发展战略-模糊逻辑与模糊控制技术的发展 精品
模糊控制的现状与发展
模糊控制的现状与发展模糊控制：从理论到实践的全面解析引言随着科技的快速发展，自动化和智能化成为了各个领域追求的目标。
在控制领域中，模糊控制是一种重要的智能控制方法，它通过对不确定性和模糊信息的处理，实现了对复杂系统的有效控制。
本文将介绍模糊控制的现状、挑战及未来发展。
现状模糊控制作为一种经典的智能控制方法，已经在许多领域得到了广泛的应用。
例如，在工业生产中，模糊控制被用于控制温度、压力等参数；在汽车控制系统中，模糊控制被用于优化燃油喷射、变速器控制等。
虽然模糊控制已经取得了许多成果，但仍然存在一些不足之处，如缺乏完善的理论基础、控制精度不够高等。
挑战1、理论方面的问题：模糊控制的理论体系尚不完善，许多关键问题仍未得到很好的解决。
例如，如何建立有效的模糊推理机制，如何选择合适的模糊集合和运算符等。
2、实际应用面临的困难：虽然模糊控制在某些领域已经得到了成功的应用，但在面对复杂的、大规模的系统时，其性能和稳定性仍有待提高。
此外，模糊控制在处理具有高度非线性和不确定性的系统时，也存在着一定的难度。
展望1、技术趋势：随着机器学习、深度学习等技术的发展，未来的模糊控制将更加注重自适应、自组织和自学习的能力。
通过引入新的理论和技术，模糊控制将更好地应对各种复杂和不确定的环境。
2、应用前景：随着工业4.0、智能家居、自动驾驶等领域的快速发展，模糊控制将有着更广泛的应用前景。
例如，在智能家居中，模糊控制可以用于优化能源消耗；在自动驾驶中，模糊控制可以用于实现车辆的稳定性和安全性控制。
结论模糊控制作为智能控制的一个重要分支，具有广泛的应用前景和重要的理论价值。
虽然目前模糊控制还存在一些问题和挑战，但随着技术的不断进步和应用领域的扩展，模糊控制将会有更大的发展空间和更重要的地位。
因此，我们应该充分重视模糊控制的研究和应用，为其发展提供更多的支持和资源，同时也需要进一步加强学科交叉和融合，推动模糊控制技术的不断创新和发展。
模糊控制理论及应用
模糊控制理论及应用模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它能够应对现实世界的不确定性和模糊性。
本文将介绍模糊控制的基本原理、应用领域以及未来的发展趋势。
一、模糊控制的基本原理模糊控制的基本原理是基于模糊逻辑的推理和模糊集合的运算。
在传统的控制理论中，输入和输出之间的关系是通过精确的数学模型描述的，而在模糊控制中，输入和输出之间的关系是通过模糊规则来描述的。
模糊规则由模糊的IF-THEN语句组成，模糊推理通过模糊规则进行，从而得到输出的模糊集合。
最后，通过去模糊化操作将模糊集合转化为具体的输出值。
二、模糊控制的应用领域模糊控制具有广泛的应用领域，包括自动化控制、机器人控制、交通控制、电力系统、工业过程控制等。
1. 自动化控制：模糊控制在自动化控制领域中起到了重要作用。
它可以处理一些非线性和模糊性较强的系统，使系统更加稳定和鲁棒。
2. 机器人控制：在机器人控制领域，模糊控制可以处理环境的不确定性和模糊性。
通过模糊控制，机器人可以对复杂的环境做出智能响应。
3. 交通控制：模糊控制在交通控制领域中有重要的应用。
通过模糊控制，交通信号可以根据实际情况进行动态调整，提高交通的效率和安全性。
4. 电力系统：在电力系统中，模糊控制可以应对电力系统的不确定性和复杂性。
通过模糊控制，电力系统可以实现优化运行，提高供电的可靠性。
5. 工业过程控制：在工业生产中，许多过程具有非线性和不确定性特点。
模糊控制可以应对这些问题，提高生产过程的稳定性和质量。
三、模糊控制的发展趋势随着人工智能技术的发展，模糊控制也在不断演进和创新。
未来的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 混合控制：将模糊控制与其他控制方法相结合，形成混合控制方法。
通过混合控制，可以充分发挥各种控制方法的优势，提高系统的性能。
2. 智能化：利用人工智能技术，使模糊控制系统更加智能化。
例如，引入神经网络等技术，提高模糊控制系统的学习和适应能力。
3. 自适应控制：模糊控制可以根据系统的变化自适应地调整模糊规则和参数。
模糊控制技术现状及研究热点
模糊控制技术发展现状及研究热点摘要：综合介绍丁模糊控制技术的基本原理和发展状况，重点总结丁近年来该研究领域的热点问题，并对今后的发展前景进行了展望。
关键词：模糊控制结构分析稳定性白适应控制1模糊控制的热点问题模糊控制技术是一项正在发展的技术，虽然近年来得到了蓬勃发展，但它也存在一些问题，主要有以下几个方面：（1）还投有形成完挫的理论体系，没有完善的稳定性和鲁棒性分析，系统的设计方法(包括规则的获取和优化、隶属函数的选取等)；（2）控制系统的性能小太高(稳态精度牧低，存在抖动及积分饱和等问题)：（3）自适应能力有限。
目前，国内外众多专家学者围绕着这些问题展开了广泛的研究，取得了一些阶段性成果，下面介绍一下近期的主要研究热点。
2模糊控制系统的稳定性分析任何一个自动控制系统要正常工作，首先必须是稳定的。
由于模糊系统本质上的非线性和缺乏统一的系统描述，使得人们难以利用现有的控制理论和分析方法对模糊控制系统进行分析和设计。
因此，模糊控制理论的稳定性分析一直是一个难点课题，未形成较为完善的理论体系。
正因为如此，关于模糊系统的稳定性分析近年来成为众人关注的热点，发表的论文较多，提出了各种思想和分析方法。
目前模糊控制系统稳定性分析方法主要有以下几种：（1）李亚普诺夫方法（2）基于滑模变结构系统的稳定性分析方法（3）描述函数方法（4）圆稳定性判据方法模糊控制系统的稳定性分析还有相平面法、关系矩阵分析法、超稳定理论、Popov判据、模糊穴——穴映像、数值稳定性分析方法以及最近出现的鲁棒控制理论分析方法和LMI（矩阵不等式）凸优化方法等。
3自适应模糊控制器的研究为了提高模糊控制系统的自适应能力，许多学者对自适应模糊控制器进行了研究，研究方向主要集中在以下方面。
（1）自校正模糊控制器自校正模糊控制器是在常规模糊控制的基础上，采用加权推理决策，并引入协调因子，根据系统偏差e和偏差变化ec的大小，预测控制系统中的不确定量并选择一个最佳的控制参数或控制规则集，在线自动调整保守和大胆控制的混合程度，从而更全面确切地反映出入对诸因素的综合决策思想，提高系统的控制精度和鲁捧性能。
模糊控制及其应用
详细描述
模糊控制算法通过采集室内温度和人的舒适度信息，将这些信息模糊化处理后，根据模糊规则进行推理，输出相 应的温度调节指令，从而实现对空调温度的智能控制。这种控制方式能够避免传统控制方法中存在的过度制冷或 制热的问题，提高室内环境的舒适度。
易于实现
模糊控制器结构简单，易于实 现，能够方便地应用于各种控 制系统。
灵活性高
模糊控制器具有较强的灵活性 ，能够根据不同的需求和场景 进行定制和优化。
02
模糊控制的基本原理
模糊化
模糊化是将输入的精确值转换 为模糊集合中的隶属度函数的 过程。
模糊集合论是模糊控制的理论 基础，它通过引入模糊集合的 概念，将精确的输入值映射到 模糊集合中，从而实现了对精 确值的模糊化处理。
交通控制
智能交通系统
通过模糊控制技术，可以实现智 能交通系统的自适应调节，提高 道路通行效率和交通安全性能。
车辆自动驾驶
在车辆自动驾驶中，模糊控制技 术可以用于实现车辆的自主导航 、避障和路径规划等功能，提高 车辆的行驶安全性和舒适性。
04
模糊控制在现实问题中的应用案例
智能空调的温度控制
总结词
模糊控制器
模糊控制器是实现模糊控制的核心部件，通过将输入的精确量转 换为模糊量，进行模糊推理和模糊决策，最终输出模糊控制量。
模糊控制的发展历程
80%
起源
模糊控制理论起源于20世纪60年 代，由L.A.Zadeh教授提出模糊 集合的概念，为模糊控制奠定了 理论基础。
100%
发展
随着计算机技术的进步，模糊控 制技术逐渐得到应用和发展，特 别是在工业控制领域。
模糊逻辑与模糊控制技术的发展与研究
２、模 糊 逻 辑 与 模 糊 控 制
２１模 糊逻 辑 与模 糊控 制 的概 念 ． １６ 年 ， ９ ５ 加州大学伯克利分校 的计 算机 专家Ｌ ｆ ａ ｅ 提出 ｏｔ Ｚ ｄ ｈ ｙ “ 模糊逻辑” 的概念 ， 其根本在于区分布尔逻辑或清晰逻辑 ， 来定 用 义那些含混不 清 ， 无法量化或精确化 的问题 ， 对于冯 诺 依曼开创 的基 于 “ 一假 ” 理 机 制 ， 真 推 以及 因此 开 创 的 电子 电 路 和集 成 电路 的 布 尔 算 法 ， 糊 逻 辑 填 补 了特 殊 事 物 在 取 样 分 析 方 面 的空 白 。 模 模 在 糊逻辑 为基 础的模糊集合理论 中 ， 某特定事物具有 特色集的隶属 度， 他可以在“ 和 “ 之 间的范 围内取任何值 。 是” 非” 而模糊逻辑是合 理的量化数学理论 ， 以数学基础为为根本去处理这些非统计 不确 是 定的不精确信息 。 模糊控制是基 于模糊逻辑描述 的一个过程的控制算法 。 对于参 数精 确已知的数学模型 ， 我们可 以用Ｂ ｒ 图或者Ｎｙ ｕｓ图来分析 ｅｄ ｑｉ ｔ 家其过程 以获得精确的设计参数 。 而对一些复杂系统 ， 如粒子反应 ， 气象预报等设 备 ， 建立一个合理而精确 的数学模型是非常 困难的 ， 对于 电力 传 动 中的变 速 矢量 控 制 问题 ， 管 可 以通 过测 量 得 知 其 模 尽 型， 但对于 多变量的且非线性变化 ， 起精确控制也是非常困难的。 而 模 糊 控 制 技术 仅 依 据 与操 作 者 的 实 践 经验 和 直 观 推 断 ， 也依 靠 设 计 人 员 和 研 发 人 员 的经 验 和 知 识 积 累 ， 不 需要 建 立设 备模 型 ， 它 因此 基本上是 自适应的 ， 具有很强的鲁棒性 。 历经多年发展 ， 已有许多成 功应用模糊控 制理论的案例 ， 如Ｒｕｈ ｒｏｄ Ｃ ｒｅ ｔｅｆｒ ， ａｔｒ和Ｏ ｔｒ ａ ｒ ｓ ｇ ａｄ ｅ
模糊控制的现状与发展
1、模糊PID控制器 2、自适应模糊控制器 3、模糊控制与神经控制的结合 4、遗传算法优化的模糊控制 5、模糊控制与专家控制相结合
模糊PID 控制器的研究是将模糊技术与常规的PID 控制 算法相结合的一种控制方法, 得到了许多学者的关注。模糊 PID 控制器是一种双模控制形式。这种改进的控制方法的出 发点主要是消除模糊控制的系统稳态误差, 利用PID 控制器提 高控制精度, 消除误差, 增加稳态控制性能。从PID 控制角度 出发, 提出FI —PI 、FI —PD 、FI —PID 三种形式的模糊控制 器, 并能运用各种方式得出模糊控制器中量化因子、比例因子 同PID 控制器的因子KP 、KI 、KD之间的关系式。对基于简 单线性规则TS 模型的模糊控制器进行了分析, 指出这类模糊 控制器是一种非线性增益PID 控制器。有人试图利用GA 算法, 通过性能指标评价函数, 决定模糊控制器的Ke 、Kec 、Ku 等 参数。
清晰化是模糊系统的重要环节, 是将模糊推理中产生的模糊量转化为精确
量。常见的非模糊化方法主要有最大隶属度值法、面积平均法、重心法和最 大隶属度平均值法。
模糊控制的过程就是上述三个环节相互作用的结果, 其关键部分就是选 用合适的隶属度函数进行模糊化, 运用合理的推理方法得到结论, 采用适当的 清晰化方法还原出精确量。在模糊控制的发展过程中, 基本上是围绕着这些问 题来的, 同进还运用或融合了其它的智能控制方法。使模糊控制得以发展。
对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常
适用; (3) 基于模型的控制算法及系统设计方法, 由于出发点和性能指标的不同, 容 易导致较大差异;但一个系统的语言控制规则却具有相对的独立性, 利用这 些控制规律间的模糊连接, 容易找到折中的选择, 使控制效果优于常规控制 器; (4) 模糊控制算法是基于启发性的知识及语言决策规则设计的, 这有利于模 拟人工控制的过程和方法, 增强控制系统的适应能力, 使之具有一定的智能 水平; (5) 模糊控制系统的鲁棒性强, 干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减 弱, 尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。
模糊逻辑发展现状
模糊逻辑发展现状
模糊逻辑是一种处理模糊信息的数学工具，旨在处理现实生活中存在的不确定和模糊性问题。
它的发展可以追溯到1965年，当时美国的研究者洛特菲尔德首次提出了模糊逻辑的概念。
模糊逻辑与传统的布尔逻辑相比，更能够处理模糊和不确定的信息。
布尔逻辑中，命题只有真和假两种取值，而模糊逻辑允许命题在真和假之间的连续取值，以表示事物的模糊性质。
模糊逻辑的发展经历了几个重要的阶段。
在20世纪70年代，模糊逻辑理论开始得到广泛的应用，并在控制系统、人工智能、模式识别等领域展示了巨大的潜力。
然而，在模糊逻辑的发展过程中也存在一些争议。
一些学者认为，模糊逻辑的表达能力有限，难以处理复杂的问题。
另一些学者则持相反观点，认为模糊逻辑可以更好地解释人类的思维方式，并在实际问题中有广泛的应用前景。
近年来，随着技术的发展和应用领域的扩大，模糊逻辑在各个领域取得了更多的突破。
例如，在控制领域，模糊控制方法已被广泛应用于工业控制和机器人技术中，取得了良好的效果。
在人工智能领域，模糊推理和模糊决策也被应用于专家系统和决策支持系统中。
总的来说，模糊逻辑在科学研究和实际应用中都发挥着重要作用。
尽管仍然存在一些问题和挑战，但其在处理模糊和不确定信息方面的优势使其具有广阔的应用前景。
未来的发展将进一
步加强模糊逻辑的理论基础，提高其处理能力，并拓展其在更多领域的应用。
模糊逻辑与模糊控制的基本原理
模糊逻辑与模糊控制的基本原理在现代智能控制领域中，模糊逻辑与模糊控制是研究的热点之一。
模糊逻辑可以应用于形式化描述那些非常复杂，无法准确或完全定义的问题，例如语音识别、图像处理、模式识别等。
而模糊控制可以通过模糊逻辑的方法来设计控制系统，对那些难以表达精确数学模型的问题进行控制，主要用于不确定的、非线性的、运动系统模型的控制。
本文主要介绍模糊逻辑和模糊控制的基本原理。
一、模糊逻辑的基本原理模糊逻辑是对布尔逻辑的延伸，在模糊逻辑中，各种概念之间的相互关系不再是严格的，而是模糊的。
模糊逻辑的基本要素是模糊集合，模糊集合是一个值域在0和1之间的函数，它描述了一个物体属于某个事物的程度。
以温度为例，一般人将15℃以下的温度视为冷，20至30℃为暖，30℃以上为热。
但是在模糊逻辑中，这些概念并不是非黑即白，而可能有一些模糊的层次，如18℃可能既不是冷又不是暖，但是更接近于暖。
因此，设180℃该点的温度为x，则可以用一个图形来描述该温度与“暖”这个概念之间的关系，这个图形称为“隶属函数”或者“成员函数”图。
一个隶属函数是一个可数的、从0到1变化的单峰实函数。
它描述了一个物体与一类对象之间的相似程度。
对于温度为18℃的这个例子，可以用一个隶属函数来表示其与“暖”这一概念之间的关系。
这个隶属函数，可以用三角形或者梯形函数来表示。
模糊逻辑还引入了模糊关系和模糊推理的概念。
模糊关系是对不确定或模糊概念间关系的粗略表示，模糊推理是指通过推理机来对模糊逻辑问题进行判断和决策。
二、模糊控制的基本原理在控制系统中，通常采用PID控制或者其他经典控制方法来控制系统，但对于一些非线性控制系统，这些方法越发显得力不从心。
模糊控制是一种强大的、在处理非线性系统方面表现出色的控制方法。
它通过对遥测信号进行模糊化处理，并将模糊集合控制规则与一系列的控制规则相关联起来以实现控制。
模糊控制的基本组成部分主要包括模糊化、模糊推理、去模糊化等三个步骤。
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模糊逻辑与模糊控制技术的发展
宁廷群1 肖英辉1任惠英2
（1山东科技大学机电学院山东青岛 266510 2山东兖矿集团机械制修厂山东邹城 273500）The Development of Fuzzy Logic and Fuzzy Control Technology
摘要：针对现代工业控制领域的模糊控制技术的新发展，综合介绍了当代该领域的基本理论和发展现状，展望了未来的发展应用。
关键词：模糊控制；应用发展；自适应控制。
Abstract: This paper introduces the development of fuzzy logic and fuzzy control technology in modern control domain, and discusses the basic theory and main development in integration. At last it gives some prospects.
Key words: fuzzy control, development and application, adaptive control
一、引言
在现代工业控制领域，伴随着计算机技术的突飞猛进，出现了智能控制的新趋势，即以机器模拟人类思维模式，采用推理、演绎和归纳等手段，进行生产控制，这就是人工智能。
其中专家系统、模糊逻辑和神经网络是人工智能的几个重点研究热点。
相对于专家系统，模糊逻辑属于计算数学的范畴，包含有遗传算法，混沌理论及线性理论等内容，它综合了操作人员的实践经验，具有设计简单，易于应用、抗干扰能力强、反应速度快、便于控制和自适应能力强等优点。
近年来，在过程控制、建摸、估计、辩识、诊断、股市预测、农业生产和军事科学等领域得到了广泛应用。
为深入开展模糊控制技术的研究应用，本文综合介绍了模糊控制技术的基本理论和发展状况，并对一些在电力电子领域的应用作了简单介绍。
二、模糊逻辑与模糊控制
１、模糊逻辑与模糊控制的概念
１９６５年，加州大学伯克利分校的计算机专家Ｌofty Ｚadeh提出“模糊逻辑”的概念，其根本在于区分布尔逻辑或清晰逻辑，用来定义那些含混不清，无法量化或精确化的问题，对于冯˙诺依曼开创的基于“真－假”推理机制，以及因此开创的电子电路和集成电路的布尔算法，模糊逻辑填补了特殊事物在取样分析方面的空白。
在模糊逻辑为基础的模糊集合理论中，某特定事物具有特色集的隶属度，他可以在“是”和“非”之间的范围内取任何值。
而模糊逻辑是合理的量化数学理论，是以数学基础为为根本去处理这些非统计不确定的不精确信息。
模糊控制是基于模糊逻辑描述的一个过程的控制算法。
对于参数精确已知的数学模型，我们可以用Berd图或者Nyquist图来分析家其过程以获得精确的设计参数。
而对一些复杂系统，如粒子反应，气象预报等设备，建立一个合理而精确的数学模型是非常困难的，对于电力传动中的变速矢量控制问题，尽管可以通过测量得知其模型，但对于多变量的且非线性变化，起精确控制也是非常困难的。
而模糊控制技术仅依据与操作者的实践经验和直观推断，也依靠设计人员和研发人员的经验和知识积累，它不需要建立设备模型，因此基本上是自适应的，具有很强的鲁棒性。
历经多年发展，已有许多成功应用模糊控制理论的案例，如Rutherford，Carter 和Ostergaard分别应用与冶金炉和热交换器的控制装置。
2、分析方法探讨
工业控制系统的稳定性是探讨问题的前提，由于难以对非线性和不统一的描述，做出判断，因此模糊控制系统的分析方法的稳定性分析一直是一个热点，综合近年来各位学者的发表的论文,目前系统稳定性分析有以下集中:
1、李普亚诺夫法:基于直接法的离散时间(D-T)和连续时间模糊控制的稳定性分析和设计方法,相对而言起稳定条件比价保守.
2、滑动变结构系统分析法
3、圆稳定性判据方法:利用扇区有界非线性概念,根据稳定判据可推导模糊控制的稳定性.
4、POPOV判据
5、其他方法如关系矩阵分析法，超稳定理论，相平面法，矩阵不等式或凸优化法，模糊穴穴映射等，详细资料及有关文献很多，在此不再一一赘述．
３模糊控制的设置设计
模糊控制的设计是一个非常复杂的过程，一般而言，采取的设计步骤和工具比较规范．其中模糊控制器一般采用专用软硬件，通用型的硬件芯片在目前市场上比较多，其中主流产品如下表所示．而专用IC发展也很迅速，它把专用IC和软件控制器集成在一起．
模糊逻辑工具和产品
设计过程中，一般采取的设计步骤为：
1、综合考虑该课题能否采用模糊控制系统。
即考虑采用常规控制方式的可能。
2、从设备操作人员处获取尽可能多的信息。
3、选取可能的数学模型，如果用常规方法设计，估计设备的性能特点。
4、确定模糊逻辑的控制对象。
5、确定输入输出变量。
6、确定所确定的各个变量的归属范围。
7、确定各变量的对应规则。
8、确定比例系数。
9、如果有现成的数学模型，用已确定的模糊控制器对系统仿真，观测设备性能，并不断调
整规则和比例系数直到达到满意性能。
否则重新设计模糊控制器。
10、实时运行控制器，不断调整以达到最佳性能。
三模糊控制应用与前景展望
作为人工智能的一种新研究领域，模糊控制吸收借鉴了传统设计方法和其他新技术的精华，在诸多领域取得了长足的进展．在新型的电力电子和自动控制系统中，有些专家在线性功放的加设条件下，把模糊控制应用于为基础的伺服电机控制中，在把模糊控制系统与PID 及模型参考自适应控制（MRAC）进行比较后证明了模糊控制方法的优越性．另有专家开发了应用于矢量控制感应电机传动系统的模糊自适应控制器，其控制方框图如下所示，
模糊转差增益调谐控制器的见解矢量控制感应电动机传动系统
模糊控制作为一项正在发展的新技术，目前在大多数专家还把主要精力放在应用系统研究上，并取得了相当的成果，但在理论研究和系统分析上还是相对落后的，以至于一些学者质疑其理论依据和有效性．鉴于此可以明确得知：模糊控制理论和实践的结合仍有待于进一步探索．其发展前景是十分诱人的，而且在近年来，其理论研究也取得了显著进展．在近四十年的发展进程中，模糊控制也有一些局限性：１）控制精度低，性能不高，稳定性较差；２）理论体系不完整；３）自适应能力低．对于这些弱点，模糊控制与一些其他新技术，比如神经网络（ＮＮ），遗传算法相结合，向更高层次的应用发展拓展了巨大的空间．
四总结
模糊控制作为一门综合应用范例，在全球信息化浪潮的推动下，在未来的几十年中，必将对经济的迅猛发展注入新的活力，有专家认为，下一代工控的基础是模糊控制，神经网络，混沌理论为支柱的人工智能．随着模糊控制理论研究的日益完善和深入，应用范围的日益扩大和配套IC的研发制造，模糊控制将给工控领域的发展开辟光明的应用前景，同时也给各领域的研究人员提出了更重大的任务．
：
１ B.K. Boss 电力电子学与变频传动技术应用．姜建国等译中国矿业大学出版社1999.9
２刘嵥，陈统宝模糊神经网络问题解决分析［J］机械制造1999.12.
３ Pedrycz. W. “Fuzzy control and fuzzy systems” John Wiley. New Yorker.1989
4 Zadeh.L.A “Fuzzy set” in format contras vol 8
5 Ostergaard J.J “ Fuzzy control of a heat exchange process”. International report. University of Denmand, 1976
作者简介: 肖英辉,男, (1974---),工程师,曾多年从事某上市企业技术及设备管理工作,现为山东科技大学测控专业在读研究生,研究方向为电力电子技术及应用.
任惠英，女，（1974---），工程师，现工作于山东兖州矿业集团机电设备制修厂。