智能扫地机器人方案ppt课件
合集下载
智能扫地机器人开发方案-导航清扫方案
智能扫地机器人方案设计
基于SLAM定位导航系统
杭州艾豆智能科技
Contents1 2 3S NhomakorabeaAM简介
系统建模 定位与导航（SLAM方法）
4
清扫策略
杭州艾豆智能科技
SLAM
SLAM :Simultaneous Localization and Mapping
即时定位与地图构建，指机器人在自身位置 不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图, 同时利用地图进行自主定位和导航位.
杭州艾豆智能科技
杭州艾豆智能科技
杭州艾豆智能科技
SLAM方法
栅格法 建立坐标系
运动模型 运动计算
视觉提取特征 定位
建立坐标系
位置计算
定位
杭州艾豆智能科技
SLAM方法
用栅格表示室内空间，将室内空间划分为一系列的栅格，建立坐标系。 用栅格表示障碍物。 以机器人初始位置作为坐标原点，机器人运行，运动模型提供位置估 计、姿态解算。
定位
根据内部传感器，计算 机器人姿态：方位、速 度，行程等，结合环境 特征的坐标，融合数据 ，实现机器人自身定位
环境特征提取
摄像头实时采集图片数 据，对获得的信息进行 分析提取环境特征并保 存，在下一步通过对环 境特征的比较对自身位 置进行校正.
杭州艾豆智能科技
SLAM方法
SLAM环境特征提取
摄像头采集的图像，采用霍夫变换，提取 特征，霍夫变换(Hough Transform)是图像 处理中的一种特征提取技术，它通过一种 投票算法检测具有特定形状的物体。
机器人位置描述： X = (x,y,θ) 即：X,Y轴的坐标，和方向 角，就能表述出机器人的方 位。
杭州艾豆智能科技
基于SLAM定位导航系统
杭州艾豆智能科技
Contents1 2 3S NhomakorabeaAM简介
系统建模 定位与导航（SLAM方法）
4
清扫策略
杭州艾豆智能科技
SLAM
SLAM :Simultaneous Localization and Mapping
即时定位与地图构建，指机器人在自身位置 不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图, 同时利用地图进行自主定位和导航位.
杭州艾豆智能科技
杭州艾豆智能科技
杭州艾豆智能科技
SLAM方法
栅格法 建立坐标系
运动模型 运动计算
视觉提取特征 定位
建立坐标系
位置计算
定位
杭州艾豆智能科技
SLAM方法
用栅格表示室内空间，将室内空间划分为一系列的栅格，建立坐标系。 用栅格表示障碍物。 以机器人初始位置作为坐标原点，机器人运行，运动模型提供位置估 计、姿态解算。
定位
根据内部传感器，计算 机器人姿态：方位、速 度，行程等，结合环境 特征的坐标，融合数据 ，实现机器人自身定位
环境特征提取
摄像头实时采集图片数 据，对获得的信息进行 分析提取环境特征并保 存，在下一步通过对环 境特征的比较对自身位 置进行校正.
杭州艾豆智能科技
SLAM方法
SLAM环境特征提取
摄像头采集的图像，采用霍夫变换，提取 特征，霍夫变换(Hough Transform)是图像 处理中的一种特征提取技术，它通过一种 投票算法检测具有特定形状的物体。
机器人位置描述： X = (x,y,θ) 即：X,Y轴的坐标，和方向 角，就能表述出机器人的方 位。
杭州艾豆智能科技
扫地机器人简介演示
破，如办公室、酒店、餐厅等场景的清洁工作。
03
特殊环境应用
针对特殊环境如无尘车间、实验室等，扫地机器人可以通过定制化设计
，满足更高标准的清洁需求。
THANKS
感谢观看
家具底部清洁
扫地机器人通常配备有低矮的身材设计，能够轻松进入家具底部进 行清扫，解决了传统清扫工具难以触及的难题。
定时预约
扫地机器人支持定时预约功能，用户可根据自己的需求设置清扫时 间，方便实用。
办公环境中的应用
大面积清扫
办公环境中往往需要清扫大面积的地面，扫地机器人具备高效的 清扫能力，能够快速完成清扫任务。
APP远程控制
用户可通过手机APP远程 操控扫地机器人，设置清 扫模式、定时任务等，实 现智能家居生活。
03
扫地机器人类型与特点
随机式扫地机器人
基础清洁功能
随机式扫地机器人具备基础的地 面清洁功能，能够随机覆盖房间
区域进行清扫。
无规划能力
该类机器人没有先进的路径规划 算法，因此清扫路径较为随机，
扫地机器人简介演示
汇报人： 日期:
contents
目录
• 扫地机器人概述 • 扫地机器人技术原理 • 扫地机器人类型与特点 • 扫地机器人的应用场景与优势 • 扫地机器人的发展趋势与挑战 • 总结与展望
01
扫地机器人概述
扫地机器人定义
自动化清洁设备
扫地机器人是一种使用先进的人工智能技术和机器人技术，能自动或者手动控 制进行室内地面清洁的自动化设备。
消费者认知与接受度的提高
市场推广
通过广告、社交媒体等渠道进行市场推广，提高消费者对扫地机器 人的认知度。
用户口碑传播
借助用户口碑传播，让更多人了解扫地机器人的实际使用效果。
2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx
介绍了机器人常用传感器类型、 工作原理及在机器人感知中的应 用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原 理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程 、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特 点、常用命令及编程实践。
32
学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人，具备自主 学习和决策能力，能够适 应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展，未来 机器人将更加注重与人类的协作 ，共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加， 机器人将在更多领域得到应用， 如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智 能化水平，能够独立完成复杂任 务。
以促进课程的不断完善和提高。
33
下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识，如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等 。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践，锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作，提高自己的学习效 果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习，学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点，并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法，如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等，以提高学习效果和兴趣。
扫地机产品知识课件-
扫地机产品知识课件
课程简介 扫地机简单的讲，就是可以代替人工自动去清
洁家居地面，通过吸强吸力来清洁家庭日常灰尘 辅助家用吸尘小家电。
台湾proscenic 品牌在1996年成立研发并制造 出第一款家用扫地机，采用原装日本进口NIDEC 无刷电机。时至今日，扫地机行业已发生了巨大 变化，类型也多种多样。 今天的课程将着重就扫地机基础、认识产品、产 品优劣势、售后服务等方面进行深入沟通交流， 以增强销售实战技能。
理系比较落后人工智能系统及ARM 处理系；当然人工智能系统比较 单一，如果是人工智能系统与最新的ARM 处理系相结合，这样才能 提高机器的智能度。 机器是否智能反感出来的是:机器行走时路线，智能识别敏感度，超强记 忆能力（断点续航能力）、、、、、、 proscenic品牌的智能芯片：可以让机器经过几次的摸索及熟悉家居环境 后，会充分的计算出房间大小及障碍物区域，配合清扫，达到完美清 洁效果。
二.吸尘能力：它是由两部分决定：1）. 集尘模组的功率：相对来说在机器吸尘入口的横截面积相同的 情况下，风鼓转速越高产生的风流量也越大，吸力也就越大。（越轻薄的机器，风流量小吸力也越 小）2. 机器底盘与地面的高度，大部分机器高度在 1.5CM 是有原因的，机器底盘太高，吸尘的静压 ，也就是我们通常讲的吸力会变小.
三、 V 型聚拢型的双材质： 1. ）把灰尘聚集在中间;吸力最强的部位。 2 .） 当毛发粘入PVC 刷毛确因为耐磨胶片的阻挡，无法缠绕到刷架 上。便于清理。
变频清扫（深层清洁+ 毛发甄选，） 1. 毛发是家中的一道难题，为此我们专门为您准备了，变频吸尘系统调节装
置 装入无刷吸口装置，机器通过ESB 检测装置自动将吸力加大 25%~30%，毛 发直接进入尘盒，减去二次清理烦恼。
课程简介 扫地机简单的讲，就是可以代替人工自动去清
洁家居地面，通过吸强吸力来清洁家庭日常灰尘 辅助家用吸尘小家电。
台湾proscenic 品牌在1996年成立研发并制造 出第一款家用扫地机，采用原装日本进口NIDEC 无刷电机。时至今日，扫地机行业已发生了巨大 变化，类型也多种多样。 今天的课程将着重就扫地机基础、认识产品、产 品优劣势、售后服务等方面进行深入沟通交流， 以增强销售实战技能。
理系比较落后人工智能系统及ARM 处理系；当然人工智能系统比较 单一，如果是人工智能系统与最新的ARM 处理系相结合，这样才能 提高机器的智能度。 机器是否智能反感出来的是:机器行走时路线，智能识别敏感度，超强记 忆能力（断点续航能力）、、、、、、 proscenic品牌的智能芯片：可以让机器经过几次的摸索及熟悉家居环境 后，会充分的计算出房间大小及障碍物区域，配合清扫，达到完美清 洁效果。
二.吸尘能力：它是由两部分决定：1）. 集尘模组的功率：相对来说在机器吸尘入口的横截面积相同的 情况下，风鼓转速越高产生的风流量也越大，吸力也就越大。（越轻薄的机器，风流量小吸力也越 小）2. 机器底盘与地面的高度，大部分机器高度在 1.5CM 是有原因的，机器底盘太高，吸尘的静压 ，也就是我们通常讲的吸力会变小.
三、 V 型聚拢型的双材质： 1. ）把灰尘聚集在中间;吸力最强的部位。 2 .） 当毛发粘入PVC 刷毛确因为耐磨胶片的阻挡，无法缠绕到刷架 上。便于清理。
变频清扫（深层清洁+ 毛发甄选，） 1. 毛发是家中的一道难题，为此我们专门为您准备了，变频吸尘系统调节装
置 装入无刷吸口装置，机器通过ESB 检测装置自动将吸力加大 25%~30%，毛 发直接进入尘盒，减去二次清理烦恼。
智能扫地机器人方案
-清洁系统：设计高效的吸尘和清扫机构，提升清洁效果。
2.软件系统：
-开发基于ROS的操作系统，提高系统的可扩展性和可维护性。
-利用深度学习算法优化障碍物识别和路径规划，提高清扫效率。
-开发用户友好的APP控制界面，实现用户与机器人的高效互动。
五、合规性与安全性
1.合规性：确保产品设计、生产、销售符合国家相关法律法规和行业标准。
二、产品设计
1.外观设计：采用流线型设计，兼顾美观与实用性，便于机器人在家庭环境中自由移动。
2.材质选择：选用环保、耐磨、易于清洁的材料，提高产品的耐用性和用户友好性。
3.尺寸规格：根据常见的家庭环境设计合理的尺寸，确保机器人能够进入狭窄空间进行清洁。
三、功能规划
1.自动清扫：集成高效吸尘和扫地功能，能够处理不同类型的地面，如硬质地板和短毛地毯。
2.安全性：
-通过严格的测试，保证产品电气安全和使用安全。
-采用数据加密技术，保护用户隐私不被泄露。
-定期软件更新，及时修复安全漏洞。
六、市场策略与服务
1.市场定位：针对中高端市场，强调产品的智能化、高效性和环保特点。
2.市场推广：
-利用线上线下渠道进行品牌宣传和产品推广。
-与家居、家电等相关行业建立合作关系，扩大销售网络。
智一、项目背景
随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能家居产品逐渐成为现代家庭的必备品。智能扫地机器人作为一款具有清洁功能的智能家居产品，能有效减轻家庭清洁负担，提高生活质量。为满足市场需求，特制定本智能扫地机器人方案。
二、产品定位
1.高效清洁：提高清洁效率，减轻用户家庭清洁负担；
6.防跌落保护：搭载跌落传感器，防止机器人从高处跌落损坏。
7.噪音控制：优化电机和风道设计，降低工作噪音，提升用户体验。
2.软件系统：
-开发基于ROS的操作系统，提高系统的可扩展性和可维护性。
-利用深度学习算法优化障碍物识别和路径规划，提高清扫效率。
-开发用户友好的APP控制界面，实现用户与机器人的高效互动。
五、合规性与安全性
1.合规性：确保产品设计、生产、销售符合国家相关法律法规和行业标准。
二、产品设计
1.外观设计：采用流线型设计，兼顾美观与实用性，便于机器人在家庭环境中自由移动。
2.材质选择：选用环保、耐磨、易于清洁的材料，提高产品的耐用性和用户友好性。
3.尺寸规格：根据常见的家庭环境设计合理的尺寸，确保机器人能够进入狭窄空间进行清洁。
三、功能规划
1.自动清扫：集成高效吸尘和扫地功能，能够处理不同类型的地面，如硬质地板和短毛地毯。
2.安全性：
-通过严格的测试，保证产品电气安全和使用安全。
-采用数据加密技术，保护用户隐私不被泄露。
-定期软件更新，及时修复安全漏洞。
六、市场策略与服务
1.市场定位：针对中高端市场，强调产品的智能化、高效性和环保特点。
2.市场推广：
-利用线上线下渠道进行品牌宣传和产品推广。
-与家居、家电等相关行业建立合作关系，扩大销售网络。
智一、项目背景
随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能家居产品逐渐成为现代家庭的必备品。智能扫地机器人作为一款具有清洁功能的智能家居产品，能有效减轻家庭清洁负担，提高生活质量。为满足市场需求，特制定本智能扫地机器人方案。
二、产品定位
1.高效清洁：提高清洁效率，减轻用户家庭清洁负担；
6.防跌落保护：搭载跌落传感器，防止机器人从高处跌落损坏。
7.噪音控制：优化电机和风道设计，降低工作噪音，提升用户体验。
ppt经典模板--基于传感器的清洁机器人系统设计说明书
性能分析
通过P3.2端口连接按键，按键控制智能清洁 机器人的三种模式的相互切换，并在一位 LED数码管上，对三种模式各自所对应的数 字进行显示。系统运行之初，LED数码管显 示为“1”，智能清洁机器人处于循迹功能状 态；接着按下指定按键，LED数码管显示为 “2”，智能清洁机器人处于避障功能状态； 再按一次按键，LED数码管显示为“3”，智能 清洁机器人处于红外遥控功能状态。每一次 按键，均能顺序切换到下一种模式，处于某 种模式，就只能实现该模式的功能
设计方案
4避障模块
主要采用两个红外避障传感器模块，进行路径前方的探 测，将这两个模块装配在清洁机器人前上部的左右两侧 ，实现对行驶过程中的阻碍进行规避
设计方案
5循迹模块
主要采用两个RPR220反射型光电传感器并将其安装于 智能清洁机器人的前中部的左右两侧。当信号发射到黑 线之后会被吸收；当信号发射白线之后会被反射，根 据接收到的不同信号，以此作为判断，实现智能清洁机 器人按照黑线进行路径循迹
研究背 景及意
义
研究背景及意义
2019年新冠疫情的爆发使人们意识 到对于人员流动较大的公共场所， 不定期清洁尤为重要
而目前来说，虽然疫情已经得到控制，但开学季、返乡 季的人员流动大，公共场所的清洁尤为重要
该设计可以替代公共场所的手动清洁
研究背景及意义
对于工作人员来说，它可以大大 降低在环境中被病毒感染的可能 性
性能分析
右侧探测到阻碍，P3.4引脚接右侧避障传感器为低电平；左侧没有探测 到阻碍，P3.5引脚接左侧避障传感器为高电平，控制智能清洁机器人向 左转，故右侧直流电机正转，左侧直流电机反转
性能分析
左、右两侧均探测到阻碍，P3.4引脚接右侧避障传感器为低电平，P3.5 引脚接左侧避障传感器为低电平，控制智能清洁机器人先向后退，再向 右转
智能机器人科技产品PPT模板ppt通用模板
人工智能PPT模板
在此添加副本或补充内容
汇报人：ss 汇报时间：ss年ss月
目录
1 智能产品介绍 2 智能功能展示 3 原理及内部展示 4 总结
1 智能产品介绍 在此输入副本或补充内容
智能产品介绍
第一部分
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
2 智能功能展示 在此输入副本或补充内容
智能功能展示
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
42%
在此添加内容在此添加内 容在此添加内容
点击此处添加标题
第二部分
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
第三部分
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
智能产品介绍
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
智能产品介绍
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
在此添加副本或补充内容
汇报人：ss 汇报时间：ss年ss月
目录
1 智能产品介绍 2 智能功能展示 3 原理及内部展示 4 总结
1 智能产品介绍 在此输入副本或补充内容
智能产品介绍
第一部分
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
2 智能功能展示 在此输入副本或补充内容
智能功能展示
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
42%
在此添加内容在此添加内 容在此添加内容
点击此处添加标题
第二部分
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
第三部分
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
智能产品介绍
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留
智能产品介绍
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
智能机器人科技产品PPT模板
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
智能功能展示
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
原理及内部展示
VS
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
原理及内部展示
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
智能产品介绍
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
原理及内部展示
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
智能功能展示
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
原理及内部展示
VS
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
原理及内部展示
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
智能产品介绍
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
原理及内部展示
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
点击此处添加标题
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
智能扫地机器人方案
1
PRODUCT INTRODUCTION
智能扫地机器人方案
产品背景 工作原理 基本功能
发展前景 核心部件 主要问题
主要种类 组成结构 选择原则
2
1 智能扫地机器人背景
随着国内生活水平的不断提高， 原本一直在欧美市场销售的扫地机器人 也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的 被越来越多的人所接受，扫地机器人将 在不久的将来像白色家电一样成为每个 家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由 现在的初级智能向着更高程度的智能化 程度发展，逐步的取代人工清洁。
11
THANK YOU
12
9
8 智能扫地机器人主要问题
潮湿的环境下使用，会使电机 受潮发生短路起火；不能把火柴、烟头 等易燃物品吸入扫地机器人；使用的时 间不能过长；不能在易燃易爆的危险场 合使用。
10
9 选择方案公司原则
1、考察公司的历史和工程师的数量及水平 2、看他们公司技术研发实力以及科研方向 3、查询公司的相关成功案例 4、看公司的未来发展定位 5、看公司相关业务人员的配合程度
3
2 智能扫地机器人发展前景
随着科技的发展，越来越多非传统的家电 出现了。如今，智能的清洁机器人渐渐走进了我 们的家庭。目前，各式各样的扫地机器人、吸尘 机器人等家务辅助机器人在网上销售火爆。据业 内专家介绍，目前家务辅助机器人每年以超过 10%的增长速度出现在我们生活中。而且据其提 供的行业数据预计，家庭辅助类机器人市场空间 至少超千亿元。
对外界的感知作用。Hale Waihona Puke 控制部分：相当于人的大脑，起到
连接对肢体的支配。
驱动部分：相当于人的肢体，被控
制起到协调作业。
吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入
真空吸尘器部分。
电源部分：提供机器所需要的动力
系统，也是至关重要的一部分。
8
7 智能扫地机器人基本功能
智能清扫；自主导航；边缘清扫； 人机界面；防止掉落；低噪节能；记忆 功能；停机保护
6
5 智能扫地机器人核心部件
本体：不同的厂商品牌设计，外型会 有所不同
充电电池：一般以镍氢电池为主 充电座：能提供机器人吸尘器自行回
家充电的地方 集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同
，都备有集尘盒可收集灰尘 遥控器：控制机器人吸尘器用，也可
由机身上控制
7
6 智能扫地机器人组成结构
传感部分：相当于人的五官，起到
4
3 智能扫地机器人主要种类
清洁系统分类：单吸口式、中刷对夹式、升 降V 刷清扫系统
侦测系统分类：红外线传感、超声波仿生技 术
5
4 智能扫地机器人工作原理
机身为自动化技术的可移动装 置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合 机身设定控制路径，在室内反复行走， 如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、 直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中 央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效 果，以完成拟人化居家清洁效果。
1
PRODUCT INTRODUCTION
智能扫地机器人方案
产品背景 工作原理 基本功能
发展前景 核心部件 主要问题
主要种类 组成结构 选择原则
2
1 智能扫地机器人背景
随着国内生活水平的不断提高， 原本一直在欧美市场销售的扫地机器人 也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的 被越来越多的人所接受，扫地机器人将 在不久的将来像白色家电一样成为每个 家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由 现在的初级智能向着更高程度的智能化 程度发展，逐步的取代人工清洁。
11
THANK YOU
12
9
8 智能扫地机器人主要问题
潮湿的环境下使用，会使电机 受潮发生短路起火；不能把火柴、烟头 等易燃物品吸入扫地机器人；使用的时 间不能过长；不能在易燃易爆的危险场 合使用。
10
9 选择方案公司原则
1、考察公司的历史和工程师的数量及水平 2、看他们公司技术研发实力以及科研方向 3、查询公司的相关成功案例 4、看公司的未来发展定位 5、看公司相关业务人员的配合程度
3
2 智能扫地机器人发展前景
随着科技的发展，越来越多非传统的家电 出现了。如今，智能的清洁机器人渐渐走进了我 们的家庭。目前，各式各样的扫地机器人、吸尘 机器人等家务辅助机器人在网上销售火爆。据业 内专家介绍，目前家务辅助机器人每年以超过 10%的增长速度出现在我们生活中。而且据其提 供的行业数据预计，家庭辅助类机器人市场空间 至少超千亿元。
对外界的感知作用。Hale Waihona Puke 控制部分：相当于人的大脑，起到
连接对肢体的支配。
驱动部分：相当于人的肢体，被控
制起到协调作业。
吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入
真空吸尘器部分。
电源部分：提供机器所需要的动力
系统，也是至关重要的一部分。
8
7 智能扫地机器人基本功能
智能清扫；自主导航；边缘清扫； 人机界面；防止掉落；低噪节能；记忆 功能；停机保护
6
5 智能扫地机器人核心部件
本体：不同的厂商品牌设计，外型会 有所不同
充电电池：一般以镍氢电池为主 充电座：能提供机器人吸尘器自行回
家充电的地方 集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同
，都备有集尘盒可收集灰尘 遥控器：控制机器人吸尘器用，也可
由机身上控制
7
6 智能扫地机器人组成结构
传感部分：相当于人的五官，起到
4
3 智能扫地机器人主要种类
清洁系统分类：单吸口式、中刷对夹式、升 降V 刷清扫系统
侦测系统分类：红外线传感、超声波仿生技 术
5
4 智能扫地机器人工作原理
机身为自动化技术的可移动装 置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合 机身设定控制路径，在室内反复行走， 如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、 直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中 央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效 果，以完成拟人化居家清洁效果。