水电运行培训仿真系统的结构和关键技术实现
水力发电厂虚拟仿真教学软件
●产品介绍
水力发电站仿真软件是一款以三维立体形式展现水电教学内容的仿真软件,进行相关基础知识、基本操作、水电站运行知识及事故处理的操作培训。
软件包括对整个水电站总体布置及各个结构的整体展示,各个型号水轮机及各部件的拆解展示,辅助设备的各系统的教学和展示、调速系统各部件的教学和展示。
系统结合设备原理结构图对其整体结构、内部结构、工作原理、技术理论、运行与维护进行相关知识的全面讲解,利用多媒体手段展示技术讲解水电站将谁能转化为机械能进而转化为电能,并输送到电网的整个生产过程。
水轮发电机组界面
水泥发电大坝
●教学与实训内容
水电站的认识
挡水大坝、取水建筑物、输水建筑物、平水建筑物、压力钢管、轴流式水轮机、混流式水轮机、沖击式水轮机、
水力机组辅助设备
分系统教学
油系统、气系统、供水系统、排水系统、水轮机
水电站的生产过程
各种阀门仪表、各种水轮机等设备的拆解、部件调速系系统、引水系统、升压站系统结构图、工艺流程动态展示。
中小型水电机组仿真培训系统
【 关键 词 】仿真；培训；水电机组
【 中图分类 号 】Ｔ３１９ Ｐ９．
【 献标 识码 】Ａ 文
【 章编 号 】１０—０２（０６ ０—０６０ 文 ０８８３ ２０ ） ２０２—５
１ １单机系统结构 ．
该仿 真 系统 中 ，各 个操 作站 可 以单 独 自成 体系 完成 独 立 的仿真 培 训工作 ，即 各 台仿 真 系统 具有 仿真 任务 管 理 、模 型运 算和 操 作显 示等 功 能 。
１ ２ 网络系统 结构 ．
网络 系 统 由仿 真 控制 站 （ 服
务 器 ）、工程 师 站和 操 作站 、操 作 盘 台 、 电气模 拟 盘和 大屏 幕 投
整 个 仿 真系统 的 工作 状态 等 。操作 站 上 主要 可 以完成 包 括水 机 、 电气等 所有 水 力发 电机 组 中主 要部 件 和 系统 的操 作和 参数 显 示等功 能 。
１３系 统软件结构 ．
整 个 系统 的 软 件设 计 中均 采 用 了模 块 化 的软 件 设 计
方 式 ，按 照 功 能模 块 将 系统 集 成 以完成 相 应 的功 能 ，如
影系统组 成 。其结 构如图 ｌ 所示 。
系统 采用 新 型 网络 结 构 ，整
个 系 统 为 Ｗ Ｎ Ｏ Ｓ ２ ０ Ｓ ｒ ｅ ＩＤ Ｗ ０ ０ ｅ ｖ ｒ
服 务器
工 程 师 站
盘 台
图 ｌ仿 真 系 统 结 构 图
模 拟 屏
操 作 平 台 。服 务 器 集成 了传 统 仿
图２ 示 。 所
白山水力发电厂培训仿真系统的研究与实现
２ 仿真 系统 的典型 配置
Ｏ Ｓ ００仿真 系统 可以为纯数字仿真 ， Ｔ２０ 也可 以为数字物 理混合仿真 ， 其硬件结构分别如图 １ 图 ２ 、 所示。 目前 白山仿真系统采用纯数字仿真。
４ ． ０为基础 ，完成 了水 电站培训仿真 系统平台 Ｏ Ｓ ０ ０的研 Ｔ２０ 制开发。 目前 白山仿真系统经过 了电厂运行 、 维护人员的严
中 图分 类号 ：Ｐ ９ ． Ｔ ３１ ９ 文献 标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：６ ２ ５ ８ （０ ）３ ０ ３ — ３ １７ ～ ３ ７ ２ １ ０ — ０ ５ ０ １
白山发 电厂位于吉林 省东南部 ， 松花 江上游 ， 是一厂两 坝三站的特大 型水力发 电厂 ， 总装机容量为 １ ０ Ｗ， ０Ｍ 在东 ７
率， 降低培训成本。 白山水力发 电厂培训仿 真系统基于仿真软件平台 Ｏ Ｓ ０ ０ 实现 了水 电站常见的正常操作和事故 Ｔ ２０ ， 模拟仿真。自主研发的 Ｓｍ ｌｇ语言是 Ｏ Ｓ０ ０的核心技术 ， ｉ ｕｏ Ｔ２０ 它的成功研发和应用解决 了阻碍培训仿真系统发展和 应用 的关键技术瓶颈， 具有一定 的先进性。 关键词 ：Ｔ ２０ ；Ｓｍ ｌ ；白山水力发 电厂 ；培训仿真 系统 Ｏ Ｓ０ ０ ｉ ｕｏ ｇ
效率 ， 降低培训成本。 对于一个正常运行 的电站来说 ， 设备发生严重故障 的概 率 比较小 ， 但一旦发生 ， 后果不堪设想 。一方面 ， 电站运行维 护人员应该尽量避 免此 类事故的发生 ， 另一方 面 ， 运行 维护 人员需要在 日常工作中培养判断 、 处理突发故障的能力 。运 行维护人员在实际工作 中很少 能有机会处理 突发事故 的机 会， 而通过培训 仿真系统来进行这方 面的培训 ， 是一个经 济 而高效的方式 。 北京中水科水 电科技开发有限公司（ 中国水利水 电科学 研究 院 自动化所 ） 承担 了白山水力 发 电厂培训 仿真系统 （ 后
水电站运行班组培训计划
水电站运行班组培训计划一、前言水电站是利用水能发电的工程设施，对其进行有效运行和管理是保障电力供应稳定的重要前提。
为了提高水电站运行班组的技术水平和管理能力，制定一套科学的培训计划是至关重要的。
本文将提出一套水电站运行班组培训计划，内容包括培训目的、培训内容、培训方法、培训时长等。
二、培训目的1. 提高水电站运行班组的技术水平，确保水电站的安全、稳定运行；2. 增强水电站运行班组的管理能力，提高工作效率和生产绩效；3. 增强班组间的协作能力和团队精神，共同应对各种突发情况。
三、培训内容1. 水电站设备基本知识培训1.1 水电站各种设备的基本结构和工作原理；1.2 各种设备的维护保养知识，包括清洁、润滑和故障排除。
2. 水电站流程操作培训2.1 水电站的启停机操作流程；2.2 水电站的紧急故障处置流程；2.3 水电站的日常检查和巡视流程。
3. 安全生产知识培训3.1 防火、防爆常识的培训；3.2 作业环境安全知识培训；3.3 突发事件处置知识培训。
4. 管理技能培训4.1 班组的协作管理；4.2 日常工作计划的制定与执行；4.3 沟通与协调能力的提升。
四、培训方法1. 班组岗位轮岗培训通过轮岗培训提升班组成员的全面技能水平，让每个人都能熟练掌握各种设备的操作和维护流程。
2. 模拟演练培训安排模拟紧急情况演练，让班组成员能够在实际操作中熟悉故障处置流程，提高应急能力。
3. 理论与实践相结合培训内容中理论知识与实际操作相结合，让班组成员在学习中培养动手能力，提高工作效率。
五、培训时长1. 设备基本知识培训：1个月；2. 流程操作培训：2个月；3. 安全生产知识培训：1个月；4. 管理技能培训：1个月。
六、培训效果评估1. 结业考核每个阶段结束后进行结业考核，考核合格后才能进入下一阶段的培训。
2. 现场操作考核在实际运行中安排考核，检验学员掌握技能的程度。
3. 月度考核培训结束后，每个月进行考核，评估培训效果。
基于生产过程建模的水电厂仿真培训系统
０ 引言
当前 ， 我国经济快速发展对 能源特别是 电力供 应量提 出 更高要求 ， 水电作为我 国基本 电源中采用可再 生水 资源发 电 的电源 ， 其 战略地位 日渐 突出。一批 大型特大 型水 电项 目也 在施工建设 中 ， 同时水 电站 的 自动化 程度较 高 ， 伴 随水 电厂 自动化程度 的提高和新项 目的投产运行 ， 大批现有 水电厂 的 原 有运行人 员和新 建 电厂 的新运 行人员 需要进 行水 电厂生 产过 程操作培训 ，对水 电厂 的操作 运行 培训提 出更高要求 。 目前 的做法是 ， 在老厂跟班培训或在设 备制造厂家 培训 。在
老厂 跟班 培训， 往往 受已运行 电厂安全 因素的制约 ，学员 实 际动 手操 作的机会很少 ， 另外的 因素是 实习电厂 的实 际情况
用于对控制 系统 的科学研究 。到 ２ Ｏ世纪 ８ ０年代 日本 、 美 国
等 国开始出现水电站实时仿 真培训 系统 ， 用 于培训与研究 。
国 内电站运行仿真培训 系统 ， 在 ２ Ｏ世纪 ８ Ｏ年代得 到初
过程 的仿 真模 拟 ， 在不涉及 真实设备下可进 行各类正常或非
正常操作训 练 ， 成为替代传 统培训的必然选 择。运行仿真培 训系统是 以培训运 行人员为 目的， 它包含软件 系统和硬件系 统组成［ １ １ 。 为保证运行仿真培训 的效果 ， 水 电厂建模仿 真培训
系统 ， 应建 立面 向全站 、 全过程 、 全 范 围， 力求反 映水 电站 中 所有与电能生产过程相关的现象与过程。本文通过对现有水 电厂仿真培训 系统 的总结 ， 提 出一 种基于生产 过程模型 的水
第３ ６卷 第 ３ 期
２ ０ １ ３年 ６月
水
电 站 机 电 技
H9000V4.0环境下的水电厂培训仿真系统
Ｏ 引 言
随着水 电流域滚动开发 和水 电建设不断发展 ，
水 电厂新 员工 的培训 任务越 来 越重 。如 何 在不 影 响
本论 文首先介 绍 Ｏ Ｓ０ ０培训仿真系统 的设 Ｔ２０ 计原则 ， 然后介绍系统 的仿真配置模式及系统硬件 结构 ， 最后介绍 Ｈ ０ ０Ｖ ． 环境下仿真系统 的主要 ９ ０ ４ ０
功能。
发电生产的前提下 ，使新员工能有更多 的实际操作
机会 ， 提高培训效率 ， 降低培训成本 ， 日上岗 ， 早 是摆
在各水 电开发建设单位 、运行检修公司以及有关教
育 部 门面前 的一 个 十分 紧迫 的 问题 。
１ 仿真 系统 的设计 原则
Ｏ Ｓ００系统作为一 个通 用化设计 的软件产 Ｔ ２０ 品 ， Ｈ ０ ０系统 一样 ， 与 ９０ 在设计 中着 重考 虑了下列
，
２ 仿真 系统 的配置模式
Ｏ Ｓ ００系统与 Ｈ ０ ０系统配合 ， Ｔ ２０ ９０ 可构建各种 不 同结构的仿真系统 ， 实现各种仿真功能。 根据系统 的硬件结构及仿真器 的配置情况 ，可分下列几种模
式（ 图 １ 如 所示 ） 。
收 稿 日期 ：０ ８ ０ — ８ ２０－ ５ ０
完成 了Ｏ Ｓ ００水 电厂培训仿真系统 的基本功 Ｔ ２０
并 进行 控制 调节 。 为满 足 不 同用户 的需求 ，实 际 的 系统 配置 模式
系统只配置一台计算机 ， 仿真器 、 监控系统等软件在
一
台机 中运 行 。单机 配 置硬 件投 资少 ，操作 维 护简 （） ２ 多机 模式
单， 便于单人学习培训 ， 不存在学员间相互干扰。 多机模式是指仿真系统的功能由多台计算机协 作完成。一般仿真系统均采用多机模式。多机模式 下， 监控系统与仿真器可以分设不 同的计算机设备。 监控系统根据需要可设置操作员站、 数据服务器等 ， 具体配置可根据用户需要及有关规范。仿真器的配 置模式包括纯数字仿真、 现场仿真两种模式。 纯数字模式 的仿真器 功能包 括现场及 Ｌ Ｕ仿 Ｃ 真， 不需要另配 Ｌ Ｕ设备 。现场仿真模式 的仿真器 Ｃ 只仿真 现场设 备 的特性 ，仿 真器 以 Ｉ ／ Ｏ的方 式与
水电厂运行培训仿真技术新进展
速发 展 ， 目 前 部分 领域 已经 达到了国际先 进水平。技术最新
进展主要 体现在虚拟现实 、 建模技术 、 高层体 系结构 （ ＨＬ Ａ） 、 仿真支撑平 台技术 。
１ ． １ 虚 拟 现 实 技 术
推 出了各 自的图形建模工具。与传 统的建模方法相 比， 大大
提高 了建模 效率 ， 缩短 了模 型开发周期 ， 给 建模人 员带 来 了 极大的方便 。
进行位 置移动时 ， 电脑 可以立即进行 复杂像传 回产生临场感。
虚拟现实技术为 电力仿真行业 ，特别是 培训 仿真领域 ，
注入 了新的生命力。传统的仿真主要包括平面数字仿真和物
理仿真两种方式或其混合 。虚拟现实技术建立 的 维模型可
电、 火电、 化工 、 航 天等领域 ， 其技术也 日臻 成熟 ， 部 分领域达
可视化仿真工具 ， 是一种基于 Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ的框 图设 计环境 ， 是 实现动态 系统建模 、 仿 真和分析 的一个软件 包 ， 被广泛应 用 于线性系统 、 非线 性系统 、 数 字控制及 数字信 号处理 的建模
和仿真中。
图形化建模在 电力行业仿真 中 日益普遍 ， 研究 单位纷纷
１ 仿 真技 术研 究进展
电力行业是最 早采用仿 真技术 的领域之 一。计算 机技 术、 系统建模技术 、 自动化技术的飞速发展 ， 为 电力 行业的仿 真技术发展奠定了坚实的基础。进入 ２ ｌ 世纪以来 ，电力行 业， 包括 电网 、 变 电站 、 火电、 核电、 水电 ， 仿真技术取 得 了飞
大大提高。 关键词 ： 水 电；仿 真技术 ；Ｏ Ｔ Ｓ ２ ０ ０ ０ 中图分类号 ： Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ９ 文献标识码 ： Ｂ 文章 编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ３ ８ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ — ０ ０ ８ ８ — ０ ３
水电站运行与仿真实习教材(上传稿).
（三）发自动开机令及现象
• • • • • • 在返回控制屏上操作41QK至投入位置（1，3）。发电准备1FMD信号灯亮。 在返回控制屏上操作42KK至发电位置（1，2）发自动开机令。 机调柜上的导叶开度黑针随开度限制红针同步向右匀速运动到空载开度15%（15~20%）；此时，开度 限制红针继续移动至17%a开度位置。 机调柜上的频率表指示由45Hz增至50Hz额定频率左右； 转速表指示由0增至100%nr（333.3 r/min）的额定转速左右； 如果机组频率及转速值偏离额定值较大，可在返回控制屏上操作1#机组43KK转速调整开关（功率给定开 关）对机组频率进行微调，使其接近额定值，利于机组并网。 如果机组频率及转速值偏离额定值较大，也可在机调柜上操作转速调整手轮对机组频率进行微调，使其 接近额定值，利于机组并网。 机组并网后，开限指针指自动移动至全开100%位置（一般可整定在95%~100%a）。 模拟屏上机调缓冲器切除电磁阀白灯亮。 机调柜上的频率表指示50Hz额定频率，转速表指示100%nr（333.3 r/min）的额定转速，基本不变。 在返回控制屏上操作1#机组43KK转速调整开关（功率给定开关）使机组带上所需要的有功负荷。机调柜 上的开度指针移动到相应的指示位置。转速调整平衡表上的黑指针指示也移动到相应位置。 也可在机调柜上操作转速调整手轮使机组带上所需要的有功负荷。机调柜上的开度指针在相应的指示位 置。转速调整平衡表上的黑指针指示也移动到相应位置。 注意：在开度红针移动同时，在硬模拟屏上机调原理图上的接力器开关方向指示白灯相应亮；
五、机组调速器运行方式切换
1#机组自动开机自动准同期并列
投入031开关控制熔断器
检查并投入1#机灭磁开关、转子电压表、水机直流操作电源操作熔断器
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水电运行培训仿真系统的结构和关键技术实现
黄效恩;张文栋
【摘要】水电厂培训仿真系统可以给员工提供较多实操与事故处理机会,有利于员工工作经验快速积累,受训员工在培训仿真系统进行实操训练如同在实际电厂操作中完全一样,这样就避免了在实际设备运行时不能进行培训的难题,另外受训员工可以在系统中模拟各种设备故障,不影响设备电厂设备正常运行,这样学员受训的面比实际设备训练中更广.五凌电力发电厂培训仿真系统SD8000-SIM,由国电南自和五凌电力共同开发,实现了水电站的运行生产过程仿真,主要包括设备巡视仿真、常规操作仿真和事故处理仿真,其采用的技术处于国内领先地位.
【期刊名称】《湖南水利水电》
【年(卷),期】2017(000)001
【总页数】4页(P84-86,94)
【关键词】SD8000-SIM水电仿真系统;水电仿真机;图模库一体化技术
【作者】黄效恩;张文栋
【作者单位】湖南五凌电力有限公司长沙市410004;湖南五凌电力有限公司长沙市410004
【正文语种】中文
五凌电力水电仿真系统仿真对象包括洪江电厂灯泡贯流式、五强溪混流式两种机型的水电厂，研究开发水电站培训仿真系统，可以在不影响水电厂正常生产运营前提下，为员工提供较多动手机会，有利于员工工作经验快速积累、成长，从而为电厂
安全运行提供人才保障。
如何在短期内提高运行维护人员的判断、处理突发故障能力，成为一名合格的电厂工作人员，一直是发电生产追求的目标。
培训仿真系统可以给电厂运行维护人员提供典型的操作和事故处理虚拟现实场景，学员可以而通过仿真培训系统模拟现场工作中遇到的问题，对处理的方法不断改进、总结，可以多快好省地提高学员的技术能力。
五凌电力水电厂培训仿真系统（后简称五凌仿真系统）。
在五凌电力和国电南自技术人员通力合作下，克服困难，完成了五凌仿真系统平台研制开发。
目前五凌仿真系统经过了电厂运行、维护人员的严格测试，已经正式投入了运行，得到了业界的好评。
水电厂培训仿真系统主要用途包括两个方面：为电厂运行人员提供培训平台、作为设备分析和诊断平台。
（1）培训运行操作人员。
培训仿真系统可以模拟对水电厂重要设备进行拆分、安装，有利于学员对设备结构形成直观的认知。
系统模拟了水力厂发电原理和实际的设备场景。
学员可以在虚拟场景中进行机组控制如机组启停和功率增减、开关操作、设备参数巡视等；也可以各种设备故障发生时进行故障判断和处理。
（2）五防操作验证。
水电生产，安全第一。
五防系统将电厂机械闭锁、电气闭锁逻辑写入系统，有效防止在进行机组启停操作、开关倒闸、设备投运并网等重要操作时出现误操作。
因此，学员可以在仿真系统进行反复模拟操作，选择最优倒闸方案，确保运行操作票的正确性，杜绝误操作。
（3）模型验证。
电厂中的二次设备牵涉到各种控制模型,电厂技术人员可以在仿真系统上进行电厂调速、励磁、保护等各种控制系统的模型验证工作，确保控制参数在最优值。
（1）仿真系统硬件结构。
SD8000-SIM仿真系统为纯软件仿真，其硬件结构如图1所示。
硬件系统包括服务器（主要用于题库存储）、操作员站（界面、仿真机安
装和运行）、交换机等组成。
仿真系统仿真部署在每个学员站上，每个学员可以在自己的学员站进行操作培训，互相之间不干扰。
学员培训方式多样，可以在自己家进行、可以在电厂培训室进行、也可以在流域培训中心进行。
（2）仿真系统软件结构。
图2所示为五凌电力SD8000-SIM水电站运行仿真系
统结构图，水电站水机电模型仿真水电站的所有过程，包括机组开停机过程、发电过程、调节过程中主机设备、辅助设备等所有设备的所有实时数据，这些数据在界面系统（二维和三维界面）显示出来，如图3，运行操作人员可以在界面上巡视，并可以在界面上进行操作，操作过程引起的相应反应全部由水机电模型模拟出来。
如果发生事故，运行人员在界面上进行处理，处理的过程由水机电模型模拟出来。
水电站运行规程通过专业人员转化成运行仿真题库。
运行操作人员在上机培训后，可以通过选择运行仿真题库中的题目来进行测试，并通过自动评分系统来进行自动评分，自动评分系统会给出操作人员的操作信息，操作人员可以找出自己的操作错误。
五凌仿真系统实现了机组手动、自动开停机，工况初始化设置，机组功率调节，机组检修操作、设备异常运行状态模拟，事故模拟等仿真功能。
具体介绍如下：（1）水电厂常规操作调节仿真。
SD8000-SIM仿真系统包括SD8000E监控系统平台、仿真机和自动评分系统。
水电厂设备倒闸、功率调节操作等均可在仿真系统实现，包括监控系统操作和实际设备操作。
五凌培训仿真系统正常操作包括：机组自动、手动启停操作；机组功率调整操作；断路器倒闸操作；设备状态巡检；其他如保护系统、厂用电系统、直流系统、油气水系统的操作等。
还包括接令、汇报、验电、挂牌、装拆接地线、设置检修护栏等。
（2）异常运行工况仿真与处理。
水电厂可能发生各种事故，如水机事故（漏油、调速器阀卡、闸门提升过速、轴瓦温度过高、油气水中断等）和电气事故（变压器接地、发电机绝缘击穿、线路短路等）。
本仿真系统可以对这些事故进行现象模拟，
学员可以在系统上模拟这些事故的处理和操作，可以快速积累事故处理经验。
（3）考试、培训操作模式。
系统具有两种操作模式。
培训模式下，具有完善的五防操作闭锁功能，系统根据每个设备的操作条件进行判断，从而确定学员能否可以进行操作。
考试模式下，监控系统没有操作闭锁功能，运行人员可以自由操作，系统不提示，在后台对学员操作步骤进行评判，有利于检验学员的培训效果。
（4）采用反演计算的初始工况设置技术。
全水电厂采用一种基本工况，也就是全发电工况。
在全发电的工况下设置基本工况的变化量。
采用反演计算得出新的工况各参数状态。
（5）学员考核。
教员通过水电站运行专业题库生成考试试卷或通过在线仿真培训系统实操考核，学员通过上机进行操作并进行考评，并能进行智能评分，并准确标记成功“漏做”的步骤。
考试成绩自动排序、记录、保存、查询。
（6）音响模拟。
系统将电厂实际操作时设备发出的声音录存在系统中，当学员进行设备操作时，相关声音就会播放，这样可以锻炼学员的心理承受能力，有利于学员在事故处理时保持镇定，思路清晰。
（7）设备查找导航功能。
学员进行操作时，可以直接在3D场景搜索定位水电厂相关设备，缩短学员熟悉仿真电厂设备布局的时间，很容易找到操作设备。
水轮机和压力管道具有非线性特征，其求解一般采用非线性求解方式。
水轮机方程如下式：
4阶发电机数学模型，可以很好地描述发电机的暂态过程。
其计算公式为：
五凌水电仿真培训系统核心部分的仿真计算软件由国电南自与五凌电力联合开发，国电南自与五凌电力长期从事水电站水力－机械－电气的仿真计算和模拟研究，在此基础上研发的仿真机能比较真实地反应水电站运行状况。
仿真培训系统的主要难点在于对象的不同，包括机组类型、变压器类型的不同，机组运行的流程不同，变电站的接线方式不一样，为此，特地开发出了①流程组态技
术：根据不同电站机组运行的不同流程进行灵活的组态；②对象组态技术：对于机组不同的类型来进行不同的机组属性组态；③图模库一体化技术：对于变电站不同的接线方式，在作图中画出接线图就可以形成接线拓朴图。
此三项技术的研制成功可以多块好省地配置不同电站、不同机型、不同出线方式的仿真系统。
五凌电力仿真系统界面分为监控系统仿真界面和实际设备仿真界面两部分，监控系统仿真界面采用国电南自成熟的监控系统界面，实际设备仿真界面采用OpenSceneGraph技术（简称OSG），电厂实际场景通过3DMAX进行建模，
然后导出IVE格式，再采用OSG 3D驱动技术进行驱动，从而能仿真场景漫游和
实际操作。
五凌仿真系统基于仿真软件平台SD8000-SIM，采用了流程组态技术、对象组态
技术、图模库一体化技术、初始工况反演技术实现了水电站常见的正常操作仿真、事故仿真。
经过专业人员严格测试，已经正式投入了使用，业界反应良好。
经过运行和操作大赛的检验，证明其具有操作便利性、技术先进性、界面友好性等特点。
【相关文献】
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[3]李印思．基OpenGL的三维交互建模技术及其应用［D］．西安：西安电子科技大学，2012．
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