齿轮跳动仪的调整与使用
测量齿圈径向跳动的各种方法讲解
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易出错。 直接利用数据采集仪连接百分表，采集仪就会自动读取测量的最大值跟 最小值，完全不需要人工去操作。
2）无需人工去处理数据，数据采集仪会自动计算出齿圈径向跳动值。 说明：齿圈径向跳动计算公式已嵌入数据采集仪软件中，当测量完毕后数据采集 仪会马上计算出齿圈径向跳动值， 无需人工再去把测量的数据输入电脑进行数据 分析，可以减少人工计算数据的繁琐工作，而且测量效率高。
利用数据采集仪连接百分表来测量齿圈径向跳动的优势： 1）无需人工用肉眼去读数，可以减少由于人工读数产生的误差； 说明：由于测量齿圈径向跳动时，需要测量到最大值跟最小值，最后的齿圈 径向跳动值为 Fr ＝ rmax － rmin ， 但是如果由人工去读数时，很难直接判断出哪次 是最大值， 哪次是最小值， 这就需要多次去测量去判断， 这样就很容易判断错误， 而且当一台偏摆仪一次性连接几个百分表来同时测量时，那工作量会更大，更容
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4、测量步骤： 1) 按被测齿轮模数选择适当的测头,将测头装在指示表上; 2) 移动顶针架滑板 12,使被测齿轮位于测头之下.并按上节所述,调节指示表架 的上下和角位置,然后紧固立柱 1 后面的调节螺钉,再转动 指示表右下角的 微调手轮 3 进行微调，使指针指零； 3) 逐齿测量，逐一记下读数，填入报告表中。 4) 求出齿圈实际跳动值，并作出结论。 5) 处理测量结果并判断合格性。
3、仪器的调整与使用 本仪器主要由顶针架 14 和 指示表 2 及其安装支架两大部分组成.将带心轴的被 测齿轮安装在两顶尖 78 上拧紧螺钉 9 和 10,心轴顶尖孔与顶尖间无间隙。安装 时要注意勿使齿轮下落砸坏仪器。 1）根据被测齿轮是圆柱还是圆锥齿轮,安置好指示表支架 5 的角向位置,同时按 被测齿轮的直径大小转动升降螺母 6,是指架作上下移动,并固定在某一适当 位置,以指示表侧头与被测齿轮在齿间内接触\表针大致向零度数为度.
齿轮跳动测量
实验3-4 齿轮齿圈径向跳动测量1、 1、 目的与要求1.1、 1.1、 学会在跳动仪上测量齿轮的齿圈径向跳动。
1.2、 1.2、 理解齿圈径向跳动的实际含义。
2、 2、 测量原理齿圈径向跳动误差ΔF r 是在齿轮一转范围内，处于齿槽内或轮齿上、与齿高中部双面接触的测头相对于齿轮轴线的最大变动量。
见图3-12a ，以齿轮基准孔的轴线o 为中心，转动齿轮，使齿槽在正上方，再将球形测头（或用圆柱）插入齿槽与左右齿面接触，从千分表上读数，依次测量所有齿。
将各次读数记在坐标图上，如图3-12b 所示，取最大读数与最小读数之差作为齿圈径向跳动误差。
欲使测头与齿面接触在齿高中部，测头直径d p 应按下式计算：式中 d p 测头直径，[d p ]为mm ；m 模数，为mm ；z 齿数； α 齿形角，[α]为（°）；x 变位系数。
目前工厂对α=20°的齿轮，采用d p =1．68m 计算。
3、 3、 仪器简介 ()ααsin 2cos 90sin90xm z mz d z p ++︒=︒测量齿圈径向跳动可用跳动检查仪，也可用万能测齿仪等具有顶针架的仪器。
图3-13为跳动检查仪。
被测齿轮与心轴一起顶在左右顶针之间，两顶针架装在滑板上。
转动手轮1，可使滑板及其上支承载物一道左右移动。
其座后螺旋立柱上套有表架，千分表7可装在表架前夹头8的孔中，并靠螺钉夹紧。
扳动拨杆6可使千分表放下进入齿槽或抬起退出齿槽。
图3-13 跳动检查仪1-手轮 2、3-螺钉 4-螺母 5-可转测量架 6-拨杆 7-千分 8-夹头 9-顶针跳动检查仪的测量范围：可测工件的最大直径为150mm （小型）或300mm （大型），两顶尖间的最大距离为150mm （小型）或418mm （大型）；千分表的分度值i=0．001mm ；示值范围为1mm 。
仪器附有不同直径的球形测头，用于测量各种模数的齿轮。
附有各种杠杆，用于测量锥齿轮和内齿轮的齿圈跳动。
径向国跳动和端面圆跳动的测量
实验六径向圆跳动和端面圆跳动的测量
一、实验目的
1、了解跳动误差的测量原理及数据处理方法。
2、掌握齿轮径向跳动测量仪的使用方法。
二、测量器具：
齿轮径向跳动测量仪，百分表或千分表，杠杆百分表
三、测量原理
圆跳动公差是要素饶基准轴线作无轴向移动旋转一周时，在任一测量面内所允许的最大跳动量。
四、测量步骤
1、径向圆跳动的测量：
⑴将零件擦净，置于偏摆仪两顶尖之间固紧顶尖座；
⑵将百分表装在表架上，使表杆通过零件轴心线，并与轴心线大至垂直，测头与零件表面接触，并压约缩1～2圈后紧固表架。
⑶转动被测件一周，记下百分表读数的最大值和最小值，该最大值与最小值之差，为此截面的径向圆跳动误差值。
⑷在轴向的三个截面上进行测量，取三个截面中圆跳动误差的最大值，为该零件的径向圆跳动误差。
2、端面圆跳动的测量：
⑴将杠杆百分表夹持在偏摆检查仪的表架上，缓慢移动表架，使杠杆百分表的测量头与被测端面接触，并予压0.4mm。
⑵转动工件一周，记下百分表读数的最大值和最小值，该最大值与最小值之差，即为直径处的端面跳动误差。
⑶在被测端面上均匀分布的三个直径处测量，取其三个中的最大值为该零件端面圆跳动误差。
3、根据图纸所给定的公差值，判断零件是否合格。
端面圆跳动公差0.12mm，径向圆跳动公差0.06mm
思考题
1 、形位误差的检测原则有哪些？。
从动锥齿轮齿圈跳动专用检具设计与运用
于不 同的产品 ，检测快速简便 。
【 参考文献 】 ［ １ ］王 光斗， 王春福 ． 机床 夹具 设计 手册［ ． 海： Ｍ】 上 上海科 学技
术 出版 社 ， ０ ． ２ ０ ０
［ ２ 】吴 宗泽． 机械设 计师手册【 ． Ｍ】 北京： 机械工业 出版社， ０２ ２０． ［ ３ 】甘永立． 几何 测量公 差与检 测（ ８版） ． 第 【 上海： Ｍ】 上海科学
４ 专 用检具关键技术说 明
对 于 目前 大 多 数 的 大 型 从 动 锥 齿 轮 ， 需 调 整 活 动 定位 只
轴承和 百分表高度 ，即可测 量从动锥 齿轮的齿面跳动 ，适用
６ 结论
该专用检具操作 简单 ，快速准确 ，实用 方便 ，避免 为了 装夹从动锥齿轮而制作各种型号 的芯轴 ，降低 了检测成本 ； 而使用三个深沟轴承定位 内圆 的方式 ，使得定位更加合理 ， 检 测 更 加 精 确 。经 实践 证 明 ，该 思 路 可 行 ，能满 足检 测要 求 ，
示。
图 ５ 专 用检 具 实 际 图
（ ）将从动锥齿轮放置于 ３个垫块上 ，调整螺杆，将 定 １ 位用的深沟轴承调整到相应 的位置 ，使深沟轴承贴到从动锥
齿 轮 内径 壁 即可 。（ 图 ５ 如 ） （ ）调 整 百 分 表 位 置 ， 百 分表 压 头压 到 齿 面上 ，使 百 ２ 使 分表 转 动 半 圈 为 宜 ； 后 调 整 百 分 表 回 零 。
国标每米轮距最 大变形量不超过 １５ ｍ ．ｍ 的要求的范围 内，符合 要求 ，避 免后 期产 品使用 中产生 的质量 问题 。 通 过 调 整 后 桥 壳 的 结 构 ， 并 对 其 进 行 优 化 。对 比 可 以看
齿圈径向跳动测量误差分析及处理
图 １ 齿坯安装偏心 引起
齿轮加工误差
图 ２ 齿圈径 向跳动
３ 测量 头 的选 择 【３ ２】 －
测量齿圈径 向跳动常用 的测量头有 如图 ２所示 的球形测
头、 锥形 测头、 Ｖ形测头 。
２ 齿 圈径 向跳 动 测量
齿 圈径 向跳动测量原理与测量 内外 圆柱 面的径 向跳动 相
Ａ ２ｓ Ｚ ，Ｂ：ｄｃｓ Ｂ： ｒｉ ｎ Ａ 。 ’ 则 ：’ ： ｒ ‘ ２ｔ ｎ ａ
所示 。
测量时 ， 以齿 轮内孔 的轴线定位 ， 即将被 测齿轮 的内孔 装 在心轴 上 ， 心轴支 承在仪器的两顶尖之间 ， 百分表测杆 上专 将
（ｈ ｎ ｏｇＬ ｉｕｖｃ１０ ， ｈｎ ） Ｓ ａｄ ｎ ａｗ ｏａｉ ｎ ｃｎｌ ｙｃ ｌ ｅ Ｌ ｉｕＳ ａ ｄｎ ７ １０ Ｃ ｉａ ｏ ｅ ｏ ｏｅ
Ａ ｓｒｃ ：ｒｅｐｐ ｒ ｎｌｚｓｈ ａｕｅ ｒ ｃｐ ｒｏｔ ｉ ｌ ｃｒ ｌｒｕ ｉｅｓａｄｔｅ ｃ ｒ ｆ ｃ ｎ ｅｓｒｍ ｎ ｂ ｔａｔ ｈ ａｅ ａｙｅ ｅ ａ ｔ ｍｅｓｒｓ ｉ ｉｌ ｆ ｏｈｃｒ ｅ ｉ ｕａ ｍｐｎｓ ｎ ｉｆ ｔ ｅｔ ｇｍ ａｕｅ ｅｔ ｐ ｎ ｅ ｏｔ ｃ ｃ ｊ ｈ ｒａ ｏ ａ ｉ
当选用球形 测 头 （ 或圆棒 ） ， 时 在齿 槽或 轮齿 中部进 行 ，
似 ， 同点是测量 头应与 齿面或 齿槽做 双 面接触并 逐齿 测 其不
量， 一般在齿圈径 向跳动检查 仪或 万能测齿 仪上测 量 ， 如图 ２
因此 测量头 可选择相应 的圆球和 圆棒 在分度圆上或 其附近进 行测量 ， ４ 示。测头直径 ｄ按下式计算 ： 如图 所 。 Ｊ
１ 引 言
在齿轮 的各种加 工方法 中 ， 轮加 工误 差都是来 源于 组 齿
实验齿轮齿圈径向跳动.doc
实验二齿轮齿圈径向跳动的测量实验人员:李洲，刘自成，龚佳健实验温度:t=17℃实验时间:4月6日指导教师:杨浪萍，张楚书一、实验目的1、熟悉测量齿圈径向跳动误差的方法；2、加深理解齿圈径向跳动误差的定义。
二、实验内容用齿圈径向跳动检查仪测量齿轮的齿圈径向跳动误差F。
r三、实验仪器说明及测量原理测量齿圈径向跳动误差可用齿圈径向跳动检查仪、万能测齿仪等测量。
图2.1为跳动检查仪的外形图。
被测齿轮与心轴一起装在两顶针之间，两顶针架装在滑板上。
转动手轮，可使滑板作纵向移动。
扳动提升手柄，可使指示表放下进入齿槽。
为了测量不同模数的齿轮，仪器备有不同直径的球形探测头。
图2.1齿圈径向跳动检查仪齿圈径向跳动误差F，是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，r于齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动两。
如图 2.2所示。
为了使测头球面在被测齿轮的分度圆附近与齿面接触，球形测头的直径d p应按下式选取：d=1.68m（2-1）p式中m为齿轮模数（mm）图2.2测量原理四、测量步骤1、根据被测齿轮的模数，选择适当的球形测头装入指示表的测量杆下端；2、将被测齿轮和心轴装在一起的两顶尖之间，拧紧顶尖座锁手轮和顶尖锁紧3、旋转手轮，调整滑板位置，使球形测量头位于齿宽中部。
借升降螺母和提升手柄。
使是指表下降，直至测头伸入齿槽内且与齿面接触。
调整指示表，使其指针压缩约1-2 圈，拧紧表架后面的紧固旋钮；4、球形测头伸入齿槽最下方即可读数，每测完一齿，抬起提升手柄，使球形测头进入第二个齿槽与齿面接触，以此类推，逐齿测量并记录指示表的读数；5、根据齿轮的技术要求，查出齿圈径向跳动公差F r ，判断被测齿轮的合格性。
五、被测对象图2.3 被测对象齿轮基本参数见表1-1。
表2-1齿轮基本参数六、被模数m 齿数Z 压力角α齿轮精度径向跳动误差测数据记录员：刘3 18 20 12 171μm自成表2-2第一次测量数据序号读数（um）序号读数（um）1 28 10 1352 22 11 1303 61 12 1124 64 13 1035 91 14 866 104 15 617 124 16 208 131 17 99 114 18 3齿圈径跳误差F r （um）135-3=132合格性结论合格，在公差范围内。
齿轮跳动检查仪操作使用标准
三．维护保养：
3-1严禁碰撞划伤。
3-2仪器顶尖及仪座导轨等部位使用后用汽油洗净，然后上防锈油。
四、相关表单：
4-1仪器、检测设备保养卡(附表一)
销靠紧，并锁紧胶木螺钉。
2-1-2-2将工件芯轴搁在V形架上，使千分表测头与芯轴表面接触，并移动仪器台
面和调整V形架上的V形槽，高低，使千分表示值变化在0.01mm内并固
定V形块。此时芯轴轴线即与台面相平行。
2-1-2-3按工件芯轴长度固定左右顶针架。
2-2根据工件的要求，安装相应的测头及附件和调整测量支架位置：
标准书名称
齿轮跳动检查仪操作使用标准
编号
页次
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一．适用范围：
1-1本仪器供检查6级或低于6级精度圆柱。圆锥外啮、合齿轮及蜗杆、蜗轮等，径向跳动及
端面跳动也可以对圆柱圆锥经向和端面的跳动进行测定。
1-2被测齿轮模数0.3~2mm。
1-3被测齿轮最大的直经150mm。
1-4两项针间最大距离150mm。
二．仪器的使用：
2-1工件的安装：
2-1-1工件芯轴有中心孔时：
2-1-1-1按工件芯轴长度及操作方便性，预先将左顶针架固定在台面上的适当部位
上，并使顶针固定。
2-1-1-2按工件芯轴的长度调整右顶尖架的位置，使其在使用弹簧顶针顶件芯轴无中心孔时：
2-1-2-1取下顶针架上的顶针，换上固定和可调V形架，使V形架上的触头与定位
锥测量头。
2-3根据被测工件直经，转动升降螺帽，使测量座上下移动，从而使千分表球形测头（或圆锥
测量头）与工件被测面（测齿轮时，是两齿侧面间）接触，使千分表获得一定的压缩量，
同时使指示块的右侧面与立柱上的刻线对齐，再固紧胶木螺钉。
齿轮测量方法
齿轮测量⽅法齿轮测量齿轮齿单个齿距偏差与齿距累积总偏差得测量⼀、⽬得熟悉测量齿轮单个齿距偏差与齿距累积总偏差得⽅法。
加深理解单个齿距偏差与齿距累积总偏差得定义。
⼆、内容1、⽤周节仪或万能测齿仪测量圆柱齿轮齿距相对偏差。
2、⽤列表计算法或作图法求解齿距累积总偏差。
三、测量原理及计量器具说明单个齿距偏差pt f 就是指在分度圆上，实际齿距与公称齿距之差（⽤相对法测量时，公称齿距就是指所有实际齿距得平均值）。
齿距累积总偏差F p 就是指在分度圆上，任意两个同侧齿⾯间得实际弧长与公称弧长之差得最⼤绝对值，即最⼤齿距累积偏差（m ax p F ）与最⼩齿距累积偏差（m in p F ）之代数差。
在实际测量中，通常采⽤某⼀齿距作为基准齿距，测量其余得齿距对基准齿距得偏差。
然后，通过数据处理来求解单个齿距偏差pt f 与齿距累积总偏差P F ，测量应在齿⾼中部同⼀圆周上进⾏，这就要求保证测量基准得精度。
⽽齿轮得测量基准可选⽤齿轮得内孔、齿顶圆与齿根圆。
为了使测量基准与装配基准⼀致，以内孔定位最好。
⽤齿顶圆定位时，必须控制齿顶圆对内孔得轴线得径向跳动。
在⽣产中，根据所⽤量具得结构来确定测量基准。
⽤相对法测量齿距相对偏差得仪器有周节仪与万能测齿仪。
1、⽤⼿持式周节仪测量图1为⼿持式周节仪得外形图，它以齿顶圆作为测量基准，指⽰表得分度值为0、005mm ，测量范围为模数3—15 mm 。
周节仪有4、5与8三个定位脚，⽤以⽀承仪器。
测量时，调整定位脚得相对位置，使测量头2与3在分度圆附近与齿⾯接触。
固定测量头2按被测齿轮模数来调整位置，活动测量头3则与指⽰表7相连。
测量前，将两个定位脚4、5前端得定位⽖紧靠齿轮端⾯，并使它们与齿顶圆接触，再⽤螺钉6紧固。
然后将辅助定位脚8也与齿顶圆接触，同样⽤螺钉固紧。
以被测齿轮得任⼀齿距作为基准齿距，调整指⽰表7得零位，并且把指针压缩1—2圈。
然后，逐齿测量其余得齿距，指⽰表读数即为这些齿距与基准齿距之差，将测得得数据记⼊表中。
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齿轮跳动仪的调整与使用
齿轮跳动仪的用途：可对具有中心孔的带轴的外齿和圆柱
齿轮，圆锥齿轮、蜗轮和蜗杆的齿圈径向跳动和端面跳动
进行测定（被测齿轮如不带轴，用户可自制具有中心空的
心轴）。
本仪器也对具有中心孔的圆柱和圆锥的径向跳动
也端面挑定进行测定。
齿轮跳动仪的工作原理：齿圈径向跳动△Fr，在齿轮一转范围内，测头在槽齿内或齿轮上，与齿高中部双面接触
，测头相对于齿轮轴线的最发动量。
为此，齿圈径向跳动
的检查是借具有原始齿条形的测量头时行。
检查时，将装
在芯轴上的被检查齿轮，因定在仪器两顶针间，把具有原
始齿条齿形的测量头，依次插入齿轮的齿间内，并用指示
表示出测量头位置对齿轮转动轴线的跳动量。
仪器的调整与使用：本仪器主要由顶针架和指示表及其安装支架两大部分组成，将带心轴的被测齿轮安装在两
顶尖上拧紧螺钉和心轴顶尖孔与顶尖间无间隙，安装时要
注意勿使轮下落砸坏仪器。
（1）根据被测齿轮是圆柱还是圆锥齿轮，安置好指
示表架的角向位置，同时按被测齿轮的直径大小转动升降螺母，是指架作上下移动，并固定在某一适当位置，以指示表侧头与被测齿轮在齿间内接触/表针大致向零度数为度。
（2）根据被测齿轮模数大小，选择相应直径的指示表侧头，为使测头在齿轮分度圆处接触，测头直径按式决定。
（3）测量时应上翻扳手，提起指示表测头后才可将齿轮转过一齿，在将扳手轻轻放下，使测头与齿面接触。
指示表侧头调零（旋转微调手轮）开始逐齿测取读数，直至侧扁全部齿间为止。
最后当指示表侧头回到调零齿间时，表上读数应为零。
若偏差超过一个格值应检查原因，并重新测量。
（4）在全部读数记录中，取其最大值与最小值之差，即为被测齿轮的齿圈径向跳动△Fr。