驱动器结构及端口定义2015年6月30日181606
计算机接口原理图(接口定义)
计算机接口原理图这是常见的计算机接口原理图，相信对大家在电脑硬件的利用与维修方面有所帮助（至少像鼠标、键盘的转接口之类的东西可以自25针串口Serial (PC25)1SHIELD-地屏蔽2TXD发送数据3RXD接收数据4RTS发送请求5CTS清除发送6DSR设备准备好7GND地8CD载波检测9-19N/C空20DTR数据终端准备好21N/C空22RI铃声指示（Ring Indicator）23-25N/C空鼠标Mouse (PS/2)1DATA数据2N/C空3GND接地4VCC电源（+5V直流）5CLK时钟6N/C空并口Parallel (PC)1/STROBE门2D0数据0位3D1数据1位4D2数据2位5D3数据3位6D4数据4位7D5数据5位8D6数据6位9D7数据7位10/ACK命令正确应答11BUSY忙12PE纸走完（PAPER END）13SEL选择14/AUTOFD Auto feed15/ERROR错误16/INIT初始化17/SELIN SELECT IN18-25GND信号地Universal Serial无图Bus (USB)1VCC +5V直流2D-数据负3D+数据正4GND地游戏杆及MIDI接口PC Gameport+MIDI 计算机上接口图手柄接头图1+5V+5V直流2/B1按键13X1手柄1-X轴4-5GND地6Y1手柄1-Y轴7/B2按键28+5V+5V直流9+5V+5V直流10/B4按键411X2手柄2-X轴12MIDITXD MIDI数据发送13Y2手柄2-Y轴14/B3按键315MIDIRXD MIDI数据接收串口到PS/2鼠标转接口Serial to PS/2 Mouse Adapter串口连接PS/2插头+5V4——4+7+9DTR+RTS+RI 数据1——1载波检测地3——3+5TXD+GND时钟5——6设备准备好PS/2到串口鼠标转接口 PS/2 to SerialMouse Adapter连接地3——5地RXD2——2RXDTXD6——3TXD+5V4——7RTS。
驱动模块详细介绍
6.4
参数调整图 ......................................................................................................................... 51
6.5
数据显示列表...................................................................................................................... 52
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前言
手册用途 技术支持
手册指南
本手册为用户提供有关正确安装、连接、调试、操作以及检修 SINAMICS V60 伺服驱动 系统的信息。
机械安装............................................................................................................................. 27 安装驱动............................................................................................................................. 27 安装电机............................................................................................................................. 31
USB接口定义word资料13页
ps2 USB 针脚定义PS/2 键盘接口为 6 针母插，外观为：1 key data 2n/c 3gnd 4vcc 5clock 6n/c引脚定义PS 2 鼠标接口引脚定义图PS/2 鼠标接口为 6 针母插，外观为：1 keydate 2 n/c 3 gnd 4vcc 5clock 6nc引脚定义主板USB管脚接口大全概述因为每个USB接口能够向外设提供＋5V500MA的电流，当我们在连接板载USB接口时，一定要严格按照主板的使用说明书进行安装。
绝对不能出错，否则将烧毁主板或者外设。
相信有不少朋友在连接前置USB插线时也发生过类似的“冒烟事见“。
这就需要我们能够准确判别前置USB线的排列顺序如果我们晓得USB接口的基本布线结构，那问题不是就迎刃而解了吗。
USB接口定义USB接口实物图主机端：接线图：VCC Data－Data＋GND实物图：PS2、USB、DB-9、网卡、串口、并口、VGA针脚定义及接口定义图解以下为仅为主板各接口的针脚定义，外接出来的设备接口则应与主板对应接口针脚定义相反，如鼠标的主板接口定义为6——数据，4——VCC，3——GND，1——时钟，鼠标线的接口定义则与之相反为5——数据，3——VCC，4——GND，2——时钟；其他外接设备与此相同。
首先是ATX20-Pin电源接口电源接口，根据下图你可方便判断和分辨。
现在为提高CPU的供电，从P4主板开始，都有个4P接口，单独为CPU供电，在此也已经标出。
鼠标和键盘绝大多数采用PS/2接口，鼠标和键盘的PS/2接口的物理外观完全相同，初学者往往容易插错，以至于业界不得不在PC'99规范中用两种不同的颜色来将其区别开，而事实上它们在工作原理上是完全相同的，从下面的PS/2接口针脚定义我们就可以看出来。
上图的分别为AT键盘（既常说的大口键盘），和PS2键盘（即小口键盘），如今市场上PS2键盘的数量越来越多了，而AT键盘已经要沦为昨日黄花了。
PC 机内部设备接口引脚定义 (硬盘、软驱、SCSI 接口等)
ESDI 接口
ESDI 是 Enhanced Small Device Interface 的缩写，早在 1980 年由 Maxtor 公司开发，是老式硬盘的接口，它的电缆由 两部分组成，ESDI 接口在接口卡侧的外观为 34 脚和 20 脚公插针：
在硬盘侧为 34 脚的控制信号和 20 脚数据信号：
3 A1 Address Bit 1
4 GND Ground
5 n/c Not connected
6 GND Ground
7 n/c Not connected
8 GND Ground
9 n/c Not connected
10 GND Ground
11 n/c Not connected
12 GND Ground
ATA 44 电缆外观为：
引脚定义 ATA 44 接口的 1-40 脚的定义同 ATA，41-44 的定义为： Pin Name Dir Description
41 +5VL 42 +5VM 43 GND 44 /TYPE
+5 VDC (Logic) +5 VDC (Motor) Ground Type (0=ATA)
PC 机内部设备接口引脚定义 （硬盘、软驱、SCSI 接口等） PS/2 键盘接口为 6 针母插，外观为：
引脚定义
Pin Name Dir Description
1 DATA
Key Data
2 n/c -
Not connected
3 GND
Gnd
4 VCC
Power , +5 VDC
5 CLK
Clock
连接电缆外观为：
引脚定义
第一节驱动器概述
三相混合式步进电机驱动器第一节：驱动器概述* 注意事项、驱动器只能由专业技术人员安装和操作，严防意外事故的发生！、注意通用电器设备与机械设备的安装与配合，避免电磁干扰！、信号电缆和电机动力电缆必须屏蔽、分别走线，距离越大效果越好！、电机电缆最长为M，— M电缆时要选用特殊驱动器！、信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉和做绝缘处理！、除特殊要求外，信号电缆单端屏蔽：上位机端屏蔽，驱动器端悬空！、电机电缆要双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器外壳！、信号电缆电压的对地最高不超过！* 危险、驱动器必须在下电三分钟后，才能再次接线、安装和参数设置！、严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设定和测量、驱动器未接电机前，严禁通电！、驱动器的输入电压必须满足要求！、通电前，要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性！、不遵守安全说明和注意事项会降低驱动器的性能，甚至造成损坏，后果由用户自己负责、严禁用户自己打开驱动器，打开驱动器将失去保修资格！* 接地上机前（如、等），电机和驱动器的壳体必须用横截面大于平方毫M的铜线与机器接地，地线必须在驱动器上拧紧，另一端固定在开关柜壳体地线上。
地线连接处不能有锈、漆、油，要大面积接触，确保良好的导电性。
所有接地线均采用星形接法（通过一个公共点接地）。
* 安装环境驱动器要安装在开关柜中（挂壁式）。
正常工作时其周围要留有20mm的空间，不能放在其它发热备旁。
要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强增震动场合。
当粉尘中含导电物质时（如车削铸件），整个电箱要密封，严防粉尘侵入驱动器！未满足环境要求而造成驱动器损坏，后果由用户自己负责！* 控制信号上位机控制信号为时可以直接输入。
控制信号为时要串联一个欧姆的限流电阻。
注意：最好采用推拉式控制信号，这样噪声更小。
* 驱动器的工作原理把交流伺服电机驱动器的原理应用到步进电机驱动器中，输入的交流经过整流后产生直流，再经过脉宽调制为正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转动的角度, 流过每一绕组的电流是阶梯式正弦波电流。
计算机各接口说明、定义说明、专业述语基本知识
基本知识USB 通用串行总线1.最多可连接127台外设B1.1=USB 2.0 Full Speed（全速版）12Mbps（兆位每秒）B2.0=USB 2.0High-Speed（高速版）480MbpsB3.0=USB SuperSpeed是5 Gbps. (1兆字节每秒=8兆位每秒)LPC bus = Low Pin Count Bus1.连接southbrige和super I/O（该IC连接一些低速外设，如mouse，KB，Printer）的一根BUS2.由Intel 提出.新规格.目的是把慢速的 ISA 总线取消. 让一些原本在ISA 上跑的硬件在没有 ISA 的机器上能够运作. 如一般 K/B，MOUSE，FDD, COM，PRINTER 等慢速外围可用支持 LPC 的 SUPER IO 芯片控制. 且在软件上是兼容的.3.LPC 是 Low pin count 表示所用脚位少. 是在PCI 33MHz 上运作. 不像 ISA 脚位多. 插槽大. 只在 8MHz 下运作. 所以在桌上型计算机或笔记型计算机上都有很多的优点.FAT32和NTFS1.理论上说，FAT32 卷可达到约8TB；实际上，WinXP Professional 可以格式化最大FAT32卷也就是32GB 。
2.WinXP Pro 可以读写其它系统格式化的更大的FAT32 卷3.NTFS 格式来格式化超过 32GB 的卷。
SMBUS1.SMBus是System Management Bus（系统管理总线）的缩写2.Intel提出，SMBus只有两根信号线：双向数据线和时钟信号线。
3.PCI插槽上给SMBus预留了两个引脚（A40为SMBus 时钟线，A41为SMBus 数据线），以便于PCI接口卡与主板设备之间交换信息。
4.SMBus的数据传输率为100kbps，速度较慢，但结构简洁造价低廉的特点，成为业界普遍欢迎的接口标准。
光驱的接口类型
光驱的接口类型光驱的接口类型2011-03-22 16：06光存储驱动器的接口是驱动器与系统主机的物理链接，它是从驱动器到计算机的数据传输途径，不同的接口也决定着驱动器与系统间数据传输速度。
目前连接光存储产品与系统接口的类型：ATA/ATAPI接口：ATA/ATAPI(AT Attachment/AT Attachment Packet Interface，AT嵌入式接口/AT附加分组接口)是计算机内并行ATA接口的扩展。
ATA也被称为IDE 接口，ATAPI是CD/DVD和其它驱动器的工业标准的ATA接口。
ATAPI是一个软件接口，它将SCSI/ASPI命令调整到ATA接口上，这使得光驱制造商能比较容易的将其高端的CD/DVD驱动器产品调整到ATA接口上。
ATA/ATAPI接口的驱动器也习惯上叫增强IDE(EIDE)接口驱动器，它是在IDE接口上的扩展。
IDE接口是光存储产品最具性价比的产品，也是市场中应用最为广泛的光储接口，绝大多数的光驱都是通过ATA/ATAPI接口连接在主机上的。
USB接口：USB的全称是Universal Serial Bus，最多可连接127台外设，由于USB 支持热插拔，即插即用的优点，所以USB接口已经成为扫描仪的标准接口。
USB有两个规范，即USB1.1和USB2.0。
USB1.1是目前较为普遍的USB规范，其高速方式的传输速率为12Mbps，低速方式的传输速率为1.5Mbps。
注意：这里的b是Bit的意思，1MB/s(兆字节/秒)=8MBPS(兆位/秒)，12Mbps=1.5MB/s。
目前，家用低端扫描仪主要为USB接口类型。
USB2.0规范是由USB1.1规范演变而来的。
它的传输速率达到了480Mbps，折算为MB为60MB/s，足以满足大多数外设的速率要求。
USB 2.0中的"增强主机控制器接口"(EHCI)定义了一个与USB 1.1相兼容的架构。
台式机常用接口定义图
台式机常用接口定义汇总目录1、9针串口（不包括主板插座引脚）2、25针串口3、25针并口4、15针VGA 显卡接口5、游戏接口6、PS/2 接口7、键盘接口8、USB接口9、RJ45 接口(以太网10/100Base-T)1、9针串口（不包括主板插座引脚）PC 机上的9针串行口是9 针公插座，引脚定义为：Pi n NameDir Description1 CD Carrier Detect2 RXD Receive Data3 TXD Transmit Data4 DTR Data Terminal Ready5 GND System Ground6 DSR Data Set Ready7 RTS Request to Send8 CTS Clear to Send9 RI Ring Indicator2、25针串口PC 机上的25针串口为25针公插，引脚定义为：Pi n NameDir Description1 GND Shield Ground2 TXD Transmit Data3 RXD Receive Data4 RTS Request to Send5 CTS Clear to Send6 DSR Data Set Ready7 GND System Ground8 CD Carrier Detect9 - - RESERVED10 - - RESERVED11 STF Select Transmit Channel12 S.CD Secondary Carrier Detect13 S.CTS Secondary Clear to Send14 S.TXD Secondary Transmit Data15 TCK Transmission Signal Element Timing16 S.RXD Secondary Receive Data17 RCK Receiver Signal Element Timing18 LL Local Loop Control19 S.RTS Secondary Request to Send20 DTR Data Terminal Ready3、25针并口PC 机上的并行接口外观是 25 针母插座，引脚定义为：Pin Name Dir Description1 /STROBE Strobe2 D0 Data Bit 03 D1 Data Bit 14 D2 Data Bit 25 D3 Data Bit 36 D4 Data Bit 47 D5 Data Bit 58 D6 Data Bit 69 D7 Data Bit 710 /ACKAcknowledge 11 BUSYBusy 12 PEPaper End 13 SELSelect 14 /AUTOFD Autofeed15 /ERROR Error16 /INIT Initialize17 /SELIN Select In18 GNDSignal 21 RLRemote Loop Control 22 RIRing Indicator 23 DSRData Signal Rate Selector 24 XCKTransmit Signal Element Timing 25 TI Test IndicatorGround19 GND Signal Ground20 GND Signal Ground21 GND Signal Ground22 GND Signal Ground23 GND Signal Ground24 GND Signal Ground25 GND Signal Ground4、15针VGA 显卡接口VGA 是Video Graphics Adapter 的缩写，信号类型为模拟类型，显示卡端的接口为15 针母插座，引脚定义为：PinName Dir Description1 RED Red Video (75 ohm, 0.7 V p-p)2 GREEN Green Video (75 ohm, 0.7 V p-p)3 BLUE Blue Video (75 ohm, 0.7 V p-p)4 ID2 Ground5 GND Ground6 RGND Red Ground7 GGND Green Ground8 BGND Blue Ground9 KEY - Key10 SGND Sync Ground11 ID0 Ground12 ID1 or SDA SDA13 HSYNC orCSYNCHorizontal Sync (or CompositeSync)14 VSYNC Vertical Sync15 ID3 or SCL SCL5、游戏接口MIDI 接口和PC 游戏杆接口是共用的，外观为15 针母插座，引脚定义为：PinName Dir Description1 +5V +5 VDC2 /B1 Button 13 X1 Joystick 1 - X4 GND Ground5 GND Ground6 Y1 Joystick 1 - Y7 /B2 Button 28 +5V +5 VDC9 +5V +5 VDC10 /B4 Button 411 X2 Joystick 2 - X12 MIDITXD MIDI Transmit13 Y2 Joystick 2 - Y14 /B3 Button 315 MIDIRXD MIDI Receive6、PS/2 接口PS/2 鼠标/键盘接口为6 针母插，引脚定义为：Pi n NameDir Description1 DATA Key Data2 n/c - Not connected3 GND Gnd4 VCC Power , +5 VDC5 CLK Clock6 n/c - Not connected7、键盘接口键盘接口为5 针母插座，引脚定义为：PinName Description Technical1 CLOCK Clock CLK/CTS, Open-collector2 DATA Data RxD/TxD/RTS, Open-collector3 n/c NotconnectedReset on some very oldkeyboards.4 GND Ground5 VCC +5 VDC8、USB接口USB 是Universal Serial Bus 的缩写。
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驱动器结构及端口定义
1.1 整机结构和主电路接线图
用户接口模拟接口
位置接口GND L1 L2 L3 DC+ DC- PB U V W
用户接口数字I/O 输入输出
上位机模拟量
旋变信号
输入滤波器
交流三相电源
泄放电阻
输入滤波器
电机
主电路接线端子按以下顺序排列，其名称与功能如下
1.2位置接口端子配线
与位置接口CN003连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。
(1)
(1)
(2)
(10)
(9)
(11)
(19)
1.2.1位置接口为旋转变压器时定义
当位置接口采用旋转变压器时，接口端子定义如下：
1.2.2位置接口为422串行输入时
当位置接口采用复合式增量编码器时，接口端子定义如下：
1.3 模拟信号输入输出端子配线
与模拟信号接口CN002连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。
(1)
(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)
(10)(12)(14)
接口端子定义如下所示
1.4 数字信号输入输出端子配线
1.4.1
数字输入和输出端子定义
与模拟信号接口CN001连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。
(2)(1)
(1)
(2)(3)(4)(25)(24)(23)
(22)(26)
(28)(50)(48)
该接口端子定义如下所示
1.4.2各端口名称及功能
1.5输入输出端子接口电路
1.5.1开关量输入接口
开关量输入内部接口为光耦形式，每一路输入闭合时电流在在5~10mA左右，可使用驱动器内部24V电源，但推荐使用外部24V电源。
常见接口电路如下形式。
伺服驱动器
1.5.2开关量输出和告警输出接口
开关量输入采用光耦形式输出，如外部接继电器等感性负载，需在负载两段反并联续流二极管。
常见接口电路如下形式。
1.5.3
继电器输出接口
继电器输出将公共端、常开端和常闭端同时引出，如下所示。
RLAM
RLAO
RLAC 伺服驱动器侧
1.5.4
故障代码输出接口
故障代码输出的接口电路为集电极开路，三个晶体管的发射极都连接到了CM 上，需要用户自己配置电源和上拉电阻，典型电路如下图所示。
指令控制器侧
1.5.5编码器脉冲分频输出接口
伺服驱动器将编码器输入编码器信号进行差分总线形式输出。
1.5.6模拟量指令输入接口
模拟量的输入根据接法不同，可以分为差分和单端两种形式，输入阻抗为20KΩ，输入电压范围为-10V~+10V。
接口电路如下
(1)差分输入
(2)单端输入。