三菱变频器应用幻灯片
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三菱变频器的参数设置与应用ppt学习教案2024新版
三菱变频器参数设置方法
学员应能熟练掌握三菱变频器参数设置方法，包括基本参数设置、 高级参数设置和特殊功能参数设置等。
变频器应用案例分析
通过本课程的学习，学员应能了解变频器在不同行业中的应用案例 ，掌握变频器选型、安装、调试和维护等方面的知识。
对三菱变频器的展望
更高性能的三菱变频器
随着电力电子技术和控制理论的不断发展，未来三菱变频器有望实现更高性能，包括更高的调速精度、更快 的动态响应和更低的谐波污染等。
三菱变频器的参数设 置与应用ppt学习教案
目 录
• 引言 • 三菱变频器概述 • 参数设置详解 • 应用实例分析 • 故障诊断与排除方法 • 总结与展望
01
引言
目的和背景
了解三菱变频器的基本参数和功能 熟悉三菱变频器在各个领域的应用
掌握三菱变频器的参数设置方法 提高对三菱变频器的认知和使用技能
03
02
能源管理
用于风能、太阳能等新能源发电系 统，实现能源的高效利用。
楼宇自动化
用于空调、照明等系统控制，提高 楼宇的舒适性和节能性。
04
03
参数设置详解
基本参数设置
额定电压
设定变频器输入电压值，确保与供电电源匹 配。
额定频率
设定变频器输出频率值，通常与电机额定频 率一致。
加速时间
设定电机从静止状态到额定转速所需的时间 ，避免电机启动过快造成冲击。
变频器的作用和应用领域
变频器的作用
01
04
改善产品质量
调速节能
02
05
变频器的应用领域
提高生产效率
03
06
工业自动化
变频器的作用和应用领域
机械制造
学员应能熟练掌握三菱变频器参数设置方法，包括基本参数设置、 高级参数设置和特殊功能参数设置等。
变频器应用案例分析
通过本课程的学习，学员应能了解变频器在不同行业中的应用案例 ，掌握变频器选型、安装、调试和维护等方面的知识。
对三菱变频器的展望
更高性能的三菱变频器
随着电力电子技术和控制理论的不断发展，未来三菱变频器有望实现更高性能，包括更高的调速精度、更快 的动态响应和更低的谐波污染等。
三菱变频器的参数设 置与应用ppt学习教案
目 录
• 引言 • 三菱变频器概述 • 参数设置详解 • 应用实例分析 • 故障诊断与排除方法 • 总结与展望
01
引言
目的和背景
了解三菱变频器的基本参数和功能 熟悉三菱变频器在各个领域的应用
掌握三菱变频器的参数设置方法 提高对三菱变频器的认知和使用技能
03
02
能源管理
用于风能、太阳能等新能源发电系 统，实现能源的高效利用。
楼宇自动化
用于空调、照明等系统控制，提高 楼宇的舒适性和节能性。
04
03
参数设置详解
基本参数设置
额定电压
设定变频器输入电压值，确保与供电电源匹 配。
额定频率
设定变频器输出频率值，通常与电机额定频 率一致。
加速时间
设定电机从静止状态到额定转速所需的时间 ，避免电机启动过快造成冲击。
变频器的作用和应用领域
变频器的作用
01
04
改善产品质量
调速节能
02
05
变频器的应用领域
提高生产效率
03
06
工业自动化
变频器的作用和应用领域
机械制造
最新三菱变频器-D700-上课用课件ppt
硬件接线：
参数调节：
参数编号 名称
设定值 内容
正
转
STF AU
SD
DC4-20mA
电压
4
ห้องสมุดไป่ตู้
FX2N 输入
装置
5
FX1N2AD
变频器
79 126 180
267
运行模式选择
3
端子4频率设定增益频率
40
RL端子功能选择
4
端子4输入选择
0
外部模拟量输入控制模式 端子4最大输出频率设定 将AU信号分配给PL端子 端子4输入选择DC4-20mA
第一节 以体治体
一、以骨治骨
以骨治骨相当于古法之刺骨法，《刺 齐论》说：「刺骨无伤筋」，此一刺法之 要则有二：
一是进针抵骨，此法相当于《内经》
之《输刺法》。《官针篇》说：「输刺者， 直入直出，深内之至骨，以取骨痹」。
二是贴骨进针，此法相当于《内经》
之《短刺》，《官针篇》说：「短刺者， 刺骨痹，稍摇而深之，致针骨所，以上下 摩骨也。」。董氏奇穴贴骨进针之穴位甚 多，进针抵骨之穴位也不少。清代周孔四 先生在《周氏经络大全》说：「凡病在内 而上下行者，经脉也；左右行者，络气也。 其为穴也，经行至此而为之凝，故穴必附 于骨。」。
通过模拟量（电压）输入控制变频器运行
通过模拟量（电流）输入控制变频器运行
例1：现要求电压（DC0-10V）模拟量输入信号端子2用 作连续变化（0-50HZ）的频率设定实现电机的无级调速， 并能实现0-50 HZ的任意频率值调节。
硬件接线：
正
转
STF
SD
DC0-10V
电压 2 FX2N 输入
装置 5
控制电路
《变频器应用技术》PPT课件
2021/8/1275
4
一.异步电动机调速的基本原理
(1) .结构
定子 转子
定子绕组、铁芯、机座 绕线式: 三相转子绕组 可串电阻 鼠笼式
2021/8/1275
5
(2).旋转磁场:
当三相对称的电流流入三相定子绕组后，电
动机内便会产生旋转磁场. 方向: 相序决定 大小: 电流决定
转速:
n0
60 f1 P
恒压控制的过程
当用水量Q0上升 → XF下降→XE=X0-XF>0，经PID调 节，XG上升→f上升→供水量Qi上升→XF上升，直至 XE=XD-XF=0，水压回升到设定值恒压供水，此时，XG、 f 、Qi 保持不变。
2021/8/1275
32
当用水量Q0下降→XF上升→XE=XD-XF<0，经 PID调节，XG下降→f下降→供水量Qi下降 →XF下降，直至XE=X0-XF=0，水压回升到设 定值恒压供水，此时，XG，f ，Qi 保持不变。 可见，供水系统在任何情况下，经过恒压供 水系统，其水压始终恒定在设定状态。
④制动电路: 吸收泵生电压和增大电机制动转
矩
⑤逆变电路: 在驱动电路的控制，将直流电变
成交流电
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16
整
逆
流
变
电
电
路
路
变频器主电路
2021/8/1275
17
整流模块主要参数
①耐压1600V(1200V) ②电流 根据实际需要
2021/8/1275
18
GTR 、电力 MOSFET 和 IGBT 等器件
专用电动机所具有的优点： （1）具有很好的转矩特性 （2）解决了低速散热和高速动态平衡及轴承承受能 力 （3）允许在基频的基础上作较大范围的变化
三菱变频器应用PPT
2
电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
第一章 三相异步电动机的调速 一、三相异步电动机结构及工作原理 1、 结构
定子：定子铁心、定子绕组等。 转子：转子铁心、转子绕组、转轴等。
第二章 异步电动机
图1 三相异步电动机的结构 安徽蚌埠机电技师学院
3
电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
2、旋转磁场与转差率
按电压等级分为低压变频器（一般为220V—650V）和高压变 频器（3KV、6KV、10KV等）。
按主开关器件分为GTO、GTR、IGBT等。
按用途分为通用型、高性能型、高频型等。
安徽蚌埠机电技师学院
11
电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
二、变频器的主要功能简介 1.变频器的保护功能
过流保护、过载保护、过压和欠压保护等。 2.变频器的控制功能
上升；
b. b. Tm∝（U1/f1)2， Tm下降，
电动机带负载能力减小； c. c. 近似恒功率调速。
2） 基频以下的恒磁通（转 矩）变频调速
a. U1/ƒ1=常数， Φm恒 定， TM恒定， △n 基本
不变。 b. 低速时可采用转矩补偿
8
电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
第二章、通用变频器的结构和工作原理
5
电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
4. 三相异步电动 机的机械特性
电动机的电磁转 矩T与转子转速n之间 的关系，
即n=ƒ（T） 曲线上几个特殊的 转矩： Tst、TN、TM
启动转矩
（堵转转矩） 最大转矩
额定转矩
（临界转矩）
安徽蚌埠机电技师学院
6
三菱变频器上课PPT课件
5S 5S IN 5 Hz 0.5 S 0 0
关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时，该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机，电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作，电子过电流保护
值由Pr.9设定，当切换到 1M 工作时，RT=ON，第2功能
参数名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 多段速度设定（高速） 多段速度设定（中速） 多段速度设定（低速） 加速时间 减速时间 电子过流保护 点动频率 点动加、减速时间 防止参数被意外改写 运行模式选择
第21页/共51页
初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
9999
设定范围
内容
0～360s
0～360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0～3600s
1 单位 0.01s 0～360s
0～360s RT=ON时
0～360s RT=ON时
9999
=加速时间
第26页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时 间。例如：
2. Pr.47是第二基准频率，通过RT信号可以切换。
第24页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称 加速时间 减速时间 加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间
关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时，该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机，电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作，电子过电流保护
值由Pr.9设定，当切换到 1M 工作时，RT=ON，第2功能
参数名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 多段速度设定（高速） 多段速度设定（中速） 多段速度设定（低速） 加速时间 减速时间 电子过流保护 点动频率 点动加、减速时间 防止参数被意外改写 运行模式选择
第21页/共51页
初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
9999
设定范围
内容
0～360s
0～360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0～3600s
1 单位 0.01s 0～360s
0～360s RT=ON时
0～360s RT=ON时
9999
=加速时间
第26页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时 间。例如：
2. Pr.47是第二基准频率，通过RT信号可以切换。
第24页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称 加速时间 减速时间 加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间
2024年度三菱变频器的参数设置与应用PPT教案
遵循手册
在调整参数时，应遵循三菱变频器的使用手 册和技术规范，确保正确设置。
14
04 应用案例分析
2024/2/2
15
恒压供水系统应用案例
系统概述
介绍恒压供水系统的基本原理、组成部分及 其在实际应用中的重要性。
2024/2/2
变频器参数设置
详细讲解在恒压供水系统中，如何设置三菱变频器 的参数，包括PID控制参数、频率设定参数等。
改造效果评估
通过实际测试数据，展示风机节能改造后的能耗 降低情况、运行稳定性改善等成果。
2024/2/2
17
其他行业应用案例
印染行业应用
介绍三菱变频器在印染行业中的成功应用案例，包括参数 设置、节能效果等方面的内容。
01
塑料机械行业应用
阐述三菱变频器在塑料机械行业中的应 用情况，重点讲解其在提高生产效率、 降低能耗等方面的作用。
2024/2/2
过电压故障
可能是由于电源电压过高、减速时间过短、 制动单元故障等原因造成。
过热故障
可能是由于环境温度过高、散热不良、风扇 故障等导致。
20
故障诊断流程与方法
观察故障现象
查看变频器显示面板上的故障代码， 了解故障类型。
检查外部设备
检查电机、电缆、电源等外部设备是 否正常。
2024/2/2
保护电路功能
提供过流、过压、欠压、过热等保护功能，确保变频器安全可靠 运行。
9
控制方式及特点
开环控制方式
无需对输出量进行检测及反馈，控制精度和动态响应特性较低，但系统简单、成本低。
闭环控制方式
具有反馈环节，对输出量进行检测及反馈，控制精度和动态响应特性较高，但系统复杂。
(2024年)变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件三菱MR
01
02
03
系统维护
定期对系统进行维护，包 括硬件检查、软件更新、 数据备份等。
2024/3/26
故障诊断与处理
当系统出现故障时，及时 进行故障诊断和处理，确 保系统能够恢复正常运行。
系统优化
根据实际运行情况和用户 需求，对系统进行优化和 改进，提高系统性能和用 户体验。
32
谢谢您的聆听
THANKS
响应快
无刷，惯性小，启动、停止迅速。
2024/3/26
调速范围宽
可在较宽范围内平滑调速。
15
步进电机类型与选型
2024/3/26
永磁式步进电机
结构简单、可靠性高、步距角小，但 动态性能相对较差。
反应式步进电机
步距角大、动态性能好，但噪音和振 动较大。
16
步进电机类型与选型
• 混合式步进电机：综合了永磁式和反应式的优点，具有步 距角小、动态性能好、噪音低等优点。
伺服系统定义
工作原理
伺服系统是一种能够精确跟随或复现 某个过程的反馈控制系统，通常由控 制器、功率驱动装置、电动机、减速 机构和检测装置等组成。
伺服系统通过接收来自控制器的指令 信号，经过功率放大后驱动电动机旋 转，同时通过检测装置实时反馈电动 机的位置、速度和加速度等信息，构 成闭环控制，实现高精度、快速响应 和稳定可靠的控制效果。
等场合有着广泛应用。
控制方式
通过三菱MR系列PLC的脉冲输 出功能控制步进电机的转动，实 现精确定位和运动控制。同时， 可以通过PLC程序实现复杂的逻
辑控制和数据处理功能。
应用案例
例如，在自动化生产线上，步进 电机可用于驱动传送带、定位工 件等；在分拣系统中，步进电机 可用于驱动分拣装置进行快速准
《变频器应用》PPT课件
10. 变频器驱动减速箱、齿轮等需要润滑机械装置，在 长期低速运行时应注意润滑效果。
整理ppt
4
11. 变频器在一确定频率工作时，如遇到负载装置的机械共 振点，应设置跳跃频率避开共振点。
12. 变频器与电机之间连线过长，应加输出电抗器。
13. 严禁在变频器的输入侧使用接触器等开关器件进行频繁 启停操作。
14. 电机首次使用或长期放置后使用，必须对电机进行绝缘 检测。使用500V电压型兆欧表检测，电机绝缘电阻大于5MΩ。
15. 对电机绝缘检测时必须将变频器与电机连线断开。
16. 在变频器的输出侧，严禁连接功率因数补偿器、电容、 防雷压敏电阻。
17. 变频器的输出侧严禁安装接触器、开关器件。
整理ppt
➢ 变频器短期工作电流（可持续1～2分钟）
I I I 变短= 变×150% （ 变-- 变频器额定电流）
➢ 变频器瞬时工作电流（可持续数秒钟）
I I 变瞬= 变×180%
整理ppt
7
二. 电动机的基础知识
整理ppt
8
1. 异步电动机构造和原理
图2-1 异步电动机构造
a）外形 b）定子 c）转子
整理ppt
一 .变频器使用注意事项 祝大家事业有成！
整理ppt
2
变频器使用注意事项
1 ． 严 禁 将 变 频 器 的 输 出 端 子 U 、 V 、 W 连 接 到 AC 电源上。
2．变频器要正确接地，接地电阻小于10Ω。
3．变频器存放两年以上，通电时应先用调压器 逐渐升高电压。存放半年或一年应通电运行一天。
整理ppt
13
5. 电动势平衡示意图
图2-5 定子侧电动势平衡图
整理ppt
整理ppt
4
11. 变频器在一确定频率工作时，如遇到负载装置的机械共 振点，应设置跳跃频率避开共振点。
12. 变频器与电机之间连线过长，应加输出电抗器。
13. 严禁在变频器的输入侧使用接触器等开关器件进行频繁 启停操作。
14. 电机首次使用或长期放置后使用，必须对电机进行绝缘 检测。使用500V电压型兆欧表检测，电机绝缘电阻大于5MΩ。
15. 对电机绝缘检测时必须将变频器与电机连线断开。
16. 在变频器的输出侧，严禁连接功率因数补偿器、电容、 防雷压敏电阻。
17. 变频器的输出侧严禁安装接触器、开关器件。
整理ppt
➢ 变频器短期工作电流（可持续1～2分钟）
I I I 变短= 变×150% （ 变-- 变频器额定电流）
➢ 变频器瞬时工作电流（可持续数秒钟）
I I 变瞬= 变×180%
整理ppt
7
二. 电动机的基础知识
整理ppt
8
1. 异步电动机构造和原理
图2-1 异步电动机构造
a）外形 b）定子 c）转子
整理ppt
一 .变频器使用注意事项 祝大家事业有成！
整理ppt
2
变频器使用注意事项
1 ． 严 禁 将 变 频 器 的 输 出 端 子 U 、 V 、 W 连 接 到 AC 电源上。
2．变频器要正确接地，接地电阻小于10Ω。
3．变频器存放两年以上，通电时应先用调压器 逐渐升高电压。存放半年或一年应通电运行一天。
整理ppt
13
5. 电动势平衡示意图
图2-5 定子侧电动势平衡图
整理ppt
项目2-三菱变频器的运行与操作课件.ppt
为什么不能 进行50Hz以 上的设定？
请将“扩展功能显示选择”Pr160=0 （参数有效），“频率设定/键盘锁定 操作选择”Pr161=0（M旋钮频率设定 模式）。若将Pr161 = 1则为“M旋钮 电位器模式”，即通过旋转M旋钮就
可以调节变频器的输出频率大小。
如果需要改变变频器的运行方向，将 “RUN键旋转方向的选择”Pr40=1，变频器 就可以反转运行。
Profibus-DP，Modbus等协议
FR-A720 3相220V输入，0.4～55kW
FR-A740 3相380V输入，0.4-～ 500kW
◆ 功率范围：0.75~630KW ◆ 简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120% ◆ 采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行 ◆ 内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 ◆ 内置独立的RS485通信口 ◆ 使用长寿命元器件 ◆ 内置噪声滤波器（75K以上） ◆ 带有节能监控功能，节能效果一目了然
外部输入信号（端子2、 4、1、点动、多段速 RUN键或正、反转键 度选择）
PU和EXT同 时点亮
任务实施
【训练工具、材料和设备】
三菱D700变频器1台 《三菱FR-D700系列通用变频器使用手册》 通用电工工具一套
2024/10/10
三相异步电动机1台
1．接线
PU运行模式（也叫面板运行操作），通过操作面板按键进行变频器的 启动指令和运行频率的操作，不需外接信号。
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
代号 2 4
电压等级 200V级 400V级
代号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
代号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
三菱变频器应用PPT学习教案(2024)
15
基本操作界面介绍
01
主界面
显示当前运行状态、频率、电流、 电压等基本信息。
参数设置界面
允许用户修改变频器参数，如频率 设定、加减速时间等。
03
2024/1/29
02
菜单界面
提供参数设置、功能选择、监控画 面等选项。
故障诊断界面
显示故障代码及相应处理方法，帮 助用户快速定位问题。
04
16
常用功能操作演示
根据电机铭牌上的参数，设置变频器的电 机额定功率、额定电压、额定电流等参数
调整控制参数
保存设置并退出
根据实际需要调整变频器的控制参数，如 加速时间、减速时间、运行频率等
完成参数设置后，保存设置并退出参数设置 界面，使变频器按照新的参数运行
2024/1/29
14
04
三菱变频器操作与使用技巧
2024/1/29
21
注塑机节能优化设计方案
2024/1/29
注塑机液压泵控制
01
采用三菱变频器对注塑机液压泵进行速度调节，降低能耗，提
高生产效率。
注塑机加热系统控制
02
利用变频器对注塑机加热系统进行精确控温，减少能源浪费。
注塑机多段速度控制
03
通过变频器实现注塑机多段速度控制，满足不同生产工艺需求
，提高产品质量。
三菱变频器系列包括FR-A800、FR-F800、FR-E800等多个型号，满足不同应用需 求。
2024/1/29
各系列三菱变频器具有多种控制模式、调速范围和通讯接口，方便用户进行系统集 成和扩展。
8
主要技术参数与性能指标
额定电压
三菱变频器额定电压通常为三 相380V或单相220V，适应不
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（ 1 ）旋转磁场 ● 旋转磁场的产生 ● 旋转磁场转速(同步转速) : ● 旋转磁场的方向
n1
60 f1 （P为电动机的极对数） p
（ 2 ）转差率s
● 转速差△n
● 转差率 s
△n = n1 - n s = (n1 - n) / n1
起动瞬间，n =0，s =1；额定转速运行时，s约 为0.02～0.06；空载运行时，n 略小于n1，s ≈0。
上升；
b. b. Tm∝（U1/f1)2， Tm下降，
电动机带负载能力减小； c. c. 近似恒功率调速。
2） 基频以下的恒磁通（转 矩）变频调速
a. U1/ƒ1=常数， Φm恒 定， TM恒定， △n 基本
不变。 b. 低速时可采用转矩补偿
8
电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
第二章、通用变频器的结构和工作原理
围宽，调速平滑性好，调速前后的不改变机械特性硬度， 调速的动态特性好等特点。
安徽蚌埠机电技师学院
7
电气工程系
异步电图动二机变变频频调调速速控时制电特动性机的机械特性 安徽蚌埠机电频以上的弱磁（恒功率） 变频调速
U1不变，f1升高 a. Φm减小，弱磁调速，转速
10
电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
一、变频器的分类
分类的方法还有：
按电压的调制方式分为PAM调制和PWM调制,而正弦脉宽调 制即SPWM方式的变频器应用比较多。
按滤波方式分为电压型变频器和电流型变频器。
按输入电源的相数分为单进三出变频器和三进三出变频器。
按控制方式分为U/f控制变频器、转差频率控制变频器、矢量 控制方式变频器及转矩控制变频器等。
程序控制功能、PID调节功能等。 3.升速、降速、制动功能。 4.频率给定功能
可以选择面板给定方式、外接给定方式及通信接口给定方式；外 接给定信号可以选择是电压信号或电流信号。 5.控制方式的选择功能
U/f控制方式（基本、任选、自动调整U/f 线的功能）
矢量控制方式的选择功能等。
安徽蚌埠机电技师学院
流电。
特点： 无中间环节，变换效率高。但是可以连续调节的频
率范围窄，仅为额定频率的一半以下，，主要用于低速
大容量的拖动系统。
交-直-交变频器：首先将频率固定的交流电整流成直流电，经过滤波，再将 平滑的直流逆变成频率连续可调的交流电。
特点：易于控制，调频范围较宽，调试特性较好，应用较多。
安徽蚌埠机电技师学院
12
电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
三、通用变频器的基本结构组成
目前，通用变频器几乎都是 交—直—交变频器
电压型交—直—交变频器主电路的基本结构
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电气工程系
第二章 通用变频器的结构和工作原理
四、通用变频器的工作原理
1、整流电路部分
1）二极管整流电路
VD1~VD6整流，构成三相不控制整流桥。整流输出直流电UD=1.35UL=513V 2）滤波电容
（3）转子转速n
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n = (1-s) 60ƒ1/p
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第一章 三相异步电动机的调速
3、三相异步电动机的电磁特性
（1）感应电动势E1
E1=4.44K1N1ƒ1Φm=U1+△U ※ E1∝ƒ1Φm
将△U忽略，则E1≈U1∝ƒ1Φm （2）U1/ƒ1 =常数
●异步电动机工作时的一般要求：转矩恒定
●异步电动机的设计要求：主磁通Φm在铁芯磁化曲线的接近饱和 处其值基 本不变 ●U1/ƒ1 =常数才能使电动机正常工作
若ƒ1下降，U1不变，则Φm上升进入磁化曲线的饱和区，电动机工作电 流会大幅度增加；若ƒ1上升，U1不变，则Φm下降，将使工作电流下降从而
造成电动机输出转矩不足。
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三菱变频器应用技术
三菱变频器应用技术
吕芝山
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电气工程系
三菱变频器应用技术
目录
第一章 三相异步电动机的调速 第二章 通用变频器的构成和工作原理 第三章 变频器和外部设备的接线 第四章 变频器基本参数的意义及设置方法 第五章 变频器的运行操作
第六章 变频器的应用举例
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变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频交流电变换为频率、电 压连续可调的交流电，供给电动机并控制电动机运行的电源控制装置。
常见变频器的外形
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第二章 通用变频器的构成和工作原理
一、.变频器的分类 变频器的分类方法很多。 交-交变频器
按变换环节分类 交-直-交变频器 交-交变频器： 直接把频率固定的交流电变成频率和电压都连续可变的交
CF1和CF2是滤波电容。三相电源经过VD1~VD6后产生脉动的直流，通过 CF1和CF2可以把脉动的直流转变成平缓的直流电源。因为上下直流母线的 电压比较高，所以串联了两个CF，提高了电容的耐压，因为电容值不同可能 会导致电压不均，所以使用了均压电阻，因为R1=R2,所以CF1和CF2两端的 电压值是相同的。
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第一章 三相异步电动机的调速
第一章 三相异步电动机的调速 一、三相异步电动机结构及工作原理 1、 结构
定子：定子铁心、定子绕组等。 转子：转子铁心、转子绕组、转轴等。
第二章 异步电动机
图1 三相异步电动机的结构 安徽蚌埠机电技师学院
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第一章 三相异步电动机的调速
2、旋转磁场与转差率
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第一章 三相异步电动机的调速
4. 三相异步电动 机的机械特性
电动机的电磁转 矩T与转子转速n之间 的关系，
即n=ƒ（T） 曲线上几个特殊的 转矩： Tst、TN、TM
启动转矩
（堵转转矩） 最大转矩
额定转矩
（临界转矩）
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第一章 三相异步电动机的调速
二、三相异步电动机的调速方法
按电压等级分为低压变频器（一般为220V—650V）和高压变 频器（3KV、6KV、10KV等）。
按主开关器件分为GTO、GTR、IGBT等。
按用途分为通用型、高性能型、高频型等。
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第二章 通用变频器的构成和工作原理
二、变频器的主要功能简介 1.变频器的保护功能
过流保护、过载保护、过压和欠压保护等。 2.变频器的控制功能
根据公式 n = (1-s) 60ƒ1/P 可以看出改变n的方法有：
(1) 变极调速 (2) 变转差率调速
适应对象：线绕型异步电动机或滑差电动机。
实现方法: 有转子串电阻的串级调速、调压调速、电 磁转差离合器调速等等。
缺点：随着s的增大，电动机的机械特性会变软，效
率降低。
(3)变频调速 指通过改变电动机的电源频率进行调速，具有调速范
n1
60 f1 （P为电动机的极对数） p
（ 2 ）转差率s
● 转速差△n
● 转差率 s
△n = n1 - n s = (n1 - n) / n1
起动瞬间，n =0，s =1；额定转速运行时，s约 为0.02～0.06；空载运行时，n 略小于n1，s ≈0。
上升；
b. b. Tm∝（U1/f1)2， Tm下降，
电动机带负载能力减小； c. c. 近似恒功率调速。
2） 基频以下的恒磁通（转 矩）变频调速
a. U1/ƒ1=常数， Φm恒 定， TM恒定， △n 基本
不变。 b. 低速时可采用转矩补偿
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第二章 通用变频器的构成和工作原理
第二章、通用变频器的结构和工作原理
围宽，调速平滑性好，调速前后的不改变机械特性硬度， 调速的动态特性好等特点。
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异步电图动二机变变频频调调速速控时制电特动性机的机械特性 安徽蚌埠机电频以上的弱磁（恒功率） 变频调速
U1不变，f1升高 a. Φm减小，弱磁调速，转速
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第二章 通用变频器的构成和工作原理
一、变频器的分类
分类的方法还有：
按电压的调制方式分为PAM调制和PWM调制,而正弦脉宽调 制即SPWM方式的变频器应用比较多。
按滤波方式分为电压型变频器和电流型变频器。
按输入电源的相数分为单进三出变频器和三进三出变频器。
按控制方式分为U/f控制变频器、转差频率控制变频器、矢量 控制方式变频器及转矩控制变频器等。
程序控制功能、PID调节功能等。 3.升速、降速、制动功能。 4.频率给定功能
可以选择面板给定方式、外接给定方式及通信接口给定方式；外 接给定信号可以选择是电压信号或电流信号。 5.控制方式的选择功能
U/f控制方式（基本、任选、自动调整U/f 线的功能）
矢量控制方式的选择功能等。
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流电。
特点： 无中间环节，变换效率高。但是可以连续调节的频
率范围窄，仅为额定频率的一半以下，，主要用于低速
大容量的拖动系统。
交-直-交变频器：首先将频率固定的交流电整流成直流电，经过滤波，再将 平滑的直流逆变成频率连续可调的交流电。
特点：易于控制，调频范围较宽，调试特性较好，应用较多。
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三、通用变频器的基本结构组成
目前，通用变频器几乎都是 交—直—交变频器
电压型交—直—交变频器主电路的基本结构
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第二章 通用变频器的结构和工作原理
四、通用变频器的工作原理
1、整流电路部分
1）二极管整流电路
VD1~VD6整流，构成三相不控制整流桥。整流输出直流电UD=1.35UL=513V 2）滤波电容
（3）转子转速n
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n = (1-s) 60ƒ1/p
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第一章 三相异步电动机的调速
3、三相异步电动机的电磁特性
（1）感应电动势E1
E1=4.44K1N1ƒ1Φm=U1+△U ※ E1∝ƒ1Φm
将△U忽略，则E1≈U1∝ƒ1Φm （2）U1/ƒ1 =常数
●异步电动机工作时的一般要求：转矩恒定
●异步电动机的设计要求：主磁通Φm在铁芯磁化曲线的接近饱和 处其值基 本不变 ●U1/ƒ1 =常数才能使电动机正常工作
若ƒ1下降，U1不变，则Φm上升进入磁化曲线的饱和区，电动机工作电 流会大幅度增加；若ƒ1上升，U1不变，则Φm下降，将使工作电流下降从而
造成电动机输出转矩不足。
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第一章 三相异步电动机的调速 第二章 通用变频器的构成和工作原理 第三章 变频器和外部设备的接线 第四章 变频器基本参数的意义及设置方法 第五章 变频器的运行操作
第六章 变频器的应用举例
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变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频交流电变换为频率、电 压连续可调的交流电，供给电动机并控制电动机运行的电源控制装置。
常见变频器的外形
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第二章 通用变频器的构成和工作原理
一、.变频器的分类 变频器的分类方法很多。 交-交变频器
按变换环节分类 交-直-交变频器 交-交变频器： 直接把频率固定的交流电变成频率和电压都连续可变的交
CF1和CF2是滤波电容。三相电源经过VD1~VD6后产生脉动的直流，通过 CF1和CF2可以把脉动的直流转变成平缓的直流电源。因为上下直流母线的 电压比较高，所以串联了两个CF，提高了电容的耐压，因为电容值不同可能 会导致电压不均，所以使用了均压电阻，因为R1=R2,所以CF1和CF2两端的 电压值是相同的。
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第一章 三相异步电动机的调速
第一章 三相异步电动机的调速 一、三相异步电动机结构及工作原理 1、 结构
定子：定子铁心、定子绕组等。 转子：转子铁心、转子绕组、转轴等。
第二章 异步电动机
图1 三相异步电动机的结构 安徽蚌埠机电技师学院
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第一章 三相异步电动机的调速
2、旋转磁场与转差率
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第一章 三相异步电动机的调速
4. 三相异步电动 机的机械特性
电动机的电磁转 矩T与转子转速n之间 的关系，
即n=ƒ（T） 曲线上几个特殊的 转矩： Tst、TN、TM
启动转矩
（堵转转矩） 最大转矩
额定转矩
（临界转矩）
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第一章 三相异步电动机的调速
二、三相异步电动机的调速方法
按电压等级分为低压变频器（一般为220V—650V）和高压变 频器（3KV、6KV、10KV等）。
按主开关器件分为GTO、GTR、IGBT等。
按用途分为通用型、高性能型、高频型等。
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第二章 通用变频器的构成和工作原理
二、变频器的主要功能简介 1.变频器的保护功能
过流保护、过载保护、过压和欠压保护等。 2.变频器的控制功能
根据公式 n = (1-s) 60ƒ1/P 可以看出改变n的方法有：
(1) 变极调速 (2) 变转差率调速
适应对象：线绕型异步电动机或滑差电动机。
实现方法: 有转子串电阻的串级调速、调压调速、电 磁转差离合器调速等等。
缺点：随着s的增大，电动机的机械特性会变软，效
率降低。
(3)变频调速 指通过改变电动机的电源频率进行调速，具有调速范