天车防碰撞装置使用说明
天车防碰装置操作规程(智成公司)
天车防碰装置操作规程（智成）1．范围1.1 本操作规程规范了ZCFP电子、机械天车防碰装置的安装、调试、校准、使用等应注意或遵守的相关事项。
1.2 本操作规程适用于油田钻井、修井作业中的天车防碰装置。
2．规范性文件及标准2.1 SY/T5587.12-2004常规修井作业规程第12部分：打捞落物2.2 SY/T5587.1-1993油水井常规修井作业注水井调配作业规程2.3 SY/T5587.14-2004常规修井作业规程第14部分：注塞、钻塞2.4 SY/T5587.5-2004常规修井作业规程第5部分：井下作业井筒准备本操作规程所涉及起下作业的条款均受以上标准控制。
本操作规程使用时，以上标准均应为有效标准。
3．天车防碰装置的安装3.1 ZCFP电子、机械天车防碰装置安装前应根据井架高度、钢丝绳根数及正常起钻高度，计算出游动系统起至井架允许起升高度时钢丝绳在滚筒上的缠绕数量和钢丝绳进入滚筒的位置。
3.2 根据滚筒直径及钢丝绳在滚筒上的缠绕数量，确定ZCFP电子、机械天车防碰装置信号发生器控制杆的长度（信号发生器控制杆的长度应预留出一定的调节长度）。
3.3 根据钢丝绳进入滚筒的位置，确定ZCFP电子、机械天车防碰装置信号发生器托架在滚筒护罩上的安装位置。
3.4 ZCFP电子、机械天车防碰装置信号发生器托架应用螺栓紧固在滚筒护罩上，螺栓数量不应少于4条，安装时应加装螺母防退垫圈或备帽等螺母防松措施。
3.5 根据游动系统起至井架允许起升高度时钢丝绳进入滚筒的位置，将ZCFP电子、机械天车防碰装置信号发生器用螺栓紧固在已安装好的托架上。
螺栓数量不应少于4条，安装时应加装螺母防退垫圈或备帽等螺母防松措施。
3.6 连接并固定控制电路及气路。
控制电路、气路所用材料应满足防爆、防水等野外恶劣条件下的安全需要。
控制电路、气路应尽可能沿滚筒护罩、车架等非运动部件安装固定，且便于拆装维修，应尽可能远离运动部件。
电路连接部位应进行绝缘抱扎，不应裸露。
钻机天车防碰仪使用说明
目录1 概述 (2)2 功能及特点 (2)3 技术指标 (3)4 工作原理 (3)5 操作说明 (4)6 安装说明 (9)7 其他注意事项 (10)CONTENTS1 Summarize (11)2 Function and characteristic (11)3 Technology index (13)4 Operating principle (13)5 Handle explanation (15)6 Assemble explanation (22)7 Other matters needing attention (23)钻机游车高度数显防碰仪使用说明书概述钻机游车高度数显防碰仪是在吸收了国内外电子行业微电脑控制方面的先进技术基础上，以人机智能化控制程序，并结合各油田现场的特殊环境而研制开发设计的。
可显示油车运行的位置高度，提供上防碰预警信号，还增加了大钩运行速度、时间显示等功能，来保证大钩在设定的区域内安全运行。
功能及特点●实时显示大钩相对于钻台面的高度，同时用模拟高度直观的显示大钩所处的位置。
●当大钩达到设定的预警高度时，进行声光报警，当达到设定的防碰高度的时候，在声光报警的同时，还提供刹车控制信号。
●采用大尺寸的LCD显示屏，显示运行的高度值。
采用中英文两种语言显示，友好的人机界面，可使用户根据屏上的提示，快速操作和正确使用仪表。
●除了显示高度外，还提供了时间显示和钩速显示，为司钻提供便利。
●采用了不锈钢触摸键盘，美观大方，防水密封，操作可靠，寿命长，故障少。
●采用拉纹不锈钢作为面版，整体效果好，美观大方。
●传感器采用特殊电路和机械加工，工作稳定。
●高度显示范围：-4～40.00米●模拟显示范围：-4～35.00米●防碰高度设定范围：0～35.00米●预警距离设定范围：2～9米●防碰输出：DC24V●输入电源：AC200V±15% 50～60HZ●功率消耗：≤15W●使用温度范围：-20℃～80℃工作原理钻机游车高度数显防碰仪是石油钻机大钩运行高度指示与防碰控制的自动监控装置。
MSFP-2B说明书(中文)2010版
第一章安装一、概述MSFP-2B智能天车防碰仪是一种结构十分稳定的电子控制仪器，是用来监控、限制钻（修）机游车在预先设定的上下限范围内移动,给操作人员提供实时的游车的位置，提供上防碰、下防砸以及超速刹车的保障安全操作的电子仪器。
MSFP-2B智能天车防碰仪安装简单，稳定可靠，关键部分均为进口器件。
为确保正常操作，请将所有的部件安装正确，并且保证所有气动和电气连接线安全可靠。
二、安装指导系统由下面几个部件组成，这些部件必须安装在合适的位置。
1、主机2、编码器3、气动电磁阀原理示意图如下（一）主机主机的显示控制面板上有两个显示屏区域，均是用来显示游车的实时位置，分别为模拟条和具体数字。
当游车超过预设的上限和下限位置时，主机接通气动电磁阀，主轴脱开离合器并启动刹车。
当主机启动刹车后按解刹按钮，主机忽略上下限限制并允许游车超过上下限运行。
主机控制台必须安装在钻井工方便看到的地方。
（二）编码器编码器用来给安装在主机中的微处理器提供一个与绞车转轴的旋转方向有关的电子信号以便微处理器计算游车的位置。
编码器安装于绞车转轴和旋转接头之间，如图所示。
转接轴编码器基本安装指导：拆除气动线路和旋转接头。
在原转子密封处安装编码器，确保安装紧密以阻止气压泄露。
旋转接头安装于与编码器反方向的尾部。
安装布线应牢固可靠以保护编码器电缆。
（三）气动电磁阀气动电磁阀必须与气动系统相连来控制绞车刹车离合器。
将电磁阀安装锁紧后，接通气动线路。
警告：气动电磁阀必须安装在一个“干燥”的地方（保证不受空气影响和溅水）。
（四）电气布线系统的主机、传感编码器、气动电磁阀、各种按键开关及输出输入插座由不同的导线连接，电气连线图如下：（五）系统启动所有部件都安装和连接完毕后应对系统作各安装部件作进一步测试，以确保各个部件安装正确和功能正常。
主机开机前，应确保完成下列安装项目：安装项目列表：1、主机安装牢固。
2、旋转开关置于关3、24VDC电源线已经正确连接。
防碰天车使用指南
防碰天车使用指南导言：防碰天车是一种常见且重要的工作设备，在工业领域中被广泛使用。
为了确保工作场所的安全，正确的使用和操作防碰天车至关重要。
本指南提供了一些基本的使用指导，以帮助用户正确地操作防碰天车并最大程度地降低潜在的风险。
1. 防碰天车的基本原理防碰天车是一种用于运输和搬运货物的机械设备。
它由一个悬挂在顶部的横梁、一个或多个横梁轨道和一个移动机构组成。
通过操纵移动机构，可以控制天车在轨道上的移动，以实现货物的运输。
2. 使用防碰天车的注意事项- 在使用防碰天车之前，必须确保其完好无损，并进行必要的维护和检查。
检查电器设备、轨道和移动机构是否正常运行。
- 在操作过程中，严禁超载，以避免潜在的危险和设备故障。
- 操作人员必须经过专门培训，并且要了解天车的控制和操作原理。
- 使用防碰天车时，应遵循安全操作规程，如佩戴个人防护装备、保持清洁的工作场所、遵循信号指示等。
- 在停止使用防碰天车后，应将其归位并固定好，以防止不必要的意外。
3. 避免事故的措施- 定期检查和维护防碰天车的关键部件，如电缆、制动器和传感器，以确保其正常工作。
- 在使用天车时，要保持注意力集中，严禁分心操作。
- 在天车移动时，应避免越过其他工作人员或障碍物，以避免事故发生。
- 如果发现防碰天车出现任何异常情况，应立即停止使用，并报告给相关管理人员。
结论：正确使用和操作防碰天车是确保工作场所安全的重要措施。
遵循本指南中的注意事项和措施，可以最大程度地降低事故和风险的发生。
一旦发现任何问题或异常情况，应立即采取适当的措施并报告给相关人员，以确保及时解决并预防潜在的事故。
请始终确保防碰天车的安全使用并且遵守相关的法律法规和标准。
防碰-蹾控制器说明书02版
防碰-蹾控制器说明书1．概述天车防碰系统是石油、天然气、盐业、地矿等钻探作业中，防止发生钻机游动滑车顶撞天车或蹾地事故所应用的一种安全联锁控制装置。
防碰警示仪的工作原理是游动滑车在运行过程中滚筒每旋转1圈就在传感器内感应产生一定数量的脉冲信号，脉冲个数即对应了游动滑车的实际高度。
当游动滑车上升到到预先设定的报警高度或刹车高度时，立即发出声光报警或做出制动刹车动作。
当游动滑车下降速度到预先设定的报警速度或刹车速度时，立即发出声光报警或做出制动刹车动作。
本仪表采用新的软件设计理念，真正做到计数和对钓钩运动方向判断的准确无误。
2．技术规格●电源：24V DC±10%，功耗小于25V A；●工作环境：-25℃～70℃，相对湿度≤85%；●显示范围：脉冲数显示（象征高度）0～9999；●显示分辨力：末位1个字；●报警精度：1个字；●数据存储功能：警示仪在掉电的情况下，可以完整地保存住仪表掉电前的显示值和所有的设置参数的数值，复电后恢复停电前的显示，不需要重新进行设置。
3．安装与接线3.1 面板及接线图显示面板组态器接线图继电器输出端用于控制电磁阀。
当仪表内部跳线时继电器输出为（21～24VDC）电压输出，不跳线则为干节点输出。
3.2 传感器安装参考传感器内装有2支接近开关，当感应板从接近开关正面走过时，便在该接近开关内产生一个脉冲输入信号。
如果感应板从某一方向先后接近2支接近开关时，2支接近开关便依次产生脉冲信号。
依据产生脉冲信号的次序便可判断出感应板运动的方向。
将传感器牢固地安装在支架上，将感应板安装在绞车的滚筒侧面。
安装时要注意，传感器上箭头标注的方向必须与钓钩上升时滚筒的旋转方向相一致。
转动滚筒使传感器与感应板叠合，然后将传感器前端面与感应板之间的距离调整到5～10mm。
调整好时面板上的Ⅰ和Ⅱ指示灯均不亮。
将传感器、感应板固定牢固。
安装完成后，转动滚筒，当钓钩上升时，仪表显示数值应增加；当钓钩下降时，仪表显示数值应减少，否则，应该检查传感器的方向或者与感应板的间距是否有问题。
防碰天车使用管理办法
防碰天车使用管理办法1 目的与范围为加强钻井队防碰天车的管理及使用，规范防碰天车的安装、日常维护及操作，确保公司的安全生产，特制订本管理办法。
本管理办法规定了防碰天车的安装、使用、日常维护的要求；数码智能“防碰天车”装置的校验、使用注意事项；防碰天车的功能试验的程序及要求。
本规定适用于河南石油勘探局钻井工程公司钻井队防碰天车的安装、使用、日常维护；数码智能“防碰天车”装置的校验、使用；防碰天车的功能试验。
2 引用标准SY 5876—93 石油钻井队安全生产检查规定SY 6043—94 钻井设备拆装安全规定3 管理内容3.1 防碰天车的安装、检查3.1.1 重锤式防碰天车3.1.1.1 安装重锤式防碰天车分单重锤式和双重锤式，安装方法如下：①单重锤式：防碰天车的引绳应使用1/4″钢丝绳，钢丝绳中间不允许对接。
1/4″钢丝绳一端穿入开口销后用2个1/4″绳卡卡紧，重锤固定在二通开关操作杆上，与穿好钢丝绳的开口销连接；另一端从左侧适当位置拉到距天车下底梁不低于6米处，通过游车中心上部固定在井架右侧的横拉筋上。
②双重锤式：防碰天车的引绳应使用1/4″钢丝绳，钢丝绳中间不允许对接。
一端与二通开关操作杆连接后用2个1/4″绳卡卡紧，下重锤固定在二通开关操作杆上。
上重锤卡套在死绳绕过天车滑轮的第一道大绳上，调整上重锤的位置，上重锤距天车下底梁不低于6米。
3.1.1.2 日常检查3.1.1.2.1 检查内容①防碰钢丝绳与井架及井架附件等不挂不卡，无打扭、打结现象。
②气路系统不漏气，压力正常,工作可靠；使用液压盘刹的钻机气、液路系统正常，可靠。
③气路各阀件工作正常，控制系统灵活可靠。
④刹车气缸进气通畅，动作迅速。
使用液压盘刹的钻机液压盘刹工作灵敏可靠。
3.1.1.2.2 检查频次每班接班时由司钻负责按照检查内容对重锤式防碰天车进行检查。
起下钻前司钻必须按照检查内容对重锤式防碰天车进行检查。
3.1.2 过卷阀式防碰天车3.1.2.1 安装用游车提起一个立柱钻杆，使其公接头高于转盘里的钻杆接头大约2米（与重锤式防碰天车防碰高度基本一致），在绞车滚筒上边的防碰过卷阀的轨道上，画上大绳位置记号。
油田修井作业天车防碰装置
天车防碰装置介绍
系统附件——气动电磁阀 • 技术参数：
• • • • • • • • 工作介质： 除水过滤后含有油雾的压缩空气 环境温度： 5~50 ℃ 相对湿度： ≤85% 公称压力： 0.15~0.8MPa 工作电压： DC24V 接口螺纹： G3/8，G1/2 按JB/T6387-92设计制造 可选型号： K25D-10，K23JD-8（T）
按+键，进入参 数设置，显示 当前参数并闪 烁。用+或-键 进行修改。
调整到合适的参数后，
按设置键确认，保存 设置并进入下一个功
能选项F1。
天车防碰装置介绍
系统参数设置 第四步：设置参数
在显示F1并闪烁状态 下，按+或-键，调出 该项的参数，并按修 改F0的步骤对其进行 修改。以次类推，直 至F9，十个参数设置
参数设置完毕，回 到初始上电空闲状 态，按设置键，选 择工作方式：修井 和抽汲。系统默认 为修井工作方式
天车防碰装置介绍
操作和使用：修井操作
修井时将大钩调整到起点 （即挂钩吊卡处），按 “对零”键，此时监控灯 闪烁，系统自动锁键盘， 即可进入修井作业监控方 式。
监控状 态指示
大钩在最低 点时，按 “对零”键， 键盘锁定
2、GB4797-1984 电工电子产品自
然环境条件 温度和湿度； 二、优化设计：
采用汽车级标准设计，仪器具有
天车防碰撞装置使用说明
JGF型与ＨWF型天车防碰撞装置使用说明太原奇拓电子科技有限公司：0351―7024303JGF(HWF)型天车防碰撞装置使用说明天车在同一轨道上行驶,有可能会发生碰撞，造成人员和设备的事故。
所以需要防碰撞装置及时提醒操作人员注意，防止事故的发生。
一、产品型号及组成（一）产品型号1.JGF（激光）型天车防碰撞装置JGF-1型：双向单点控制JGF-2型：双向双点控制2.HWF（红外）型天车防碰撞装置HWF-1型：双向单点控制HWF-2型：双向双点控制（二）本产品由以下3部分组成：1、控制器（主机）控制器的功能主要是将激光（红外）传感器接收到的信号进行处理，根据检测到的距离，作出相应的报警和继电器的动作。
2、激光（红外）距离检测器激光（红外）距离检测器的功能是将发射光束射到反射板，并接收反射板所反射回的信号。
从而提供给主机计算天车到被测物体的距离。
3、反射板反射板的功能是以最小的损耗，将激光定向反射。
二、产品性能产品JGF-1型和HWF-1型是双向单点控制传感器，控制距离为15米范围内（可根据用户要求调整距离），只控制一点距离。
左右各有一路继电器输出供用户减速或停车使用。
产品JGF-2型和HWF-2型是双向双点控制传感器，控制距离为5米内和15米内（可根据用户要求调整距离）。
15米时开始报警，左右各有一路继电器输出供用户选择使用，是否参与减速或停车，由用户自己确定。
5米时左右各有一路继电器输出供天车停车使用。
三、产品技术指标1、工作电压：AC220V，50HZ2、功耗：≤10W3、检测距离：15M（5M）4、检测距离误差：≤10%5、工作环境温度：–20℃―60℃6、外形尺寸：控制器205×130×86距离检测器150×120×55反射板84×84×8反射胶贴120×120四、安装和调试方法1、距离检测器（带强磁）吸附在天车边缘，反射板（带强磁）吸附在对面的物体上（反射胶贴在对面物体上），与距离检测器的传感器光轴对应，呈一直线，安装时可先用激光源辅助安装。
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JGF型与ＨWF型天车防碰撞装置
使
用
说
明
太原奇拓电子科技有限公司
：0351―7024303
JGF(HWF)型天车防碰撞装置
使用说明
天车在同一轨道上行驶,有可能会发生碰撞，造成人员和设备的事故。
所以需要防碰撞装置及时提醒操作人员注意，防止事故的发生。
一、产品型号及组成
（一）产品型号
1.JGF（激光）型天车防碰撞装置
JGF-1型：双向单点控制
JGF-2型：双向双点控制
2.HWF（红外）型天车防碰撞装置
HWF-1型：双向单点控制
HWF-2型：双向双点控制
（二）本产品由以下3部分组成：
1、控制器（主机）
控制器的功能主要是将激光（红外）传感器接收到的信号进行处理，根据检测到的距离，作出相应的报警和继电器的动作。
2、激光（红外）距离检测器
激光（红外）距离检测器的功能是将发射光束射到反射板，并接收反射板所反射回的信号。
从而提供给主机计算天车到被测物体的距离。
3、反射板
反射板的功能是以最小的损耗，将激光定向反射。
二、产品性能
产品JGF-1型和HWF-1型是双向单点控制传感器，控制距离为15米范围内（可根据用户要求调整距离），只控制一点距离。
左右各有一路继电器输出供用户减速或停车使用。
产品JGF-2型和HWF-2型是双向双点控制传感器，控制距离为5米内和15米内（可根据用户要求调整距离）。
15米时开始报警，左右各有一路继电器输出供用户选择使用，是否参与减速或停车，由用户自己确定。
5米时左右各有一路继电器输出供天车停车使用。
三、产品技术指标
1、工作电压：AC220V，50HZ
2、功耗：≤10W
3、检测距离：15M（5M）
4、检测距离误差：≤10%
5、工作环境温度：–20℃―60℃
6、外形尺寸：控制器205×130×86
距离检测器150×120×55
反射板84×84×8
反射胶贴120×120
四、安装和调试方法
1、距离检测器（带强磁）吸附在天车边缘，反射板（带强磁）
吸附在对面的物体上（反射胶贴在对面物体上），与距离检测器的传感器光轴对应，呈一直线，安装时可先用激光源辅助安装。
2、控制器安装在驾驶室内，用电缆并按接线图接线。
3、接上电缆，确认无误，接通220V电源。
按左右自检，应正常工作。
4、将天车行走到距反射板15米外，调整15米距离检测器旋钮，使继电器动作，并能听到报警声。
5米外，调整5米距离检测器旋钮，使断电继电器工作。
5、反复行走天车三次，确定控制器工作正常。
6、根据车间环境，定期清洁镜头和反射板
JGF-1（HWF-1）天车防碰撞装置端子接线图
JGF-2（HWF-2）型天车防碰撞装置端子接线图
外形尺寸：
天车防碰撞装置
距离检测器
端子表
15米（高端子）接线表 5米（低端子）接线表
15米端子接线图
5米端子接线图
距离检测器接线图
接交流220V
接左、右距离检测器1、2
接左行车电路接右行车电路接左、右距离检测器3接左距离检测器4
接右距离检测器4
接左行车电接右行车电右距离检测器3左距离检测器4 右距离检测器4F F
JGF-1/-3插头接线（左） JGF-1/-3插头接线（右）
15m 15m 15m 15m 15m 15m 15m 15m 端 端 端 端 端 端 端 端 子 子 子 子 子 子 子 子 A8 A7 A10 A9 A8 A7 A10 A11
JGF-2/-4插头接线（左） JGF-2/-4插头接线（右）
15m 15m 15m 15m 5m 5m 15m 15m 15m 15m 5m 5m
端 端 端 端 端 端 端 端 端 端 端 端 子 子 子 子 子 子 子 子 子 子 子 子 A8 A7 A10 A9 B10 B9 A8 A7 A10 A11 B10 B11
系统图
面板说明：
F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
喇叭。