四川大学线性代数课件第三章第二节 初等矩阵和逆矩阵的求法

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初等矩阵与逆矩阵的求法共30页

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26、要使整个人生都过得舒适、愉快,这是不可能的,因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭

27、只有把抱怨环境的心情,化为上进的力量,才是成功的保证。——罗曼·罗兰

28、知之者不如好之者,好之者不如乐之者。——孔子

29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇

30、意志是一个强壮的盲人,倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢!
30
初等矩阵与逆矩阵的求法
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事, 只想现 在的事 。现在 有成就 ,以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人,心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前,莽撞的 人只能 引为烧 身,只 有真正 勇敢的 Байду номын сангаас才能 所向披 靡。

线性代数3.2初等矩阵与求逆矩阵的初等变换法

线性代数3.2初等矩阵与求逆矩阵的初等变换法

1
1

1
1 A) 。 A
0
a2n
a n 2 a nn
0 0 1 0 0 0 1
【注】上面介绍的方法中,只能用行变换,不能用列变换。
16
例2 设
1 1 1 A 1 1 1 1 1 1
PP t t 1
1 P ( A , E ) ( E , A ) 1
1
15

初等行变换 ( A, E ) ( E, A1 )
即对矩阵 ( A, E ) 作初等行变换,当把
A 化为 E
时,
E 就化成了 A ( A
a11 a 21 a n1 a12 a 22 a1n
求 A 1 。 解
( A, E )
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 r r2 r1 +r3 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 2 2 0 2 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1
所以
A 1

1 2 1 2 0
1 2 0 1 2
0 1 2 1 2
18
同样地,也可以利用矩阵的初等列变换方法求矩阵的
逆矩阵。这时,对
2n n
An 阶矩阵 E 进行初等列变换, n
1
当上半子块化为 En 时,A可逆,且下半子块就是 A 。即
后得到的初等矩阵;
(2)用任意常数 k 0 去乘某行(或列)。Ei (k ) 表示单位
矩阵 第i行(列)乘非零常数k后得到的初等矩阵;
2
(3)以数

线性代数3.2初等矩阵与求逆矩阵的初等变换法

线性代数3.2初等矩阵与求逆矩阵的初等变换法
上两式表明:A 经一系列初等行变换化为 E ,则 E
可经这同一系列初等行变换化为 A1。用分块矩阵形
式,两式可以合并为
Pt Pt1 L P1 ( A, E) (E, A1 )

( A, E) 初等行变换(E, A1)
即对矩阵 ( A, E) 作初等行变换,当把 A 化为 E 时,
E 就化成了 A1 ( A 1
初等矩阵。
1
O
Eij
0
0L M 1L
1 M 0
O
0 第i行 第j行
1
1
M
O
Ei
(k
)
0
M
0
1
M
O
0
Eij
(k
)
M
0 L M
0
k O
1 MO kL M 0L
0
0 第i行
1
1 MO 0
0 第i行 第j行
1
这样,初等矩阵共有三类: Eij , Ei (k ), Eij (k )。
1r3r2
0
1
1
3r2 r3
0
1
1
2r3 r1
1r3r2
0
1
0
0 3 2
0 0 1
0 0 1
0 0 1
E2 (1)E32 (1)E31 (2)E23 (3)E21 (2)E32 (1)E12 (2) AE13 E
A
E 1 12
(2)
E32
1
(1)
E 1 21
(2)
E 1 23
(3)
E 1 31
(2)
E 1 32
(1)
E2
1

【全版】线性代数初等变换与逆矩阵的初等变换求法副本推荐PPT

【全版】线性代数初等变换与逆矩阵的初等变换求法副本推荐PPT
初等矩阵有下列三种: E(i, j) 、E(i(k))、E(j,i(k)) .
例: 下面是几个4阶初等矩阵:
换法矩阵
1000
1000
E=
0100
r2r4
———
000
1 =E(2, 4)
0010
0010
0001
0100
1000
1000
E= 0
1
0
0
c2c4
———
0
0
0
1 =E(2, 4)
0010
0010
第i行的k倍加到第j行记为rj+kri . 例如
1 5 -1 -1 1 -2 1 3 3 8 -1 1 1 -9 3 7
r3-3r1
———
1 5 -1 -1 1 -2 1 3 0 -7 2 4 1 -9 3 7
《线性代数》
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6.1 初等变换
定义1 对矩阵施以下列三种变换之一,称为初等变换. (1)交换矩阵的某两行(列); ----换法变换 (2)以数k0乘矩阵的某一行(列); ----倍法变换 (3)把矩阵的某一行(列)的k消法变换
0010
0040
0001
0001
1000
1000
E=
0100
4 c3
———
010
0 =E(3(4))
0010
0040
0001
0001
《线性代数》
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结束
6.2 初等矩阵
对单位矩阵E施以一次初等变换得到的矩阵称为
初等矩阵(或初等方阵).
初等矩阵有下列三种: E(i, j) 、E(i(k))、E(j,i(k)) .

四川大学线性代数课件第三章第二节 初等矩阵和逆矩阵的求法

四川大学线性代数课件第三章第二节 初等矩阵和逆矩阵的求法

Ps P2P1 A E, 等号两边右乘 A1,
(Ps P2P1 )E A1
即, A, E 初等行变换 E,A1
又AA1 E , A Ps P2P1 E,
E Ps P2P1 A1,
2019/7/21
即,

A E

综上就有
(P3k...P32P31)(P2l...P22P21)(P1m...P12P11)A=I
其中A左边的矩阵都是初等矩阵, 定理得证.
2019/7/21
19
推论1: 可逆矩阵可以表示为若干个初等矩阵的乘积
推论2:
如果对可逆矩阵 等行变换,那么当
A 和同阶单位矩阵 A 变成单位矩阵 E
E 作同样的初 时,E 就变成 A1。

0
1
0

0 0 1

212源自 0 0 1

1
2
2

0 1 0
1
12
c2 ( 110)

0
2


1
0
0 1 0 0.1 0.2 0.1
0
1
19 c1 c2 12 0
1
c3 c2 19
2019/7/21
8
初等矩阵
矩阵初等变换是矩阵的一种基本运算,应用广泛.
定义:由单位矩阵 E 经过一次初等变换得到的方 阵称为初等矩阵.
三种初等变换对应着三种初等方阵.
1. 对调两行或两列; 2.以数 k 0 乘某行或某列; 3.以数 k 乘某行(列)加到另一行(列)上去.
2019/7/21
A Ps P2P1 1 P11P21 Ps1

线性代数课件-逆矩阵与矩阵的初等变换

线性代数课件-逆矩阵与矩阵的初等变换
所以
0 1 A . 1 2
1
定理1 矩阵 A 可逆的充要条件是 A 0 ,且 1 1 A A, A
其中A为矩阵A的伴随矩阵.
证明 若 A 可逆,即有A1使AA 1 E .
故 A A1 E 1,
所以 A 0.
当 A 0时,
当 A 0时,
2a c 1, 2b d 0 , a 0, b 1,
又因为
a 0, b 1, c 1, d 2.
AB
BA
2 1 0 1 0 1 2 1 1 0 , 1 0 1 2 1 2 1 0 0 1
1 A 则矩阵 称为 A 的可逆矩阵或逆阵.
二、逆矩阵的概念和性质
定义
,使得
对于 n 阶矩阵 A ,如果有一个n 阶矩阵 B
AB BA E ,
1
则说矩阵A是可逆的,并把矩阵 B 称为 A 的逆矩阵.
A的逆矩阵记作 A .

1 1 1 2 1 2 , B , 设 A 1 1 1 2 1 2
对n阶单位矩阵E分别施行上述三种初等变换后,所 得之矩阵称为初等矩阵.相应的三种初等矩阵分别是
(1) 互换E的 i,j 两行(两列)所得之矩阵
(2) 用( 0)乘E的第i行(列)所得之矩阵
将E的j行(i列)的倍加到i行(j列)上去( i j)所得之矩阵 (3)
引理:对矩阵 A (aij )mn 施行某一初等行(列)变换,其结果等于对A左 (右)乘一个相应的m阶(n阶)初等矩阵。
例3
1 2 3 1 3 2 1 , C 2 0 , 设 A 2 2 1 , B 5 3 3 4 3 3 1

线性代数课件第三章

线性代数课件第三章
的元素都为零, 则称这个矩阵为标准形矩阵.
定理 任何矩阵都可经过单纯的初等行变换化为行
最简形矩阵. 任何矩阵都可经过初等变换化为标准形矩 阵.
下面我们还是通过例子来说明该定理.
单击这里开始
从上面的例子可见, 任何矩阵经单纯的初等行变换 必能化为行阶梯形矩阵和行最简形矩阵, 但不一定能化 成标准形矩阵, 如果再使用初等列变换, 则一定能化成 标准形矩阵. 将矩阵化为行阶梯形矩阵的方法不是唯一 的, 所得结果也不唯一. 但一个矩阵的标准形是唯一的, 这反映了矩阵的另一个属性, 即矩阵的秩的概念.
第三章 矩阵的初等变换与线性方程组
第一节 矩阵的初等变换 第二节 矩阵的秩 第三节 线性方程组的解 知识要点 释疑解难 习题课
第三章 矩阵的初等变换与线性方程组
本章先引进矩阵的初等变换, 建立矩阵的秩的概念; 然后利用矩阵的秩讨论齐次线性方程组有非零解的充要 条件和非齐次线性方程组有解的充要条件, 并介绍用初 等变换解线性方程组的方法.
(i) 对调两行(对调 i, j 两行, 记作 ri rj ); (ii) 以数 k 0 乘某一行中的所有元素
(第 i 行乘 k , 记作 ri k ); (iii) 把某一行所有元素的 k 倍加到另一行对应的元素 上去(第 j 行的 k 倍加到第 i 行上,记作 ri + krj).
把定义中的“行”换成“列”,即得矩阵的初等列变 定义换. 的矩阵的初等行变换与初等列变换, 统称初等变换.

①-② ②-③
x2 x3 3, x4 3,
② ③
(B5)
0 0. ④
至此消元结束, 且得到 (1) 的同解方程组 (B5), (B5) 是方程组 (1) 的所有同解方程组中最简单的一个, 其中

线性代数3.2初等矩阵和求逆矩阵的初等变换法-文档资料

线性代数3.2初等矩阵和求逆矩阵的初等变换法-文档资料
证明:(必要性)因为 A 可逆,则 A 可只通过行(列)
初等变换化为单位矩阵 E 。
所以,AE11E21 Et1。 若记 Ei1 Pi ,则 AP1P2 Pt 是初等矩阵的乘积。
(充分性)若存在初等矩阵P1, P2, , Pt,使 AP1 P2 Pt
因为P1, P2, , Pt 可逆,从而 P1 P2 Pt 可逆,所以 A


a in


a m n
第 i行 第 j行
其结果相当于对矩阵 A 施第一种初等行变换:
A 的第 i 行与第 j 行对调( ri r j )。类似地,
n 阶初等矩阵
E
i j 右乘 A
aij
,其结果相当于对
mn
矩阵 A 施第一种初等列变换:把 A 的第 i 列与第
j 列对调( ci c j )。
,则存在初等矩阵 P 使
BPA
若 A 可逆,则 PAB可逆;又若 B 可逆,则
P1B A 可逆。
由定理1,可得:
定理2 A 为 n 阶矩阵,则 A 可逆的充分必要条件是
A 只通过初等行(列)变换化为单位矩阵。
n 定理3 设 A 为 阶矩阵,则 A 可逆的充分必要条件是
存在有限个初等矩阵 P1, P2, , Pt 使 AP1P2 Pt 。
后得到的初等矩阵;
(2)用任意常数 k 0 去乘某行(或列)。E i ( k ) 表示单位
矩阵 第i行(列)乘非零常数k后得到的初等矩阵;
(3)以数 k 乘某行(或列)加到另一行(或列)上。
E ij ( k ) 表示单位矩阵第i行乘常数k加到第j行后得到的初等
i j 矩阵或表示单位矩阵第 列乘常数k加到第 列后得到的
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2021/4/18
17
1 a12
a1n
P1m
P12
P11
A
0
a22
a2 n
0 an1
ann
1 0
A
B,
其中P11,P12,...,P1m是对A所作初等行变换所对应的 初等矩阵. 由于|A1|=|P1m...P12P11A|0, 故对B中 A1继续作如对A所作的初等变换, 直至把B化为主对
角元为1的上三角矩阵, 即
2021/4/18
18
1 a12
P2l
P22 P21B
1
a1n
a2n
C.
1
再将C中第n,n-1,...,2行依次分别乘某些常数加到前 面的第n-1,n-2,...,1行, 就可使C化为单位矩阵, 即
P3k...P32P31C=I.
综上就有
(P3k...P32P31)(P2l...P22P21)(P1m...P12P11)A=I
2021/4/18
1
初等变换
什么是初等变换?为什么要对矩阵作初等变换?
我们来看线性方程组的一般形式:
a11 x1 a12 x 2 a1n xn b1
a
21
x1
a22 x2
a2n xn
b2
am1 x1 am2 x2 amn xn bm
2021/4/18
2
用矩阵形式来表示此线性方程组:
a11 a12
a21
a22
am1
am 2
a1n x1 b1
a2n
x2
b2
amn
xn
bm
令 A aij mn
x1
x
x2
xn
b1
b
b2
bm
Ax b 则,线性方程组可表示为
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3
如何解线性方程组? 可以用高斯消元法求解。
其中A左边的矩阵都是初等矩阵, 定理得证.
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19
推论1: 可逆矩阵可以表示为若干个初等矩阵的乘积
推论2:
如果对可逆矩阵 等行变换,那么当
A 和同阶单位矩阵 A 变成单位矩阵 E
E 作同样的初 时,E 就变成 A1。
Ps P2P1 A E, 等号两边右乘 A1,
(Ps P2P1 )E A1
即可得Y T ( A1 )TCT ( AT )1CT ,
2021/4/18 即可求得 Y .
28
矩阵方程
AX B XA B AXB C

X A1 B X BA1 X A1C B1
条件:A,B可逆,否则不能用此方法。
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29
2 0
2 1
2 1
2 1
课后 已知 n 方阵 A 0 0 1 1,
1
0
0 1 0 0.1 0.2 0.1
0
1
19 c1 c2 12 0
1
c3 c2 19
0
3
0.8
2
1.4
0
1.2
0 1 0 0.1 0.2 0.1
0
0
1
1.1
1.8 1.9
A-1
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24
注: 1. 求逆时,若用初等行变换必须坚持始 终,不能夹杂 任何列变换.(作列变换时也一样)
1
P(i, j(k))
1k
第i行
1
第j行
1
12
1、初等矩阵是可逆的,逆矩阵仍为初等矩阵。
变换 ri rj 的逆变换是其本身, 则EP (i, j)1 EP(i, j) ;
变换
ri
k
的 逆 变 换 为 ri
1, k
则 EP (i(k ))1 EP (i( 1 )); k
对应的元素上去(第 j 行的 k 倍加到第 i 行上 记作ri krj).
同理可定义矩阵的初等列变换 (把“r”换成
“c”).
初等行、列变换统称初等变换。
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7
矩阵的等价
对矩阵A实行有限次初等变换得到矩阵B,则称矩
阵A与B等价,记作 A B.
等价矩阵具有自反性、对称性、传递性。 故是一种等价关系。即:
若记
a11 a12
B
(A
b)
a21
a22
am1
am 2
a1n b1
a2n
b2
amn
bm
则对方程组的变换完全可以转换为
对矩阵B(方程组的增广矩阵)的行的变换.
2021/4/18
5
即,求解线性方程组实质上是对增广矩阵
施行3种初等运算:
统称为矩阵的初
等行变换,对矩
阵而言同样可以
(1) 对调矩阵的两行。
3 1
6 1
5 1
1 0 0 1 3 2
r2 ( 2 ) r3 (1)
0
1
0
3
3
5
2
2
0 0 1 1 1 1
1 3 2
A1
3
3
5
.
2
2
2021/4/18
1 1 1
22
例2:用初等列变换求可逆矩阵A的逆矩阵
2 3 4
A 5 2 1,
1
2
3
解:用初等列变换
求A1.
r2 2r1 r3 3r1
1 0 0
2 2 2
3 5 6
1 2 3
0 1 0
0 0 1
r1r2 r3 r2
能否
写成
“=”?
2021/4/18
21
1 0 2 1 1 0
1 0 0 1 3 2
0 0
2 0
5 1
2 1
1 1
0 1
r1 2 r3 r2 5r3
0 0
2 0
0 1
3 4 3
4 3
解: 若 A 可逆,则 X A1B.
方法1:先求出 A1,再计算 A1B 。 方法2:直接求 A1B 。
( A B)初等行变换 (E A1B)
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26
1 2 3 2 5
(A B) 2 2 1 3 1 3 4 3 4 3
r2 2r1 r3 3r1
1 2 3 2 5 0 2 5 1 9 0 2 6 2 12
即, A, E 初等行变换 E,A1
又AA1 E , A Ps P2P1 E,
E Ps P2P1 A1,
2021/4/18
即,
A E
初等列 变换
E A1
20
1 2 3
例1:

A 2
2
1 ,求 A1.
3 4 3
1 2 3 1 0 0
解:
A
E
2
2
1
0
1
0
3 4 3 0 0 1
变换 ri krj 的逆变换为ri (k )rj,
则 EP (ij(k))1 PE(ij(k)) .
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13
2、设A是m n矩 阵 , 对A施 行 一 次 初 等 行 变 换 ,
相 当 于 在A的 左 边 乘 一 个 相 应 的m阶 初 等 矩 阵 ; 对A施 行 一 次 初 等 列 变 换 ,相 当 于 在A的 右 边 乘 一 个 相 应 的n阶 初 等 矩 阵 。
A A;
A BB A;
A B,BC AC
2021/4/18
8
初等矩阵
矩阵初等变换是矩阵的一种基本运算,应用广泛.
定义:由单位矩阵 E 经过一次初等变换得到的方 阵称为初等矩阵.
三种初等变换对应着三种初等方阵.
1. 对调两行或两列; 2.以数 k 0 乘某行或某列; 3.以数 k 乘某行(列)加到另一行(列)上去.
1
1
P(i(c))
c

i

1
1
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11
(3) 以数 k 0 乘某行(列)加到另一行(列)上, 得初等倍加矩阵。
以 k 乘 E 的第 j 行加到第 i 行上 (ri krj ) 或以 k 乘 E 的第 i 列加到第 j 列上 (c j kci ),
2021/4/18
2 3 4
2 1 2
5 1 1 c2 c1 2 5 12 14 c2 (1)
EA
1 1
2 0
3 c3 c1 3
1
0
0
1 2
0
c3 (1)
3
0
1
0
0
1
0
0 0 1
0 0 1
2 1 2
5 12 14
1
0
0
1 2 3
0
1
0
0 0 1
2 5
1 12
r1r2 1
r3 r2 0 0
0 2 0
2 5 1
1 1 1
4
9 3
r1 2 r3 r2 5r3
1 0 0
0 2 0
0 0 1
3 4 1
2 6 3
1 0 0 3 2
3 2
r2 ( 2 ) r3 (1)
0 0
1 0
0 1
2 13, 3 来自XA1B2 1
33 .
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A Ps P2P1 1 P11P21 Ps1
初等矩阵的逆矩阵仍为初等矩阵,充分性得证。
2021/4/18
16
必要性: n 阶可逆矩阵
a11 a12
A
a21
a22
an1 an2
a1n a2n
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