汽车理论考试重点知识
《汽车理论》知识点全总结归纳
欢迎阅读《汽车理论》知识点全总结第一部分：填空题第一章．汽车的动力性1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。
2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。
3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。
4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。
2．确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。
3．确定最小传动比时，要考虑的问题：保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。
4．某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选择传动比大的主传动比，为的是增大车轮转矩，使爬坡能力有所提高。
但在空载行驶时，由于后备功率大，故其燃油经济性较差。
5．在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速器使用的档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油消耗率越高。
6．单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率，发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。
7．变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配，为的是充分利用发动机提供的功率，提高汽车的动力性。
8．增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性，这是因为：就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。
就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。
9．对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即最小传动比和传动系挡位数。
第四章．汽车的制动性1．汽车制动性的评价指标是：（1）制动效能，即制动距离与制动减速度（2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能（3）制动时汽车的方向稳定性。
2．制动效能是指：汽车迅速降低车速直至停车的能力，评定指标是制动距离和制动减速度。
《汽车理论》考试必备资料
《汽车理论》考试必备资料《汽车理论》知识点全总结第一部分：填空题第一章．汽车的动力性1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。
2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。
3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。
4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。
5．汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。
6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi 。
其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。
7．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。
8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。
9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。
第二章．汽车的燃油经济性1．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。
2．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。
3．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（1）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率b下降（2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。
4．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。
5．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。
6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。
7．混合动力电动汽车有：串联式，并联式和混联式三种结构形式。
汽车理论复习知识点整理（考试用）
一、1.汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2.汽车动力性评价指标：最高车速ua max ，加速时间t ，最大爬坡度i max3.简述汽车动力性3个评价指标及计算方法：（提示：由驱动力-行驶阻力图，或动力特性图结合附着条件分析）最高车速计算方法：Fi=0 Fj=0 Ft=Ff+Fw最大爬坡度：由驱动力—行驶阻力平衡图和GF F F )(arcsinw f t +-=α再由公式i=tan α可计算出。
4.汽车的驱动力（地面对驱动轮的反作用力）（Ft 与发动机转矩Ttq 、变速器传动比 i g 、主减速器传动比 i 0、传动系的机械效率ηT 和车轮半径 r 等因素有关。
）5.发动机外特性曲线：发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量位置） 发动机部分负荷特性曲线：发动机节气门部分开启（或高压油泵在部分供油位置） 发动机使用外特性曲线：带上全部附件设备时的发动机特性曲线 （由上可知：使用外特性曲线的功率小于外特性曲线的功率）ri i T F T0g tq t η=6.传动系功率损失可分为：机械损失和液力损失7.车轮的半径分为：自由半径：车轮处于无载时的半径。
静力半径r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
8.汽车行驶阻力：a 滚动阻力Ff （ ） ：车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支承面的变形。
在硬路面上，轮胎变形是主要的，轮胎内部摩擦产生弹性迟滞损失。
滚动阻力无法在受力图上表现出来，他只是一个数值。
滚阻系数f (单位汽车重力所需之推力) 的影响因素：路面的种类、行驶车速、轮胎构造、材料、气压有关。
真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力为地面切向反作用力，他的数值为驱动力-驱动轮上的滚动阻力。
驻波现象：车速达到某一临界车速左右时，滚动阻力迅速增加，轮胎发生驻波现象，轮胎周缘不再是圆形，而是明显的波浪状。
汽车理论 重点知识
三. 问答题01.分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响? 98765 P138答：1）轮胎的尺寸、形式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。
尺寸较大的轮胎侧偏刚度高。
子午线轮胎侧偏刚度高，钢丝子午线轮胎比尼龙子午线轮胎的侧偏刚度还要高些。
2）高宽比对侧偏刚度影响很大，高宽比小的宽轮胎侧偏刚度高。
3）垂直载荷的变化对轮胎侧偏特性有显著影响。
一定范围内增大垂直载荷，轮胎侧偏刚度增大，但垂直载荷过大侧偏刚度反而减小。
4）轮胎的充气压力对侧偏刚度也有显著影响。
随着轮胎充气压力的增大侧偏刚度增大，但气压过高后刚度不变。
5）在一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧偏力会逐渐减小。
6）路面粗糙程度、干湿状况对轮胎侧偏特性尤其是最大侧偏力有很大影响，路面有薄水层时，由于滑水现象，会出现完全丧失侧偏力的情况。
7）行驶车速对侧偏刚度的影响很小。
02.分析主传动比i0的大小对汽车后备功率及燃油经济性能的影响? 9865 答:主传动比i0较小时，汽车的后备功率较小，汽车的动力性较差，但此时发动机功率利用率高，燃油经济性好。
主传动比i0较大时，汽车的后备功率较大，汽车的动力性较好，但此时发动机功率利用率低，燃油经济性差。
P77 图3-303.何为I曲线？用作图法作出理想的前后制动器制动力分配曲线?并写出有关公式. 9865答: 在设计汽车制动系时，如果在不同道路附着条件下制动均能保证前、后制动器同时抱死，则此时的前、后制动器制动力Fµ1和Fµ2的关系曲线，被称为前、后制动器制动力的理想分配曲线，通常简称为I曲线。
设地面对前、后轮的法向反作用力为F Z1，F Z2，路面附着系数为ϕ，汽车重力为G，汽车质心高度为h g，质心到前轴中心线距离为a，质心到后轴中心线距离为b，a+b=L为轴距。
则有下列方程组：F µ1 + F µ2= ϕG F Z 1= G (b + ϕh g) F µ1 +F µ2= ϕG① F µ1 = ϕF Z 1F µ2= ϕF Z 2，②F Z 2 =LG(a −ϕh g)L，由①②得③ F µ1F µ2= b + ϕh ga −ϕh g先将③中第一式按不同ϕ值（0.1，0.2，0.3…）作图，得到一组与坐标轴成45°的平行线；再对第二式按不同ϕ值带入，也在同一坐标系中作图，得到一组通过原点、斜率不同的射线。
汽车理论考试重点
一、填空题：3、汽车附着力决定于地面负着系数及地面作用于驱动轮的法向反力。
4、我国一般要求越野车的最大爬坡度不小于60%。
5、汽车行驶阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。
7、在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率就越小，燃油消耗率越大。
9、汽车带挂车后省油的原因主要有两个，一是增加了发动机的负荷率，二是增大了汽车列车的利用质量系数。
10、制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动时方向的稳定性。
11、评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。
12、间隙失效可分为顶起失效、触头失效和托尾失效。
12、车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为2.5Hz，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为54km/h。
13、在相同路面与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越高，后备功率越小，发动机的负荷率就越高，燃油消耗率越低。
14、某车其制动器制动力分配系数β=0.6，若总制动器制动力为20000N，则其前制动器制动力为1200N。
15、若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上，则制动时总是前轮先抱死。
16、汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。
转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。
17、对于前后、左右和垂直三个方向的振动，人体对前后左右方向的振动最为敏感。
18、在ESP系统中，当出现向左转向不足时，通常将左前轮进行制动；而当出现向右转向过度时，通常将左后轮进行制动。
19、由于汽车与地面间隙不足而被地面托起、无法通过，称为间隙失效。
20、在接地压力不变的情况下，在增加履带长度和增加履带宽度两个方法中，更能减小压实阻力的是增加履带长度。
21、对于具有弹性的车轮，在侧向力未达到地面附着极限的情况下，车轮行驶方向依然会偏离其中心平面的现象称为轮胎的侧偏现象。
22、车辆土壤推力与土壤阻力之差称为挂钩牵引力。
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第一章汽车的动力性1.什么是汽车的动力性，其评价指标是什么？各指标的含义是什么？汽车动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。
评价指标汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车能爬上的最大坡度。
最高车速是指在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶速度。
汽车的加速时间表示汽车的加速能力，包括原地起步加速时间和超车加速时间。
汽车爬坡能力是用满载或者一部分负载的汽车在良好路面上的最大爬上坡度表示的。
2.什么是汽车的驱动力，它与汽车的结构参数及发动机的性能有何关系？汽车的驱动力汽车发动机产生的转矩，经传动系统传至驱动轮上，地面对车轮的反作用力与发动机转矩、变速器传动比、主减速器传动比、传动系的机械效率成正比，与车轮半径成反比。
3.汽车的车速如何计算，他与发动机转速及传动系参数的关系？4.何为发动机外特性？何为发动机使用外特性？它与外特性的差别，计算汽车动力性应使用何种发动机特性？传动系的功率损失分为机械损失和液力损失，分别说明两种损失的具体表现形式。
外特性：发动机节气门全开的速度特性。
使用外特性：带上全部附件设备时的发动机特性。
差别：外特性的最大功率大于使用外特性。
计算动力性用：使用外特性。
机械损失：齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失。
液力损失：消耗于润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。
5.车轮自由半径、滚动半径、静力半径的含义？自由半径：车轮处于无载时的半径。
滚动半径：车轮滚动距离与车轮滚动圈数的比值。
静力半径：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
6.何为汽车的驱动力图？当已知发动机使用外特性能及汽车相应结构参数，如何作汽车的驱动力图？驱动力图：一般用根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系曲线来全面表示汽车的驱动力。
用发动机外特性曲线、传动系传动比、传动效率、车轮半径等参数求出各个档位的驱动力值t F ，再根据发动机转速求出汽车行驶速度a u ，即可求得t F —a u 曲线。
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第一章 汽车的动力性 1.1 汽车的动力性指标１）汽车的动力性指：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2）汽车动力性的三个指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度。
3）常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。
4）汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度 imax 表示的。
货车的imax=30% ≈ 16.7 °,越野车的 imax= 60%≈ 31 °。
1.2 汽车的驱动力与行驶阻力 1）汽车的行驶方程式F tF fF wF iF jT tq i g i0 TC A2duGf cosDu aG sinmr21.15dtT tq i g i0 TC D A 2durGf21.15u aGimdt2）驱动力 F t ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生 驱动力矩 T t ，驱动轮在 T t 的作用下给地面作用一圆周力 F 0 ，地面对驱动轮的反作用力F t 即为驱动力。
3）传动系功率 P T 损失分为机械损失和液力损失。
4）自由半径 r ：车轮处于无载时的半径。
静力半径 r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径 r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
5)汽车行驶阻力 : F F f F w F i F j6)滚动阻力 Ff：在硬路面上，由轮胎变形产生；在软路面上，由轮胎变形和路面变形产生。
7）轮胎的迟滞损失指：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
8）滚动阻力系数 f 指：车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比。
故Ff=W*f 。
9）驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。
此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。
汽车理论考试要点
汽车理论考试要点汽车理论考试要点第十二章1、汽车动力性的概念、动力性的评价指标 P260答：：汽车的动力性是指汽车在良好路面（混凝土或沥青）上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
动力性评价指标：1）、最高车速 2）、加速时间 3）、最大爬坡度2、汽车的驱动力的影响因素P262答：1）发动机的转速特性、（外特性曲线）、2）传动系的机械效率、3）车轮的半径 4）传动系的传动比（汽车的驱动力图P265）3、行驶阻力有：1）滚动阻力、2）空气阻力、3）坡道阻力、4）加速阻力 P2664、汽车的动力方程：Ft=Ff+Fw+Fi+Fj.驱动力=转矩/车轮半径。
驱动力=发动机转矩*变速器传动比*主减速器的传动比*机械效率/车轮半径。
5、汽车行驶的驱动力-----附着条件:答：1）驱动力必须大于或等于行驶阻力，否则无法起步，行驶中的汽车将减速直至停车。
这是汽车行驶的第一个条件——驱动条件，是汽车行驶的必要条件。
可以采用增加发动机转矩、加大传动比（换低档行驶）等办法来增大汽车的驱动力。
2）附着力就是地面对轮胎切向反力的极限值。
驱动力为地面切向反作用力，它不能大于附着力，否则会发生驱动轮滑转现象，即这就是汽车行驶的第二个条件。
3）汽车行驶的必要与充分条件（P278）第6行6、最佳换档时刻的确定：（难点）答：相邻两档的加速度倒数曲线若有交点，在交点处换档；否则在低档用尽（发动机转速达到最大）处换档。
7、后备功率与汽车动力性和燃油经济性的关系：（重点）（P286）答：后备功率大，动力性强，但燃油经济性差。
选Ⅲ档的后备功率最大，动力性最强，但燃油经济性差；Ⅴ档的后备功率最小，动力性最差，但燃油经济性最好，因为Ⅴ档的发动机负荷较大，燃油消耗率较低。
8、影响汽车动力性的主要因素 P291答：1）、发动机的转矩特性2）、主减速器传动比3）、变速器的档数和传动比4）、汽车总质量5）、使用因素（当节气门全开时汽车可能达到最高车速、加速能力和爬坡能力。
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第一章、汽车的动力性1、汽车的动力性：指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
汽车动力性的评价指标：汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车的最大爬坡度2、汽车的驱动力定义（绘制汽车驱动力图）：地面对驱动力的反作用tF即是驱动汽车的外力，称为汽车的驱动力。
产生：汽车发动机产生转矩，经传动系传至驱动轮得到的。
此时，作用于驱动轮上的转矩产生一对地面的圆周力（方向与驱动力方向相反）。
3、汽车的行驶阻力产生：汽车在水平路面上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。
当汽车在坡道上上坡行驶时还必须克服重力沿坡道的分力坡度阻力，加速行驶时还需克服加速阻力。
组成：滚动阻力、空气阻力、加速阻力、坡度阻力。
空气阻力：汽车直线行驶时受到空气作用力在行驶方向上的分力。
坡度阻力：汽车重力在坡道分力表现为阻力。
加速阻力：汽车加速行驶时需要克服直来那个加速运动时的惯性力。
4、轮胎滚动阻力的定义：车轮滚动时，轮胎与路面接触区域产生法向、切向的相互作用力及相应的轮胎和支承路面的变形。
弹性迟滞的产生机理及作用形式：轮胎各组成部分互相间的摩擦以及橡胶帘线等物质的分子间的摩擦最后转变为热能而消失在空气中，为弹性物质的迟滞损失。
由于弹性迟滞损失使车轮法线前后法向反作用力大小不等。
滚动阻力系数的影响因素：路面的种类、行驶速度、轮胎的构造（结构、帘线、橡胶）、轮胎的气压。
5、附着力：地面对轮胎切向反作用力的极限值。
附着率：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时需求的最低附着系数。
6、汽车驱动力—行驶阻力平衡图（驱动力—车速）上到行驶阻力与驱动力相等时，汽车处于平衡状态，最大速度。
（汽车可以利用剩余的驱动力加速及爬坡。
）7、汽车动力特性图：（动力因数—车速图）汽车的动力因数及车速关系，到滚动阻力系数与动力因数相等时最车速。
第二章、汽车的燃油经济性1、汽车的燃油经济性定义：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。
评价指标：常用一定运行工况下汽车行驶的百公里燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程。
2、燃油消耗率的确定方法：在万有特性图上有等燃油消耗率曲线。
根据曲线可以确定发动机在一定转速、发出一定功率时的燃油消耗率。
3、影响汽车燃油经济性的因素：1、使用方面：①行驶速度：接近于低速的中等车速时燃油经济性好，随车速增加变差；②档位选择：档位低后备功率大，发动机负荷率低，燃油经济性差；③挂车的应用：阻力增加，发动机的负荷率增加，质量利用系数较大，燃油消耗率下降；④正确的保养和调整。
2、汽车结构方面：①缩减轿车总质量、总尺寸；②发动机：提高发动机的热效率及机械效率，增压化，对汽车燃油经济性最有影响。
③传动系：档位增多、增加选用合适档位使发动机处于经济工作状况的机会；④汽车外形及轮胎（降低空气阻力系数）。
4、后备功率的大小、负荷率的大小对汽车燃油经济性的影响：档位低后备功率大，发动机负荷率低，燃油经济性差5、绘制某档位的等速百公里油耗图，并写出绘制步骤及各步骤中所用的计算公式：1、汽车以某档位（确定）某车速u匀速行驶，在功率平衡图上可得到该车速下平路匀速行驶时发动机输出功率pe。
2、由速度公式，可得计算该档位u行驶时发动机的转速n。
3、在汽车发动机万有特性图上，由上述的pe和转速n，查值得到b。
4、将上述得到的pe、b及其他已知参数代入计算式得Qs（百公里燃油消耗量）。
第三章汽车动力装置参数的选定1、选择发动机功率的方法：1、从保证汽车预期的最高车速初步选择发动机应有的功率、最高车速实际反应了加速能力与爬坡能力。
2、估计汽车的比功率确定发动机的功率（不同货车的比功率随质量增加而降低，但大于单位质量应克服的滚动阻力功率）2、直接档：传动比为1时的档位。
超速档：传动比小于1时的档位。
3、最小传动比与动力性和燃油经济性的关系：最小传动比过小，发动机在重负荷下工作，加速性不好，出现噪声及振动；最小传动比过大燃油经济性差，发动机的高速运转噪声大。
传动比小后备功率过小，动力性差，燃油经济性好。
传动比大后备功率大，动力性增强，燃油经济性差。
4、最大传动比的选择原则：最大爬坡度、附着率、汽车最低稳定车速。
5、等比级数分配传动比主要目的是充分利用发动机提供的功率提高汽车动力性。
6、档位多的优点：就动力性而言，档位多增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速及爬坡能力。
就燃油经济性而言，档位越多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗，所以档位多会改善汽车的燃油经济性及动力性。
第四章1、汽车制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时维持一定车速的能力。
评价指标：制动效能(制动距离及制动减速度)；制动效能的恒定性、抗热衰减性能；制动时汽车的方向稳定性（不跑偏、侧滑、转向能力失去）2、地面制动力：汽车受到由地面提供的与行驶方向相反的外力（影响因素：制动器间摩擦力、附着力）制动器制动力：在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力（制动器结构影响）附着力：地面对轮胎切向反作用力的极限值。
三者之间的关系：汽车的地面制动力首先决定于制动器制动力，但同时受到附着条件的限制，只有汽车的具有足够的制动气制动力与地面提高附着力时，才能获得足够的地面制动力。
3、制动力系数：地面制动力与垂直载荷之比。
峰值附着系数：滑动率为15%—20%时制动力系数最大值。
滑动附着系数：滑动率为100%时制动力系数。
侧向力系数：侧向力与垂直载荷之比。
滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数越大，轮胎保持转向，防止侧滑能力越大。
4、水滑现象：在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力下等于垂直载荷时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而路面毫无接触。
5、汽车最大减速度=g@b,前后车轮同时抱死时的汽车达到的最小减速度=g@s,理想的制动防抱死制动时的最小减速度=g@p。
6、汽车的制动距离：从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全的停住为止驶过的距离。
决定主要因素：制动器起作用时间、最大制动减速度（附着力）、起始制动车速。
其他还有车载载荷、发动机是否结合、制动踏板力、路面附着条件。
7、汽车制动过程从时间上的阶段：驾驶员见到信号后作出行动反应、制动器起作用、持续制动、放松制动。
一般制动距离是指开始踩着制动踏板到完全停车的距离。
8、制动器的热衰退：制动器温度升高后，摩擦力矩常会有显著下降。
制动效能恒定性：主要是指抗热衰退的性能。
热衰退性能的影响因素：1、与制动器摩擦副材料及制动器结构有关；2、当温度超过制动液沸点会发生汽化现象，制动完全失效；3、制动效能因数随摩擦因数升高而增加。
9、制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右行驶。
造成的原因：1、汽车左右车轮，特别是前轴左右车轮制动器制动力不相等。
2、制动时悬架导向杆系和转向系拉杆在运动学上不协调（相互干涉）。
10、侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。
后轴侧滑后果：将引起汽车剧烈的回转运动，严重时可使汽车调头。
后轴侧滑的原因：后轮比前轮提前一段时间（一般为0.5s以上）先抱死拖滑，并且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑（路面越滑、制动距离越长、越剧烈）如何防止后轴侧滑：防止后轴车轮抱死，或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况。
11、制动器制动力足够时，制动过程的情况有哪些：1、前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；2、后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；3、前后轮同时抱死拖滑。
12、理想的前、后制动器制动力分配（前后车轮同时抱死）：在任何附着系数的路面上，前后轮制动器制动力之和等于附着力，并且前后轮制动器制动力分别等于各自的附着力。
第五章、汽车的操纵稳定性1、汽车的操纵稳定性：在驾驶员不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰保持稳定行驶的能力。
2、轮胎的侧偏特性：主要指侧偏力、回正力矩、侧偏角之间的关系。
侧偏力：车轮中心沿y方向将作用有侧向力fy，相应的在地面上产生地面侧向反作用力fY，fY称为侧偏力。
车轮的侧偏现象：当车轮有侧向弹性时，即使侧偏力没有达到附着极限，车轮的行驶方向亦将偏离车轮平面cc，这就是轮胎的侧偏现象。
侧偏角：接触印迹的中心线aa不只是和车轮平面错开一定距离，而且不再与车轮平面cc平行，aa与cc夹角为侧偏角。
侧偏刚度：侧偏力---侧偏角曲线中，在侧偏角等于0处的斜率称为侧偏刚度k。
是决定操纵稳定性的重要轮胎参数。
说明正负关系：侧偏刚度为负数，fr=k*a。
负的侧偏力产生正的侧偏角。
3、评价稳态响应横摆角速度增益：稳态的横摆角速度与前轮转角之比，用于评价稳态响应。
汽车的稳态响应有哪几种：1)中性转向：横摆角速度增益与车速成正比，指汽车以极低的车速行驶而无侧偏角时的转向关系。
2)不足转向：特征车速，汽车稳态横摆角速度增益达最大值。
不足转向量增加，k值增加，特征车速降低。
3)过多转向：临界车速，稳态横摆角速度增益趋于无穷大。
（汽车都应具有适度的不足转向特性）。
表征稳态响应的具体参数那些、那些参数和稳态响应几种类型的关系是什么：1、前后轮侧偏角绝对值之差（a1-a2），等于0，中性转向，小于0过多转向；2、转向半径比R/R0，等于1，中性转向，大于一不足转向；3、静态储备参数S.M,等于0，中性转向。
大于一不足转向。
4、回正力矩：在轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎oz轴的力矩Tz。
它是使转向的车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩之一。
影响因素：1、侧偏角（随侧偏角的增大先增加4--6度最大，后降低，最后为负数）2、随垂直载荷的增加而增加。
3、轮胎的气压低回正力矩增大。
4、地面切向反作用力fx，随驱动力增加，先增加到最大后降低。
制动时，一直下降到0后为负值。
5、表征瞬态响应品质好坏参数那些：1、横摆角速度wr波动时的固有频率w0（w0值应高些为好）；2、阻尼比；3、反应时间T；4、峰值反应时间（达到第一峰值wr1的时间）。
6、横摆角速度的频率特性：一个线性系统，若输入为一个正弦函数，则达到稳定状态时的输出也是具有相同频率的正弦函数，但幅值和相位发生了变化，输出输入的幅值比为f的函数，幅频特性；相位差也为f的函数，相频特性，统称为频率特性。
在汽车操纵稳定性中，常以前轮转角或转向盘转角为输入，汽车横摆角速度为输出的汽车横摆角速度频率响应特性来表示汽车的动态特性。
幅频特性：反映驾驶员以不同频率输入指令时，汽车执行驾驶员指令的失真程度。
相频特性：放映了汽车横摆角速度滞后于转向盘的失真程度。
7、车厢侧倾轴线：车厢相对地面转动时的瞬时轴线。
侧倾中心：该轴线通过车厢在前方轴处的横截面上的瞬时转动中心，这两个瞬时中心称为侧偏中心。