全国自考(机械工程控制基础)模拟试卷1(题后含答案及解析)
全国自考（机械工程控制基础）模拟试卷1 (题后含答案及解析)
题型有：1. 单项选择题 2. 填空题 3. 简答题 4. 分析计算题
单项选择题
1． 系统的单位脉冲响应函数为g(t)=3e－0．2t，则系统的传递函数为
【 】
A．
B．
C．
D．
正确答案：A
解析：由题知系统的传递函数为G(s)=L[g(t)]=L[3e－0．2t]=。
2． 一阶系统的传递函数为G(s)=，则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率为 【 】
A．1
B．1／2
C．2
D．7／2
正确答案：C
解析：一阶系统的单位阶跃响应在t=0时响应由线的切线斜率为1／T。因G(s)=，显示T=，则切线斜率为1／T=2。
3． 以下二阶欠阻尼系统性能指标中，只与其阻尼比有关的是 【 】
A．上升时间
B．峰值时间
C．调整时间
D．最大超调量
正确答案：D
4． 闭环主导极点的特点是 【 】
A．距离实轴很远
B．距离实轴很近
C．距离虚轴很远
D．距离虚轴很近
正确答案：D
解析：一般来说，所谓闭环主导极点是指在系统的所有闭环极点中，距离虚轴最近且周围没有闭环零点的极点，而所有其他极点都远离虚轴。
5． 开环传递函数G(s)H(s)=为【 】系统。
A．0型
B．Ⅰ型
C．Ⅱ型
D．相对稳定
正确答案：B
解析：题中的函数可写成如下形式：G(s)H(s)=，可知λ=1，则系统有1个积分环节，故为Ⅰ型系统。
6． 下列因素中，与系统稳态误差无关的是 【 】
A．系统的类型
B．开环增益
C．输入信号
D．开环传递函数中的时间常数
正确答案：D
解析：由系统的稳态误差表迭式ess=可知，与系统稳态误差有关的因素为系统的类型λ、开环增益K和输入信号r(t)，而与系统的时间常数T1，…，Tp，Ta，…，Tm无关。
7． 系统对单位斜坡函数输入R(s)=的稳态误差称为 【 】
A．位置误差
B．速度误差
C．加速度误差
D．系统误差
正确答案：B
8． 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，则在单位斜坡输入下的稳态误差为 【 】
A．500
B．1／500
C．100
D．0．03
正确答案：D
解析：根据各种类型系统对3种输入信号的稳态误差的表格计算稳态误差时，要注意传递函数的系统类型，故必须把开环函数化成标准式来求。把题目中的传递函数标准化得，G(s)=则系统增益K=，且此系统为Ⅰ型系统，故由表得稳态误差为ess=1／K=0．03。
9． 一系统在扰动作用下的误差函数为EN(s)=，则系统由扰动引起的稳态误差essN等于 【 】
A．
B．0
C．
D．∞
正确答案：C
解析：由题知，essN=
10． 要想减小二阶欠阻尼系统的调整时间ts，可以采取的措施是 【 】
A．ωn不变，增大ζ
B．ζ不变，减小ωn
C．ωn减小，增大ζ
D．ζ减小，增大ωn
正确答案：A
解析：调整时间ts的计算公式为ts=，则当δ=5时，ts=；当δ=2时，ts=。故增加ωn、ζ都可以减小调整时间ts。
填空题
11． 负反馈指反馈回去的信号与原系统的输入信号相位相差________。
正确答案：180°
12． 单位脉冲函数的拉氏变换为________。
正确答案：1
13． 在系统的输出表达式中，与初始条件有关的部分称为系统的补函数，与________有关的部分称为系统的特解函数。
正确答案：输入
14． 传递函数的量纲是根据________来决定的。
正确答案：输入量和输出量
15． 在系统中凡有储存或积累特点的元件，都有________环节的特性。
正确答案：积分
16． 在时域分析法中，常采用的典型输入信号有________、阶跃函数、斜坡函数和加速度函数等。
正确答案：脉冲函数
17． 已知典型二阶系统的阻尼比为ζ=0．5，则系统的单位阶跃响应呈现为________。
正确答案：衰减的振荡
18． 二阶微分环节与振荡环节的对数幅频曲线对称于________。
正确答案：零分贝线
19． 对最小相位系统而言，若系统是稳定的，则相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该________。
正确答案：大于零
20． 按校正环节在原系统中并联的方式，并联校正又可分为反馈校正、________和前馈校正。
正确答案：顺馈校正
简答题
21． 机械系统的动刚度和动柔度如何表示?
正确答案：若机械系统的输入为力，输出为位移(变形)，则机械系统的频率特性G(jω)表示的就是机械系统的动柔度λ(jω)，也是机械系统的动刚度K(jω)的倒数，即G(jω)=λ(jω)=。
22． 简述频域特性的特点。
正确答案：(1)与时域分析相比，频率特性分析是通过不同谐波输入时系统的稳态响应来表示系统的动态特性。(2)系统的频率特性是系统脉冲响应函数的傅氏变换。(3)在经典控制理论范畴，频域分析法比时域分析法简单。(4)对于高阶系统，应用频域分析法比较简单。
23． 试述绘制系统伯德图的一般方法和步骤。
正确答案：绘制系统伯德图的方法和步骤如下：(1)由传递函数G(s)求出频率特性G(jω)，并将G(jω)化为若干典型环节频率特性相乘的形式。(2)求出各典型环节的转角频率ωT，ωn、阻尼比ζ等参数。(3)分别画出各典型环节的幅频曲线的渐近线和相频曲线。(4)将各环节的对数幅频曲线的渐近线进行叠加，得到系统幅频曲线的渐近线，并对其进行修正。(5)将各环节的相频曲线叠加，得到系统的相频曲线。
24． 设某系统的开环传递函数为G(s)=，试计算开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。
正确答案：将G(s)化成标准形式为当ω=0时，｜G(jω)｜=0．2，∠G(jω)=0°，故G(jω)极坐标图的起点为(0．2，j0)；当ω→∞时，｜G(jω)｜=0，∠G(jω)=－180°，故G(jω)极坐标图的终点为(0，j0)。
2020年4月全国自考真题机械设计基础试题及答案解析
A. 从动作与连杆共线位置 B. 从动件与机架共线位置
C. 主动件与连杆共线位置 D. 主动件与机架共线位置
全国2018年4月白考历年真题 机械设计基础试题
课程代码：02185
、单项选择题（本大题共 20小题，每小题2分，共40分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括
号内。错选、多选或未选均无分。 1.机器中各制造单元称为（
A.零件 B.构件
C.机件 D.部件
2.在平面机构中，每增加一个高副将引入（
B. 1个约束
C. 2个约束 D. 3个约束
3.皎链四杆机构的死点位置发生在（
4.在皎链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，则要获得双摇
杆机构，机架应取（
B.最短杆的相邻杆
C.最短杆的对面杆 D.无论哪个杆
5.凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动（
A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击
C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击
6.在单圆销的平面槽轮机构中，当圆销所在构件作单向连续转动时，槽轮的运动通常为
A .双向往复摆动 B.单向间歇转动
C.单向连续转动 D.双向间歇摆动
7 .当两个被联接件均不太厚，便于加工通孔时，常采用（ ）
A.螺栓联接 B.螺钉联接
C.双头螺栓联接 D.紧定螺钉联接
8 .普通平键传递扭矩是靠键的（ ）
A.顶面 B.底面 C.侧面 D.端面
9. V带传动工作时，与带轮轮槽接触的是带的（ ）
A.底面 B.顶面
C.两侧面 D.底面和两侧面
10. 一对渐开线标准圆柱齿轮要正确啮合，一定相等的是（ ）
A.直径 B.宽度
C.齿数 D.模数
11 .高速重载齿轮传动中，当散热条件不良时，齿轮的主要失效形式是（ ）
A.轮齿疲劳折断 B.齿面疲劳点蚀
C.齿面磨损 D.齿面胶合
12. 一对双向运转的齿轮传动，工作时在轮齿根部所受的弯曲应力变化特征可简化为
全国自考(机电一体化系统设计)模拟试卷5(题后含答案及解析)
全国自考（机电一体化系统设计）模拟试卷5 (题后含答案及解析)
题型有：1. 单项选择题 2. 简答题 3. 计算题 4. 简单应用题 6. 综合应用题
单项选择题
1． 下列选项中与机械特性硬度无关的是 【 】
A．电枢电压
B．电枢电阻
C．电动机反电动势系数
D．电动机转矩系数
正确答案：A
解析：机械特性硬度的计算公式为｜tanα｜＝，可知，B、C、D三项均与其有关，所以选项A为正确答案。
2． 当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称为 【 】
A．直流伺服电动机机械特性
B．动态特性
C．失灵区
D．直流伺服电动机调节特性
正确答案：D
3． 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，转速为1470r／min，则转差率为 【 】
A．0．01
B．0．03
C．0．02
D．0．04
正确答案：C
解析：根据空载时转差率公式：s＝1－，可计算出转差率为s＝1－≈0．02。
4． 某交流感应电动机，实际转速为1350r／min，电源频率为50Hz，则其极数为 【 】
机械设计基础自考题模拟7_真题(含答案与解析)-交互
机械设计基础自考题模拟7
(总分100, 做题时间90分钟)
一、单项选择题
(在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。错选、多选或未选均无分。)
1.
低副是指两构件之间以______所形成的运动副。
SSS_SINGLE_SEL
A 点接触
B 空间接触
C 面接触
D 线接触
分值: 2
答案:C
[考点] 本题主要考查的知识点为低副的定义。
两构件以面接触所形成的运动副称为低副。
2.
平面内自由运动的构件有______自由度。
SSS_SINGLE_SEL
A 1个
B 3个
C 2个
D 4个
分值: 2
答案:B
[考点] 本题主要考查的知识点为平面内自由运动构件的自由度。
在未与其他构件组成运动副之前，一个自由构件在平面中有3个自由度。
3.
在铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长l AB
=30mm，l BC =70mm，l
CD =80mm，则机架最大杆长为______
SSS_SINGLE_SEL
A 80mm
B 100mm
C 120mm
D 150mm
分值: 2
答案:C
[考点] 本题主要考查的知识点为铰链四杆机构具有曲柄的条件。
铰链四杆机构具有曲柄的条件是：
(1)最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和。(2)连架杆和机架中必有一个是最短杆。由题知AB为曲柄，故l AB +l DA ≤l BC +l CD ，即30+l CD
≤70+80，得l CD ≤120mm，故选C。
4.
铰链四杆机构的死点位置发生在______
SSS_SINGLE_SEL
A 从动作与连杆共线位置
B 从动件与机架共线位置
C 主动件与连杆共线位置
D 主动件与机架共线位置
分值: 2
答案:A
[考点]
本题主要考查的知识点为铰链四杆机构的死点位置。
铰链四杆机构是否存在死点位置取决于从动件与连杆是否共线。
到机械设计基础试卷全国自考历年试题和答案
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全国2007年4月高等教育自学考试
机械设计基础试题
课程代码：02185
一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.导杆机构
2.铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长l AB=30mm,l BC=70mm，l CD=80mm，则机架最大杆长为（）
A.80mm
B.100mm
C.120mm
D.150mm
3.在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（）
A.曲柄摇杆机构
B.摆动导杆机构
C.对心曲柄滑块机构
D.偏置曲柄滑块机构
4.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以（）
A.减少基圆半径
B.增大滚子半径
C.增大基圆半径 D.增加从动件长度
5.带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为（）
A.带存在弹性滑动
B.带容易变形和磨损
C.带在带轮上打滑
D.带的材料不符合虎克定律
6.在承受横向载荷的普通紧螺栓联接中，螺栓杆所受应力为（）
A.扭切应力
B.拉应力
C.扭切应力和拉应力
D.扭切应力或拉应力
7.普通平键长度的主要选择依据是（）
A.传递转矩的大小
B.轮毂的宽度
C.轴的的直径
D.传递功率的大小
8.链传动与带传动相比较，其主要优点是（）
A.工作时平稳、无噪声
B.制造费用低
C.对环境要求高
D.能保持准确的平均传动比
9.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（ ） A.分度圆 B.基圆 C.齿根圆
D.齿顶圆
10.在单向运转的齿轮上，如果齿轮的弯曲疲劳强度不够，首先出现疲劳裂纹的部位是
（ ）
A.受压侧的节线部分
B.受压侧的齿根部分
历年机械工程控制基础试题及答案
爱德华测量设备有限公司新建厂区
页脚内容
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分)
1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( )
A.系统已定，输入不确定，求系统的输出
B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应)
C.系统已定，规定系统的输入
D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)
2.f(t)如图所示
则L［f(t)］为( )
A.s1e-2t B. s2e-2s C. s1e-2s D. s1e-ts
3.已知F(s)=1)s(s1，则L-1［F(s)］为( )
爱德华测量设备有限公司新建厂区
页脚内容 4.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)=12ss12,则f(t)|t=?( )
A.21 B.1 C.31 D.0
5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( )
A.dt)t(dx)t(x)dt)t(dx(12dt)t(xd16i020202
B.)t(x)t(x24dt)t(dx12dt)t(xd16i00202
C.)t(x)t(x24dt)t(dx12)dt)t(xd(16i002202
D.)t(x)t(x)tln(24dt)t(dx12edt)t(xd16i00t202
6.对于定常控制系统来说，( )
A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变
自考机械工程控制基础模拟试题
单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
• 1. (2分)
•
• 2. (2分)
•
•
• 3.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据 ()
(2分)
o A：劳斯判据 B：胡尔维茨判据
o C：乃奎斯特判据D：以上选项都不正确
• 4. (2分) •
• 5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 () (2分)
o A：输入信号 B：初始条件
o C：系统的结构参数 D：输入信号和初始条件
• 6. (2分)
•
• 7. (2分)
•
• 8. (2分)
•
• 9. (2分)
•
• 10. (2分) •
• 11.串联相位滞后校正通常用于 () (2分)
•
o A：提高系统的快速性
o B：提高系统的稳态精度
o C：减少系统的阻尼
o D：减少系统的自然频率
• 12.下列关于反馈校正的说法，错误的是 () (2分)
•
o A：可以改变系统的型次
o B：可以改变系统的时间常数
o C：可以增大系统的阻尼比
o D：对系统的结构和参数不产生影响
• 13. (2分)
•
• 14.主导极点是指() (2分)
•
o A：距离实轴最近的极点
o B：距离虚轴最近的极点
o C：距离虚轴最远的极点
o D：距离实轴最远的极点 •
15. (2分)
•
二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。
• 1.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。 (1分)
• 2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。 (1分)
• 3.与时域分析不同，频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的来表示系统的动态特性。 (1分)
机械制造技术基础考试复习试题及答案全解 (1)
1 机械制造技术基础知识点
六点定位原理：采用六个按一定规则布置的支承点，并保持与工件定位基准面的接触，限制工件的六个自由度，使工件位置完全确定的方法。
1. 过定位：也叫重复定位，指工件的某个自由度同时被一个以上的定位支撑点重复限制。
2. 加工精度：零件加工后的实际几何参数和理想几何参数符合程度。加工误差：零件加工后的实际参数和理想几何参数的偏离程度。
3. 原始误差：由机床，刀具，夹具，和工件组成的工艺系统的误差。
4. 误差敏感方向：过切削刃上的一点并且垂直于加工表面的方向。
5. 主轴回转误差：指主轴瞬间的实际回转轴线相对其平均回转轴线的变动量。
6. 表面质量：通过加工方法的控制，使零件获得不受损伤甚至有所增强的表面状态。包括表面的几何形状特征和表面的物理力学性能状态。
7. 工艺过程：在生产过程中凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等使其成为成品或半成品的过程。
8. 工艺规程：人们把合理工艺过程的有关内容写成工艺文件的形式，用以指导生产这些工艺文件即为工艺规程。
9. 工序：一个工序是一个或一组工人在一台机床（或一个工作地），对同一工件（或同时对几个）所连续完成的工艺过程。
10. 工步：在加工表面不变，加工刀具不变，切削用量不变的条件下所连续完成的那部分工序。
11. 定位：使工件在机床或夹具中占有准确的位置。
12. 夹紧：在工件夹紧后用外力将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作。
13. 装夹：就是定位和夹紧过程的总和。
14. 基准：零件上用来确定点线面位置是作为参考的其他点线面。
15. 设计基准：在零件图上，确定点线面位置的基准。
16. 工艺基准：在加工和装配中使用的基准。包括定位基准、度量基准、装配基准。
一、 简答题
1.什么是误差复映，减少复映的措施有哪些？
误差复映：指工件加工后仍然具有类似毛坯误差的现象（形状误差、尺寸误差、位置误差）
全国自考(组织行为学)模拟试卷1(题后含答案及解析)
全国自考（组织行为学）模拟试卷1 (题后含答案及解析)
题型有：1. 单项选择题 2. 多项选择题 3. 名词解释题 4. 简答题 5. 论述题
单项选择题
1． 管理者角色学派的代表人物是
A．明兹伯格
B．西蒙
C．梅奥
D．泰罗
正确答案：A
2． 度量离中趋势的常用指标是
A．简单算术平均数
B．加权算术平均数
C．标准差
D．中位数
正确答案：C
3． 组织行为学家西拉杰和华莱士，把研究组织行为学的研究方法的系统过程归纳为
A．四个步骤
B．五个步骤
C．六个步骤
D．七个步骤
正确答案：C
4． 自以下哪一时间开始，委托管理价值观形成
A．20世纪30年代
B．20世纪40年代
C．20世纪20年代
D．20世纪50年代
正确答案：C
5． 人的创造能力的外在表现是
全国自考(操作系统概论)模拟试卷1(题后含答案及解析)
全国自考（操作系统概论）模拟试卷1 (题后含答案及解析)
题型有：1. 单项选择题 2. 多项选择题 3. 填空题 4. 简答题 5. 综合题
单项选择题
1． 操作系统是一种
A．应用软件
B．工具软件
C．通用软件
D．系统软件
正确答案：D
解析：操作系统是管理计算机系统资源、控制程序执行、改善人机界面和为应用软件提供支持的一种系统软件。
2． 下面关于批处理方式的描述中，错误的是
A．采用批处理控制方式的作业被称为批处理作业
B．批处理作业由源程序和初始数据两部分组成
C．批处理方式下，作业执行过程中用户不必在计算机前干预
D．批处理控制方式又称自动控制方式或脱机控制方式
正确答案：B
3． 关于中断，下列说法正确的是
A．程序中断是自愿性中断事件
B．输入输出中断是强迫性中断事件
C．硬件故障中断是自愿性中断事件
D．外部中断是自愿性中断事件
正确答案：B
4． 程序状态字寄存器是用来存放( )运行的程序的PSW。
A．当前
B．上一次
C．下一次
D．不确定
正确答案：A
《机械工程控制基础》试卷简答题答案（自考本科）
《机械工程控制基础》试卷简答题答案（自考本科）
《机械工程控制基础》试卷简答题答案
（自考本科）
1.何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？
答：控制系统是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。开环系统构造简单，不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。
2.什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？
答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。
3.试写出PID控制器的传递函数？
答：G C(s)=K P+K Ds+K I/s
4,什么叫校正（或补偿）？
答：所谓校正（或称补偿），就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能的方法。
5.请简述顺馈校正的特点
答：顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿，以便及时消除干扰的影响。
6.传函的主要特点有哪些？
答：（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有关，与外界输入无关；（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶数必不少于分子中s的阶数；（3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理结构系统，只要他们的动态特性相同，其传递函数相同。
7.设系统的特征方程式为4s4+6s3+5s2+3s+6=0，试判断系统系统的稳定性。答：各项系数为正，且不为零，满足稳定的必要条件。列出劳斯数列： s4 4
s3 6 3
s2 3 6
s1 -25/3
s0 6
所以第一列有符号变化，该系统不稳定。
8.机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？
答：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。