雷达标绘
雷达标绘
精心整理幻灯片1雷达标绘●雷达标绘与作图的用途●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。
在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：●能获得碰撞危险的早期警报；●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；●可精确求得来船的航向和航速；●可求出本船有效的避让措施；可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析●碰撞危险判断：SHAPE\*MERGEFORMAT幻灯片8舰操绘算图●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。
图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。
幻灯片9一、求来船的运动要素（航向与航速）●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长。
如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。
●●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。
BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。
将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10一、求来船的运动要素（航向与航速）●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：●1030真方位050°，距离8.′0海里●1040真方位049°，距离6.′5海里●求来船的航向和航速。
●解：（参见图9—3）●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。
●●连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。
幻灯片11一、求来船的运动要素（航向与航速）幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）●由图9—2可知，是相对运动线，即●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。
雷达标绘课件
《雷达操作与模拟器》
（雷达标绘部分）
船政学院
《雷达操作与模拟器》 （雷达标绘部分）
船政学院
绪论： 一、《二小证》包括： 1、理论：1）雷达操作与模拟器 2）自动雷达标绘（ARPA） 2、实操：1）雷达模拟器训练 2）ARPA模拟器训练 二、课时安排： 理论课时总共为48ｈ，其中雷达操作24h、模拟器4ｈ、 ARPA 12ｈ、 标绘8ｈ。 实操训练课时总共为66ｈ，其中雷达操作与结构认识8h、雷达标绘 10h、雷达操作模拟器训练24，ARPA模拟器训练24ｈ。 理论与实操训练总共课时为114ｈ。 三、授课方式： 理论讲授以课堂讲授为主，附加例题说明。 实操训练以模拟器训练为主，结合真机训练和操作。 四、教学要求与考试： 教学大纲以交通部海事局关于《二小证》培训与教学大纲为指导，考 试为交通部海事局统一考试。
* 避让措施方法： 1）变向 2）变速 3）变向+变速
* 避让措施行动： 1）来船在某距离/某时间时本船改向或（和）变 速，使来船在2’最小安全距离，求应改向或（和） 变速多少。
2）某时本船改向或（和）变速，求新DCPA。 3）某时停车，求新DCPA
4）求最晚停车点。
例一、某时/某地，本船改向/变速 E点――某时点或某距离点。
一、海上相对运动原理 以本船为参照系，则有速度矢量 三角形关系：
Vr
§3、相对运动原理
A
VR＝V +(-Vｏ), AC＋AB＝BC
C
Vo B V
式中： VR：相对速度矢量 V：来船速度矢量 Vo：本船速度矢量
在实际计算中，只要知道其中四个参 量，便可以通过图解法求取另外两个未知 参量，并且通过矢量三角形的变化，可求 取任何其他两个未知参量，从而完成雷达 标绘的目的。 ∴ 作为船舶驾驶员，应能准确、迅速而 又熟练地掌握及运用这种原理来求取来船 与本船的相对关系，并求取来船运动要素。
雷达标绘的一些基本慨念
雷达观测和标绘应注意的问题
• 5、采用相对运动图解法对有危险的物标求
取包括转向、变速、或转向加变速的安全 避让措施及恢复原航向或航速的时机； • 6、 根据【1972年国际海上避碰规则】的 规定和要求，结合求得避让措施，对有碰 撞危险的物标船及时采取大幅度的避让行 动，并检验行动的有效性；
置，本船没有相对矢量线。绝对矢量线表 示目标或本船绝对运动的方向和位置。
真矢量判断相遇态势
相对矢量判断碰撞危险
矢量线在避碰中的使用
1、相对矢量（RV）模式的特点 • （1）本船无RV显示，同向同速船也无RV 显示； • （2）固定或运动目标显示RV； • （3）从本船到目标RV延长线的垂足为 CPA，目标航行到CPA的时间为TCPA。
海运输以来，随着经济的高速发展，船舶 越来越多，通航密度大，广大海员希望雷 达的应用能够大幅度地减少海损事故的发 生。但是，雷达应用以来，根据国际海事 组织的统计，所有发生海损事故包括搁浅、 碰撞事故百分之八十都是由于船员的责任 心差或安全意识差或操作不当或判断失误 而导致的。
使用雷达应了解和注意的事项
雷达观测和标绘应注意的问题
• 7、如与物标船仍存在碰撞危险，可继续根
据观测到的物标会遇格局，进一步采取避 让措施以确保安全让请和驶过物标船； • 8、通过连续的雷达观测与标绘及时发现有 碰撞危险的物标船，采取符合【避碰规则】 的规定又符合当时条件和情况的避让 行动， 以防止在对一船采取避让行动的同时又与 另一船形成紧迫局面的情况。
雷达观测和标绘应注意的问题
自动雷达标绘仪(ARPA)
1
②组合式
设备少、 价格低
精度高、 画面清晰 直观方便
2
按 显 示 目 标 动 态 方 式 不同分
①矢量型
②图示型 目 标 动 态 用 （ PAD 型 ） PAD显示 ①径向园 扫描 ②电视光 栅光标
3
按 扫 描 方式分
复习思考题：
1、普通船用雷达用于船舶避碰时有哪些局限性？
2、如何利用人工标绘求相遇船的碰撞参数？ 3、画出ARPA系统的简框并简要说明其工作概况。 4、ARPA有哪些输入输出信息？
《航海雷达与ARPA〉第二篇
Ch1 绪论
2-1 各种传感信号的预处理
一、预处理的内容、必要性
1、必要性
5种传感器信号——模拟 → 数字 雷达回波处理：杂波抑制、检测判断等。 原始视频雷达信号的杂波处理及方位、距离信号 的量化处理； 陀螺罗经航向信号和计程仪航速信号的量化处理。
2、内容
《航海雷达与ARPA〉第二篇
CPA C
DCPA
O (本船)
图2-1-1人工标绘图
SHM
VR
B 两船保速保向时预计的视运动
A(目标）
V0
D
VT
CPA C
DCPA
O (本船)
图2-1-1人工标绘图
人工标绘进行避碰的步骤
1、选择要进行标绘的相遇船回波（A）
2、监视该目标回波的移动
3、隔一定时间间隔（6min）标出B点
360 0
0.088 0 212
《航海雷达与ARPA〉第二篇
Ch2 ARPA基本原理
如采用专用同步机加A/D转换器
模拟信号输入
数字信号输出
雷达标绘练习题
《雷达标绘》练习题本内容适用船舶驾驶人员参加二小证培训之用，内容包括：真运动作图、相对运动单次避让作图、相对运动多目标避让作图、相对运动多次避让作图四部分。
作图精度要求：航向方位误差在±3°之内速度误差在±1节之内距离误差在±0.′3之内时间误差在±3m之内一、真运动作图1、本船雾航，航向120°，航速15节，雷达测得回波数据如下：时间真方位距离1154 220° 10′1200 219° 8′.81206 217° 7′.9试作真运动图，求:(1)来船的航向和航速。
(2)10分钟后，来船的距离和方位。
2、本船雾航，航向350°，航速20节，雷达测得回波数据如下：时间真方位距离0610 275° 8′0616 271.5° 6′.80622 268° 5′.7试作真运动图，求:（1）来船的航向和航速。
（2）本船0622右转30°，求来船0628的方位、距离。
3、本船雾航，航向210°，航速15节，雷达测得回波数据如下：时间真方位距离0800 270° 7′0806 271° 6′.20812 272° 5′.4试作真运动图，求:（1）来船的航向和航速。
（2）0818本船减速到5节（不计冲程），求0828来船的方位、距离4、本船雾航，航向010°，航速20节，雷达测得回波数据如下：时间真方位距离0610 060° 9′0616 060° 8′0622 060° 7′试作真运动图，求:（1）来船的航向和航速。
（2）本船0625右转40°，并测得来船真方位060°，距离6′，0631测得来船真方位5、本船雾航，航向030°，航速15节，雷达测得回波数据如下：时间真方位距离0800 300° 7′0806 301° 6′.20812 302° 5′.4试作真运动图，求:（1）来船的航向和航速。
第六章自动雷达标绘仪ARPA1
第一节 基本组成部分及作用
b.跟踪窗尺寸： 确定大小必须考虑许多因素如设备误差、目标机动范围与速 率、天线扫描周期等。波门大，不易丢失目标，但易误跟踪； 小，不易跟踪上，易丢失目标。小窗径向窗深R=量程8.5； 窗宽=10个方位量化单元。一般大、中、小三个，自动调 节。开始大波门，逐渐变小，稳定时最小波门，目标回波约 占跟踪窗（波门）面积的75。
第一节 基本组成部分及作用
10.ARPA系统分类 A. 组合方式分： a. 分立式；b. 组合式 B.显示目标动态方式分 a. 矢量型；b. 图示型（PAD）
天线 收发机 ARPA 显示器 天线 收发机
显示器
雷达/ARPA 综合显示器
分立式 ARPA Fig. ARPA 结构
组合式 ARPA
a.原理：预测加修正。天线边扫描边跟踪， a）航迹外推：对目标未来位置预测；在预测位置建立一个检测 范围（目标录取、捕捉）──跟踪窗（波门）， b）航迹相关：对新点迹和已有航迹之间归属关系的判别，以预 测位置为中心，设置一个跟踪窗（波门）“相关 范
围”“相关波门”，实测与预测位置差小于跟踪
窗尺 寸（实测目标在跟踪窗内），航迹相关，判定为
第一节 基本组成部分及作用
※像素：整幅图像的量化单元。如3 n mile量程，距离量化为 300单元，像素数（量化单元）=4096×300=1228800。 每个像素在计算机中有一个存储单元与之对应，存储 单元中存“1”“0”表示像素有无信号，按扫描次序排 列。 像素的尺寸表示图像的分辨力。量化单元越小则分辨 力越高，计算的目标航迹与实际情况越逼近，跟踪可 靠性愈高。 2.接口电路：将所有输入的模拟信号变换成数字信号 a.陀螺罗经信号数字化： 同步机──A/D模块；步进机──I/O接口。 b.计程仪信号数字化： 脉冲式和触点式──国际标准200 p/1n mile。
雷达标绘
幻灯片1雷达标绘●雷达标绘与作图的用途●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。
在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：●能获得碰撞危险的早期警报；●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；●可精确求得来船的航向和航速；●可求出本船有效的避让措施；可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析●碰撞危险判断：幻灯片8舰操绘算图●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。
图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。
幻灯片9一、求来船的运动要素（航向与航速）●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长。
如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。
●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。
BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。
将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10一、求来船的运动要素（航向与航速）●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：●1030真方位050°，距离8.′0海里●1040真方位049°，距离6.′5海里●求来船的航向和航速。
●解：（参见图9—3）●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。
●连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。
幻灯片11一、求来船的运动要素（航向与航速）幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）●由图9—2可知，是相对运动线，即●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。
雷达标绘课件教学案例
缺点： 不够直观。当相对运动概念不清时，容
易发生错误。
3、注意的问题
（1）用来进行标绘的回波资料应连续观测， 即至少应观测3次以上
（2）若标绘所得三船位点不在一直线上， 如果时间允许，可再观测一次。
（3）回波相对运动的方向总是自始点A点沿 相对运动线AC方向推进，判断时应注意矢 量AC的方向。
三、雷达真运动作图和相对运动作图的优缺点
1、真运动作图 优点： 1）两方运动态势直观，明确、真实感强
2）能具体、确切地反映出船舶周围的环 境，有助于采取正确的避让行动 3）适用于船舶碰撞之后进行海事分析而 绘制的“事故经过图”
缺点：作图费时，一般不常用
2、相对运动作图
优点： 1) 把双方运动简化成单方运动 2) 作图较简单，求解较快
3、本图不适用于互见中。
4、292.5°舷角的转向不变线应特别注意。
三、避让幅横前：4´— 6´
正横后：3´
2、安全距离：
在能见度不良时：2’为安全距离（针 对于中低速船）
3、措施幅度： 变向：在30°以上， 变速：在变化（减至）原来的1/2以上。
1）对于相对方位于正横前的来船， a）本船减速
– 右前来船，新相对运动线右转 – 左前来船，新相对运动线左转 b） 本船加速，相反
2）对于相对方位于正横后的来船，相反
二、雷达避让操纵图
说明：
1、正横前宜在4’— 6’行动，正横后在3’行动
2、相对方位在210°起顺时针至067.5°范围内 的来船，本船应右转，210°起逆时针至 069.5°，范围内的来船，本船应左转。
§2、使用雷达协助避碰应注意的事项
一、注意事项： 1、雷达的自身特性 —— 效果和局限性 因此不能盲目、片面的依赖雷达 2、雷达观测不能完成代替人眼的视觉观察 ——《避
雷达标绘
幻灯片 1雷达标绘●雷达标绘与作图的用途●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。
在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：●能获得碰撞危险的早期警报；●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；●可精确求得来船的航向和航速；●可求出本船有效的避让措施；可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析●碰撞危险判断：SHAPE \*MERGEFORMAT幻灯片8舰操绘算图●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。
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幻灯片9一、求来船的运动要素（航向与航速）●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长。
如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。
●●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。
BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。
将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10一、求来船的运动要素（航向与航速）●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：●1030真方位050°，距离8.′0海里●1040真方位049°，距离6.′5海里●求来船的航向和航速。
●解：（参见图9—3）●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。
●●连接BC，量得BC=海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。
幻灯片11一、求来船的运动要素（航向与航速）幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）●由图9—2可知，是相对运动线，即●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。
9 雷达标绘解析
假设来船保持航向航速不变，本船计划在来船距离本船
5海里时向右转向40°避让，求避让后他船的DCPA与 TCPA。
相对运动作图
作图步骤：
1）在坐标原点定出本船的位置点O并在方位000°
标出本船船首线（也可采用北向上作图方法）； 2）选择长度比例尺，并根据所观测到的来船相对 方位和距离，标出来船的相对位置点A1、A2和A3； 3）连接A1、A2和A3点并延长之得相对运动线A1Y， A1A3为相对运动矢量； 4）过A1点（使A1为终点）画出本船运动矢量MA1， 使其方向为000°，根据本船航速和观测时间差确 定矢量长度为2.0n mile； 5）根据矢量合成法则，连接M点和A3点，则矢量 MA3即为来船的速度矢量；
一般定义
运动矢量
在雷达标绘中通常用运动矢量来表示船舶运动
状态。因为雷达标绘（或船舶避碰）关心的通 常是船舶在平面内的运动； 运动矢量包含航向、航速两个标量。
一般定义
运动矢 量
a
A1
Vr Vo
A3 b
Vt
M
一般定义
运动矢量
矢量用黑体小写字母表示，如矢量a、b或Vt
（他船的真运动矢量）、Vr（他船的相对运动 矢量、Vo（本船的真运动矢量）。 或用有向线段端点字母的粗斜体表示，如MA1 （通常用来表示我船的运动矢量）、MA3（通 常用来表示他船的运动矢量）、A1A3（通常用 来表示他船的相对运动矢量），此时端点字母 的顺序表示矢量的方向。
0.6
1
2
3
5 6
10
20
30 40
60
100
0 2 4 Speed in Knots
6
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在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：●能获得碰撞危险的早期警报；●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；●可精确求得来船的航向和航速；●可求出本船有效的避让措施；可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析●碰撞危险判断：幻灯片8舰操绘算图●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。
图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。
幻灯片9一、求来船的运动要素（航向与航速）●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长。
如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。
●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。
BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。
将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10一、求来船的运动要素（航向与航速）●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：●1030真方位050°，距离8.′0海里●1040真方位049°，距离6.′5海里●求来船的航向和航速。
●解：（参见图9—3）●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。
●连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。
幻灯片11一、求来船的运动要素（航向与航速）幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）●由图9—2可知，是相对运动线，即●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。
如果相对运动线的延长线通过雷达荧光屏中心O点，说明会遇最近距离为零，存在碰撞危险；如果不通过雷达荧光屏中心O点，则可以通过该线求出两船会遇的最近距离，我们称之为最近会遇距离，用DCPA表示。
若DCPA小于1海里，我们也应认为存在碰撞危险。
将两船到达最近会遇距离的时间称为最近会遇时间，用TCPA表示。
=AC+BCABAC幻灯片13二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA 和TCPA ） ●1、过原点O 作AC 延长线的垂线，垂足为D ，则OD 即为与来船会遇的最近距离DCPA 。
●如果垂足在本船正横前，表明他船将在我船前方通过 ●如果垂足在本船正横后，则表明他船将从我船尾后通过。
●2、以 的长度为一个度量单位，在相对运动线由A 点量到D 点，则：● 或● 式中：TA 和TC 分别为A 点和C 点的时间。
ACA T t AC AD TCPA +⨯=C T t AC cD TCPA +⨯=幻灯片14二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA 和TCPA ） ●例题2：我船真航向340°，航速12节，从雷达荧光屏上测得来船回波数据如下： ●1035右舷28.5°，距离12海里 ●1041右舷28°，距离10.5海里 ●1047右舷27°，距离9海里 ●求来船的航向和航速。
●求与我船会遇的最近距离DCPA 和最近会遇时间TCPA 。
●解：（参阅图9—4） ●1、标出A 点（28°.5，12′）和C 点（27°，9′）； ●2、过A 点作我船的反航向线AB ， 。
● 3、连接BC ，量得BC=1.6海里，则来船的航速为：● 4、将BC 平移至中心O 点，在方位圈上读得BC 的方向为246°●5、连接AC 并延长，过原点O 作AC 延长线的垂线，垂足为D ，则OD 即为来船与我船会遇的最近距离，量得DCPA=0′.9。
● 6、最近会遇时间：海里4.2126012=⨯=AB节0.860126.1=⨯=t V幻灯片15二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA 和TCPA ）1123103512312=+⨯=+⨯=A T t AC AD TCPA幻灯片16三、求本船的避让措施 ●1、假如当来船回波在H 点时，本船采取避让措施。
过H 点作2海里距离圈的切线TT ′，此线为新设定的相对运动线。
●2、过C 点作TT ′平行线，该平行线与我船的速度矢量BA 交于E 点，则BE 即为本船航向不变时应采取的新航速。
●3、如我船保持航速不变，采取转向的措施避让来船的作图方法是：以B 点为圆心以BA 为半径向右画弧与相对运动线的平行线交于G 点，则矢量BG 的方向即为我船的新航向，角ABG 即为我船转向的角度。
●4、本船用改向结合变速的方法避让来船时，只需在线段EG 上任取一点F ，连接BF ，则矢量BF 即为我船的新航向和新航速。
幻灯片17三、求本船的避让措施幻灯片18三、求本船的避让措施●例题3：我船航向150°航速12节。
●1440时来船回波在右舷30°，距离9.5海里。
●1446时来船回波在右舷30°，距离8.0海里。
●1452时来船回波在右舷30°，距离7.0海里。
●如我船在1458时以2海里安全距离会让，求应改变的航向和航速。
●解：如图9—5所示：●1、标出A点（右舷30°，9′.5）和C点（右舷30°，7′.0），反航AB，AB等于我船12分钟的航程，即2.4海里。
得三角形ABC。
●2、延长AC，在AC延长线上标出H点（右舷30°，5′.0），过H点作2海里距离圈的切线TT′。
●3、过C点作TT′的平行线，该平行线与BA相交于E点，则BE即为我船在12分钟内的航程，换算成航速为：●4、以B点为圆心，以BA为半径画弧。
与TT′的平行线相交于G点，连接BG，则BG的方向即为我船的新航向，从图上量得我船新航向为006°。
幻灯片19四、核查避让效果●我船采取避让措施后，应继续观测来船方位和距离的变化，以便判定我船的避让行动是否有效，或者来船的航向、航速是否有变化，具体作法见下例：●例题4：我船真航向010°航速12节，雷达观测资料如下：●1030时来船真方位050°距离8.0海里。
●1040时来船真方位049°距离6.5海里。
●求：（1）10分钟后我船采取右转的避让措施，使来船在我船2海里外通过，问应转向多少度？●（2）转向后继续观测来船回波：●1055时来船真方位040°距离4.0海里；●1105时来船真方位025°距离3.0海里。
●试判断来船采取了什么措施？（改向和变速）。
●解：如图9—6所示：●（1）作矢量三角形ABC，过H点作2海里距离圈的切线TT′，过C点作TT′的平行线。
●（2）以B为圆心，以BA为半径画弧，与TT′的平行线交于G点，连接BG，量得角ABG=19°，即我船右转19°。
●（3）根据我船转向后又观测的雷达资料，再作新的矢量三角形，A1B1C1，则B1C1即为来船此时的航向和航速，量得来船右转28°，航速未变。
幻灯片20四、核查避让效果节5.460129.06012=⨯=⨯=BE V幻灯片21五、何时恢复原航向 ● 船舶避让过程中，一船或两船采取避让措施后，两船会遇的最近距离DCPA 和最近会遇时间TCPA 都发生了变化，当两船已经实现安全距离通过时，我船应尽快恢复原航向和航速，具体作法如下例：● 例题5：我船航向010º，航速12节，观测资料如下：● 1030时回波相对方位029º，距离8海里。
● 1036时回波相对方位032º，距离6海里。
● 求：（1）来船航向、航速和最近会遇距离？● （2）我船于1036时以2海里会让应改变的航向？● （3）我船何时恢复原航向？● 解：如图9—7所示。
● （1）作矢量三角形ABC ，延长AC ，过原点O 作AC 延长线的垂线，垂足为D ，则： ●来船航速为：● 从图9—7上量得来船航向TC=235º，DCPA （OD ）=1.2海里。
节3.96063.9606=⨯=⨯=BC V T幻灯片22五、何时恢复原航向● （2）过C 点作2海里距离圈的平行线TT ′，以B 为圆心，以BA 为半径画弧交TT ′于G 点，量得角ABG=50º，即我船右转40º。
● （3）作AC 延长线的平行线，并使之与2海里距离圈相切，该平行线交与TT ′交于M点，则，即改向18分钟后，可恢复原航向。
幻灯片23五、何时恢复原航向● 例题6：我船真航向170º，航速12节，雷达测得来船回波数据如下：● 1400时真方位198.5º,距离12海里；● 1406时真方位198º,距离10.5海里；● 1412时真方位197º,距离9海里。
● 求(1)来船的运动要素(航向、航速、DCPA 、TCPA)● （2）我船在距来船8.5海里处改驶真航向 200º,假定他船保向、保速，当我船见来船回波为真方位170º时恢复原航向续航。
问两船会遇时的DCPA 和TCPA 各为多少？ ● 解：如图9—8所示。
● （1）作矢量三角形ABC ，延长AC ，过原点O 作AC 延长线的垂线，垂足为D ，则： ● 来船航速● 来船航向TC=075º● DCPA=0.9海里节860126.16012=⨯=⨯=BC V T15281400123121400=+⨯=+⨯=t AC AD TCPA幻灯片24五、何时恢复原航向● （2）以O 为圆心,以8.5海里为半径画弧与AC 延长线交于A1点，以该点为起点，作我船改向后的矢量三角形A1B1C1，延长A1C1，过原点O 作170º方位线，该方位线A1C1与延长线的交点为A2，将三角形ABC 平移至A2（A 点与A2重合），得三角形A2B2C2，延长A2C2和AD ，两延长线相交于D2，则：● DCPA=2.4海里● TCPA140012222211211+⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=C A D A C A A A AC AA TCPA 1522140012375.35.35.435.3=+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛++=幻灯片25幻灯片26本船采取避让措施采取措施：AA1错误!未找到引用源。