智能AGV车计划书
agv实施方案
agv实施方案一、引言自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种能够在工业、仓储和物流等领域中自主运行的无人驾驶车辆。
AGV具备多项优点，包括提高运作效率、减少人力成本、优化物料流程等。
本文将提出一个全面的AGV实施方案，以帮助企业充分利用AGV技术。
二、方案概述1. AGV选型根据企业的具体需求，选择适合的AGV型号。
考虑要素包括载重能力、导航方式、电池续航能力等。
合适的AGV型号将为实施方案的成功起到基础性作用。
2. 地面标记规划在工厂或仓储设施内，需要规划地面标记以便AGV能够准确定位和导航。
通过区分车辆通行道、工作区域和安全区域等，确保AGV能按照要求运行。
3. 设备布局设计针对不同需求，对设备进行布局，包括充电节点、AGV工作站、传感器等，以最大程度地优化工艺流程，并确保设备之间的协调运作。
4. 通信网络建设建立稳定的通信网络，包括AGV与AGV之间的通信，AGV与中央控制系统之间的通信。
通过数据共享和实时监控，提高整体运作效率。
5. 软件系统开发开发适用于企业的AGV控制软件，包括路径规划、任务调度和异常处理等功能。
确保系统能够灵活应对各种情况，并及时反馈运行状态。
6. 人机界面设计设计人机界面，使操作人员能够直观地掌握AGV的状态和运行情况。
通过简洁明了的界面，提高操作人员的工作效率和控制精度。
7. 系统集成与测试将各个组件进行系统集成，并进行全面测试，确保各项功能正常运行。
针对发现的问题进行调试和优化，以提高整体方案的可行性和稳定性。
8. 培训与启动为操作人员提供系统操作和维护的培训，确保他们掌握AGV 的操作技能。
在系统正式启用前，进行全面的验收测试，并进行必要的调整和完善。
三、方案实施流程1. 前期准备2. AGV选型和采购3. 地面标记规划与设备布局设计4. 通信网络建设5. 软件系统开发6. 人机界面设计7. 系统集成与测试8. 培训与启动四、方案效果评估1. 运行效率提升2. 减少人力成本3. 优化物料流程4. 减少人员误操作五、总结本文提出了一套完整的AGV实施方案，涵盖了AGV选型、地面标记规划、设备布局、通信网络、软件系统开发、人机界面设计、系统集成与测试、培训与启动等方面。
agv实施方案
agv实施方案一、引言自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种能够自主运行并参与物流搬运与运输的无人驾驶车辆。
本文旨在探讨AGV实施方案，以提供一种有效的解决方案来提升仓储物流的效率和准确性。
二、背景AGV在工业自动化领域中具有广泛的应用。
其具有替代人力搬运的优势，能够在仓库和生产线上自主调度，并能够与其他智能设备实现无缝连接。
AGV的实施能够有效降低人工成本、减少搬运事故、提高作业效率，因此在许多行业中备受关注。
三、AGV实施方案的重要性1. 提高仓储物流效率：AGV能够根据设定的路径和场景智能导航，准确无误地将货物从一个地点运输到另一个地点，避免了人为错误和物料的破损，从而提高了物流效率。
2. 降低人工成本：AGV能够自动完成搬运任务，减少了对人工劳动力的需求，降低了人力成本，提高了企业的竞争力。
3. 提升安全性：AGV的行驶过程可通过传感器实时监测周围环境，避免与人员和其他设备的碰撞，减少了作业事故的发生，提升了工作现场的安全性。
四、AGV实施步骤1. 需求分析：根据企业的具体需求和现有物流系统的特点，确定引入AGV的目标和规模。
2. 设备选型：结合需求分析，选择适合企业实际情况的AGV设备，并确保设备的性能和功能能够满足要求。
3. 场地布局：为AGV的运行规划合理的场地布局，确保AGV的安全行驶和货物的高效搬运。
4. 路径规划：根据物流系统中货物的流向和搬运路线，设计合理的AGV行驶路径和运输策略，最大程度地优化物料的运输效率。
5. 系统集成：将AGV与仓储管理系统或者其他智能设备进行无缝集成，实现AGV的自主调度和协同作业。
6. 安全保障：建立完善的安全监测系统，包括安全传感器、报警装置等，确保AGV的行驶安全。
五、AGV实施方案的具体效果1. 提升物流效率：AGV能够实时调度和优化货物的搬运路径，从而减少了运输时间和能耗，提高了物流效率。
2. 降低成本：减少人力成本、降低货物损失率以及作业事故的发生，从而降低了物流管理成本。
AGV智能搬运小车计划书
AGV智能搬运小车计划书项目概述AGV（Automated Guided Vehicle）是一种能够自主运行并能够在不需要人工干预的情况下搬运和运送物品的无人车辆。
本项目旨在开发一款智能搬运小车，采用AGV技术，实现自主导航、自动避障和货物搬运等功能。
项目目标1.开发一款能够精确自主导航的AGV智能小车。
2.实现自动避障功能，确保小车能够准确、安全地搬运物品。
3.小车能够根据预设任务，自动完成货物的搬运和运送。
技术实现自主导航自主导航是AGV智能搬运小车的核心功能之一。
通过搭载激光雷达和视觉传感器，小车可以感知周围的环境，并根据地图和路径规划算法进行自主导航。
为了确保导航的准确性和稳定性，我们将采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，将地图实时更新并实现定位。
自动避障为了确保小车能够安全地避开障碍物，我们将使用多种传感器进行障碍物识别，例如激光雷达、红外线传感器和超声波传感器等。
通过整合多种传感器的数据，结合机器学习算法，我们将实现实时障碍物检测和路径规划，确保小车能够自主避开障碍物。
货物搬运小车将搭载机械臂，用于抓取和搬运物品。
通过视觉识别技术，小车能够识别物品的位置和姿态，准确抓取并搬运物品。
为了确保搬运的准确性和稳定性，我们将采用反馈控制算法，实时调整机械臂的动作。
系统集成项目实现需要对上述功能进行系统集成，确保各模块之间的协同工作。
我们将采用ROS（Robot Operating System）作为主要的开发框架，并使用C++和Python等编程语言进行开发。
通过模块化和分层设计，实现各功能模块的独立开发和集成测试。
时间计划本项目计划分为以下几个阶段进行：1.需求分析和系统设计：预计耗时2个月，包括对需求的调研和分析，制定系统设计方案。
2.硬件选型和采购：预计耗时1个月，包括对搬运小车所需硬件的选型和采购。
3.软件开发：预计耗时5个月，包括自主导航、自动避障和货物搬运等功能模块的开发。
agv小车项目计划书
agv小车项目计划书一、项目背景：随着工业自动化程度的不断提高，AGV（自动引导车）作为一种新兴的物流运输设备被广泛应用于生产厂区、仓库、医院等多个领域。
AGV小车具有可编程路径、自主导航等功能，能够代替人工搬运货物，提高作业效率，减少人力成本。
然而，在实际应用中，AGV小车的自动导航系统还存在一些问题，如定位精度不高、避障能力有限等。
为了进一步提升AGV小车的导航性能，本项目将开发一种新的自动导航系统，并将其部署在现有的AGV小车上。
二、项目目标：1. 提升AGV小车的定位精度，并实现厘米级精度的定位；2. 提高AGV小车的避障能力，实现智能避障功能；3. 优化AGV小车的路径规划算法，提高其作业效率；4. 设计一套完整的AGV小车控制系统，实现自动化运行。
三、项目内容：1. 系统设计阶段：（1）对现有AGV小车的硬件进行分析，确定需要升级的部件；（2）设计新的AGV小车自动导航系统的整体架构，包括传感器、控制器、路径规划算法等；（3）编写系统需求规格说明书，明确每个模块的功能和性能指标。
2. 硬件升级阶段：（1）替换AGV小车的定位传感器，选择精度更高的激光雷达或相机；（2）加装新的距离传感器，提高AGV小车的避障能力；（3）设计新的控制器，支持更多的传感器接口，提高系统的扩展性。
3. 软件开发阶段：（1）开发定位算法，实现对AGV小车位置的实时监测；（2）设计避障算法，通过传感器数据实现对障碍物的识别和规避；（3）优化路径规划算法，实现对AGV小车行驶路径的自动规划；（4）开发控制系统软件，实现对AGV小车的自动控制。
4. 系统集成测试阶段：（1）对AGV小车的硬件和软件进行集成测试，确保各模块之间的协作正常；（2）进行实际场景测试，验证新的自动导航系统的性能和稳定性；（3）对系统进行调试和优化，确保AGV小车能够稳定运行。
四、项目进度安排：1. 系统设计阶段：2个月2. 硬件升级阶段：3个月3. 软件开发阶段：4个月4. 系统集成测试阶段：1个月五、项目预算：1. 硬件升级费用：10万元2. 软件开发费用：20万元3. 人工费用：30万元4. 其他费用：5万元总预算：65万元六、风险管理：1. 技术风险：新系统的稳定性和可靠性有待验证；2. 人员风险：项目组人员技术水平不足；3. 进度风险：硬件或软件开发进度滞后。
agv实施方案
agv实施方案I. 概述AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）是一种通过内置导航系统和传感器实现自主导航的无人驾驶车辆。
本文将详细介绍AGV实施方案，包括设计原则、实施步骤和实施考虑因素。
II. 设计原则1. 系统化：AGV实施应基于整体的系统化设计，包括导航系统、传感器、运动控制等。
2. 灵活性：实施方案应能灵活适应不同场地和任务需求，具备多样化的功能和配置。
3. 安全性：AGV需要具备完备的安全措施，包括障碍物检测、紧急停机等，确保在运行过程中不会对人员和设备造成伤害。
4. 可扩展性：实施方案应具备可扩展性，以便在未来根据需求进行升级和扩展。
III. 实施步骤1. 系统规划a. 确定AGV的使用场景和任务需求。
b. 绘制场地的平面图，标注必要的标志和区域。
c. 分析场地流程，确定需要的AGV数量和配置。
2. 硬件选型a. 选择适合项目需求的AGV类型，包括平台式、导引式、升降式等。
b. 选取高性能的导航系统和传感器，确保AGV准确感知环境和实时响应。
c. 考虑电池续航能力和充电系统，以保证AGV的长时间运行。
3. 软件开发a. 针对AGV的导航、路径规划和任务调度等功能进行软件开发。
b. 与硬件进行有效的通信和控制，确保AGV能够准确执行指令。
c. 开发实时监控系统，用于追踪AGV的状态和运行情况。
4. 系统部署a. 进行系统组装、调试和测试，确保系统的正常运行。
b. 针对场地标记和区域设定进行校准和调整，确保AGV的导航准确性。
c. 培训使用人员，指导其对系统操作和日常维护的方法。
5. 运营和改进a. 监控和评估AGV的运营情况，收集数据并进行分析。
b. 定期维护和保养AGV，确保其长期可靠运行。
c. 根据运营数据和反馈，进行系统的改进和优化。
IV. 实施考虑因素1. 场地环境：不同场地的大小、地形和布局将影响AGV的导航和路径规划。
2. 载荷要求：根据不同的任务需求，AGV可能需要具备不同的载荷能力和升降能力。
智能AGV车计划书
智能AGV小车计划书团队成员：柯昌权, 张清, 谢延同, 杜永康指导老师：花良浩, 王斌产品简介AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
本项目设计的AGV小车可以非常方便地与其它不同的物流系统实现自动连接，例如AS/RS(自动化立体仓库/存入取出系统)、自动积放链、各种缓冲站、升降机和机器人等；从而实现在工作站之间对物料进行跟踪；按计划输送物料并有执行检查记录；对输送进行确认；与生产线和库存管理系统进行网络在线连接以向工厂或车间管理系统提供实时物流信息。
在AGV运输物料过程中，由于AGV 按固定规划路径行驶，不易与其它加工设备或其他障碍物碰撞，很少甚至没有导致产品或生产设备的损坏。
AGV小车通过安装地面电缆、磁导航带或其他不构成障碍的地面导引物引导，方便。
小车中AGVS系统具有极高的可靠性。
AGVS是由若干台AGV小车组成，当一台AGV损坏无法工作时，其它AGV的生产效率不受影响并可以保持高度的系统可调度性。
AGV小车采用蓄电池作为动力来源，既节约能源又保护环境。
AGV小车的充电和驱动系统耗能少，能源利用率高，并且AGV 工作噪音低对制造和仓储环境没有不良影响。
项目实施过程，通过分组分工及各研发阶段分期实施完成。
柯昌权同学在导师指导下负责整体规划和过程实施；张清同学主要进行市场调研和数据分析，确定AGV小车设计功能和成本核算；杜永康、谢延同同学基于机电一体化技术专业知识，完成AGV小车硬件结构搭建；团体进行基于自动化传感检测技术和智能控制算法，完成AGV小车软件程序设计，以及AGV小车测试和改进。
agv实施方案1
agv实施方案1AGV实施方案简介：自动导引车（AGV）是一种能够自主行驶、运输物品的无人驾驶车辆。
本文将详细介绍AGV实施方案，包括实施目标、技术实施、系统集成和运营管理等方面的内容。
一、实施目标AGV实施方案的首要目标是提高物流系统的运行效率和灵活性。
通过引入AGV，可以实现以下目标：1. 自动化运输：将传统的人工运输转变为自动化的AGV操作，减少人力投入，提高运输效率。
2. 增加运输灵活性：AGV可以根据需求自主调度和规划路径，适应不同的生产和物流环境。
3. 提高工作安全性：AGV具备智能避障和安全监测功能，可以减少人员意外伤害事故发生的风险。
4. 降低运行成本：AGV的自动化操作减少了运输中的人为错误，从而提高了运输效率，降低了运行成本。
二、技术实施AGV实施方案的核心是技术实施。
主要包括以下几个方面：1. 导航系统：采用激光导航、视觉导航、磁导航或惯性导航等技术，实现AGV的精确定位和路径规划能力。
2. 控制系统：利用PLC（可编程控制器）、PC（个人计算机）或嵌入式系统等进行AGV的运动控制和任务调度。
3. 传感器系统：包括红外线传感器、超声波传感器、摄像头等用于实现AGV的智能避障和周围环境感知。
4. 通信系统：利用无线通信技术，与其他设备、中央控制系统或仓库管理系统进行实时信息交互。
5. 电源系统：采用电池供电或是无线充电等方式，确保AGV的长时间稳定运行。
三、系统集成AGV实施方案需要对系统进行集成，确保各个组件和功能正常运行。
系统集成主要包括以下几个环节：1. 设备选型：根据实际需求选择合适的AGV设备和相关的技术设备，如传感器、导航系统和控制系统等。
2. 系统设计：根据实际场景，确定AGV的路径规划、任务分配和工作模式等。
3. 软硬件集成：将AGV设备、导航系统、控制系统、传感器系统和通信系统相互连接和配合，确保整个系统的运行协调一致。
4. 测试和调试：对集成完成的系统进行全面测试和调试，确保其稳定性和可靠性。
智能AGV小车计划书
智能AGV小车计划书1. 项目概述本计划书旨在设计和开发一款智能AGV（Automated Guided Vehicle）小车，以满足工业自动化领域对物料搬运和物流运输的需求。
本项目旨在结合自动导航、避障、定位和路径规划等技术，实现智能AGV小车的自主导航和任务执行能力。
同时，本项目还将采用模块化设计，以提高系统的可扩展性和灵活性。
2. 项目目标本项目的主要目标如下：•开发一款具备自主导航和任务执行能力的智能AGV小车；•实现小车的自动导航、避障、定位和路径规划功能；•设计模块化的系统架构，以方便后续的功能拓展和维护；•开发用户友好的控制界面，方便操作人员对小车进行任务的配置和监控。
3. 项目计划本项目的开发计划如下：1.需求分析（1周）：收集和分析工业自动化领域对AGV小车的物料搬运和物流运输需求，并明确系统的功能和性能要求。
2.系统设计（2周）：根据需求分析的结果，设计AGV小车的整体架构、自动导航系统、避障系统、定位系统和路径规划系统等子系统。
3.硬件开发（4周）：根据系统设计的要求，选取适当的硬件平台，并进行硬件的选型、电路设计、PCB布局和焊接等工作。
4.软件开发（6周）：根据系统设计的要求，编写AGV小车的自动导航、避障、定位和路径规划等核心功能的软件，并进行系统调试和优化。
5.集成测试（2周）：对硬件和软件进行集成，进行功能测试、性能测试和稳定性测试，保证系统的稳定性和可靠性。
6.文档编写（1周）：编写系统的技术文档和用户手册，以便后续的维护和使用。
4. 开发方法本项目将采用敏捷开发（Agile Development）方法，以迭代和增量的方式进行开发。
每个迭代周期为2周，每个迭代周期的开发工作包括需求分析、系统设计、硬件开发、软件开发和集成测试等。
在每个迭代周期开始前，将明确本周期的开发目标、任务和计划，并根据实际进展情况进行必要的调整。
5. 预期成果本项目的预期成果包括：•智能AGV小车的硬件设计和制造；•智能AGV小车的软件系统开发和调试；•系统的集成测试结果和性能测试报告；•技术文档和用户手册。
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智能AGV小车计划书团队成员：柯昌权, 张清, 谢延同, 杜永康指导老师：花良浩, 王斌产品简介AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
本项目设计的AGV小车可以非常方便地与其它不同的物流系统实现自动连接，例如AS/RS(自动化立体仓库/存入取出系统)、自动积放链、各种缓冲站、升降机和机器人等；从而实现在工作站之间对物料进行跟踪；按计划输送物料并有执行检查记录；对输送进行确认；与生产线和库存管理系统进行网络在线连接以向工厂或车间管理系统提供实时物流信息。
在AGV运输物料过程中，由于AGV 按固定规划路径行驶，不易与其它加工设备或其他障碍物碰撞，很少甚至没有导致产品或生产设备的损坏。
AGV小车通过安装地面电缆、磁导航带或其他不构成障碍的地面导引物引导，方便。
小车中AGVS系统具有极高的可靠性。
AGVS是由若干台AGV小车组成，当一台AGV损坏无法工作时，其它AGV的生产效率不受影响并可以保持高度的系统可调度性。
AGV小车采用蓄电池作为动力来源，既节约能源又保护环境。
AGV小车的充电和驱动系统耗能少，能源利用率高，并且AGV 工作噪音低对制造和仓储环境没有不良影响。
项目实施过程，通过分组分工及各研发阶段分期实施完成。
柯昌权同学在导师指导下负责整体规划和过程实施；张清同学主要进行市场调研和数据分析，确定AGV小车设计功能和成本核算；杜永康、谢延同同学基于机电一体化技术专业知识，完成AGV小车硬件结构搭建；团体进行基于自动化传感检测技术和智能控制算法，完成AGV小车软件程序设计，以及AGV小车测试和改进。
具体内容：第一阶段对AGV进行结构框架设计，包括传感器位置安装；第二阶段对AGV小车进行程序编程，包括实现AGV功能应用各类传感器的程序逻辑结构框架设计、AGV前进与后退等状态的编写，以及整体程序的调试；第三阶段对AGV小车整体功能进行试验，对故障修理、程序微调及改善等。
智能AGV小车的设计与实现[摘要] AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等传感器的自动导引装置，它能够沿着规定好的路径行驶，并且具有安全保护以及各种移载功能装置的运输车。
AGV由计算机，电控设备，导航设备等控制，它的自动化程度高，目前已经广泛的应用工业、军事、交通运输、电子等领域。
AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。
自第一辆AGV于1953年诞生以来，AGV技术不断发展并趋向成熟。
在欧、美等发达国家应用也最为广泛。
由于AGV 技术门槛较低，在我国已有多家企业生产此类产品，并逐渐应用于各行各业。
本项目根据控制系统设计要求，选定以STM32单片机作为CPU进行控制系统设计。
本文分析研究了AGV硬件设计基本要求及并给出实现方案，软件设计方面采用嵌入式系统的设计方案，采用无刷直流电机作动力驱动以及电机驱动器PID参数调整方案。
首先，介绍AGV小车车体结构设计基本要求及方案，本项目设计作品为前轮转向，后轮独立驱动的四轮式设计结构。
其次，本项目将AGV自动引导小车控制硬件设计组成，主要内容有：供电系统设计方案、控制电路原理图设计方法、各类传感器设计原理方法。
最后，介绍AGV软件设计方法，主要内容为利用定时器中断、串口中断、I/O 口数据传输、定时器定时等方法实现AGV自动控制功能。
关键词：AGV，STM32单片机，磁导航设计，PWM。
第一章绪论1.1 AGV小车的背景和发展AGV小车一直以来都作为为物料搬运使用。
世界上第一辆AGV由Barrett电子公司于1953年在美国开发成功，并且其具有一个以真空管为基础的控制器。
上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV作用于工厂和仓库。
在上世纪六十年代和七十年代AGV技术则主要在欧洲得到发展。
当时的导引技术主要依靠地面控制器开关埋在地下的导线产生的电磁频率指引AGV沿着规划路径行驶。
到了20世纪八十年代，发展中心又转移到美国，无线式引导技术被引入到AGV系统中，例如激光和惯性进行导引。
自20世纪80年代以来，AGV系统已经逐步发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并趋向产业化发展，成为现代化企业不可缺少的自动化装备之一。
1.2 自动引导小车（AGV）定义和特点AGV(Automatic Guided Vehicle),即自动导引车，根据美国物流协会定义，AGV是指装备有电磁或光学传感器等自动导引装置，并且能够沿着规划好的导引路径行驶，且具有小车编程和停车选择装置、安全保护以及各种移载或装卸物料功能的轮式运输车。
AGV是以电池为动力来源、车体装有非接触导向装置，具备独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。
AGVS(Automatic Guided Vehicle System)即自动导引车系统，它由AGV小车、上位机管理系统、路径导引系统、通信系统、小车停靠工位以及充电工位等组成。
AGVS的上位机管理系统通过通信系统与系统内的AGV小车通信，控制和制定AGV小车作业调度和计划，并优化AGV的作业过程和控制AGV的运行路线、实时监控AGV的运行状态，使AGV在计算机的管制下有条不紊地作业，并通过物流系统软件而集成于整个工厂与车间的生产监控和管理系统中。
自动导引车系统(AGVS)易于和其他自动化系统集成，并且容易扩展。
应用AGV小车具有很多特点：1）AGV可以非常方便地与其它不同的物流系统实现自动连接，例如AS/RS(自动化立体仓库/存入取出系统)、自动积放链、各种缓冲站、升降机和机器人等；从而实现在工作站之间对物料进行跟踪；按计划输送物料并有执行检查记录；对输送进行确认；与生产线和库存管理系统进行网络在线连接以向工厂或车间管理系统提供实时物流信息。
2）采用AGV后，可以大大减少人工检取或堆置物料的人力劳动力输出，同时操作人员可以直接的减少为跟踪物料而进行大量的报表工作，进而加快劳动生产率。
另外，可以直接取消或者减少非直接劳动力如物料仓库会计员、运货车调度员以及发料员的工作。
3）在AGV运输物料过程中，由于AGV按固定规划路径行驶，不易与其它加工设备或其他障碍物碰撞，很少甚至没有导致产品或生产设备的损坏。
4）AGV的最初投入可能较高，但绝大多数购置AGV的使用者均证明，2到3年间内均能收回AGV的投资成本。
5）AGV通过安装地面电缆、磁导航带或其他不构成障碍的地面导引物引导，方便。
6）AGVS系统具有极高的可靠性。
AGVS由若干台AGV小车组成，当一台AGV 损坏无法工作时，其它AGV的生产效率不受影响并可以保持高度的系统可调度性。
7）AGV采用蓄电池作为动力来源，既节约能源又保护环境。
AGV小车的充电和驱动系统耗能少，能源利用率高，并且AGV工作噪音低对制造和仓储环境没有不良影响。
1.3 自动引导小车（AGV）引导方式AGV技术是生产过程自动化先进性的重要体现，AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，而AGV的导航引导方式是决定AGV 能否进一步应用于复杂、恶劣环境的关键因素。
随着技术的发展，目前能够用于实际运行AGV的导航/导引技术主要有：电磁引导方式、磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、视觉导航、GPS导航等。
本项目采用了磁带引导。
表 1-1 AGV常用引导应用现状比较1.3.1 磁带导引（Magnetic Tape Guidance）磁导引方式与电磁导引相近，用铁氧（磁体）体料粉与合成橡胶组成的磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其特点是灵活性比较好，改变或扩充路径容易，磁带铺设简单，适用于小型或临时设备，但此导引方式易受环路周围磁性和金属物质的影响，容易受到机械损伤，因此，此导引方式受外界影响较大。
磁导航方式被认为是一项非常有应用前景的技术，主要通过磁传感器测量路径上的磁场强度信号来获取AGV自身相对于磁导引带之间的位置偏差，从而实现车辆的姿态控制及导航。
磁导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁导航不受光线变化及路面污损破坏等影响，在应用运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。
磁条铺设成本低，维护费用低，使用寿命长，且增减、变更路径容易。
1.4 AGV的应用现状由于AGV具有地上系统简单、机能集中、易施工和系统构成等优点，被广泛地应用在汽车制造、港口货运、机械加工、发电厂、电子产品装配、电子行业、造纸行业等诸多行业。
AGV的运输速度及负载能力远高于人力运输，速度可达每分钟百米，负载能力可从几千克到几十吨，相比人类而言它具备非常高的实用价值。
可以看出，AGV无人自动引导小车是一种非常有发展前途的物料运输装备，它在柔性装配系统(FAS)和柔性制造系统(FMS)中更是一种最有效的物料运输设备。
随着电子技术和自动控制技术的快速发展，AGV的功能以及其导航技术也在不断进步，并朝着性能优越、自由度更高、廉价、超大型化和微型化方向发展。
AGV的应用领域也在不断扩展，从起初只是用作于工厂内的物料运输，到现在己经不仅仅局限于工厂或车间之内，而是已经在饭店、医院、办公室、物流和超市等诸多行业成功的运用，并且取得了很好的运用效果。
AGV主要应用在制造业领域，在重型机械运输以及部分非制造行业中也有运用。
AGV在制造业中的运用主要有物料装配、物料分发和物料加工制方面。
其中在装配作业中AGV的运用量最大，并且AGV也是汽车制造工业的应用大户。
美国通用汽车公司的汽车装配线有90%应用了AGV，在西欧国家更是有57%的运用中的AGV被应用于汽车装配。
随着电子行业技术的快速发展，电子工业领域中的AGV运用潜力越来越大。
由于消费者需求加大，市场对生产系统的需求增加， FMS(柔性制造系统)作为灵活的生产方式满足了市场变化的要求，而将AGV用作中小批量元件的运输更是适应了这一需求，并且AGV可以根据不同运用场合需要进行输送路径的编程，从而达到指定运输任务。
这在超净电子行业净化室中，AGV代替人工作业更是发挥了巨大的优势。
而在重型机械制造行业中，AGV主要用来运输中大型物料和重型物料。
而设计功率较大并配置重型物件移栽装置的AGV便可用来代替人工装卸运输中的大量劳动力输出，更是增加了生产过程中的安全性。
AGV运用在非制造业中也越来越普遍。
例如医疗部门、邮政部门、食品生产、餐厅点菜等。