟一个情景：一辆自主移动搬运机器人，想要通过桥，然后将一个物品从一个桌子上面转移到另一个桌面上。
比赛场地是一个厂区室内环境，包含一个障碍通道、一个斜坡桥和两个桌子。
在裁判的信号指令下，机器人开始比赛，完成如下任务顺序：从起始点出发下坡精确行驶通过单边桥准确抓取物品穿过障碍物通道将物品转移到指定的桌子上回到起始位置上，整个过程必须是自主完成。
裁判会观察评估准确定位精度、并记录从发出开始到机器人将物体放在桌子上、回到出发区的时间；评估完成动作能力等。
（三）比赛规则1.机器人要求：参赛的机器人要能够放入一个长宽高 320mm*320mm 的区域内；要求车轮胎面宽度≤ 30mm 。
2.比赛时间规定：按照抽签顺序进行比赛，比赛开始时不能在 1 分钟到达指定比赛位置视为自动放弃比赛机会。
3.规则与裁判每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，两名裁判分别多各组参赛队伍进行打分，最终取平均分作为比赛结果，裁判员在比赛过程中所作的裁决为比赛权威判定结果不容争议，参赛队伍必须接受裁判结果。
裁判的责任：（1）执行比赛的所有规则。
（2）监督比赛的犯规现象。
（3）记录比赛的成绩和时间。
（4）核对参赛队员的资质。
“机器人”项目竞赛方案
“机器人”项目竞赛方案（初稿）第一部分竞赛规程一、竞赛项目名称机器人二、竞赛目的通过此项目竞赛，展示高职院校在单片机领域，自动控制领域，信息技术领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术，激发学生学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质，培养团队意识和合作精神；进一步推动应用电子类，自动化类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革，提高高职院校的教学质量，促进高技能人才的培养工作。
三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式竞赛采取团队竞赛方式，每个参赛队由4名在校专科学生组成，男女不限，指定其中1名为队长。
（二）竞赛内容全部竞赛任务在竞赛现场完成，包括机器人的装配、调试、运行、记录，以及技术文件编写等内容。
参赛队根据给定竞赛任务，按照大赛组委会提供的竞赛题目要求，预先进行机器人的设计与制造工作，比赛当天根据实际比赛场地，用规定的时间完成对机器人进行适应性调整和装配工作。
调试工作完成后，参赛队依次在比赛场地上运行本队机器人，使其完成赛题规定的动作，并编写所设计机器人的报告文件。
（三）竞赛成果各参赛队根据赛题独立设计能够完成比赛任务的机器人，竞赛结束后提交机器人实机及参赛队电子文档，包括：1.机器人作品的设计方案；2.机器人完成任务的主要程序、流程等；3.机器人设计说明书、使用说明书等；4.比赛过程总结与分析等。
四、竞赛规则1．每个参赛队仅限一台自主机器人去完成任务，必须使用教学中所学的单片机作为机器人控制器，机器人身上要有明显的本队标志；2．可以采用机器人套件作为基础平台，可以在此基础上进一步设计开发，也可以是学校完全自制机器人；3.竞赛用的软件、计算机等由组委会提供，参赛队不得使用自带软件和仪器；4．参赛队按照参赛时段进入比赛场地，自行决定选手分工、工作程序和时间安排，利用现场提供的所有条件，用尽可能短的时间完成竞赛任务；5．比赛分2个阶段进行：第一阶段，参赛队组装、编程和调试机器人系统；第二阶段，根据比赛抽签次序，完成比赛任务；6．比赛在二天内完成，竞赛过程中，食品和饮水由赛场统一提供，选手休息、饮食或如厕时间都计算在比赛时间内；7．比赛第一天为第一阶段，用以组装、编程和调试机器人系统。
智能搬运机器人比赛规则
智能搬运机器人比赛规则智能搬运机器人比赛已成为当今科技领域中备受关注与热议的话题。
这项比赛旨在鼓励参赛者利用人工智能技术设计和开发能够自主操控、高效搬运物品的机器人。
为了保证比赛的公平与准确性，组织者制定了一系列的比赛规则。
下面将重点阐述这些规则。
1. 参赛条件参赛者必须是合法注册的团队或个人，拥有合法运营机器人的资格。
参赛者的机器人必须符合比赛要求的尺寸、重量和功能要求。
参赛者需提供详细的报名信息，包括团队介绍、机器人技术参数等。
2. 比赛场地比赛场地分为室内和室外两种类型。
室内场地为标准的搬运场景，包括楼梯、过道、障碍物等；室外场地则更具挑战性，可能存在不平整的地面和复杂的环境条件。
参赛者可以根据自身机器人的特点选择适合的场地进行参赛。
3. 比赛任务比赛任务分为基础任务和高级任务两大类。
基础任务主要包括物品搬运、避开障碍物、跨越不同高度等；高级任务则要求机器人具备更高的智能和多功能性，比如寻找指定位置、识别特定颜色等。
参赛者可以自由选择参与哪些任务，但最终成绩将综合考量基础任务和高级任务的完成情况。
4. 时间限制每个比赛项目都有时间限制。
参赛者需在规定的时间内完成尽可能多的任务，并在规定时间结束前将机器人停在指定区域。
超时将会导致相应的罚分，最终成绩将减去罚分。
5. 评分标准评分标准根据完成任务的准确性、速度和稳定性来衡量。
参赛者的机器人应准确地完成指定的任务，并在最短时间内完成。
同时，机器人在执行任务时应保持稳定，不发生故障或意外情况。
评委会根据参赛者机器人的表现给出相应的评分，最终冠军将根据得分确定。
6. 安全规定安全是比赛的重要考虑因素之一。
参赛者需确保机器人的设计符合安全要求，并采取相应的安全措施，以确保比赛过程中不对参赛者和观众造成伤害或损害。
如有安全违规情况，将会取消参赛资格或受到相应的处罚。
7. 复赛与决赛比赛分为初赛、复赛和决赛阶段。
初赛是对参赛者机器人的基本性能和功能进行评估；复赛则进一步挑战机器人的智能和灵活性；决赛是最后的巅峰对决，选出最终的胜者。
智能制造-自动搬运分拣机器人比赛方案 精品
场地的照明要求：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux.实际的比赛场地四角会架设各2座20W、色温4000~6000K的节能灯，光源高度为2米。
规则
比赛场地为正方形，规定如下：
RC1.1尺寸
边长为1600mm（不含安全边界），公司提供的场地表面材料为1500mm*1600mm的长方形。
比赛规则
规则一
智能搬运机器人规定
RC-1.0场地
E
D
C
B
A
RC-1.1.1材质及表面要求
场地的材质为木质，场地表面最大承重能力100kg，各参赛队可自行制作，或者直接在采用比较平整的地面即可。场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买场地表面材料。
20XX年江苏省/全国机器人大赛 比赛项目
搬运分拣机器人比赛方案
比赛简介
比赛目的
设计一个基于8位单片机或ARM控制的小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
RC1.2.7 场地外安全边界
场地周围0.5米处有高400mm、厚10mm的方形白色木质围栏,外形尺寸为：2600毫米×2600毫米。
比赛开始后，白色围栏内不得有人活动。
详细如图1和图2：
图1 场地立体示意图
图2 场地平面示意图(带安全边界)
机器人出发区：绿色边界为180mm×180mm，中间黑色线宽20mm，两边线宽10毫米，间距均为28mm，居中布局。
机器人比赛策划书
机器人大赛活动策划一. 活动背景随着社会的发展，机器人的发展可谓是日新月异，如今不论是在生活还是生产上，它的应用都越来越广泛。
我国的机器人事业虽然起步晚，但如今也有了一定的发展，现在的大学生接过了这把火炬，就一定会让它传得更远。
我校的许多学生对机器人都有很高的热情，希望通过一定途径能有机会设计并制作机器人，并且相当一部分人都有一定的技术基础，而机器人大赛正是给他们提供了一个平台，供他们去学习、去展现。
二. 活动目的以此来提高同学们在机械等方面的相关知识，增强同学们的动手能力，让大家在实际的设计和制作中体验实际动手操作的重要性，并以此激发同学们的创新精神，巩固并进一步加深同学们对理论知识的理解，也为我校培养机器人工业后备人才打下坚实的兴趣和知识基础。
三．活动对象全校本科生四．活动时间*年*月五．活动地点六．活动内容本次比赛分为三组，初级组、中级组（遥控组）、自动组。
三组的比赛规则和难易也各不相同（具体规则见附表），参赛队可根据自身水平选择进入何组，然后在规定时间内，按照所进组的要求自行制作出相应的机器人（品种不限），最后再进行比赛。
七．活动安排1.*年*月*号至*月*号协会内部进行各项准备，包括海报、展板、横幅、宣传单等内容和版式的设计，宣传场地的租借，活动详细流程的规划，比赛规则以及评分标准的完善。
2.*年*月*号至*月*日宣传通过海报、展板、横幅、宣传单以及校广播进行宣传并在网上发布比赛规则，比赛流程，评分标准。
同时开通网上电子邮件报名方式。
具体如下：1、在学校各处张贴海报，公告板、桥上、路上、宿舍楼等为防止海报被撕，用喷雪在公告板上喷涂。
2、主要在一食堂和四食堂放大展板，并在中午和下午进行现场报名，连续三天，并且配专人进行讲解。
3、在各个食堂门口发放传单4、在学校网站上进行公告5、校广播在中午和晚上进行播报3.*年*月*日选择时间邀请老师和上届比赛嘉宾进行专业培训1、由本协会技术部部长对机器人的具体设计制作进行详细的讲解2、由上一届参赛者对制作上进行简单说明3、老师对其进行补充讲解4、提问解答4. *年*月*号至*年*月*日制作在*****设计制作自己的机器人，不断地调试、改进，以待在比赛中发挥得更好。
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搬运分拣机器人比赛方案
比赛简介
比赛目的
设计一个基于8位单片机或ARM控制的小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。
比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务
比赛任务为：在规定时间内，机器人分类搬运完毕物料,并回到出发点。
比赛分组：比赛采用统一的比赛任务，但规定使用不同的控制平台，具体规则附后。
项目1 规定项目比赛
机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）选3种颜色料块的已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（其料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则一：比赛场地)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。
项目2 技术挑战赛
比赛要求基本同项目1，不同之处在于：
参赛队需要从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）选4种颜色料块的已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（其料块均要求摆放在场地图的A、B、D、E位置，C位置不放置物料)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将四个料块快速准确地搬运到对应的四个颜色中心区域内，并最后回到出发区。
比赛规则
规则一 比赛场地 场地的材质为木质，场地表面最大承重能力100kg ，各参赛队可自行制作，或者直接在采用比较平整的地面即可。
场地表面的材料为亚光PVC 膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。
参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买场地表面材料。
场地的照明要求：赛场的照度为600Lux 到1200Lux 之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux.实际的比赛场地四角会架设各2座20W 、色温4000~6000K 的节能灯，光源高度为2米。
A B C
D
E
规则1.1 尺寸
比赛场地为正方形，规定如下：
规则1.2 场地区域及标识比赛场地用直线、圆及数字进行标识。
图1 场地立体示意图
图2 场地平面示意图(带安全边界)
机器人出发区：绿色边界为180mm×180mm，中间黑色线宽20mm，两边线宽10毫米，间距均为28mm，居中布局。
规则二比赛用料块
使用5个直径为40，高度为40的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。
推荐制作方法：
先准备外径为40，高度为40的白色PVC水管，在中间填充泡沫后，侧面用喷绘不干胶贴装即可。
规则三场上机器人的数量
参赛队必须有3个或以上机器人参加比赛，在比赛前，各个参赛队需要对于机器人进行登记标识。
规则四比赛队员装备
为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在统一的平台上进行比赛。
1、控制器要求，根据参赛队伍选择的控制器参加比赛。
①使用Basic语言编程的BS2微控制器。
②使用C51/AVR单片机二合一控制器。
③使用Cortex-M3 Arm控制器。
④特别要求：为了便于参赛队搭建及动手装配机器人传感器等，要求以上3种控
制器都带有面包板。
2、要求参加技术挑战赛的机器人必须使用Cortex-M3控制器，以提高整体比赛水平
及增加比赛观赏性。
3、只限定使用舵机驱动轮式移动机器人，轮子直径≤80mm。
最大速度60rpm左右。
4、机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的
控制，以求更好的成绩。
5、机器人尺寸：机器人在地面的投影不超出：长280mm×宽140mm。
6、机器人总重量≤1000g。
规则五规则与裁判
每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果不容争议，参赛队伍必须接受裁判结果。
裁判的责任：
执行比赛的所有规则。
监督比赛的犯规现象。
记录比赛的成绩和时间。
核对参赛队伍的资质。
审定场地，机器人等是否符合比赛要求。
规则六比赛要求
比赛场地上有五个不同颜色（黄、白、红、黑、蓝）的得分区域，比赛前1个小时，由裁判通知参赛队对于将要搬运的料块颜色及布局（简称任务）进行抽签，参赛队根据确定的任务进行准备调试，准备调试时间为1个小时。
正式比赛前，所有机器人将统一收回，并摆放在指定区域。
比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参加比赛。
比赛完成再放回摆放地点。
所有比赛结束方可领回机器人。
各个队机器人参赛队也采取按照现场抽签决定比赛出场次序并进行比赛。
每支参赛队伍的比赛时间为15分钟，一旦裁判宣布比赛开始则3台机器人的参赛时间总和不能超过15分钟。
规则七比赛记分标准
规则7.1 成绩及排名
每个参赛队伍以团体的方式参加比赛，每队由三名机器人队员完成比赛项目，取三名队员的总成绩计算该队成绩来评定参赛队伍的比赛名次。
比赛得分按照精度与速度综合的方式进行评分具体计算方式如下
1、每个机器人的精度分值＝物体放置好后根据裁判的判定的结果三个颜色位置物
料放置的靶位环数相加的总和，以最小直径的包络环数计算成绩。
2、每台机器人总成绩＝精度分值＋回出发点分值（0或2）。
3、团队总成绩＝3名机器人的参赛成绩的总和＋奖励分（0或4）。
比赛排名：
1、先以比赛团队总成绩计算名次，总成绩高者排名靠前；
2、若总成绩一样，则以完成时间决定比赛排名，耗时更少者名次更靠前。
规则7.2 记分细则
1、参赛队比赛总分的计算
①规定项目比赛：
团队满分为100分，每个机器人物料分拣最高得分：3*10（位置精度最高分）＋2（回到出发区得分）分即32分，三名队员得分96分，三个机器人都回到出发点奖励4分。
②技术挑战赛赛：
团队满分为130分，每个机器人物料分拣最高得分：4*10（位置精度最高分）＋2（回到出发区得分）分即42分，三名队员得分126分，三个机器人都回到出发点奖励4分。
2、分拣得分原则：
搬运完毕后，物料必须与机器人脱离，才能计算分数。
3、回到出发点得分原则：
比赛终止时刻，机器人若有一个轮子与地面的接触点在出发区域内，并且机器人已经停止动作，则算已经回到出发点。
若机器人无法自动回到出发点的，参赛队员可以口头通知裁判提前终止比赛，则回到出发点项记分为零。
4、出现以下的情况，不计算参赛队得分（即得分为零）：
①参赛队伍为每队3台机器人参加比赛，每台机器人有1次比赛机会，时间5分
钟，5分钟内未回到出发点的，则不计得分。
②比赛整个过程中不能有人为干涉机器人完成比赛任务，一旦机器人启动则必须
自主完成比赛任务，如果有人为帮助的，则不计得分。
③比赛终止时刻，尚在移动的色块，不计算得分。
④比赛的2个或多个队之间发生互相借用机器人，则不计算相关队的得分。