3939 植保无人机安全施药技术规范
农用植保无人机安全操作规程
农用植保无人机安全操作规程1作业前准备1.1作业区块要求1.1.1作业区块安全距离内及周边应避免有影响安全飞行的林木、高压线塔、电线、电杆等障碍物。
1.1.2作业区块及周边可视范围内应有适合农业植保无人机起落的场地和飞行航线。
1.1.3作业区块不能位于国家规定的禁飞区域内。
1.2操控人员要求1.2.1操控人员必须经过相关机构的培训，并取得相应的培训合格证书。
1.2.2操控人员严禁酒后及身体不适状态下操控，对农药有过敏情况者严禁操控。
1.3农药要求1.3.1根据作物要求，选择符合相关标准规定、适合农业植保无人机飞防要求的高效农药。
1.3.2遵守农药使用规定，妥善保管农药，并在配药、用药过程中采取防护措施，避免发生农药使用事故。
1.4气象条件1.4.1作业前应查询作业区块的气象信息，包括温度、湿度、风向、风速等气象信息。
1.4.2雷雨天气禁止作业。
1.4.3风力大于3级或室外温度超过30℃禁止作业。
1.5确定作业方案1.5.1根据作业区块地理情况，设置农业植保无人机的飞行高度、速度、安全距离、喷幅宽度、喷雾流量等参数。
1.5.2根据作业区块作物及病虫害情况、农药使用说明或咨询当地农业植保部门，确定药品、药量以及配药标准。
1.5.3制定突发情况的应急预案，确保人员和农业植保无人机安全。
1.6设备准备1.6.1农业植保无人机必须有企业的产品合格证，符合相关标准法规的要求。
1.6.2根据使用说明书要求检查，农业植保无人机及辅助设备应齐全。
1.6.3操控人员做好农业植保无人机各项检查，确保农业植保无人机处于正常状态，严禁农业植保无人机带病作业。
1.6.4检查电池电量或燃料量及飞行信号灯状态处于正常状态。
1.6.5调试通讯设备，作业人员在作业区最远处通讯正常，确保操控人员作业时沟通顺畅。
1.6.6操控人员对农业植保无人机进行不喷农药的模拟作业，正常后才可以进行作业飞行。
2现场作业2.1起飞前，应在作业区块设置明显的禁止入内的警示标识，再次检查作业区块及周边情况，确保没有影响飞行安全因素。
无人机喷洒施药进度计划及保证措施
无人机喷洒施药进度计划及保证措施你们知道吗？现在有一种特别酷的东西叫无人机，它呀，还能用来喷洒农药呢。
今天就来和大家说说无人机喷洒施药的进度计划和保证措施。
一、进度计划。
1. 准备阶段。
在开始用无人机喷洒施药之前呀，得有好多准备工作。
就像我们要去参加一场比赛，得先把东西都准备好一样。
要先选一块合适的田地，这块田地要平一点，周围没有太多的大树或者电线杆，不然无人机飞着飞着就可能撞到啦。
比如说我家旁边那块大田就很合适，又宽敞又平坦。
然后呢，要检查无人机，看看它的翅膀有没有坏呀，电池有没有充满电呀。
这就好比我们检查自己的小玩具，要保证它是完好的才能玩。
这个准备阶段可能要花上一天的时间呢。
2. 施药阶段。
准备好以后，就开始正式喷洒施药啦。
无人机就像一个勤劳的小蜜蜂，在田地上空飞来飞去。
每天早上，太阳刚刚出来，天气还不是特别热的时候，就可以让无人机起飞啦。
因为这个时候风比较小，农药不会被吹得到处都是。
无人机要按照一定的路线飞，就像我们走迷宫一样，要一条一条地把整个田地都喷到。
一天当中，大概能喷洒一大片田地呢。
比如说我看到的那个无人机，它上午能喷完我们村子里一半的稻田。
这个施药阶段可能要持续好几天，具体要看田地的大小。
3. 检查阶段。
无人机把药都喷完了，可还没结束哦。
要去田地里检查一下，看看有没有哪个地方没有喷到药。
这就像我们做完作业要检查一样。
可以在田地里走一走，看看有没有虫子还在叶子上爬，如果有，可能就是那个地方没有喷到药。
这个检查阶段可能要花上半天的时间。
二、保证措施。
1. 无人机的维护。
要让无人机好好工作，就得好好照顾它。
就像我们照顾自己的小宠物一样。
每次用完无人机，要把它擦干净，特别是翅膀那里，不能有农药残留。
还要定期给它的电池充电，不能让电池亏电了，不然下次就飞不起来啦。
我有一次看到叔叔忘记给无人机充电，结果第二天无人机就飞不了，耽误了好多时间呢。
2. 天气的关注。
天气对无人机喷洒施药可重要啦。
植保无人机喷洒农药的作业方法
植保无人机喷洒农药的作业方法无人机喷洒农药日渐普遍，现在农民基本上都使用无人机给农田喷洒农药的。
那么植保无人机喷洒农药的作业方法，你知道吗？这是一个经常被问到的问题，下面亿天航技术师会告诉大家这些问题，有兴趣的朋友不妨进来看看！1、植保无人机采用的是远距离遥控操作和飞控导航自主作业，只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集到，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。
而在飞机喷洒作业的同时，还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。
2、植保无人机打药药效远远高于人工喷洒，这是因为植保无人机作业在农作物上方0.5-3米处，飞机螺旋桨产生的气流将作物茎秆吹斜70度左右，而且可以将作物叶片翻转过来，这样药液就可以随着气流进入作物的不同部位、叶子的正反面，使作物各部位都可以接触到药剂。
同时，飞机喷药雾化程度更高，雾滴更小，可以更加牢固的附着到作物表面，不易造成浪费，使用率很高。
3、采用的是低容量喷雾，而且属于高浓度细喷雾的方式，雾滴更小，在作业过程中通过喷头的压力和飞机螺旋桨现象的强大气流将药均匀的洒到作物上面，可以很大程度降低药物使用量和用水量。
4、植保无人机低空喷洒作业规模可以达到每分钟1亩地，就极飞的植保无人机而言，一个架次一次起降可以完成25亩地（飞行时间20分钟），一架小型植保无人机一天可以喷洒500亩地，而大型的植保无人机一天可以喷洒1500亩地。
好了，今天就分享到这里。
就目前来看，植保无人机用途前景广阔，不仅可用于航拍、物流、海洋研究、边境防御、防火等领域，也具备装载武器、打击恐怖主义活动等军事功能，市场前景是非常广阔的。
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无人机在农业领域的精准施药使用技巧
无人机在农业领域的精准施药使用技巧无人机在农业领域中的应用越来越广泛，尤其是在施药方面，其精准性和效率远远超过传统的施药方法。
使用无人机进行农业施药可以大大提高作物保护和生产效率，减少人力成本和农药浪费。
在这篇文章中，我们将介绍无人机在农业领域的精准施药使用技巧。
首先，选择合适的农药。
不同的作物和病虫害需要使用不同的农药。
在使用无人机进行施药之前，农民应该仔细研究和了解目标作物和病虫害的特点，选择适合的农药。
同时，还应该选择环境友好型的农药，减少对生态环境的影响。
其次，了解目标作物和病虫害的分布情况。
在使用无人机进行施药之前，农民应该了解目标作物和病虫害的分布情况。
这有助于确定喷药的时间、剂量和施药范围。
可以结合农业科技和数据分析的方法，进行监测和预测，准确把握施药的时机，提高施药效果。
第三，选择适当的施药器材。
无人机的施药效果与施药器材的选择有很大关系。
农民应该根据作物的高度和密度，选择合适的喷雾器件和喷雾器。
同时，还需要根据施药剂量和喷药速度调整无人机的飞行高度和速度，确保施药均匀而准确。
第四，准确计算施药剂量。
不同作物和病虫害需要不同的施药剂量。
农民应该根据目标作物的需求和病虫害的严重程度，准确计算施药剂量。
一般来说，农民可以根据农药的推荐剂量和施药面积，结合作物的冠层分布和叶片数量，估算出每平方米的农药用量。
第五，合理安排喷药路径。
使用无人机进行施药时，喷药路径的安排很重要。
农民应该根据作物的分布和施药剂量的需要，制定合理的喷药路径。
一般来说，可以采用飞行轨迹呈Z字形、螺旋状或者网格状等，确保喷药覆盖面积均匀而高效。
第六，注意施药环境和天气条件。
选择适当的施药环境和天气条件可以提高施药效果。
一般来说，应避免在风速过大或者气温过高的天气进行施药，以免农药被带走或者挥发。
此外，在施药之前，还应该注意检查无人机和施药器材的工作状态，确保施药过程的顺利进行。
最后，进行施药后的监测和评估。
无人机施药后，农民应该进行施药效果的监测和评估。
农业植保药剂施用安全技术规范
农业植保药剂施用安全技术规范1. 引言农业植保药剂施用是保障农作物健康和增加产量的重要环节，然而不规范的农药施用可能会对环境和人类健康产生负面影响。
因此，制定农业植保药剂施用安全技术规范显得极为重要。
本文将从选择农药、施用方法、操作规范等方面，全面论述农业植保药剂施用的安全技术规范。
2. 农药选择规范合理选择农药是植保施用的基础。
应按照以下原则进行农药选择：2.1. 生物环境友好性选择对环境影响较小、生物降解性较好的农药，减少对土壤、水源和非靶标生物的伤害。
2.2. 目标作物适应性选择对目标作物较为适应的农药，确保施用后对作物生长和发展不产生不良影响。
2.3. 高效性和低残留选择效果良好的农药，在施用后能迅速杀灭或防治病虫害，且留下的残留量低于国家标准。
3. 施药方法规范农药的施用方法直接影响到施用效果和施用安全。
下面介绍几种常见的农药施用方法：3.1. 喷雾法喷雾法适用于作物叶面喷施或树冠喷施。
在施药前，应准备好适量的药液，确保药液中药剂浓度合适。
喷雾器的使用应符合操作规范，喷药时应注意避免风向，防止药物飘散到非目标区域。
3.2. 灌溉法灌溉法适用于树木树干滴灌、果实浸泡等情况。
在使用灌溉方法施药时，应根据目标植株的需水量和药剂浓度合理配比，严禁过量使用农药。
3.3. 熏蒸法熏蒸法主要适用于保护地植株的施药。
在进行熏蒸时，应根据保护地的面积和作物类型合理选择熏蒸剂，并严格按照说明书中的用量进行施用。
熏蒸结束后，应进行适当通风，以减少残留物。
4. 操作规范在进行农业植保药剂施用时，应按照以下操作规范：4.1. 个人防护施药人员应穿戴防护服、手套、口罩等个人防护用品，避免与农药直接接触。
在施药前，应对操作员进行相关技术培训，了解农药的使用方法和安全注意事项。
4.2. 清洁消毒施药器械、器皿等应经过充分清洁和消毒，以避免交叉感染和残留的药物对下次施药的影响。
4.3. 施药时间选择适当的施药时间，避免高温、强光和大风天气施药。
无人机喷药实施方案
无人机喷药实施方案
无人机喷药是一种高效、精准的农业喷药方式，可以提高喷药效率，减少药剂使用量，降低农药残留，保护环境和人类健康。
为了更好地实施无人机喷药，我们需要制定一套科学合理的实施方案。
首先，选择合适的无人机。
无人机喷药需要选择具有较大载荷和较长续航时间的无人机，以满足大面积农田的喷药需求。
同时，无人机的稳定性和喷雾均匀度也是选择的关键因素，可以通过实地测试和比较来确定最适合的无人机型号。
其次，确定喷药药剂。
根据不同作物的生长周期和病虫害情况，选择适合的农药和药剂浓度，确保喷药的效果和安全性。
同时，还需要根据喷洒对象的不同，选择合适的喷雾器和喷雾方式，保证农药能够均匀覆盖到作物表面。
然后，制定飞行路线和作业时间。
在实施无人机喷药时，需要根据农田的实际情况和作物的生长状况，制定飞行路线和作业时间。
合理的飞行路线可以最大程度地覆盖农田，减少重复喷洒和漏喷现象，提高喷药效率。
同时，选择适宜的作业时间，可以减少对作物的影响，提高喷药效果。
最后，加强监测和管理。
在无人机喷药实施过程中，需要加强对无人机的监测和管理，确保其正常运行和喷药效果。
同时，还需要对喷药后的作物进行监测，及时发现并处理异常情况，确保农田的安全和作物的健康。
综上所述，无人机喷药实施方案需要从选择无人机、确定喷药药剂、制定飞行路线和作业时间以及加强监测和管理等方面进行科学合理的规划和实施，以提高农业喷药效率，保护环境和人类健康。
希望通过不断的实践和总结，能够不断完善无人机喷药实施方案，为农业生产提供更好的技术支持。
植保无人机实施方案及技术要求
植保无人机实施方案及技术要求一、实施方案。
1. 前期准备。
场地勘察：就像探险家要先探路一样，我们得先去农田瞅瞅。
看看地形是平的还是有起伏，有没有啥障碍物，像电线杆子、大树这种。
要是有池塘或者小溪流在田里，那也得标记出来，可不能让无人机一头栽进去，变成“落汤机”。
作物信息了解：得知道咱要保护的作物是啥，是大片大片的小麦，还是绿油油的青菜。
不同的作物可能会有不同的病虫害，也需要不同的药剂和喷洒方式。
这就好比给不同的人看病，得对症下药。
气象信息收集：天气对植保无人机的作业影响可大了。
要是刮大风，那无人机就像喝醉了酒的小鸟，飞不稳，药剂也会被吹得到处都是，邻居家的菜可不想无端被我们的药“洗礼”。
下雨天就更不行了，无人机和药剂都怕水，而且下了雨也没必要喷药啦。
所以要提前看天气预报，挑个风和日丽的好日子干活。
2. 无人机调试与检查。
硬件检查：在起飞前，得像给飞机做全身检查的机械师一样，仔细查看无人机的每个部件。
看看螺旋桨有没有裂缝或者变形，要是螺旋桨有问题，无人机就飞不起来，或者在空中“抽风”。
再检查电池，电量要足，就像人要吃饱饭才有力气干活一样。
电池要是没电了，无人机就会突然“罢工”，从天上掉下来，那可就惨了。
还有机身有没有损坏，各种线路连接是不是正常等等。
软件调试：打开无人机的控制系统，确保各种参数设置正确。
就好比给手机设置正确的网络一样。
要设定好飞行高度、速度、喷洒量等参数。
飞行高度太低，可能会撞到作物；太高了，药剂又喷不到位。
速度太快，药剂喷洒不均匀；太慢了，效率又太低。
喷洒量也要根据作物的情况调整好，多了浪费还可能伤害作物，少了又起不到防治病虫害的作用。
3. 作业流程。
起飞：一切准备就绪，就可以让无人机起飞了。
找一块空旷的地方当起飞点，最好周围没有人和障碍物。
操作人员要像指挥航空母舰起飞的指挥员一样，小心翼翼地操控无人机起飞，看着它慢慢升空，心里默默祈祷它别出啥岔子。
航线规划：根据农田的形状和大小，规划好无人机的飞行航线。
植保无人机低空低量航空施药技术
农作物的特性（病虫害的严重程度、作物疏密程度、抗风性能
等等）
自然环境（风、温湿度）
2. 飞行高度（作业高度）：植保无人机距农作物冠层的高度
影响飞行高度设定的因素：
（1）飞行航线横向风力分速度
（2）最大起飞重量
（3）雾滴直径大小
（4）喷雾液体的比重
（5）农作物的生长期
或1000L以上（果园或林木），雾滴直径在100μm以上的喷
雾方法 。
中容量喷雾法：每公顷施药液量在200~600L（大田作物）
或500~1000L（果园或林木）, 雾滴直径在100μm以上的喷
雾方法 。
低容量喷雾法：每公顷施药液量在50~200L（大田作物）或
200~500L（果园或林木）, 雾滴直径在50~100μm之间的喷
液体体积的总和 。
喷头喷雾量偏差：每个喷头的实测喷雾量与额定喷雾量之间的
偏差与额定喷雾量的比值 。
− 0
=
× 100%
0
式中：
u：喷雾量偏差，%；
q：实测喷雾量，L/min；
q0：额定喷雾量，L/min。
变异系数：衡量整机喷雾量均匀性的重要指标之一，喷雾量变
异系数越小，整机喷雾量均匀性越好 。
下降距离
雾滴存在时间
下降距离
(s)
(m)
(s)
(m)
60
12.5 （20.4）
0.127（1.1）
3.5（5.8）
0.032（0.315）
100
50.0（56.8）
6.7（8.5）
14.0（16.2）
1.8（2.43）
200
200.0（227.3）
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ICS65.020B 05 DB37 山东省地方标准DB 37/T 3939—2020植保无人飞机施药安全技术规范Technical specification on spraying safety for crop protection Unmanned AircraftSystem2020-04-26发布2020-05-26实施目次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 基本要求 (1)4.1 气象条件 (1)4.2 植保无人飞机要求 (2)4.3 操作人员要求 (2)4.4 农药科学安全使用要求 (2)5 施药作业前准备 (2)5.1 作业区块要求 (2)5.2 确定施药区域 (3)5.3 隔离带设置 (3)5.4 确定作业方案 (3)5.5 施药设备的准备及检查调整 (4)5.6 作业公告 (4)5.7 试喷 (4)6 施药作业 (4)6.1 起飞 (4)6.2 喷洒作业 (4)6.3 降落 (4)7 施药作业后处理 (4)7.1 警示标记 (4)7.2 作业后效果检查 (5)7.3 施药作业记录 (5)附录A（规范性附录）植保无人飞机施药作业记录表 (6)前言本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
本标准由山东省农业农村厅提出并组织实施。
本标准由山东省农业标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：山东省植物保护总站、中国农业大学、东营市植物保护站、齐河县植物保护站。
本标准主要起草人：于晓庆、林彦茹、刘存辉、何雄奎、唐伟、李振博、王国宾、周丽萍、宋坚利、谢秀华、刘亚佳、袁光柱、曾爱军、王昌陵。
植保无人飞机施药安全技术规范1 范围本标准规定了植保无人飞机施药的基本要求、施药作业前准备、施药作业、施药作业后处理等。
本标准适用于植保无人飞机施药防治农作物病虫害作业。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 8321 农药合理使用准则（所有部分）GB 12475 农药贮运、销售和使用的防毒规程GB/T 25415 航空施用农药操作准则NY/T 1533 农用航空器喷施技术作业规程NY/T 3213 植保无人飞机质量技术评价规范3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1隔离带 isolation zone喷雾作业区域边缘与敏感目标区域边缘之间的间隔地带。
3.2喷幅 spraying range植保无人飞机作业会形成喷雾带，相邻两个达到足够有效雾滴覆盖密度要求的喷雾带中心线之间的距离。
3.3作业高度 operation altitude植保无人飞机作业时雾化喷头与作物冠层顶部的相对距离。
4 基本要求4.1 气象条件4.1.1 风速作业时，最大风速3m/s。
4.1.2 温度与湿度施药适宜环境温度为5℃～35℃，当温度超过35℃时应暂停作业；相对湿度宜在50%以上。
4.1.3 降雨预估化学农药施药后12h～24h内、生物农药施药后48h～72h内没有降雨适宜作业。
4.2 植保无人飞机要求植保无人飞机应符合NY/T 3213，维护良好，安全可靠，可以正常作业。
4.3 操作人员要求4.3.1 飞控手飞控手应经过有关航空喷洒技术的培训，获得专业的培训合格证；应掌握作物病虫害发生规律与防治技术及安全用药技能，了解农药风险及具有中毒事故应急处理的常识和能力，并做好个人防护。
4.3.2 辅助作业人员辅助作业人员包括药液配制、灌装人员，以及地面指挥人员等，所有人员应熟悉作业流程，安全用药常识和掌握正确的操作步骤，并做好个人防护。
4.4 农药科学安全使用要求4.4.1 科学选药坚持“预防为主，综合防治”的植保方针，针对作物不同时期主要病虫害发生情况，选用登记的高效、低风险农药品种；其剂型可在低容量/超低容量航空喷洒作业的稀释倍数下均匀分散悬浮或乳化；一个生长季同一防治对象需要多次防治时，应交替轮换使用不同作用机理的药剂。
药剂施用应符合GB/T 8321要求。
4.4.2 科学配药4.4.2.1 根据作物病虫害发生情况，可选择1种或多种药剂（一般不超过3种）科学混配，混配时依次加入，每加入一种应立即充分搅拌混匀，然后再加入下一种。
宜预先进行桶混兼容性试验。
4.4.2.2 采用二次稀释法配制药液。
配药时选择pH值接近中性的水，不能易浑浊的硬水配制农药。
严格按农药标签推荐剂量用药，不能随意增加和降低农药用量。
宜选择水分散粒剂、悬浮剂、微乳剂、水乳剂、水剂、可分散油悬浮剂、超低容量液剂等剂型。
现配现用，不能放置超过3h。
4.4.2.3 药液配制过程中宜添加相应飞防助剂。
4.4.3 药液的加注用2层100目滤筛过滤后加注。
4.4.4 剩余药液和农药废弃包装容器的处理要求符合GB 12475的规定。
5 施药作业前准备5.1 作业区块要求5.1.1 作业区块边际10m范围内无人居房、防护林、高压线塔和电杆等障碍物。
5.1.2 作业区块内无影响飞行安全或阻挡操控人员视线的障碍物。
5.1.3 作业区块周边或区块内有适合无人飞机起落的场地以及可用于配药的洁净水源。
5.1.4 明确作业区域内空中管制要求及周围的设施。
5.2 确定施药区域5.2.1 作业地图的绘制利用地面站或人工测绘作业地图，作业地块周围做好明显标记，明确作业区域；标记作业地块内及周边障碍物或特殊区域。
5.2.2 作业路线的设计综合植保无人飞机最大控制距离、飞行高度、飞行速度、喷幅、载药量、亩施药量、喷洒速度等参数进行喷雾航线规划，在保证喷洒效果的前提下，合理设计喷雾航线。
5.2.3 起降点选择应选择空旷、没人经过的地势平坦的区域作为起降点。
5.3 隔离带设置在人居环境、鱼虾养殖场所、牲畜饲养地、桑蚕种植基地，以及任何环境敏感场所进行无人飞机喷雾作业前，必须设立施药缓冲隔离带，隔离带距离大于100m。
5.4 确定作业方案5.4.1 喷雾参数的确定5.4.1.1 喷药压力和雾滴大小选用同样的喷头和药剂时，设定的喷药压力越大，雾滴粒径越小。
采用低容量或超低容量喷雾，雾滴直径为50μm～200μm。
5.4.1.2 施药液量每公顷施药液量不少于15L。
5.4.1.3 作业高度和有效喷幅作业高度以1m～3m为宜，且施药过程中应严格保持稳定的飞行高度；喷幅则应根据气象条件、作物情况、飞行高度和无人飞机厂商规定的有效喷幅作业综合确定。
5.4.1.4 飞行速度飞行速度的确定可参考以下公式计算： (1)式中：q---每公顷施药液量，L/hm2；Q---喷头总流量，L/min；v---飞行速度，m/s；D---有效喷幅，m。
5.5 施药设备的准备及检查调整5.5.1 机械部分检查螺旋桨、电机座、电池、药箱是否安装到位，各连接部件连接牢固、并保持完好，确保能够正常可靠运转，并校准整机重心位置。
5.5.2 电子部分检查各插头、机电线，电子设备、遥控器是否完好，确保能够正常运转；检查电子罗盘，校准指针方向。
5.6 作业公告作业现场须张贴喷雾作业公告。
公告内容：作业时间、作业区域、防治目标、喷施机型、喷施药剂的剂型与种类、作业方式、警告事项等。
5.7 试喷施药前，用清水在作业地块试喷，检查和校准喷头流量及喷洒监测装置，确定植保无人飞机喷雾作业状态良好。
6 施药作业6.1 起飞操作人员视线应高于作物高度，能清晰观察到无人飞机飞行状态。
植保无人飞机启动后起飞，轻微推动油门，观察飞行器是否稳定可控。
若存在问题及时降落检查，无故障方可直接进行喷雾作业飞行。
6.2 喷洒作业6.2.1 根据设定好的作业路线进行手动喷雾作业，或者设定自动航线进行自主飞行喷雾作业。
飞行过程中要注意保持稳定的飞行速度、高度和喷幅，符合GB/T 25415和NY/T 1533的相关规定。
6.2.2 作业时，先在田间进行与地块边界匀速平行的喷洒作业，与田块边界保持1个～2个喷幅。
在匀速平行喷施全部完成后，再对田块边界地带（未施药的1个～2个喷幅）进行匀速闭环喷洒。
6.2.3 在丘陵或山丘等复杂地形作业时，如果因地形不平坦，不能仿地飞行，应沿着地形坡度由上向下沿同一方向飞行喷洒。
6.2.4 作业过程中，当风速超过3m/s时，飞控手应停止作业并使无人飞机返回起降点，当风向风速符合要求后再进行作业。
6.3 降落作业结束后，植保无人飞机须降落至指定平坦区域，降落过程平稳柔和。
7 施药作业后处理7.1 警示标记应对施药区域进行警示标记，严禁人畜靠近。
7.2 作业后效果检查7.2.1 查看飞行轨迹及流量数据作业结束后，应及时查看防治效果、飞行轨迹及喷雾流量数据，若发现明显漏喷区域，应及时补喷；若发现明显重喷区域，应定期观察，及时采取补救措施。
7.2.2 防治效果调查作业结束后，应按时进行田间防治效果调查和跟踪。
7.2.3 无人飞机的清洗和保养7.2.3.1 喷洒作业结束后，应使用清水对无人飞机和喷洒设备的内部和外表面清洗干净，必要时可加润滑油，对可能锈蚀的部件可涂防锈黄油。
7.2.3.2 喷洒设备不使用时，应对药泵、控制阀、喷杆、喷头等进行分解、清洗更换损坏的零部件；如含压力表的，喷雾液泵停止工作后，压力表指针应回零。
7.2.3.3 无人飞机存放地点应干燥通风，远离火源，不应露天存放，不应与农药及酸、碱等腐蚀性物质存放在一起。
7.2.3.4 无人飞机电池应严格按照使用说明书要求进行维护和保养，长期存放应每隔三个月进行维护性充放电，及时更新软件。
7.3 施药作业记录作业结束后，按附录A填写《植保无人飞机施药作业记录表》。
DB37/T 3939—2020附录 A（规范性附录）植保无人飞机施药作业记录表植保无人飞机施药作业记录见表A。
表A.1植保无人飞机施药作业记录表_________________________________。