可伸缩带式输送机结构设计
可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸
重锤拉紧装置的优点是可以通过重锤的位移迅速吸收输送带的弹性伸 长，动态响应快，结构简单，且重锤拉紧力是基本恒定的，仅在输送机起动 和停车时产生很小的惯性力，因而安全可靠性比较高，在带式输送机中使用 最为广泛。它的缺点是：①拉紧力始终保持不变，不能随带式输送机起动、 稳定运行所需的不同张力进行调节，在稳定运行过程中输送带始终处于过张 紧状态，影响输送带的使用寿命；②较为笨重，需要的工作空间大(特别是 拉紧力较大时)，维修较为费工费时。
7.跑车 8.输送带
1.4.2 重锤拉紧装置重锤拉紧装置是靠重锤的重力将输送带拉紧，拉紧力的大小依靠增加或
减少重锤重量来调节。 重锤拉紧装置又分为重载车式拉紧装置和重锤式拉紧装置。重载车式拉
紧装置是将重物由钢丝绳通过定滑轮与滑动小车相连，将拉紧滚筒酉定在滑 动小车上，由重物拉动滑动小车对输送带产生拉紧力(见图3)；重锤拉紧装 置是通过用钢丝绳悬挂起来的重锤使输送机的拉紧车产生拉紧力。
(4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。
1.2
（1）响应速度快，工作可靠；
（2）拉紧滚筒上输送带的包角180，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；
固定绞车拉紧装置由绞车、拉紧钢丝绳、滑轮、拉紧小车等组成，通过 绞车卷进、放出钢丝绳来调节输送带所需的拉紧力。由图2可见。其拉紧行 程大、拉紧力大，适用于长距离大运量的带式输送机，特别适用于具有储存 输送带的输送机上。其最大行程达17m。
图1.螺旋拉紧装置
图2.固定绞车拉紧装置
可伸缩带式输送机设计
Keywords： extensible belt conveyor； type design； the main components； drive devices.
指导教师： 王启广
职 称： 副教授
二 O 一四年六月
徐州
中国矿业大学毕业论文任务书
学院 机电学院 专业年级 机自 10-5 班 学生姓名 王芳
任务下达日期 ：2014 年 3 月 10 日
毕业论文日期 ：2014 年 3 月 10 日 至 2014 年 6 月 15 日
毕业论文题目 ：可伸缩带式输送机设计
编号：（ ）字 号
本科生毕业设计（论文）
题目：
可伸缩带式输送机
姓名： 班级：
李倩
学号： 03071131
机械工程及自动化 07-6 班
二〇一一年六月
中国矿业大学
本科生毕业论文
姓 名： 王芳 学 号 ： 03101131
学 院： 机电学院
专 业： 机械工程及其自动化
论文题目： 可伸缩带式输送机
专 题：
In this paper， this situation presents a major driving coal mine coal gangue transport conveyor scalable design. The main characteristics of this machine is： With the tunnel boring， and constantly adjust the length of conveyor belt for transportation of materials. First of all ， the belt conveyor outlined briefly ： introduced the work of the characteristics of belt conveyo，r including development， working principle and classification； followed by an analysis of the selection principle of belt conveyor and calculation methods； and then based on these design .Selection criteria and calculation method of parameters in accordance with the requirements of a given type design； then on the conveyor of choice for all the major components of the check. Finally ， a simple description of a conveyor installation and maintenance. This belt conveyor structure is simple and convenient operation of the demolition equipment， low cost， safe and reliable equipment， widely used in coal mine.
可伸缩式皮带输送机设计
摘要可伸缩带式输送机在工业中有着广泛的应用，它是工业生产中实现连续化、规模化、自动化、现代化必不可少的设备。
此次进行了可伸缩带式输送机的整体结构设计，并确定给出了该输送机主要零部件结构参数及其计算方法。
根据给定的参数设计并计算选用可伸缩带式输送机的标准零部件构成输送机的整机，在张紧装置中采用了液压自动调整装置，并进行了主要零部件的强度校核。
根据带式输送机的主要组成及各部分特点，首先对其传动部分进行设计计算，然后选择合适的驱动装置，最后确定张紧装置的结构，并对其进行了设计计算。
可伸缩带式输送机主要用于煤矿井下运输，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、合理的张紧装置，软启动装置组合，有效保证带式输送机的可靠运行。
关键词：可伸缩带式输送机；张紧装置；传动装置AbstractWith the development of science and technology and the rise of distance on the conveyor and the traffic has a new and higher requirements, our design of a large belt still in its infancy, the belt conveyor design, manufacture and applications, advanced level in China and abroad, there is still a large gap between domestic manufacturing belt in the design process there is much to be desired. Thus, large transportation machinery, especially the belt conveyor design theory and methods of in-depth analysis is necessary.This article was flexible belt conveyor design the overall structure and to determine given the major components of the conveyor structure parameters and their calculation. Designed according to the given parameters and calculate the standard belt use scalable components constitute a fixed level of the transport belt conveyor machine, used in a hydraulic tensioning device automatically adjusts the device, and make the main parts the strength analysis.Under the belt and the part of the characteristics of the main component, the first part of its drive to design calculations, and then select the appropriate drive, and finally determine the tensioning device of the structure and design calculation was carried out.The design is mainly used for coal mine transport, considering all factors, adopt a reasonable driving scheme, means braking and soft start device combination, effective to ensure reliable operation of the belt conveyor.Keywords Retractable belt tensioning Strength Transmission part目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1选题的目的和意义 (1)1.2 国内外带式输送机发展现状及趋势 (1)1.3带式输送机的分类及特点 (3)1.4 可伸缩带式输送机的工作原理及应用 (4)第2章可伸缩带式输送机方案论证 (6)2.1 滚筒布置方案确定 (6)2.2 可伸缩带式输送机驱动组合 (7)2.3 拉紧装置方案确定 (7)第3章传动部分设计计算 (9)3.1 可伸缩带式输送机的系统设计 (9)3.2 可伸缩带式输送机原始参数和工作条件 (10)3.2.1 带宽的确定: (10)3.2.2 输送带宽度的核算 (12)3.3 圆周驱动力 (13)3.3.1 计算公式 (13)3.3.2 主要阻力计算 (14)3.3.3 主要特种阻力计算 (16)3.3.4 附加特种阻力计算 (17)3.3.5 倾斜阻力计算 (18)3.4 传动功率计算 (19)3.4.1 传动轴功率计算 (19)3.4.2 电机功率计算 (19)3.5 输送带张力计算 (20)3.5.1 输送带下垂度校核 (20)3.5.2 输送带不打滑条件 (21)3.6传动滚筒设计计算 (24)3.6.1 确定传动滚筒的张合力 (24)3.6.2 筒体尺寸选择 (24)3.6.3 滚筒体厚度的计算 (25)3.6.4 滚筒筒体强度的校核 (25)3.6.5 传动滚筒轴的设计计算 (27)3.6.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (30)3.7液压拉紧装置的元件选择和计算 (31)3.7.1 拉紧力和拉紧行程计算 (31)3.7.2 液压回路设计和工作过程分析 (32)3.7.3 各元件的确定 (33)3.7.4 液压油的确定 (34)3.7.5 液压泵的选择及计算 (34)3.7.6 电动机的确定 (35)第4章输送机主要部件设计 (36)4.1 电机的选用 (36)4.2 减速器的选用 (37)4.3 液力耦合器与联轴器的选用 (37)4.4 制动及逆止装置 (38)4.5 托辊 (39)4.5.1 托辊的作用与类型 (39)4.5.2 托辊的计算 (40)4.5.3 托辊的额定负荷 (42)4.6 改向滚筒 (44)4.7 输送带的选择 (45)4.8 储带仓结构设计 (45)4.9 拉紧装置 (46)4.9.1 张紧装置在使用中应满足的要求 (46)4.9.2 拉紧装置的种类 (46)4.9.3 拉紧装置的选用 (47)4.10支架类装置 (48)4.10.1头架 (48)4.10.2中间架 (49)4.11 清扫装置 (49)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 INTRODUCTION (1)1.1 The purpose and significance of topics (1)1.2 Status and trend of domestic and foreign Belt (1)1.3 Classification and characteristics of belt conveyor (3)1.4 Extensible Belt in the working principle and application (4)Chapter 2 Extensible Belt Demonstration program (6)2.1 Cylinder to determine (6)2.2 The flexible belt conveyor drive portfolio (7)2.3 Tensioning device program to determine (7)Chapter 3 Calculation of transmission part of the design (9)3.1 Retractable belt conveyor system (9)3.2 Extensible Belt and working conditions of the original parameters (10)3.2.1 Determination of the bandwidth (10)3.2.2 Accounting conveyor belt width (12)3.3 Circle drive (13)3.3.1 Formula (13)3.3.2 Calculation of the main resistance (14)3.3.3 Calculation of the main special resistance (16)3.3.4 Additional special resistance calculation (17)3.3.5 Calculation of tilt resistance (18)3.4 Calculation of transmission power (19)3.4.1 Shaft power calculation (19)3.4.2 Motor power calculation (19)3.5 Calculation of belt tension (20)3.5.1 Check of belt sag degree (20)3.5.2 Conveyor belt does not slip conditions (21)3.6 Calculation of driving drum (24)3.6.1 Determine the tensile force driving pulley (24)3.6.2 Cylinder sizes (24)3.6.3 Calculation of cylinder thickness (25)3.6.4 Cylinder strength and the drum (25)3.6.5 Design and Calculation of drive roller shaft (27)3.6.6 Synthesis of bending and torsion stress check by the intensity axis 303.7 Hydraulic tensioning device for component selection and calculation (31)3.7.1 Calculation of tension force and tighten travel (31)3.7.2 Hydraulic circuit design and work process analysis (32)3.7.3 Determination of the components (33)3.7.4 Determination of hydraulic oil (34)3.7.5 Selection and calculation of hydraulic pump (34)3.7.6 Determination of motor (35)Chapter 4 Design of the main parts conveyor (36)4.1 Motor Selection (36)4.2 Selection of reducer (37)4.3 Fluid coupling and coupling selection (37)4.4 Check brake and equipment (38)4.5 Roller (39)4.5.1 The role and type of roller (39)4.5.2 Calculation of roller (40)4.5.3 The rated load roller (42)4.6 Bend conveyor (44)4.7 Conveyor Belt choice: (45)4.8 Storage with a storage structure design (45)4.9 Tensioning device (46)4.9.1 Tensioning device in use shall meet the requirements (46)4.9.2 The type of tensioning device (46)4.9.3 Selection of tensioning device (47)4.10 Device Bracket (48)4.10.1 First frame (48)4.10.2 Middle frame (49)4.11 Tensioning device (49)Conclusion (51)Thanks (52)References (53)第1章绪论1.1 选题的目的和意义通常带式输送机是固定式的，但是由于煤矿工作面经常移动，若采用传统的带式输送机就会造成极大的不便和浪费。
可伸缩带式输送机设计
优秀设计本科毕业设计（论文）题目：可伸缩带式输送机结构设计专题：院（系）：班级：姓名：学号：指导教师：教师职称：任务书一、设计题目： 可伸缩带式输送机结构设计二、设计的主要内容： 1、设计的主要内容： ①中英文摘要，要求按照摘要四要素（目的、方法、结果、结论）撰写②整体设计方案的确定 ③输送带的设计计算 ④滚筒、托辊的设计计算 ⑤张紧装置的设计计算 ⑥输送带传动装置、机架的设计 ⑦外文翻译2、图纸 整机装配图 A 0加长一张机头部 A 0 一张机尾部 A 1一张平行下托辊 A 1 一张轴 A 1 一张三、设计目标输送机工作倾角=β0°；原煤堆积密度γ3kg/m 900=；工作环境为井下、潮湿。
根据以上的设计参数完成总图等主要图纸设计和设计说明书中规定的内容。
开题报告般物料是装载到上带(承载段)的上面,在机头滚筒卸载,（利用专门的卸载装置也可在中间卸载），其工作原理如图1所示。
图1带式输送机工作原理示意图1—卸载滚筒；2—传动滚筒；3—储带仓；4—机尾改向滚筒可伸缩带式输送机的设计概括为以下几点：1）可伸缩带式输送机的结构原理、应用及种类；2）可伸缩带式输送机的系统设计；3) 可伸缩带式输送机的计算包括（输送量与带速、稳定工况下的运行阻力和功率的消耗、驱动系统的设计、输送带的张紧力、输送带的抗拉强度和覆盖层的选择以及滚筒的最小直径）；4）可伸缩带式输送机的主要零部件设计计算，如拉紧装置、驱动设备等；5）可伸缩带式输送机的计算理论等相关设计计算；6）参考文献。
5、方案的可行性分析：在综合机械化采煤工作中，由于工作面推进速度比较快，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地伸长或缩短。
可伸缩带式输送机是供顺槽运输的专用设备。
由工作面输送机运来的煤，经顺槽桥式转载机卸装到可伸缩胶带输送机上，由它把煤从顺槽运到上、下山或装车站的煤仓中。
摘要早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。
毕业设计----可伸缩带式输送机总体设计及驱动装置的设计
前言带式输送机（如图0-1）是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。
它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。
带式输送机因其输送量大、运行费用低、使用范围广、结构简单、便于维护、能耗较小、使用成本低等优势，而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。
带式输送机自1795年产生以来，随着新材料，新技术的大量采用，在国民经济中发挥作用越来越大，是国民经济不可缺少的关键设备之一。
图0-1输送机侧视图和航拍图Fig.0-1 The conveyor’s side view and air shooting view矿用带式输送机主要用于煤矿下顺槽运输、巷道掘井运输、集中运输和巷道运输。
具有运输最大，运输距离长，设备事故少和运输成本低等显著优点，是综采和一般机采工作而不可少的主要配套设备之一。
1概述1.1可伸缩带式输送机国内外的发展现状1.1.1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性[7]。
目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1-1[7]所示的主要技术指标。
表1-1 国外带式输送机的主要技术指标Tab.1-1 The main technical parameters of belt conveyer in overseas主参数顺槽可伸缩带式输送机运距/m 2000～3000带速/m.s-1 3.5～4输送量/t.h-1 2500～3000驱动总功率/kW 1200～20001.1.2 国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。
带式输送机用四工位伸缩头的设计与应用
带式输送机用四工位伸缩头的设计与应用摘要:针对用多条带式输送机进行转载输送物料时工作效率低,生产成本增加,本文对原有设备作了改进,提出新的设计方案,详细阐述了四工位伸缩头设计理念,分析了系统结构及各部件的作用,研究发现增加伸缩头的输送机可保证多处卸料、安全卸料及准确停车,有效提高了输送机的利用率。
关键词:四工位伸缩头带式输送机变频驱动结构设计应用带式输送机作为连续散状物料运输机械现已广泛应用在码头、煤矿、电厂、冶金、粮食等行业[1-2]。
但普通带式输送机工作效率低,随着世界各地的港口,电厂,钢铁厂,煤矿等对输送设备的要求提高,传统的输送方式已不能满足当前的需要,降低生产成本,优化设备结构性能并达到节能目的成为人们关注最多的话题[3-4]。
为了降低生产成本,本文针对出口阿曼苏哈港码头的装卸船及料场带式输送机系统,提出了新的设计方案,在传统带式输送机上增加伸缩头。
1 四工位伸缩头的设计1.1 主要设计参数根据实际需要及用户技术协议的要求,主要设计参数有:整条皮带机的水平长度为1306.4m,提升高度为8.524m,输送的物料为球团原料,带宽为1400mm,带速为3.75m/s,设计运量为5000t/h。
1.2 主要功能要求这是一条循环取料的带式输送机,分别给它下面四条并行的带式输送机卸料。
四条受料的带式输送机的中心距分别为 4.5m、4.5m、10.42m。
1.3 总体设计方案经过分析计算这条主输送机的头部应该用四工位伸缩头,伸缩头的主要结构有:伸缩头车架、行走轮、车架行走驱动装置、改向滚筒、头部护罩、落料斗、导流板和清扫器。
车架上装有改向滚筒、头部护罩、落料斗、托辊,通过驱动装置拖动,伸缩头沿轨道移动。
通过伸缩头的伸长和缩短,分别给下面四条输送机卸料。
伸缩头机长为27.15m,有效运行长度为19.42m,车体行走速度为0.14m/s,选用37kW变频电机驱动,由于销齿传动具有结构简单、造价低、拆修方便等优点,所以传动方式采用外啮合销齿传动,最大轮压为238kN。
可伸缩带式输送机
2.6.2 可伸缩带式输送机1. 概述在综合机械化采煤工作中，工作面推进速度比较快，顺槽巷道的长度和运输距离也相应发生变化，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地迅速进行伸长或缩短。
可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。
它的传动原理和普通胶带输送机一样，都是根据挠性体摩擦传动原理，靠胶带与传动滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行，完成运输作业的。
在结构上可伸缩胶带输送机最突出的特点是它有一个贮带仓和一套贮带装置，这套装置起暂时贮存适量胶带的作用，当移动机尾进行伸缩时，贮带装置可相应地放出或收贮一定长度的胶带。
图2.110所示是SD-150型可伸缩带式输送机总图，它表示了该胶带输送机的各个组成部分及其相互关系。
图2.110 SD-150型可伸缩带式输送机总图1-传动装置；2-贮带装置；3-铰接托辊；4-吊架；5-张紧绞车；6-胶带；7-机尾牵引绞车；8-吊挂主钢丝绳；9-紧绳器；10-机尾机械化采煤工作面采落的煤炭经由工作面刮板输送机运送到顺槽转载机上，再经转载机输送转装到可伸缩胶带输送机上，由它将煤运至采区煤仓或上（下）山运输设备中。
转载机的桥拱部分与胶带输送机机尾段的最大搭接部分长度约12米，在工作面后退（或前进）时，主要是移动转载机来适应煤炭运输距离的变化。
当工作面推进约12米时，转载机机头小车沿胶带机机尾两侧的导轨行走到极限位置需将胶带输送机缩短（或伸长）12米，转载机方能继续移动和与可伸缩胶带物送机配合工作，这时贮带装置要收贮（或放出）24米胶带。
上述工作完成后，重新张紧胶带，以保证生产持续进行。
由于贮带仓中贮存胶带的数量有限，所以在后退式采煤时，胶带输送机逐渐缩短，胶带逐渐收贮，每隔一段时间要将贮满的胶带取出；在前进式采煤或巷道掘进时使用可伸缩胶带输送机，则其逐渐伸长，放出胶带，贮带仓放空后，即需加带贮满，方能继续工作。
2. 可伸缩带式输送机的构造可伸缩带式输送机主要由机头部、贮带装置、机身及托辊、机尾部、胶带等部件组成。
可伸缩带式输送机的结构设计论文设计
图2-1传动方案
伸缩式传动带的结构原理图如上图2-1所示，采用折叠式结构进行设计，驱动辊位于输送机底部，本输送机主机长（伸长前）为6m，伸缩调节部分伸出之后总机长能够达到10m，同时最大能达到的倾斜角度为30°。当需要调节角度进行倾斜输送时，角度调节液压缸开始工作，实现输送机角度调节，最大倾角为30°。
2.1主传动方案的设计
长度在6～10m范围内、角度在0°～30°、传送速度在0.5～2m/s范围内可调的带式输送机的传动方案设计。
输送机的传动方案如下图2-1所示：
(a)整体方案图
(b) A向视图
1-角度调节液压缸；2-角度调节支撑杆；3-张紧轮；4-转向轮；5-主传动辊；6-托辊；
7-机头辊；8-机头架；9-转向辊；10-竖直移动滑块；11-长度调节丝杠；12-输送带；
1.4可伸缩带式输送机的发展展望
本文所设计的可伸缩带式输送机是在传统带式输送机的框架上，增加长度和倾角调节结构，通过改变输送机输送长度、输送倾角、输送速度，提高带式输送机适应其它设备的能力，一台输送机可以移动至多个生产线上使用，尽可能有效地减少装置投放的成本，具备重大的实用性。
2输送机主传动方案的设计及参数计算
摘要
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，既可以进行松散物料的输送，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等，也可以完成成件物品的输送，与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，可形成有节奏的流水作业运输线，提高自动化程度。本文设计了一种长度在6～10m范围内、角度在0°～30°、传送速度在0.5～2m/s范围内可调的带式输送机。该输送机由主传动装置、伸缩装置、角度调节装置组成。文中为上述机构设计了传动方案，并根据方案进行了动力参数和运动参数的计算；根据计算结果合理地选择了电机、减速器等标准件，并在Solidworks软件中完成了主动辊轴系、托辊轴系、伸缩装置、角度调节装置、活动支架、固定支架等非标准件的结构设计；建立了输送机调节参数数学模型，为生产中的快速调节提供理论依据。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。
近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。
不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。
可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。
在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。
为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。
可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。
关键词可伸缩输送带传动滚筒储带装置本科毕业设计（论文）通过答辩AbstractIn the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields.In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value.Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device目录摘要 (I)Abstract ................................................. I I第1章绪论 (1)1.1 可伸缩带式输送机的简介 (1)1.1.1可伸缩带式输送机的结构及其工作原理 (1)1.1.2带式输送机的分类 (2)1.1.3可伸缩带式输送机的结构特点 (3)1.2 可伸缩带式输送机的应用 (4)1.3国内外带式输送机的现状 (5)1.4可伸缩带式输送机的研究目的及意义 (6)1.5可伸缩带式输送机的系统设计 (7)第2章可伸缩带式输送机输送带的设计计算 (9)2.1 可伸缩带式输送机输送带的选择 (9)2.2 输送量 (10)2.2.1物料堆积横截面积的计算 (11)2.2.2验算胶带宽度 (11)2.2.3输送能力的验算 (12)2.2.4每米输送机上物料的质量 (13)2.2.5输送带厚度 (14)2.3 牵引力的计算 (14)2.4 输送带各点张力的计算 (16)2.4.1胶带层数的计算 (20)2.4.2胶带打滑条件的计算 (21)2.5 输送带寿命的计算 (21)第3章带式输送机滚筒设计计算 (23)3.1直径的确定 (24)3.2直径的验算与材料的选择 (24)3.3两轴承座中心距A的计算 (26)3.4滚筒的转速 (27)第4章带式输送机托辊设计计算 (28)4.1托辊的结构与种类 (28)4.2托辊的选择计算 (29)4.2.1托辊垂度与间距的设计计算 (29)4.2.2输送带的最小拉力 (31)4.2.3托辊的静载荷计算 (32)4.2.4托辊的动载荷计算 (33)4.2.5托辊的额定负荷和最大转速 (33)4.2.6计算托辊的槽形角 (35)第5章拉紧装置及收放胶带装置的设计 (37)5.1拉紧装置的概述 (37)5.1.1 拉紧装置的作用 (37)5.1.2拉紧装置的种类 (37)5.1.3拉紧装置在带式输送机中布置的位置 (38)5.2拉紧装置的选择计算 (39)5.2.1张紧绞车的工作原理 (39)5.2.2张紧力的确定 (40)5.2.3张紧行程的确定 (41)5.3收放装置的设计 (41)第6章输送机传动装置的设计 (44)6.1 电机的选择 (44)6.2减速器的计算与选用 (45)6.2.1传动比计算 (45)6.2.2减速器的选用 (46)6.3 液力偶合器的选择 (47)第7章带式输送机机架设计计算 (49)7.1 机头卸料架的设计 (49)7.2 中间架的设计与强度校核 (50)7.2.1中间架的设计 (50)7.2.2中间架的强度校核 (51)第8章主轴的设计与键的强度校核 (53)8.1 主轴的设计 (53)8.2 键的强度校核 (58)第9章输送机清扫器的选择 (62)第10章胶带跑偏问题的调整 (63)结论 (64)致谢 (65)参考文献 (66)附录1 ................................... 错误!未定义书签。
附录2 ................................... 错误!未定义书签。
本科毕业设计（论文）通过答辩第1章绪论1.1 可伸缩带式输送机的简介1.1.1可伸缩带式输送机的结构及其工作原理可伸缩带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、张紧装置、储带装置等组成。
输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部或中间部位卸下，输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小，可沿水平或倾斜线路布置[1]。
可伸缩带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件[2]，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续运输设备。
其结构原理如图1-1所示，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。
工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。
图1-1 可伸缩带式输送机结构原理图1-卸载滚筒；2-传动滚筒；3-储带仓；4-尾部滚筒可伸缩带式输送机一般在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，本科毕业设计（论文）通过答辩也可在中间卸载[3]。
在结构上与通用固定式的主要区别是增加了伸缩输送带的机构。
伸缩机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置，中间架便于拆装。
储带装置包括一组固定滚筒和一组装在游动小车上的活动滚筒，输送带绕经两组滚筒，可通过张紧绞车，增大两组滚筒间的距离，储带装置中卷入的输送带增多，将机尾向前移动，输送机的运输距离就缩短，反之就增长。
收放胶带装置是拆除和接入输送带的设备，它可将拆除的输送带缠绕成卷，或将成卷输送带接入储带装置；这样便可按需要改变输送机长度。
可伸缩带式输送机也有水平式和倾斜式两种，它与桥式转载机配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推进速度，也可用于使用掘进机的掘进工作面。
1.1.2带式输送机的分类带式输送机可从不同的角度分类[4]。
1.按承载能力分轻形带式输送机：专门应用于轻形载荷的输送机。
通用带式输送机：这是应用最广泛的带式输送机，其他类型带式输送机都是这种带式输送机的变形。
钢丝绳芯带式输送机：应用于重型载荷的输送机。
2.按可否移动分类固定带式输送机：输送机安装在固定的地点，不需要移动。
移动带式输送机：具有移动机构，如轮、履带。
移植带式输送机：通过移动设备变换设备的位置。
可伸缩带式输送机：通过储带装置改变输送机的长度。
3.按输送带的结构形式分类普通输送带带式输送机：输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。
钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构。
压带式输送机：用两条闭环带，其中一条为承载带，另一条为压带。
本科毕业设计（论文）通过答辩钢带输送机：输送带是钢带。
网带输送机：输送带是网带。
管状带式输送机：输送带围包成管状或用特殊结构输送带密封输送物料。