第六章 第六讲 中断系统和程序中断方式
中断系统工作原理
中断系统工作原理中断系统是计算机系统中的一个重要组成部分，其工作原理是通过中断信号来打断正在执行的程序，并转而执行特定的中断处理程序。
中断信号可以由外部设备、软件请求或错误产生，例如键盘输入、鼠标点击、定时器触发等。
在计算机系统中，中断系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 当一个中断事件发生时，外部设备或软件会发送一个中断请求（Interrupt Request, IRQ）信号给中断控制器。
中断控制器是硬件的一部分，负责管理各种外部设备的中断请求。
2. 中断控制器会将收到的中断请求转发给中断控制器芯片。
中断控制器芯片根据优先级会将其中断请求发给中央处理器（CPU）。
3. 当CPU接收到中断请求后，会立即保存当前的运行状态，包括程序计数器、标志寄存器和其他需要保存的寄存器的值。
4. CPU会根据中断请求的优先级，跳转到对应的中断处理程序。
中断处理程序是预先编写好的，用来处理特定中断事件的代码。
5. 在执行中断处理程序期间，中断屏蔽（Interrupt Disable）机制会被激活，用于阻止其他中断的发生。
这是为了保证中断处理程序能够在有限的时间内完成，以确保系统的响应性。
6. 中断处理程序执行完毕后，CPU会恢复之前保存的运行状态，并继续执行被中断的程序。
在整个中断系统工作过程中，中断向量表是重要的数据结构。
中断向量表记录了每个中断请求的中断处理程序的入口地址。
当CPU接收到中断请求时，会根据中断请求的编号在中断向量表中查找对应的中断处理程序的入口地址，并跳转到该地址执行。
这是操作系统中实现中断处理的一种有效机制。
总而言之，中断系统的工作原理是通过中断信号来打断正在执行的程序，并转而执行特定的中断处理程序，以实现对特定事件的响应和处理。
这个过程需要中断控制器和中断控制器芯片的协同工作，并且依靠中断向量表来指定中断处理程序的入口地址。
《微处理器与嵌入式系统设计》期末复习题及答案
《微处理器与嵌入式系统设计》期末复习题及答案第一章嵌入式系统概述嵌入式系统的共性：特定的使用场合或工作环境，是某个大型系统的一部分，完成一个具体的功能，专用性强，应用于特定的平台；功耗低，且一般要求高实时性和高可靠性，系统程序一般都是固化在内存中，以提高运行速度和可靠性；功能单一，模块的设计和实现较为简单；人机交互界面简单；开发时往往有上位机和下位机或主机和目标机的概念，主机用于程序的开发，目标机作为最后的执行机，开发时需要交替结合进行。
MCU：Micro Control Unit，嵌入式微控制器（俗称单片机），把CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、I/O、中断系统、定时器/计时器、各种功能外设等资源集成到一个芯片上的微型计算机系统。
MPU：Micro Processor Unit，嵌入式微处理器。
MPU是由通用计算机中的CPU（微处理器）演变而来，可以理解为增强版的CPU，即不带外围功能器件。
ARM：是一家公司，也是一类技术和产品的统称。
ARM公司设计的芯片主要涉及嵌入式移动设备领域，指令集更加紧凑简单，功耗和成本更低，在移动消费电子领域占据着很大的市场份额。
嵌入式系统开发流程：需求分析、系统总体设计、系统软硬件设计、系统测试第二章ARM Cortex-M3内核与STM32微控制器ARM存储模式（2种）小端模式：数据的低字节存放在内存低地址处，数据的高字节存放在内存高地址处。
大端模式：数据的高字节存放在内存低地址处，数据的低字节存放在内存高地址处。
注意书上的相关例子！ARM指令集架构系统设计有两种方式：RISC（Reduced Instruction Set Computer）精简指令集计算机CISC（Complex Instruction Set Computer）复杂指令集计算机流水线技术：每条指令分解为多步，并让各步操作重叠，从而实现几条指令并行处理的技术，称为流水线技术。
ARM Cortex-M3微控制器采用的三级流水线：取指—译码—执行流水线的技术指标通常用吞吐率、加速比和效率三项指标来衡量。
中断方式的名词解释
中断方式的名词解释中断方式是计算机操作系统中的一种重要机制，用于处理实时事件和优先级任务的调度。
它允许计算机在执行程序时，根据事件的紧急程度，临时中断当前任务并转而执行其他任务，然后再返回原来的任务继续执行。
本文将对中断方式进行详细解释。
一、中断方式的概念和原理中断方式是一种计算机操作系统提供的一项功能，可以在执行用户程序时，根据硬件或软件条件的变化，实现对当前任务的暂停和其他任务的执行。
它通过外部设备或软件代码向CPU发送中断信号，以引起CPU的注意并响应，然后根据中断的类型和优先级，执行相应的中断服务程序。
中断方式的原理是基于计算机系统中断控制器的工作机制。
当外部设备或软件代码需要CPU的处理时，它会向中断控制器发送中断请求信号。
中断控制器将中断请求转发给CPU，并根据中断请求的优先级，确定中断源和中断向量。
在接收到中断请求后，CPU会立即停止正在执行的任务，并保存当前任务的上下文（包括寄存器的状态、程序计数器等信息）。
接着，CPU根据中断向量，跳转到相应的中断服务程序中执行。
中断服务程序是预先编写好的，用于处理特定的中断类型，如时钟中断、键盘中断等。
执行完中断服务程序后，CPU会恢复原来的任务，并继续执行。
二、中断方式的分类根据中断请求的来源，中断方式可分为外部中断和内部中断。
外部中断是由外部设备引起的中断。
它包括硬件中断和输入输出中断。
硬件中断指的是外部设备（如时钟、键盘、鼠标等）工作时所产生的中断请求。
输入输出中断指的是当CPU执行输入输出指令时，外部设备未完成操作而导致的中断请求。
内部中断是由程序中的指令引起的中断。
它包括陷阱和软件中断。
陷阱是在程序执行过程中，根据特定的条件而产生的中断请求，如除法溢出、非法指令等。
软件中断是由软件代码主动产生的中断请求，例如系统调用、中断指令等。
三、中断方式的优势和应用中断方式具有以下优势和应用：1. 实时响应能力：中断方式可以迅速响应外部设备或软件的中断请求，及时处理实时性要求高的任务，如键盘输入、网络通信等。
天脉(ACoreOS)操作系统培训第六章：异常、中断与定时器
启动（或）重启动看门定时器
STATUS wdStart (WDOG_ID wdId, int delay,
FUNCPTR pRoutine,int parameter )
wdId 看门狗ID，由创建wdCreate返回源自delay 延时的tick值
pRoutine 延时时间到时调用程序
23 parameter
wdStart() + semGive()：更加健壮
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查询警告
下列代码是正确的，只有当系统时钟频率是15Hz 的整数倍
void myWdISR() {
wdStart(myWdId,sysClkRateGet()/15,myWdISR,0); pollMyDevice(); }
为了防止系统在每个时钟tick开销过大，不能 够将系统时钟频率设置过高
中断的工作原理
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中断处理示例-PowerPC
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中断处理示例说明
PowerPC有单独的外部中断引脚。板级支持包 （BSP）可以支持外部中断控制器实现中断嵌套。
中断表中中断入口数量取决于BSP中中断控制器的 能力。目前中断向量表最多可支持256个。
外部中断的处理流程
保存CPU寄存器 从中断控制器中读取中断号 调用用户连接的中断处理程序（用户关心） 清中断控制器状态 12 恢复CPU寄存器并返回
fooDoWork()必须每 10秒运行，如果执行小 于10秒钟，看门狗重新 启动（fooISR()没有被 调用）。如果 fooDoWork()执行时间 超过10秒钟，则看门狗 程序fooISR()将被调用 处理紧急事件
停止看门狗
取消先前启动的看门狗 STATUS wdCancel (WDOG_ID wdId)
中断系统工作原理及应用
中断系统工作原理及应用中断是指在计算机运行过程中，发生某个特定事件时，系统会暂停当前任务，转而去处理这个事件，待事件处理完毕后再回到原来的任务上继续执行。
中断的工作原理是通过计算机的硬件和软件来实现的。
中断可以分为硬件中断和软件中断两种类型。
硬件中断是由外部设备发出的中断信号，例如键盘输入、鼠标移动等。
当这些设备发出中断信号时，CPU会暂停当前任务，保存当前执行上下文，并跳转到相应的中断处理程序去处理该事件。
中断处理程序负责处理特定的中断事件，处理完毕后会恢复之前的执行上下文，继续执行原来的任务。
软件中断是由程序内部生成的中断信号，例如系统调用、异常等。
中断的应用非常广泛，几乎所有的计算机系统都会使用中断来处理外部事件。
以下是一些中断的应用：1. 外部设备控制：计算机系统中的各种外部设备，例如键盘、鼠标、打印机等，都可以通过中断与计算机系统进行通信。
当外部设备有输入或输出需要处理时，会发出中断信号，从而通知计算机系统进行相应的操作。
2. 实时处理：中断可以用于实时处理系统中，当实时事件发生时可以立即进行处理。
例如在工业自动化控制系统中，可以利用中断来实时响应传感器的信号，实现对生产过程的实时监控和控制。
3. 操作系统：中断也是操作系统中的一个重要机制。
操作系统中有很多例程需要通过中断来实现，例如时钟中断、异常处理、系统调用等。
时钟中断可以用于实现多任务调度，让不同的任务轮流执行；异常处理可以处理非法操作或错误情况，保证系统的稳定性；系统调用可以实现用户程序与操作系统之间的交互。
4. 数据通信：中断可以用于实现计算机之间的数据通信。
例如网络数据传输中，当数据包到达时，计算机可以通过中断来通知操作系统进行相应的处理。
中断可以提高数据通信的效率和响应速度。
中断的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 中断发生：当外部设备发生需要处理的事件时，会向CPU发送中断信号。
中断信号可以通过硬件触发中断，例如外部设备通过中断控制器发送中断请求。
中断系统工作原理
中断系统工作原理中断系统是计算机操作系统中的一个重要组成部分，它负责处理各种来自硬件和软件的中断信号。
中断信号可以是来自外部设备的输入请求，例如键盘输入、鼠标点击或网络数据的到达；也可以是软件程序内部的异常事件，例如除零错误或无效内存访问。
无论是什么类型的中断，操作系统都需要立即响应，并采取适当的措施来处理中断事件。
中断系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 接收中断信号：当计算机硬件或软件触发一个中断事件时，中断控制器会接收到相应的中断信号。
这个信号是一个电信号，中断控制器会将其转化为计算机可读的形式。
2. 中断向量表查询：接收到中断信号后，中断控制器需要确定具体的中断类型。
为此，操作系统维护了一个中断向量表，其中包含了各种中断类型及其对应的处理程序的入口地址。
中断控制器会根据中断信号对应的中断类型，在中断向量表中查询相应的入口地址。
3. 保存现场：在执行中断处理程序之前，操作系统会首先保存当前的程序执行环境，包括程序计数器、寄存器状态、堆栈指针等。
这是为了保证中断处理程序执行完毕后，能够正确地恢复到中断发生前的状态。
4. 执行中断处理程序：一旦确定了中断类型和对应的处理程序入口地址，操作系统会跳转到相应的中断处理程序，并开始执行。
中断处理程序会根据具体的需求，进行相应的处理操作。
例如，对于一个键盘输入中断，中断处理程序可能会读取键盘缓冲区的内容并将其传递给相应的应用程序。
5. 恢复现场：当中断处理程序执行完毕后，操作系统会将之前保存的程序执行环境状态恢复回来。
这样，计算机可以继续执行之前被打断的程序，从中断发生的地方继续执行。
通过以上步骤，中断系统可以保证计算机在多任务环境下，能够及时响应外部事件和内部异常，并进行相应的处理。
这种中断驱动的工作方式，为计算机用户提供了更高的系统响应速度和更好的交互体验。
MCS-51单片机中断系统
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6.2.2 中断源与中断方式
----中断源及种类
1．中断源
MCS-51单片机的中断系统提供了5个中断源。
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张兴忠制作：
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6.2.2 中断源与中断方式
----中断工作方式应用
通常，在实际应用中有以下几种情况可采取中
请中断，CPU响应中断后，会自动清零TF0或TF1。
TF1：片内定时/计数器1溢出中断请求标志。功能与TF0类同。
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6.2.3 中断控制寄存器
-----TCON寄存器
外部中断请求标志位IE0和IE1及其中断请求信号的撤销问题
无论是采用边沿触发方式（IT0=1）还是电平触发方式 （IT0=0），在CPU响应中断请求后，中断请求标志位 IE0即由硬件自动清零。 由于CPU对引脚没有控制作用，在采用电平触发方式时 中断请求信号的低电平可能继续存在，在以后的机器周 期采样时又会把已清零的IE0标志位重新置1，这有可能 再次引起中断而造成出错。所以，在中断响应后必须采 用其他方法撤销该引脚上的低电平，以撤除外部中断请 求信号。中断请求标志位IE1的清零及中断请求信号的撤 销问题与IE0类似。
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6.1.2 中断的概述
---ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ断的概念
主程序：CPU正常情况下运行的程序称为主程序。 中断源：把向CPU提出中断申请的设备称为中断源。 中断请求：由中断源向CPU所发出的请求中断的信号称中断 请求。
中断响应：CPU在满足条件情况下接受中断申请，终止现行
程序执行转而为申请中断的对象服务称中断响应。 中断服务程序：为服务对象服务的程序称为中断服务程序。 断点：现行程序被中断的地址称为断点。 中断返回：中断服务程序结束后返回到原来程序称中断返回。
单片机原理及应用 单片机的中断系统(详细分析：中断)共18张PPT
1．定时控制寄存器TCON
D7 D6 D5 D4
TF1
TF0
D3 D2 D1 D0 IE1 IT1 IE0 IT0
中断请求标志
触发方式 0 低电平1
选择
下降沿
注意：电平触发时，在中断返回前应撤除中断源。
2．串行口控制寄存器SCON
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 串行中断 TI RI 请求标志
③ 若现行指令是RETI、RET或访问IE、IP指令，则需要
执行到当前指令及下一条指令方可响应。
响应过程--单片机响应中断后，自动执行下列操作： ① 置位中断优先级有效触发器，即关闭同级和低级
中断：
② 调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令； ③ 进入中断服务程序。
响应时间--从查询中断请求标志位到转向中断服务入 口地址所需的机器周期数。 （1）最快响应时间
T0 中断000，BH 允许或禁止向CPU请求中断。
响应条件----CPU要响应中断需满足下列条件：
有关的特殊功能寄存器（SFR）有： 注意：电平触发时，在中断返回前应撤除中断源。
5个中断源，具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。 将PCON寄存器的IDL位置“1”，单片机则进入待机方式。
中断返回—中断处理程序的最后一条指令 是RETI，它使CPU结束中断处理程序的执 行，返回到断点处，继续执行主程序。
中断系统初始化
开相应中断源的中断；（IE) 设定中断优先级；(IP) 若为外部中断，设定外部中断的触发方式。
中断应用举例
外设每准备好一个数据后，发出选通信号，使D触发器
输出1再经非门得0至INT0，向CPU发出中断请求，
掉电保护方式。如果单片机检测到电源电压过低， 此时除进行信息保护外，还需将PD位被置“1”， 使单片机进入掉电保护方式。
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
下列情况应开中断(即EINT=1) • • 在多重中断的情况下，保护中断现场之后
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在中断服务程序执行完毕，并恢复完现场即将返回被中断 的程序之前，为能再次响应中断请求做准备。
下列情况应关中断(即EINT=0) • 当响应某一级中断请求，不允许被其他中断请求打断。 • 在中断服务程序的保护现场和恢复现场之前。
• 非屏蔽中断：不受CPU中的中断允许标志（IF）控制。
• 可屏蔽中断：受IF控制的中断。
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
（5）向量中断和非向量中断 • 向量中断：发出中断请求的外设主动向CPU发出一个 识别代码（中断向量），CPU通过中断向量识别各中 断源，并产生中断服务程序入口地址。
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• 原因：为保证中断返回后原来的程序能正确地继续运行。 一般采用软、硬件结合的方法来保护和恢复现场。
四、多重中断与中断屏蔽
1、中断嵌套的概念
当CPU正在执行一个优先级较低的中断处理程序时，优先级较 高的事件可以中断其处理程序。处理完优先级较高的事件后，再返 回到刚才被暂停的优先级较低的中断处理程序，继续执行。这种重
3、中断屏蔽
用程序方式有选择地封锁部分中断源发出中断请求，使之 不能真正送到CPU去，这就是中断屏蔽。
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
3、中断屏蔽（续）
可对每个中断源设臵一个中断屏蔽触发器（MASK），来有 选择的封锁部分中断请求。
由程序 控制 INT
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≥1
0 1 0 1 0 1 0 1
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指从中断源发出中断请求开始， CPU响应这个请求，现行程序被中 断，转至中断服务程序，直到中 断服务程序执行完毕，CPU返回原 来程序继续执行的整个过程。 中断全过程分为5个阶段：① 中断请求，②中断判优，③中 断响应，④中断处理，⑤中断 返回
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判断中断源 开中断 执行中断 服务程序 关中断 恢复现场 开中断
（1）软件方法 由中断隐指令控制进入一个中断总服务程序，在那里判优、 寻找中断源并且转入相应的中断服务程序。
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
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（2）硬件向量中断法 CPU响应某一中断请求时，需要中断源将中断向量传给CPU，引 导CPU确定中断处理程序入口地址，即中断向量的呈送。
输入设备的中断优于输出设备的中断
中断判优的方法可由硬件或软件实现
• 软件判优法——通过执行查询程序逐个检测中断请求寄存器的各 位状态,检测顺序按优先级大小排列
• 硬件判优电路——根据中断请求信号传送方式不同，有不同的优 先排队电路。如独立请求线、公共请求线的优先排队电路等。
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
三、中断响应和中断处理
1、 CPU响应中断的条件 • CPU接收到中断请求信号 • CPU允许中断（即开中断）。 • 一条指令执行完毕，且没有DMA请求。
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2、 中断隐指令
CPU响应中断之后，经过某些操作转去执行中断服务程序。这 些操作是由硬件直接实现的，称为中断隐指令。 注意：中断隐指令不是指令系统中真正的指令，它没有操作 码，是不允许、也不可能为用户使用的特殊指令。 中断隐指令完成的主要操作：保存断点、关中断、引出中断服务程序
中断源的优先级
1 2 3 … 15 16
屏蔽字（16位）
111…111 011…111 001…111 … 000…011 000…001
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
开/关中断与中断屏蔽的区别
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• 开/关中断是由CPU内部的中断允许触发器控制，当EINT=1
时CPU才能响应中断；否则即使有中断请求信号，CPU也 不响应。
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小结：
本节课主要讲解了以下内容：
一、中断的基本概念 二、中断的基本类型 三、中断请求和中断判优 四、中断响应和中断处理 五、多重中断与中断屏蔽
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六、中断过程
重点掌握：中断请求和中断判优、中断响应和中断处理、
多重中断与中断屏蔽、中断过程。
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中断的特征 (2)随机性
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（1）程序切换；
中断方式的引入，不仅使CPU可与多台外设并行工作， 而且使CPU具有了处理突发事件的能力。
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
一、 中断的基本概念（续）
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中断系统是计算机实现中断功能的软、硬件总称。一般在 CPU 中配臵中断机构，在外设接口中配臵中断控制器，在软件上设计 相应的中断服务程序。
• 中断响应次序是由硬件排优线路确定的固定次序。中断处 理次序可通过修改屏蔽字来灵活调整，可把屏蔽字看作软 排队器。 • 当同时出现几个中断请求时，由中断响应次序决定先响应 哪个中断请求，一般按优先级高低来响应。但当执行到中 断处理程序时，可以由屏蔽字来决定为哪个中断请求服务 的次序，实际上就是中断嵌套的概念。 • 中断处理次序可以不同于中断响应次序
准备部分
处理部分
结尾部分
6.8.3 中断系统和程序中断方式
六、 程序中断接口结构
具有中断能力的外设接口是由程序查询式接口加上 中断控制机构组成的，接口图见教材P308图8-18 。
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向量中断接口比程序查询方式多了一个中断控制机构， 包括以下几个部分：
• 中断请求电路：向CPU发出中断请求信号 • 中断优先电路：保证优先级高的中断源先获得服务 • 向量地址形成部件：产生向量中断时需要的向量地 址，并转到该中断源对应的中断服务程序。
• 二维结构——将中断请求线连成二维结构，同一优先级别 的中断源，采用一根公共的请求线；不同请求线上的中断源 优先级别不同。
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
3、中断判优
同时出现几个中断请求时，将按规定的原则排优，一般：
• • 故障引起的中断优于I/O操作 非屏蔽优于可屏蔽
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•
•
高速I/O的中断优于低速I/O
• 程序中断：一般意义上的中断，主机响应中断请求后，通过 执行中断服务程序来处理更紧迫的任务 • 简单中断：是早期对DMA方式的一种叫法，是外设与主存间 直接进行信息交换的方法。
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
（3）内中断和外中断
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• 内中断：指由于CPU内部硬件或软件原因引起的中断， 如单步中断、溢出中断等。 • 外中断：指CPU以外的部件引起的中断。 （4）非屏蔽中断和可屏蔽中断
中断源 工作完成 允许中断 发中断请求 INTR CPU 中断优先级 判定选优 中断响应
识别中断源 向量地址 形成
IN
TA
向量地址
现场处理 启动中断 服务程序
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
向量地址与中断处理程序之间的关系有以下两种：
向量地址是中断处理程序的入口地址 CPU不需要再经过处理就可以进入相应的中断服务 程序。减少了访存次数，但缺乏灵活性，可能出现内存 空间分配的冲突。 向量地址是中断向量表的指针
二、 中断请求和中断判优 1、中断源和中断请求信号
中断源——指中断请求的来源，即引起计算机中断的事件
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为了记录中断事件并区分不同的中断源，可采用具有存储功 能的中断请求触发器（INTR）来记录中断请求。
2、中断请求信号的传送
• 独立请求线——每个中断源单独设臵中断请求线
• 公共请求线——多个中断源共有一根公共请求线。
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
一、中断的基本概念 二、中断的基本类型 三、中断请求和中断判优 四、中断响应和中断处理 五、多重中断与中断屏蔽 六、中断过程
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
一、中断的基本概念
中断──指CPU在执行现行程序的过程中,出现了某 些突发事件急待处理,CPU必须暂停正在执行的程序,转去 处理突发事件,处理结束后又返回到原程序被中断的位臵 继续执行。
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中断源给出的向量地址是中断服务程序入口地址的 地址。中断向量连续编排为一个中断向量表；灵活，但 需要两次访存才能取得中断处理程序的第一条指令。
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
5、中断现场的保护和恢复
• 中断现场：指发生中断时CPU的主要状态，包括断点和一 些通用寄存器的状态。
中断屏蔽 寄存器
＆
向 量 地 址 排 队 逻 辑
……
编 码 器
＆ ＆ ＆
0 1 0 1 0 1 0 1
中断请求 寄存器
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
18:00:40
【例】一个中断系统有16个中断源，每一个中断源按其优先级 别赋予一个屏蔽字。屏蔽字与中断源的优先级别是一一对应的， “0”表示开放，“1”表示屏蔽。第1级中断源优先级最高，第 16级中断源优先级最低，则各中断源的屏蔽字如下表所示：
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6.8.3 中断系统和程序中断方式
2、 中断的基本类型
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⑴ 自愿中断和强迫中断 • 自愿中断：非随机产生的中断，而是在程序中安排的有关指 令，这些指令可以使机器进入中断处理的过程。 • 强迫中断：随机产生的中断，由中断系统强迫计算机中止现 行程序并转入中断服务程序。 ⑵ 程序中断和简单中断
• 中断屏蔽（寄存器）通常在CPU外部，每一位对应一个中
断源，它决定某个中断源是否能真正发出中断请求。
4、中断升级
中断屏蔽字的另一个作用是改变中断优先级，将原级别 较低的中断源变成较高的级别，称为中断升级。这是一种动 态改变优先级的方法。