直流电动机无级调速毕业设计
基于PLC控制的直流电动机调速系统的设计毕业设计
本科毕业设计说明书基于PLC控制的直流电动机调速系统的设计DESIGN OF DC SPEED CONTROL SYSTEM BASED ON PLC学院（部）：电气与信息工程学院专业班级：自动化08-2学生姓名：#####指导教师：######副教授2012 年 5 月30 日毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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PWM直流电动机调速控制系统毕业设计(论文)
摘要直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。
本文设计的直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LED液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。
电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片机改变占空比实现。
通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LED实现对测量数据（速度）的显示。
电机转速利用霍尔传感器检测输出方波，通过51单片机对1秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。
关键词：直流电机调速；H桥驱动电路；LED显示器；51单片机ABSTRACTDC motor has a good startup performance and speed characteristics, it is characterized by starting torque, maximum torque, in a wide range of smooth, economical speed, speed, easy control, speed control after the high efficiency. This design of DC motor speed control system, mainly by the microcontroller 51, power supply, H-bridge driver circuits, LED liquid crystal display, the Hall velocity and independent key component circuits of electronic products. Power supply with 78 series chip +5 V, +15 V for motor speed control using PWM wave mode, PWM is a pulse width modulation, duty cycle by changing the MCU 51. Achieved through independent buttons start and stop the motor, speed control, turning the manual control, LED realize the measurement data (speed) of the display. Motor speed using Hall sensor output square wave, by 51 seconds to 1 microcontroller square wave pulses are counted to calculate the speed of the motor to achieve a DC motor feedback control.Keywords: DC motor speed control；H bridge driver circuit；LED display目录摘要 (1)ABSTRACT (1)目录 (2)第1章引言 (3)1.1 概况 (3)1.2 国内外发展现状 (4)1.3 要求 (4)1.4 设计目的和意义 (5)第2章方案论证和选择 (6)2.1 电机调速控制模块 (6)2.2 PWM调速工作方式 (7)2.3 PWM调脉宽方式............................ 错误！未定义书签。
(完整版)基于单片机的直流电机调速系统毕业设计论文
论文题目：基于单片机的直流电机调速系统设计学生姓名：所在院系：所学专业：导师姓名：完成时间：摘要本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。
文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。
此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。
另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到AD转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。
在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。
关键词：PWM信号，测速发电机，PI运算The Design of Direct Current Motor speedRegulation System Based On SCMChenliSchool of Information and EngineeringAbstractThis article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, IR2110 used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of rotation of D.C. motor. What’s more, tachogenerator is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to AD converter after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PI calculation. As for the software, this article introduces in detail the idea of the programming and目录1. 引言 (1)1.1开发背景 (1)1.2选题的目的和意义 (1)1.3研究方法 (2)2. 总体设计概述 (2)2.1总体硬件电路设计 (2)2.1.1系统总体设计框图 (2)2.1.2 8051单片机简介 (3)2.1.3单片机系统中所用其他芯片选型 (4)2.2PWM信号发生电路设计 (7)2.2.1 PWM的基本原理 (7)2.2.2 PWM信号发生电路设计 (8)2.2.3 PWM发生电路主要芯片的工作原理 (9)2.3功率放大驱动电路设计 (10)2.3.1芯片IR2110性能及特点 (10)2.3.2 IR2110的引脚图以及功能 (11)2.4主电路设计 (11)2.4.1 延时保护电路 (11)2.4.2 主电路 (11)2.4.3 输出电压波形 (13)2.4.4系统总体电路图 (14)2.5测速发电机 (15)2.6滤波电路 (15)2.7AD转换 (15)2.7.1芯片选型 (15)2.7.2 ADC0809的引脚及其功能 (16)3.系统软件部分的设计 (16)3.1PI 转速调节器原理图及参数计算 (16)3.2系统中的部分程序设计 (17)3.2.1主程序设计 (17)3.2.2 PI控制算法子程序设计 (18)4. 系统调试 (19)4.1软件调试 (19)4.2系统仿真 (20)结论 (21)致谢 (21)参考文献 (22)附录 (23)1. 引言1.1开发背景现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。
机电一体化毕业设计(论文)单片机控制直流电机调速系统【范本模板】
课题名称单片机控制直流电机调速系统目录第一章总体设计方案 01.1方案选取 01。
1.1方案一：PWM波调速 01.1。
2方案二：晶闸管调速 (1)第二章单元模块设计 (2)2。
1 H桥电路方案设计 (2)2.2 调速设计方案 (3)2。
3系统硬件电路设计 (4)2。
3。
1电源电路 (4)2.4 H桥驱动电路 (4)2．5基于霍尔传感器的测速模块 (5)2．6 LCD显示模块 (6)2。
7 调速设计模块 (7)2。
8测速软件设计 (9)第三章系统功能调试 (10)3.1调试软件介绍 (10)3。
2直流电机的调速功能仿真 (11)3.3电机速度的测量并显示功能仿真 (12)3。
4系统的电路原理图 (12)设计总结 (13)参考文献 (15)附录 (16)毕业设计开题报告一、课题设计（论文）目的及意义在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面,直流电机都得到了广泛的应用。
大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机.所以直流电机的控制是一门很实用的技术。
直流电机，大体上可分为3类:几相绕组的步进电机、永磁式换流器直流电机、伺服电机、直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。
与交流调速相比，直流电机结构复杂,生产成本高，维护工作量大。
适用范围：直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用.我认为设计一个直流电机调速系统，不论是从学习还是实践的角度，对一名机电一体化专业的大学生都会产生积极地作用，有利于提高学习热情。
二、课题设计(论文)提纲（1）收集相关资料并仔细研读和思考。
直流电机PWM无级调速控制系统设计
Value Engineering 0引言直流电机具有良好的线性调速性能和动态特性，目前仍是多数调速控制电机的最佳选择，而采用PWM 技术是直流电机调速控制的首选方案。
本文提出了利用AT89C51单片机产生PWM 信号，通过模拟信号调节PWM 的占空比进而实现直流电机的无级调速。
1直流电机PWM 调速原理直流电机转速表达式为n=（U-IR ）/Ce Φ（1）由表达式（1）可知直流电机的调速方法有三种：电枢回路串联电阻（R ）的调速方法，调节励磁磁通（Φ）的励磁调速方法，调节电枢电压的电枢控制方法（U）。
电枢回路串联电阻的调速方法特点是：机械特性变软，负载变化时转速波动大，静态稳定性差，调速范围不大，轻载时调速效果不明显，有级调速，调速平滑性差，调速时R 上损耗大，效率低。
励磁调速方法也称弱磁调速一般与降压调速配合使用以扩大调速范围。
调节电枢电压的电枢控制方法也称降压调速因其具备负载变化时转速波动小，静态稳定性好，调速范围大，转速调节平滑，可实现无级调速，调速时能量损失小，效率高等优点而被广泛的应用到直流电机的调速控制中。
降压调速一般是通过脉冲宽度调制（PWM ）技术实现的，也就是通过改变电枢电压接通时间与通电周期的比值即占空比来实现直流电机的调速。
PWM 信号波形图如图1所示，占空比α=T0，则加在电枢两端的PWM 电压信号的平均值U av =T0T0+T1·U s =α·U s 。
由此可见PWM 的占空比α决定输出到直流电机电枢电压的平均电压，进而决定了直流电机的转速。
如果能够实现占空比的连续调节即可实现直流电机无级调速。
———————————————————————作者简介：岳东海（1974-），男，讲师，研究生，研究方向为机电控制；颜鹏（1979-），男，讲师，研究生，研究方向为数控系统。
直流电机PWM 无级调速控制系统设计Design of DC-Motor PWM Stepless Speed Control System岳东海Yue Donghai ；颜鹏Yan Peng（常州信息职业技术学院，常州213164）（Changzhou College of Information Technology ，Changzhou 213164，China）摘要：为实现直流电机的无级调速，本文提出以AT89C51单片机为核心，利用L298驱动芯片、ADC0808模/数转换芯片和逻辑控制电路构建直流电机的PWM 无级调速控制系统。
直流电机调速系统毕业设计_说明
图书分类号：密级：毕业设计(论文)直流电机调速系统SPEED-CONTROLLEDSYSTENOF DC MOTOR学生学院名称机电工程学院专业名称指导教师2012年5月18日摘要本篇设计论文研究的容为面向电动汽车的直流电机调速控制系统，而单片机控制的直流电动机调速系统性能优越，适用于电动自行车或电动汽车的开发。
这种控制方法具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。
本文主要研究了利用MCS-51系列STC89C52单片机产生PWM控制信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。
PWM信号可以由单片机通过编程来得以产生，通过对PWM信号调节，实现电动机的调速、变向等功能。
其中单片机程序以C语言进行软件编写。
系统中还添加了LCD液晶显示键盘功能电路，使得操作更为明了，系统更加具有人性化。
这种设计方法的电路简单，具有非常实用和值得研究的意义。
此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且采用了光耦合器作强、弱电间的隔离，以提高系统的可靠性。
关键词直流电机；单片机；PWMAbstractThe contents of the thesis of this design for DC motor speed control for electric vehicle control system with microprocessor controlled DC motor speed control system performance is excellent, applies to electric bicycles or electric vehicle development. This control method has the speed performance, high power factor, energy-saving, small size and light weight advantages.This paper studied the use of the MCS-51 series STC89C52 microcontroller to generate the PWM control signal to the DC motor speed control. PWM signal can be programmed by the microcontroller to be generated by adjustment of the PWM signal, the motor speed, change to and other features. Which MCU software to write programs in C language. The system also added LCD LCD keyboard function circuit, making the operation much more straightforward, more humane. The circuit design method is simple, very useful and worthy of study significance. In addition, this article also uses the isolation between the chip IR2110 forward as a DC motor speed control power amplification circuit of the drive module, and the use of the optical coupler is strong, weak, in order to improve the reliability of the system.Keywords DC motor;MCS - 51 single-chip;PWM目录摘要IAbstract I1 绪论11.1 电动汽车发展背景11.2 国电动汽车研发成果11.3 电动汽车对直流电机控制系统的基本要求1 1.4 电机选择22调速系统的总体设计22.1 研究方法22.2 总体设计概述52.3 系统的框图描述63电路设计73.1电源电路73.2控制电路83.3电机驱动电路93.3.1 H桥电机驱动电路简介93.3.2 主电路的驱动104主要器件说明154.1 主控芯片STC 89C52 介绍16 4.2无刷直流电动机174.3 LCD1602 液晶显示器194.3.1 引脚功能194.3.2 指令说明194.3.3 部字符发生存储器20结论21致22参考文献22附录（程序）221 绪论1.1 电动汽车发展背景国际金融危机以来,美、欧、日、等发达国家都在推动汽车产业的转型发展,全球围形成了新能源汽车发展的新一轮热潮。
无刷直流电机调速系统--毕业设计开题报告
***************本科毕业设计（论文）开题报告学生姓名**班级 ***** 学号 ***********题目无刷直流电机调速系统的研制指导教师 ******所在系电子与信息工程专业 ******教学服务中心制表2013年03月本科毕业设计（论文）开题报告本设计以DSP控制系统控制电机，DSP选用TMS320F2812芯片。
当按下启动按钮，DSP控制系统开始运行，DSP控制系统控制电机驱动程序，无刷直流电机开始工作，通过人机监控系统来实现监测控制，在人机监控界面设置增加或降低转速按键，信号从人机监控系统传入DSP 控制系统，DSP控制系统接收信号并对电机驱动系统发出指令，从而实现对无刷直流电机转速的调控。
②各单元的主要作用：DSP控制单元：根据系统的运行设定参数以及系统的实时运行状态来实现对无刷直流电机的自适应调整控制；电机驱动及系统保护单元：主要完成对信号的放大和检测，当电机运行出现异常时，驱动芯片就会根据反馈的信息产生报错信号，并同时使电机驱动端口输出强制置低，锁定电机起到保护作用；人机监控单元：实现对系统实时运行监控，根据运行情况的改变进行必要的人为调整；检测单元：采集电机运行的相关信息，包括主回路电流信号、主驱动电压信号、电机转速及转相，并送给 DSP 主控制器。
③主要设计内容：1、DSP 数字信号处理控制系统的设计；2、人机界面监控系统的设计；3、电机驱动电路的设计；4、系统硬件电路的设计；5、系统检测保护电路的设计；6、系统软件控制设计；3.主要进度安排时间（月/日）毕业设计任务安排3/01-3/18 整理资料，了解电动机工作原理和DSP控制系统的设计，完成开题报告。
3/19-3/31 通过查找资料，完成系统硬件电路的设计并画出系统硬件电路原理图。
4/01-4/15 完成电机驱动系统的设计及系统工作原理图。
4/16-4/30 完成系统控制软件的编写与调试并作出软件控制的原理图。
无刷直流电机控制系统的设计——毕业设计
无刷直流电机控制系统的设计——毕业设计学号：1008421057本科毕业论文（设计）(2014届)直流无刷电机控制系统的设计院系电子信息工程学院专业电子信息工程姓名胡杰指导教师陆俊峰陈兵兵高工助教2014年4月摘要无刷直流电机的基础是有刷直流电机，无刷直流电机是在其基础上发展起来的。
现在无刷直流电机在各种传动应用中虽然还不是主导地位，但是无刷直流电机已经受到了很大的关注。
自上世纪以来，人们的生活水平在不断地提高，人们在办公、工业、生产、电器等领域设备中越来越趋于小型化、智能化、高效率化，而作为所有领域的执行设备电机也在不断地发展，人们对电机的要求也在不断地改变。
现阶段的电机的要求是高效率、高速度、高精度等，由此无刷直流电机的应用也在随着人们的要求的转变而不断地迅速的增长。
本系统的设计主要是通过一个控制系统来驱动无刷直流电机，主要以DSPIC30F2010芯片作为主控芯片，通过控制电路采集电机反馈的霍尔信号和比较电平然后通过编程的方式来控制直流无刷电机的速度和启动停止。
关键词：控制系统；DSPIC30F2010芯片；无刷直流电机AbstractBrushless dc motor is the basis of brushless dc motor, brushless dc motor is developed on the basis of its. Now in all kinds of brushless dc motor drive applications while it is not the dominant position, but the brushless dc motor has been a great deal of attention.Since the last century, constantly improve the people's standard of living, people in the office, industrial, manufacturing, electrical appliances and other fields increasingly tend to be miniaturization, intelligence, high efficiency, and as all equipment in the field of motor is in constant development, people on the requirements of the motor is in constant change. At this stage of the requirements of the motor is high efficiency, high speed, high precision and so on, so is the application of brushless dc motor as the change of people's requirements and continuously rapid growth.The design of this system mainly through a control system to drive the brushless dc motor, mainly dspic30f2010 chips as the main control chip, through collecting motor feedback control circuit of hall signal and compare and then programmatically to control the speed of brushless motor and started to stop.Keywords: Control system; dspic30f2010 chip; brushless DC motor目录摘要 (I)Abstract (III)目录 (IV)1 引言 01.1 研究背景及意义 01.2 国内外研究现状 (1)1.3 设计任务与要求 (1)2 基本理论 (1)2.1 无刷直流电机的结构以及基本原理 (1)2.2 无刷直流电机的运行特性 (4)2.3 无刷直流电机的应用 (5)3 直流无刷直流电机控制系统的设计 (6)3.1 无刷直流电动机系统的组成部分 (6)3.2 无刷直流电机控制系统的设计 (8)4 直流无刷电机的电路设计 (9)4.1 开关电路的设计 (9)4.2 保护电路的设计 (9)4.3 驱动电路的设计 (10)4.4 反馈电路的设计 (10)4.5 电源电路的设计 (11)5 直流无刷电机控制系统的软件设计 (11)5.1 系统功能的实现 (12)5.2 软件流程图 (12)6 实物成果及展望 (13)致谢 (16)参考文献 (16)附录 (19)1 引言近年来随着微电子技术自动控制技术和新型永磁材料的发展，无刷直流电机的应用越来越广泛。
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毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：直流电动机无级调速1．设计（论文）的主要任务及目标(1) 本次的设计任务就是直流电动机无级调速的设计，使其能更好的为我们的生产和生活服务。
(2) 本次的设计目的就是要求设计要使得电动机转速可以由零平滑调至额定转速，能实现高速起动，具有较高的调速精度。
2．设计（论文）的基本要求和内容(1) 直流电动机的基本知识(2) 直流电动机的运行原理(3) 主电路以及控制电路的设计3．主要参考文献[1] 张家生.电机原理与拖动基础.北京邮电学院出版社，2006年[2] 唐介.电机与拖动. 北京:高等教育出版社,2003年[3] 陈世元.电机学.中国电力出版社，2004年[4] 徐邦荃.直流调速系统与交流调速系统.华中科技大学出版社,2008年[5] 赵影.电机与电力拖动. 北京:国防工业出版社,2006年4．进度安排设计（论文）各阶段名称起止日期1 论文初稿2012年12月27日2 第一次修改2012年12月30日3 第二次修改2013年01月08日4 第三次修改2013年02月17日5 论文终稿2013年03月16日I直流电动机无极调速摘要本设计主要是运用调速系统对直流电动机进行调速，使其实现无级的效果。
此调速系统由主电路和控制电路两部分组成：主电路是采用晶闸管可控整流装置进行调速;控制电路是采用双闭环速度电流调节方法进行反馈。
系统采用调压调速的调速方法可以获得与电动机固有机械特性相互平行的人为机械特性，调速方向是基速以下，只要输出的电压是连续可调的，即可实现电动机的无级调速。
双闭环速度电流调节这种方法虽然初次头次成本相对而言较高，但它保证了系统的性能，保证了对生产工艺要求的满足，它既兼顾了启动时的电流的动态过程，又保证稳态后速度的稳定性，在起动过程的主要阶段，只有电流负反馈，没有转速负反馈。
达到稳态后，只要转速负反馈，不让电流负反馈发挥主要作用很好地满足了生产需要。
关键词：无级调速；双闭环；晶闸管II目录第1章前言 (1)第1节问题提出的意义 (1)第1.2节国产直流电机简介 (2)第1.3节直流电动机的发展现状及趋势 (2)第2章直流电动机的概述 (5)第2.1节直流电动机的基本知识 (5)2.1.1直流电动机的基本结构 (5)2.1.2直流电动机的工作原理 (6)2.1.3直流电动机的组成及分类 (7)第2.2节直流电动机运行原理 (9)2.2.1直流电动机的励磁方式 (9)2.2.2直流电动机的基本方程 (10)2.2.3直流电动机的机械特性 (11)第3章设计任务与要求 (16)第3.1节设计任务 (16)第3.2节设计要求与性能指标 (16)第4章电路设计 (18)第4.1节主电路设计 (18)4.1.1电机参数计算和晶闸管容量参数计算 (18)4.1.2整流电路的选择 (20)4.1.3整流器件的选择 (21)4.1.4 触发电路的选择 (21)4.1.5稳压电源的选择 (22)4.1.6主电路保护器件选择 (23)第4.2节控制电路设计 (23)4.2.1双闭环调速系统的组成 (25)4.2.2 双闭环直流调速系统的启动过程分析 (26)4.2.4转速和电流两个调节器的作用 (29)i第4.3节调速系统主、控电路图 (30)第4.4节调试过程 (31)总结 (33)参考文献 (34)致谢 (35)2第1章前言第1节问题提出的意义随着科学技术的迅猛发展，电气设备发展日新月异。
尤其以计算机、信息技术为代表的高新技术的发展，使制造技术的内涵和外延发生了革命性的变化，传统的电气设备设计、制造技术不断吸收信息控制、材料、能量及管理等领域的现代成果，综合应用于产品设计、制造、检测、生产管理和售后服务。
在生产技术和生产模式等方面，许多新的思想和概念不断涌现，而且，不同科学之间相互渗透、交叉融合，迅速改变着传统电气设备制造业的面貌，从而使得产品频繁的更新换代，这就使得电机成为社会生产和生活中必不可少的工具。
随着科学技术的不断发展，人类社会的不断进步，人们对生活产品的需求要不断趋向多样化，这就要求生产设备必须具有良好的动态性能，在不同的时候进行不同的操作，完成不同的任务。
为了使系统具有良好的动态性能必须对系统进行设计。
特别是大型的钢铁行业和材料生产行业，为达到很高的控制精度，速度的稳定性，调速范围等要求，又由于交流调速在当时尚未解决好调速控制问题，调速范围不大，控制精度低，快速性差等性能指标不满足生产工艺的要求，所以当时大量使用的是直流电动机调速系统，尤其是直流无级调速系统，它具有调速性能好，范围宽，动态性能好等优点，特别是设计简单方便，虽然随着控制技术以及电力电子技术的的发展，制造工艺技术的提高，大量出现交流调速的传动系统，但直流传动所具有的优点特征，至今仍大量广泛地使用直流调速。
因此实现直流无级调速对我们社会生产和生活有着重大的意义。
1第1.2节国产直流电机简介为了满足各行业按不同运行条件对电动机提出的要求，将直流电机制造成不同型号的系列。
所谓系列就是指结构形状基本相似，而容量按一定比例递增的一系列电机。
它们的电压、转速、机座型号和铁心长度都是一定的等级。
现将我国目前生产的几个主要系列直流电机简要的介绍如下。
Z2系列为普通用途的中、小型电机。
它的容量从400W到200KW，电动机的额定电压有200V和110V两种，额定转速有3000、1500、1000、750及600r/min五个等级。
Z2系列普通用途的中型直流电动机，容量从40KW到370KW。
ZJD系列为大型直流电动机，容量从150KW到6500KW，主要用于驱动大型轧钢机及卷扬机。
第1.3节直流电动机的发展现状及趋势随着电力半导体交流技术的日益发展成熟，直流电机在许多领域已被整流装置代替，但直流电动机具有良好的启动、调速和正反转特性，能满足生产过程中的各种特殊要求，因而在需要宽广调速的场合及特殊要求的自动化控制系统中占有一定得应用地位。
目前，我国电机有一定生产规模的企业有500多家，生产的电机产品有500多个系列，近1500个品种。
1997年我国电机产量约为55288MW，1998年约为72505MW，1999年约为62000MW。
电动机出口量约为12000MW。
可以看出1998年较1997年电机产量有较大的提高，到1999年电机产量略有下降，企业负债持续攀升，效益不断下滑，行业整体形势有所下降。
745918 但随着改革开放的深入，国家宏观政策的调整以及市场需求的推动，我国电机产品由劳动密集型、资源密集型向高附加值和高技术含量的产品转移，2出口产品结构也逐步趋向于市场化和合理化。
我国500多个电机企业大多集中在沿海地区，西部地区的企业寥寥无几，在国家开发西部的大好机遇里，对电机行业的发展提供了一个发展的机会。
另外，我国加入WTO后，可将国内一部分富裕的电机生产能力转移到国外去，也是发展的一条出路。
在国际市场上，电机是机电产品的重要组成部分之一，每年的贸易额约35亿美元。
电机行业单机出口产品主要为交流电动机、交流发电机及直流电动机。
由上述可以看到电机的发展还是有很大发展空间的。
为了发展电机产品，满足客户需求，扩大国内、国际市场，电机产品必须向多用途、多品种方向发展，向高效、节能方向发展。
要开拓市场、扩大出口，今后电机行业的发展必须向以下几方面努力：1．电机的多用途、多品种随着电机行业的不断发展，电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品也广泛应用于能源、交通、石油、化工、建筑等各个领域，并且电机的通用性逐渐向专用性方向发展，打破了过去同一类电机分别用于不同性质、场合的局面。
电机正向专用性、特殊性、个性化方向发展，充分发挥电机的效率，这也是国外电机发展的最新观点。
2．可靠性高、寿命长、噪声低、重量轻、外形美观改革的不断深入，市场的全面开放，市场竞争的日渐激烈，用户对产品高性能的要求，使得产品的生产者为了适应市场及用户的需求，不断地改进工艺，提高技术水平，采用新材料，设计出符合市场需求的电机产品。
3．高效、节能为了提高电机效率，实现节能的目的，我们采用了许多办法，如采用降低起动转矩、电容补偿、阻尼槽等，但这都是在频率不变的条件下实现的。
自从有了逆变器之后，电源的变频变压变得更加容易，从而可以调节异步电机在最佳工作点上运行，保证出力不变的情况下，可用最大效率和高功率因数代替额定效率和额定功率因数，减小了电机尺寸，减轻其重量和降低成本。
4．机电一体化、智能化随着科学技术的发展，高新技术对电机产品注入了新的活力，计算机辅3助设计的运用、国家政策的鼓励、各企业对科技的重视使新产品开发的周期逐渐缩短，机电一体化、智能化电机，应运而生，并且不断推陈出新，在高新技术产品上我国电机的技术水平与发达国家相比，已水平相当。
但我国的电机产品要扩大国内、国际市场份额除了要满足以上的要求外，我们还要强化市场竞争意识、市场服务意识，在未来的电机行业大发展中独占鳌。
4北京化工大学继续教育学院毕业设计（论文）第2章直流电动机的概述第2.1节直流电动机的基本知识2.1.1直流电动机的基本结构直流电机的结构是多种多样的，但任何直流电机都包括定子部分和转子部分，这两部分间存在着一定大小的气隙，使电机中电路和磁场发生相对运动。
直流电机定子部分主要由主磁极、电刷装置和换向极等组成，转子部分主要由电枢绕组、换向器和转轴等构成。
结构图如图2-1。
图2-1直流电机结构图1-电刷；2-磁轭；3-永久磁钢；4-极靴；5-电枢绕组；6-内磁轭1．定子部分（1）主磁极: 其作用是产生磁场。
通常用厚1-1.5mm的低碳钢片叠装而成。
在磁极铁心上绕有励磁绕组，整个磁极利用螺杆固定在磁轭上。
（2）换向极: 其作用是改善换向，使电机运行时电刷下不产生有害的火花。
5换向极也是由铁心及绕组组成，换向极绕组与电枢绕组串联。
（3）机座: 机座分磁轭和底脚两部分。
磁轭的作用是固定主磁极和换向极，是磁路的一部分。
底脚起支撑和固定整台电机的作用。
机座一般式用铸钢铁制造或钢板焊接而成。
2．转子部分（1）电枢铁心:电枢铁心是磁路的一部分，表面开槽以嵌放电枢绕组，为减少铁耗，采用0.35-0.5mm厚的涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成，固定在转子支架或转轴上。
（2）电枢绕组:电枢绕组由许多按一定规则连接起来的线圈组成，是通过电流和产生电动势的关键性部件。
线圈用带绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成。
嵌放在电枢铁心表面的槽内直流电机采用双层绕组，每槽内的线圈边分上、下两层，上下层之间及线圈于铁心之间都是要可靠绝缘。
槽口用槽契压紧，再用钢丝或玻璃丝带扎紧，大型电机中，绕组伸出槽外的端接部分应扎紧在支架上。
2.1.2直流电动机的工作原理电动机是一种把电能转变为机械能的机械。