颚式破碎机机械原理课程设计-
鄂破碎机课程设计
鄂破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解鄂破碎机的基本结构、工作原理及在工程中的应用。
2. 学生能够掌握鄂破碎机的主要性能参数及其影响因素。
3. 学生能够了解鄂破碎机的操作规程及日常维护方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析鄂破碎机在实际工程中的应用效果。
2. 学生能够通过实验操作，掌握鄂破碎机性能参数的测定方法。
3. 学生能够根据实际情况，制定合理的鄂破碎机操作和维护方案。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到鄂破碎机在现代工程技术中的重要作用，增强对工程技术的兴趣。
2. 学生在学习过程中，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够关注工程实践中的问题，树立环保意识，遵循可持续发展原则。
本课程针对高中年级学生，结合学科特点，以实用性为导向，注重理论知识与实践技能的结合。
课程目标旨在使学生在掌握鄂破碎机相关知识的基础上，提高解决实际问题的能力，同时培养积极的学习态度和正确的价值观。
通过课程学习，学生将能够更好地适应未来工程领域的需求，为我国工程技术发展贡献力量。
二、教学内容1. 鄂破碎机的基本概念与结构- 破碎机的定义、分类及用途- 鄂破碎机的工作原理与结构组成2. 鄂破碎机的主要性能参数- 处理能力、排料口调整范围、破碎比等参数的定义及计算- 影响鄂破碎机性能的因素分析3. 鄂破碎机的选型与使用- 选型原则与依据- 鄂破碎机的操作规程及注意事项4. 鄂破碎机的维护与保养- 常见故障分析与排除方法- 日常维护与保养措施5. 鄂破碎机在现代工程技术中的应用案例- 鄂破碎机在矿业、建材、化工等领域的应用实例- 鄂破碎机在环保与资源循环利用中的作用教学内容按照课程目标进行科学组织和系统安排，以教材为基础，结合实际工程案例，使学生全面掌握鄂破碎机相关知识。
教学大纲明确教学内容的学习顺序和进度，确保学生能够循序渐进地学习，达到预期教学效果。
三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，结合课本内容，充分激发学生的学习兴趣和主动性。
颚式破碎机课程设计
摘要颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。
机器经皮带传动使曲柄2顺时针向回转，然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。
当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被扎碎的矿石即下落。
落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O轴2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
轮用。
设计目录1.设计题目设计题目2.设计内容设计内容3.连杆机构运动分析连杆机构运动分析4.速度分析速度分析5.连杆机构的动态静力分析连杆机构的动态静力分析6.飞轮设计飞轮设计7.设计体会设计体会8.参考文献参考文献一、设计题目1、课题颚式破碎机2、设计数据 见表4-17 表4-17 题目数据表题目数据表设计内容设计内容连 杆 机 构 的 运 动 分 析符号符号n 2l A O 2l 1 l 2 h 1 h 2l ABl BO2l BCl CO3单位单位 r/min 数据数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 二、设计内容已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在O 2，其于构件的重心均位于构件的中心），曲柄每分钟转数n 2. 要求：作机构运动简图，机构1个位置（见表4-18）的速度和加速度多边形。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
号图纸上。
连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析 飞轮转动惯量 的确定lDO cG SJ 3S G 4 J 4S G 5 J 5S G 6 J 6Sdmm N kgm 2N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 表4-18机构位分配表机构位分配表曲柄位置图的做法如图所示，以构件2和3成一直线（即杆4在最低位置）时为起始位置，将曲柄圆周顺w 2方向作八等份。
颚式破碎机机械原理课程设计-
目录之阳早格格创做前文：安排任务指挥书籍（铰链式颚式破碎机）后文：（偏偏沉图解法）一．机构简介与安排数据 (3)二．连杆机构疏通分解 (4)三．连杆机构速度分解 (6)四．各杆加速度分解 (8)五．静力分解 (10)六．直柄仄稳力矩 (13)七．飞轮安排 (13)八．西席评语 (16)板滞本理课程安排———颚式破碎机指挥西席：安排：班级：教号：日期：板滞本理课程安排结果评阅表注：1.评介等第分为A、B、C、D四级，矮于A下于C为B，矮于C为D.2.每项得分=分值X等第系数（等第系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4）.“劣”、“良”、“及格”、“没有及格”之一.目录九．机构简介与安排数据 (3)十．连杆机构疏通分解 (4)十一．连杆机构速度分解 (6)十二．各杆加速度分解 (8)十三．静力分解 (10)十四．直柄仄稳力矩 (13)十五．飞轮安排 (13)十六．西席评语 (16)颚式破碎机一、机构简介与安排数据（1）机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的板滞，如图所示，呆板经皮戴（图中已画）使直柄2逆时针回转，而后通过构件3，4，5是动颚板6背左晃背牢固于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6背左晃定颚板时，被轧碎的矿石即下降.由于呆板正在处事历程中载荷变更很大，将做用直柄战电效果的匀速运行.为了减小主轴速度的动摇战电效果的容量，正在O2轴的二端各拆一个大小战沉量真足相共的飞轮，其中一个兼做皮戴轮用.(2)安排数据二、连杆机构的近动分解：（1）直柄正在1位子时，构件2战3成背去线（构件4正在最矮位子）时，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以为半径画圆，以O4为圆心，以1m为半径画圆，通过圆心O2正在二弧上量与1350mm，进而决定出1位子连杆战直柄的位子.再以O6为圆心，以1960mm为半径画圆，正在圆O6战O4的圆弧上量与1150mm进而决定出B4C1杆的位子.（2）直柄正在2位子时，正在1位子前提上逆时针转化2400.以O2为圆心，以m为半径画圆，则找到A面.再分别以A战O4为圆心，以战1m为半径画圆，二圆的下圆的接面则为B面.再分别以B战O6为圆心，以战为半径画圆，二圆的下圆的接面则为C面，再对接AB、O4B、BC战O6C.此机构各杆件位子决定.（3）直柄正在3位子时，正在1位子前提上逆时针转化180°过A4面到圆O4的弧上量与1250mm，决定出B4面，从B3面到圆弧O6上量与1150mm少，决定出C4，此机构诸位子决定.三．连杆机构速度分解（1）位子2ω2=nVB4= V A4 + VB4A4X AO2·ω2 X⊥O4B⊥AO2⊥ABV A4= AO2·ω2X17.8=/s根据速度多边形,按比率尺μ(m/S)/mm,正在图2中量与VB4战VB4A4的少度数值:则VB4=Xμ=m/sVB4A4=Xμ=m/sVC4= VB4 + VC4B4X √ X⊥O6C√⊥BC根据速度多边形,按比率尺μ1(m/S)/mm,正在图3中量与VC4战VC4B4的少度数值:VC4=×μ=m/sVC4B4=×μ=m/s四．加速度分解：ω2=a B4=a n B404 + a t B404= a A4+a n B4A4 + a t A4B4√X √√X//B 4O 4⊥B 4O 4 //A 4O 2//B 4A4⊥A4B4′a A4=A 4O 2×ω22=m/s 2a n B4A4=VB4A4VB4A4/B 2A2=m/s 2a n B404=VB4VB4/BO 4=m/s 2根据加速度多边形图4按比率尺μ=0.05(m/s 2)/mm 量与a t B204a t A2B2战a B3 值的大小： a t B404=be ×μ= m/s 2a t A4B4=ba ′×μ=m/s 2a B4′=pb ×μ= m/s 2a C4′= a n 06C4′+ a t 06C4′= a B4′+ a t C4B4′+a n C4B4√X √X √//O6C ⊥O6C √⊥CB //CB根据加速度多边形按图3按比率尺μ=0.05(m/s 2)/mm 量与a C4′、a t 06C4战a t C4B4数值： a C4′=pe ×μ =m/s 2 a t 06C4=pc ×μ =m/s 2 a t C4B4=bc ×μ =m/s 2 五．静力分解：三位子（1）杆件5、6为一动构件组（谦脚二杆三矮副）参瞅大图静力分解： (1)对于杆6F I6=m 6a s6=9000××/9.8=2204NM I6=J S6α6=J S6a t o6c/L6=50×/1.96=122H p6=M I6/F I6=122/2204=正在直柄中量出2角度为2400则Q/85000=60/240得Q=21250N∑M C=0-R t76×L6+F I6×-G6×94-Q·DC=0R t76=(-2204×+9000×94+21250×6)/=14142N(2)对于杆5F I5=m5a s5=2000××/9.8=2019NM I5=J S5α5=9×/1.15=148N·mH p5=M I5/F I5=148/2019=m∑M C=0R t345×L5－G5×0.6+F I5×0.497=0R t345=(2000×0.6－2019×0.497)/=N（3）对于杆4F I4=m4a s4=2000×1/2×/9.8=1959NM I4=J S4α4=9×/1=171N·mH p4=M I4/F I4=171/1959=m∑M B=0R t74×L4－G5×+F I4×0.406=0R t74=(2000×9－1959×0.406)/1=N（4）对于杆3F I3=m3a s3=5000××/9.8=1112NM I3=J S3α3×/1.25=593N·mH p3=M I3/F I3=593/1112=m∑M B=0－R t23×L3－G3×4-F I3×0.77=0R t23=(-1112×0.77－5000×4)/1.25=－N三位子各构件收反力由静力分解启关多边形量与，μ1=100N/mm，μ2=/mm供各图收反力值(参瞅大图）R76=R76×μ1=17NR56=R56×μ1=340NR B345=R B345×μ1=3NR23=R23×μ1=5059N六、直柄仄稳力矩L=M仄=5059×69=N·m七、飞轮安排稳力矩M y，具备定传动比的构件的转化惯量，电效果直柄.以上真量做正在2号图纸上.步调：1）列表：正在动背静力分解中供得的各机构位子的仄稳力矩My.2数，且一个疏通循环中驱能源、功等于阳力功，故得一个线图.3）供最大动背结余功该线图纵坐标最下面与最矮面的距离，即表示最大动背结余功：通过图解法积分法，供得，M a N·m,图中μMΦ/mmμMm=50N/mmμA=μm×μMΦ×H=50N·m/mm所以[A’]=μA×A’1测=52×85=4420N·mJ e=J s3×(ω3/ω2)2+m3×(v s3/ω1)2+J s4×(ω4/ω2)2+m4×(v s4/ω2)2+J s5×(ω5/ω2)2+m5×(v s5/ω2)2+J s6×(ω6/ω2)2+m6×(v s6/ω2)2=+++++0442++=Kgm2J F=900·Δωmax/∏2n2[δ]-J e=900×2×1702×=Kgm2八.西席评语:参照文件1.西北工业大教板滞本理及板滞整件教研室编，孙恒，陈做摸主编.板滞本理.第六版.北京下等培养出版社，20002.哈我滨工业大教表里力教教研室编，王译，程勒主编.表里力教，第六版，北京下等培养出版社，20023.刘鸿文主编.资料力教.第四版.北京下等培养出版社20034.李建新，缓眉举，李东降主编.估计机画图前提教程.哈我滨工业大教出版社，20045.板滞安排试验（建订版），王世刚刚编；哈我滨工业大教出版社，2003安排心得经本次安排，本组成员相识掌握了板滞安排的要领战步调.通过对于颚式破碎机疏通.速度及处事简图的安排让咱们进一步掌握了《板滞本理》，加深了对于各知识面的明白战使用.那次安排咱们本着严肃.准确的准则，使咱们巩固了自自疑心，也为咱们将去处事挨下良佳前提.本次安排使咱们正在试验.表里圆里皆有了很大的普及，也为板滞安排的课程干了充分的准备.本次安排得没有是很完好，但是咱们脆疑以去咱们将干得更佳.正在安排咱们真真明白搞安排的艰易，激励咱们以去越收的齐力教习相关知识.共时也开开教授给的那次安排机会以及正在本次安排中赋予的指挥，共时对于正在本次安排中赋予助闲的共教正在此表示感动.。
颚式碎破机课程设计
颚式碎破机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解颚式碎破机的基本原理、结构特点及其在破碎作业中的应用。
通过本课程的学习，学生将能够掌握颚式碎破机的主要部件及其功能，了解颚式碎破机的工作原理，并能分析其在实际应用中的优势和局限。
1.了解颚式碎破机的结构特点及主要部件。
2.掌握颚式碎破机的工作原理。
3.了解颚式碎破机在破碎作业中的应用。
4.能够分析颚式碎破机的工作过程。
5.能够评估颚式碎破机的性能指标。
6.能够对颚式碎破机进行简单的维护和故障排除。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械设备行业的兴趣和热情。
2.培养学生珍惜资源、环保意识。
3.培养学生团队协作、创新精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括颚式碎破机的结构与原理、应用及其在破碎作业中的优势和局限。
具体包括以下几个方面：1.颚式碎破机的结构特点及其主要部件的功能。
2.颚式碎破机的工作原理及其工作过程。
3.颚式碎破机在破碎作业中的应用实例。
4.颚式碎破机的性能指标及其评估方法。
5.颚式碎破机的维护保养及故障排除方法。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：用于讲解颚式碎破机的结构、原理、应用等基本知识。
2.讨论法：学生针对实际案例进行分析讨论，提高学生的思考能力。
3.案例分析法：分析颚式碎破机在实际应用中的成功案例，帮助学生更好地理解其工作原理和应用价值。
4.实验法：安排学生进行实际操作，掌握颚式碎破机的操作方法和维护技巧。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：《颚式碎破机原理与应用》。
2.参考书：相关学术论文、技术手册。
3.多媒体资料：颚式碎破机工作视频、图片等。
4.实验设备：颚式碎破机模型、零部件等。
通过以上教学资源，学生将能够更加直观地了解颚式碎破机的结构、原理和应用，提高学习效果。
机械原理课程设计---凸轮式鄂式破碎机
设计题目：凸轮式鄂式破碎机专业：农业机械化及其自动化2011年6月20日目录一．工作原理及工艺动作过程 (3)二．原始数据 (3)三．机构的运动分析 (4)四. 设计破碎机上的凸轮机构五．静态动力分析 (7)六．飞轮设计 (8)七．总结 (8)八．参考文献 (9)一．工作原理及工艺动作过程鄂式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图所示，机器经三角带传动（见下图1-1）使曲柄2顺时针方向回转，然后经过构件3，4，5是动鄂板6作往复摆动，当动鄂板6向左摆向固定于机架1上的定鄂板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定离鄂板7时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，讲影响曲柄和电机的匀速转动，为了减少主轴速度的波动和电机容量，在主轴两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
二．原始数据三．机构的运动分析B 位置速度分析PωO 2A = n 1/30=3.14X170/30=17.8rad/s V A = AO 2·ωO 2A =0.1X17.8=1.78m/s由速度多边形，计算得V B = V A + V BAAO 2·ωO 2A ? ⊥O 3B ⊥O 2A ⊥AB V B =μ1×pb=0.1×15=1.5m/sV BA =μ1×6=0.6m/sωO 3B = V B / O 3B=1.5/1=1.5rad/sV C = V B + V CB√ ? ⊥O 1C ⊥O 3B ⊥BCV C =μ1×pc =0.1×4.1=0.41m/s V CB =μ1×bc =0.1×14.5=1.45m/s综上：V A =1.78mm/s ，V B =1.5m/s ，V BA =μ1×6=0.6m/s ，25.651V C=0.43m/s ，V CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s 2．A位置加速度分析a A= AO2×ω22 =31.7m/s2ωAB=V AB/AB=0.6/1.25=0.48rad/sa n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2 由加速度多边形得：a n B + a t B= a A + a n BA + a t AB √X √√X//BO3⊥BO3 //AO2 //BA ⊥ABa t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2ωO1C=V C/O1C=0.43/1.96=0.22rad/sa n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2 ωBC= V CB/BC=1.45/1.15=1.3rad/sa n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2 a n C+ a t C = a t B + a n CB + a t CB √？√ X √//O1C ⊥O1C ⊥O3B //CB ⊥CBa t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2 综上：a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2 a t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2 a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2a n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2a n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2a t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2评价:速度：各杆速度均匀，相对平稳。
颚式破碎机机械原理课程设计-
06
课程设计总结与展望
课程设计的收获与不足
收获：深入了解颚式破碎机的工 作原理和结构特点，提高了机械 设计能力
不足：对颚式破碎机的实际应用 和维护保养方面了解不足
添加标题
添加标题
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收获：掌握了机械设计的基本方 法和步骤，提高了解决问题的能 力
不足：对机械设计的创新和优化 方面考虑不足
对颚式破碎机未来的展望
技术进步：提高破碎效率，降低 能耗
环保要求：减少粉尘和噪音污染
添加标题
添加标题
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智能化：实现远程监控和故障诊 断
应用领域：拓展到更多行业，如 建筑、矿山等
提高颚式破碎机性能的建议
优化设计：改进颚板结构，提高破碎效率 材料选择：选用耐磨、耐腐蚀的材料，延长使用寿命 控制系统：采用智能控制系统，实现自动调节和故障诊断 节能环保：降低能耗，减少噪音和粉尘排放，提高环保性能
单击此处添加副标题
颚式破碎机机械原理课程
设计
汇报人：
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 颚式破碎机概述 颚式破碎机的机械结构 颚式破碎机的机械原理分析 颚式破碎机的优化设计 课程设计总结与展望
01
添加目录项标题
02
颚式破碎机概述
颚式破碎机简介
颚式破碎机是一种 用于破碎坚硬物料 的机械设备
颚式破碎机的安装与调试
安装前准备：检查设备、工具和材料 安装步骤：按照说明书进行安装 调试方法：检查各部件是否正常工作 调试注意事项：注意安全，遵守操作规程
04
颚式破碎机的机械原理分析
颚式破碎机的运动学分析
颚式破碎机的运动形式：曲柄连杆机构 颚式破碎机的运动轨迹：椭圆形 颚式破碎机的运动速度：随曲柄转角的变化而变化 颚式破碎机的运动方向：随曲柄转角的变化而变化
机械原理课程设计--铰链式鄂式破碎机连杆机构运动分析
机械原理课程设计任务书（八）姓名于长友专业液压传动与控制班级液压09-1班学号0907240123一、设计题目：铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析五、要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。
2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。
3）画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。
4）编写出设计说明书。
指导教师：郝志勇、席本强开始日期：2011年6月25日完成日期：2011年6月29日目录1.设计任务及要求 (3)2.数学模型的建立 (3)3.程序框图 (9)4.程序清单及运行结果 (10)5.设计总结 (18)6.参考文献 (19)1、 设计任务及要求已知：曲柄转数m in /1702r n =，杆长mm l A O 1002=，m l 10001=,mm l 9402=,mm l AB 1250=，mm l B O 10004=,mm l BC 1150= ,mm l C O 19606=,mm h 8501=，mm h 10002=，各构件的中心位置,飞轮转动惯量15.0=δ。
要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。
2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。
用程序设计机构图形动态显示。
3）画出C 点或D 的位移、速度和加速度曲线。
4）编写出设计说明书2、数学模型的建立由以知可以知道10ε=，12/60n ωπ= 建立如图坐标系:先以42ABO O 四杆做研究 如图四个向量组成封闭四边形，于是有04321=--+Z Z Z Z （1）按复数式可以写成)sin (cos )sin (cos )sin (cos )sin (cos 443322114242=+-+-+++θθθθθθθθi l i l i l i l O O B O AB A O （2）由于2422arctan()h l θπ=- 根据（2）式中实部、虚部分别相等得0cos cos cos cos 43214242=--+θθθθO O B O AB A O l l l l （3）0sin sin sin sin 43214242=--+θθθθO O B O AB A O l l l l （4）由（3）、（4）式联立消去θ2得)cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122223410344104224242424422442θθθθθθθθ+--++=-+-O O A O AB O O B O AO O O B O B A O O O B O B A O l l l l l l l l l l l l l l （5）令：)cos(2-22sin 2sin 2cos 2cos 2412222141141142242424244242442θθθθθθ+-++=-=-=O O A O AB O O B O AO O O B O B O A O O O B O B O A O l l l l l l N l l l l M l l l l L ,则（5）式可简化为13131sin cos N M L =+θθ（6） 解得之 21211212113arcsinarcsinML L ML N +-+=θ （7）由（3）、（4）式联立消去3θ得)cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122222412414224214422422θθθθθθθθ-+---=-+-O O A O O O AB A O BO O O AB AB A O O O AB AB A O l l l l l l l l l l l l l l （8）令：)cos(2sin 2sin 2cos 2cos 24122222124124224214422422θθθθθθ-+--=-=-=O O A O O O A O BO O O AB AB A O O O AB AB A O l l l l l N l l l l M l l l l L（9）则（8）式可简化为22222sin cos N M L =+θθ（10）解得之22222222222arcsinarcsinML L ML N +-+=θ （11）将（3）（4）两式同时对t 求一阶导数联立得132132)sin()sin(2ωθθθθω--=AB A O l l123213)sin()sin(42ωθθθθω--=B O A O l l将（3）（4）两式同时对t 求一阶导数联立得)sin()cos()cos()sin(2323232231213112422θθωθθωθθωθθεε-+-----=AB B O AB A O A O l l l l l)sin()cos()cos()sin(32223223212131134422θθωθθωθθωθθεε---+----=B O AB B O A O A O l l l l l 同理对64BCO O 四杆进行研究，由图可以知道13θθ'=，13ωω'=，13εε'=: 如图四个向量组成封闭四边形，于是有04321='-'-'+'Z Z Z Z （12）按复数式可以写成0)sin (cos )sin (cos )sin (cos )sin (cos 443322116464='+'-'+'-'+'+'+'θθθθθθθθi l i l i l i l O O C O BC B O （13） 由于124122arctan()h h l l θπ+'=-+ 根据（13）式中实部、虚部分别相等得0cos cos cos cos 43214664='-'-'+'θθθθO O C O BC B O l l l l（14）0sin sin sin sin 43214664='-'-'+'θθθθO O C O BC B O l l l l（15）由（14）、（15）式联立消去2θ'得 )cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122223410344104644664466646664θθθθθθθθ'+'--++=''-'+''-'O O B O BC O O C O BO O O C O C B O O O C O C B O l l l l l l l l l l l l l l （16）令：)cos(2sin 2sin 2cos 2cos 241222211111114644646464464θθθθθθ'-'+---=''-'=''-'='O O B O BC O O B O C O O O BC BC B O O O BC BC B O l l l l l l N l l l l M l l l l L则（16）式可简化为13131sin cos N M L '=''+''θθ（17） 解得之 21211212113arcsinarcsin M L L M L N '+''-'+''='θ （18）由（14）、（15）式联立消去3θ'得)cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122222412414644646464464θθθθθθθθ'-'+---=''-'+''-'O O B O O O BC B O CO O O BC BC B O O O BC BC B O l l l l l l l l l l l l l l （19）令：)cos(2sin 2sin 2cos 2cos 241222224124124644646422464θθθθθθ'-'+---=''-'=''-'='O O B O O O BC B O CO O O AB AB A O O O BC BC B O l l l l l l N l l l l M l l l l L则（19）式可简化为22222sin cos N M L '=''+''θθ （20） 解得之 22222222222arcsinarcsin M L L M L N '+''-'+''='θ （21）将（14）（15）两式同时对t 求一阶导数联立得132132)sin()sin(4ωθθθθω''-''-'='BC B O l l 123213)sin()sin(64ωθθθθω''-''-'='C O B O l l将（14）（15）两式同时对t 求一阶导数联立得)sin()cos()cos()sin(2323232231213112644θθωθθωθθωθθεε'-''+'-''-'-''-'-''='BC C O BC B O B O l l l l l )sin()cos()cos()sin(32322322212121136644θθθθωωθθωθθεε'-''-''+'-'-''-'-''-='C O C O BC B O B O l l l l l 求C 点的位移，速度，加速度：C O C C O C C O C l a l V l S 66633εωθ'='='=3、程序框图4、程序清单及运行结果#include "stdio.h"#include "math.h"#include "stdlib.h"#include "conio.h"#include "graphics.h"#define pi 3.1415926515#define N 100void init_graph(void);void initview();void draw();floatsita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1],omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1];floatlo2A=100,lAB=1250,lo4B=1000,lo2o4=1372.40,n=17.80,ipsl1 =0;main(){ int i,k;float l1,l2,m1,m2,n1,n2;float theta1,detat;float theta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3,omiga1=2*pi*n/60;detat=2*pi/(N*omiga1);for(i=0;i<=N;i++){theta1=omiga1*detat*i;/*系数计算*/l1=2* lo2A * lo4B*cos(theta1)-2* lo4B* lo2o4;m1=2* lo2A * lo4B*sin(theta1);n1= lo2A *lo2A+ lo4B*lo4B+ lo2o4 * lo2o4 - lAB * lAB -2* lo2A * lo2o4 *cos(theta1);l2=2* lo2A * lAB *cos(theta1)- lAB * lo2o4*2;m2=2* lo2A * lAB *sin(theta1);n2= lo4B * lo4B - lo2A * lo2A - lAB * lAB - lo2o4* lo2o4+2* lo2A * lo2o4*cos(theta1);/*计算转角*/theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))-asin(l2/sqrt(l2*l2+m2 *m2));theta3=asin(n1/sqrt(l1*l1+m1*m1))-asin(l1/sqrt(l1*l1+m1*m1));/*计算角速度*/omiga2=omiga1*lo2A*sin(theta3-theta1)/(lAB*sin(theta2-t heta3));omiga3=omiga1*lo2A*sin(theta1-theta2)/(lo4B*sin(theta3-theta2));/*计算角加速度*//*ipsl2*/ipsl2=lo2A*ipsl1*sin(theta1-theta3)+lo2A*omiga1*omiga1* cos(theta1-theta3);ipsl2+= lAB *omiga2*omiga2*cos(theta3-theta2)- lo4B *omiga3*omiga3;ipsl2=ipsl2/( lAB *sin(theta3-theta2));/*ispl3*/ipsl3=-lo2A*ipsl1*sin(theta1-theta2)-lo2A ;ipsl3-=lAB*omiga2*omiga2-lo4B*omiga3*omiga3*cos(theta2-theta3);ipsl3=ipsl3/( lo4B *sin(theta2-theta3));/*计算结果存入数组中*/sita1[i]=theta1;sita2[i]=theta2;sita3[i]=theta3;omigar2[i]=omiga2;omigar3[i]=omiga3;epsl2[i]=ipsl2;epsl3[i]=ipsl3;}/*输出运算结果*/for(i=0;i<=N;i++){printf("i=%d\n,sita1[i]=%f\t,sita2[i]=%f\t,sita3[i]= %f\t,omigar2[i]=%f\t,omgiar3[i]=%f\t,epsl2[i]=%f\t, epsl3[i]=%f\n\n",i,sita1[i],sita2[i],sita3[i],omigar 2[i],omigar3[i],epsl2[i],epsl3[i]);}init_graph();/*初始化图形系统*/initview();/*建立坐标系*//*画构件2的角位移、角速度、角加速度*/draw(sita2,150,25);setcolor(WHITE);setlinestyle(1,1,1);draw(omigar2,150,150);setcolor(RED);setlinestyle(2,1,1);draw(epsl2,150,50);/*画构件3的角位移、角速度、角加速度*/ setcolor(YELLOW);draw(sita3,300,10);setcolor(WHITE);setlinestyle(1,1,1);draw(omigar3,300,100);setcolor(RED);setlinestyle(2,1,1);draw(epsl3,300,50);}void init_graph(){int gd=DETECT,gmode;initgraph(&gd,&gmode,"c:\\turboc2");}void initview(){int i,j,px,py;cleardevice();setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);bar(100,0,500,479);setcolor(YELLOW);for(i=0;i<=1;i++){px=100;py=150+i*150;setcolor(YELLOW);line(px,py,px+300,py);line(px,py-100,px,py+100);line(px,py-100,px-3,py-100+5);line(px,py-100,px+3,py-100+5);line(px+300,py,px+300-5,py+3);line(px+300,py,px+300-5,py-3);setcolor(YELLOW);settextstyle(1,HORIZ_DIR,2);outtextxy(px+300,py,"t");}}void draw(array,py,scale)/*array要做图的数组，py起始y位置，scale纵向放大倍数*/ float array[N+1];int py,scale;{int i;float f,x,y;moveto(100,200);for(i=0;i<=N;i++){x=100+300*i/N;y=py+array[i]*scale;lineto(x,y);}}数据显示i=1…………i=97sita1[i]=6.094690 sita2[i]=0.799716 sita3[i]=1.985625 omigar2[i]=-0.132487 giar3[i]=-0.167939epsl2[i]=-0.187394 epsl3[i]=0.218501i=98sita1[i]=6.157522 sita2[i]=0.804957 sita3[i]=1.989702 omigar2[i]=-0.137684omgiar3[i]=-0.161368 epsl2[i]=-0.170220 epsl3[i]=0.239030i=99sita1[i]=6.220354 sita2[i]=0.810096 sita3[i]=1.994140 omigar2[i]=-0.142356 omgiar3[i]=-0.154213epsl2[i]=-0.152525 epsl3[i]=0.258742i=100sita1[i]=6.283185 sita2[i]=0.815106 sita3[i]=1.998916 omigar2[i]=-0.146496 omgiar3[i]=-0.146496 epsl2[i]=-0.134408 epsl3[i]=0.277531图象显示设计总结这学期的最后一周，我们进行了机械原理课程设计。
颚式破碎机机械原理课程设计
目录前文：设计任务指导书（铰链式颚式破碎机）一．后文: （侧重图解法）二．机构简介与设计数据 (3)三．连杆机构运动分析 (4)四．连杆机构速度分析 (6)五．各杆加速度分析 (8)六．静力分析 (10)七．曲柄平衡力矩 (13)八．飞轮设计 (13)九．教师评语 (16)机械原理课程设计———颚式破碎机指导教师:设计:班级:学号:日期:机械原理课程设计成绩评阅表注: 1.评价等级分为A.B.C.D四级, 低于A高于C为B, 低于C为D。
2.每项得分=分值X等级系数（等级系数：A为1.0, B为0.8, C为0.6, D为0.4）。
3.总体评价栏填写“优”、“良”、“及格”、“不及格”之一。
目录十．机构简介与设计数据 (3)十一．连杆机构运动分析 (4)十二．连杆机构速度分析 (6)十三．各杆加速度分析 (8)十四．静力分析 (10)十五．曲柄平衡力矩 (13)十六．飞轮设计 (13)十七．教师评语 (16)颚式破碎机一、机构简介与设计数据（1）机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的机械, 如图所示, 机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转, 然后通过构件3, 4, 5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时, 矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时, 被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大, 将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量, 在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮, 其中一个兼作皮带轮用。
(2)设计数据二、连杆机构的远动分析:（1）曲柄在1位置时, 构件2和3成一直线（构件4在最低位置）时, L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心, 以0.1m为半径画圆, 以O4为圆心, 以1m为半径画圆, 通过圆心O2在两弧上量取1350mm, 从而拟定出1位置连杆和曲柄的位置。
再以O6 为圆心, 以1960mm为半径画圆, 在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而拟定出B4C1杆的位置。