modbus无线数传模块功能与规格说明
modbus无线数传模块功能与规格说明
modbus无线数传模块功能与规格说明modbus无线数传模块功能与规格说明1．MODBUS无线数传模块功能介绍 (3)1.1模块功能 (3)1.2部分功能详情 (3)1.2.1核心功能 (3)1.2.1.1数传模块modbus地址 (3)1.2.1.2自组网 (4)1.2.1.3告警 (4)1.2.1.4安全 (4)1.2.1.5电源管理 (4)1.2.1.6Modbus功能特性 (4)2．规格说明 (4)1．modbus无线数传模块功能介绍1.1模块功能表1-1：模块功能模块功能核心功能无线通信功能频段可切换（例如：433/868 / 915 MHz）数传模块modbus地址地址可设置主从机可配置模块可设为为master/slave自组网能够形成mesh网络波特率波特率可设置告警告警状态安全通信数据加密电源管理UPS电源1.2部分功能详情1.2.1核心功能1.2.1.1数传模块modbus地址数传模块modbus地址与接入设备modbus地址统一分配。
modbus无线数传模块modbus地址设置：通过硬件设置，如dip开关；1.2.1.2自组网slave模块上电后能与master模块自动组网，甚至可以为其它slave模块中继接入。
1.2.1.3告警提供相关告警信息（如掉电，设备故障等）1.2.1.4安全数传模块无线传输数据加密。
1.2.1.5电源管理设计UPS电源管理电路。
1.2.1.6Modbus功能特性Function code Function codes descriptions0x11Report slave id0x03Read Holding Registers0x06preset single register提供寄存器地址列表2．规格说明modbus无线数传模块相关指标具体如下：低功耗数据传输模式： RTURoHS端口数： 2（RS-232 、RS-485 ）接口标准：RS-232：DB9针式，RS-485：2线（A+，B-，GND）modbus地址： 1-247IP65防护；电源续航能力 1天；通信延时：500ms温度：-20~80°C单跳传输距离：0-500m。
K-MOD01 DPModBus网桥通讯模块使用说明书
HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-MOD01 DP/Modbus网桥通讯模块使用说明书重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。
警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。
提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录1.概述 (1)2.接口说明 (4)2.1编码开关设置 (4)2.2IO-BUS (5)2.3现场Modbus总线接口 (6)2.4模块地址跳线 (9)2.5模块的防混设计 (9)3.指示灯说明 (9)4.功能说明 (11)4.1诊断功能 (11)4.2冗余功能 (12)5.工程应用 (14)5.1底座选型说明 (14)5.2现场配置说明 (14)5.2.1串行总线结构 (14)5.2.2拓扑结构及线缆长度 (15)5.2.3接地形式 (16)5.2.4终端 (16)5.2.5Modbus网络单网配置1 (16)5.2.6Modbus网络单网配置2 (17)5.2.7Modbus网络单网冗余配置1 (19)5.2.8Modbus网络单网冗余配置2 (21)5.2.9注意事项 (22)6.尺寸图 (23)7.技术指标 (23)K-MOD01DP/Modbus网桥通讯模块1.概述K-MOD01模块为K系列DCS系统中Profibus-DP/Modbus网桥通讯模块，支持Profibus-DP总线协议与Modbus协议，通过Profibus-DP总线与控制器进行组态参数与数据交换，实现DP从站功能，同时通过Modbus通讯协议获取或下发Modbus数据，从而实现将Modbus设备接入DCS系统。
模块通过采用螺钉固定在端子底座的安装方式，通过64针欧式连接器与K-PA T01或K-PAT21底座连接使用。
K-MOD01模块支持模块卡件冗余配置，支持带电热插拔(冗余和非冗余配置方式下均支持)，外壳G3防腐等级。
无线数传模块
无线数传模块一、产品简介青岛科瑞科技有限公司KR-7000 GPRS DTU是一款工业级无线数据传输设备，工业级设计，通过移动GPRS网络为用户提供透明TCP无线远距离数据传输或者透明UDP无线远距离数据传输的功能。
KR-7000支持串口RS232接口，KR-7000支持RS485接口。
该产品采用工业级高性能嵌入式处理器，以实时操作系统为软件支撑平台,超大内存,内嵌自主知识产权的TCP/IP协议栈；支持RS232接口或者RS485即可，设备可以直接客户的串口/RS485设备相连；设备支持双数据中心备份，以及多数据中心同步接收数据等功能；设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的TCP/UDP透明数据传输功能。
正对对网络流量和产品功耗比较敏感的客户，本产品支持语音、短信、数据触发上线以及超时自动断线的功能，降低流量降低产品功耗，实现低功耗功能。
该产品拥有ARM Cortex-M3工业级处理器和智能三级保护，它不但通过3000V电力测试，同时设备有加装在线维持专利技术，产品性能稳定可靠。
二、产品特性突出特性：1.精确时钟：年误差小于2.5分钟(常温)。
2.流行小卡设计。
3.支持频段：850，900，1800，1900MHz工业级设计工业级CPU：工业级高性能嵌入式处理器。
工业级无线模块：采用工业级无线模块，抗干扰强，传输稳定。
实时操作系统：采用带完善TCP/IP协议栈的实时操作系统。
强化电路板：PCB采用遵循20H和3W原则，同时公司所有产品电路板都采用生益材质来生产，确保板材的稳定可靠。
工业级元器件：整机元器件采用严格筛选的工业级元器件来生产。
工业级电源：宽压电源设计，电源适应范围为DC5V~DC35V，内置电源反向保护和过压过流保护。
稳定可靠三层系统保护：在原来两级（软件保护+CPU内置看门狗WDT保护）系统保护的基础上，增加一级系统虚拟值守VWM（Virtual Man Watch）检测保护功能，网络异常、或者系统收到强干扰异常时，系统会重新彻底复位，相当于维护人员上门拔电，彻底解决了业内系统异常是需要上门拔电的麻烦，保证系统稳定可靠。
Modbus 协议详解
Modbus 协议详解协议介绍：Modbus 是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。
它广泛应用于工业自动化领域，特殊是在监控和控制系统中。
本文将详细介绍 Modbus 协议的基本原理、数据格式、功能码以及常见的应用场景。
一、基本原理：Modbus 协议采用主从结构，其中主机负责发起请求并控制通信过程，从机负责响应请求并提供所需的数据。
通信可以通过串行通信（RS-232/RS-485）或者以太网进行。
二、数据格式：1. Modbus RTU：采用二进制编码，每一个数据字节使用 8 位表示。
每一个数据帧由起始位、地址域、功能码、数据域、错误检测和住手位组成。
2. Modbus ASCII：采用可见字符编码，每一个数据字节使用 2 个 ASCII 字符表示。
每一个数据帧由起始字符、地址域、功能码、数据域、错误检测和结束字符组成。
3. Modbus TCP：采用基于 TCP/IP 的通信方式，数据以字节流的形式传输。
每一个数据帧由事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据域和错误检测组成。
三、功能码：1. 读取线圈状态（功能码 01）：用于读取从机的开关量输出状态。
2. 读取输入状态（功能码 02）：用于读取从机的开关量输入状态。
3. 读取保持寄存器（功能码 03）：用于读取从机的摹拟量输出状态。
4. 读取输入寄存器（功能码 04）：用于读取从机的摹拟量输入状态。
5. 强制单个线圈（功能码 05）：用于控制从机的开关量输出状态。
6. 预置单个寄存器（功能码 06）：用于设置从机的摹拟量输出状态。
7. 强制多个线圈（功能码 15）：用于同时控制从机的多个开关量输出状态。
8. 预置多个寄存器（功能码16）：用于同时设置从机的多个摹拟量输出状态。
四、应用场景：1. 监控系统：Modbus 协议可用于监控系统中的数据采集和状态监测。
通过读取输入状态和输入寄存器，可以实时获取设备的状态信息。
SM020 Modbus通讯模块使用说明书.
SM020Modbus通讯模块基本功能•Profibus-DP从站协议•Profibus-DP双网冗余•Modbus主、从可设•Modbus通讯接口RS485和RS232(2选1 •Modbus接口冗余配置•支持功能码01、02、03、04、05、06、0F、10•支持热插拔概述SM0201模块是Modbus通讯模块,支持Profibus-DP总线协议与Modbus协议,通过Profibus-DP总线与控制器进行参数与数据交换实现DP从站功能,同时通过Modbus通讯协议获取或下发Modbus数据,支持功能码01、02、03、04、05、06、0F、10。
SM020模块在Profibus-DP一侧只能做Profibus-DP从站;在Modbus一侧既可以做Modbus 主站,也可以做Modbus从站。
SM020模块支持的最大从站数必须同时满足输入/输出数据长度最多各1000byte,输入/输出数据之和最大1200 byte,以及从站数目小于等于22的约束条件。
Modbus通讯采用应答方式。
应答方式是主站向某个从站发出命令,然后等待从站的应答,从站接到主站命令后,执行命令,并将执行结果返回给主站作为应答,然后等待下一个命令。
主1SM020-A02兼容之前SM020-A01版本;组态时新工程SM020-A02与SM020-A01分别对应SM020-Master.GSD (SM020-Slave.GSD和SM020_M_MTF.GSD (SM020_S_MTF.GSD两种GSD文件;老工程替换时老GSD文件兼容SM020-A02新模块,且新老模块在软件升级后都能继续使用。
站发出命令到从站应答命令之间的时间间隔成为超时时间,用户可通过模块组态参数“Time of Replay”进行设置。
Modbus物理层采用RS485和RS232(2选1,传输速率可达115.2kbps,支持RTU 模式和ACSII模式(2选1。
MODBUS协议(功能码和报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU 格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为A SCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/T CP变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB +)，不过此协定是Modicon专有的，和Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbi t/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
modbus物联网网关功能的串口转WiFi透传模块
高性能串口转WiFi无线透传模块参数及功能应用简介WiFi数传模块产品简介E103-W04是亿佰特开发的一款高性能、高可靠的WiFi数传模块，WiFi模块集成了透传功能，即拿即用，可实现TTL串口数据通过WiFi实现设备联网数据交互。
支持IEEE 802.11 b/g/n 通信标准,支持4路Socket连接；支持阿里云、百度云、OneNet、标准MQTT协议；支持TCP/UDP/HTTP/MQTT多种网络通信协议。
WiFi模块体积小，自带PCB板载天线，工作在2.4GHz频段，功耗低，数据传输快，WiFi 数传模块可使用串口进行数据收发以及AT指令相关参数设置。
该WiFi模块广泛适用于智能家电、智能家居、无线音视频、智能玩具、医疗监护、工业控制等物联网应用领域。
WiFi模块典型应用：1.无线抄表2.无线传感3.智能家居4.工业遥控及遥测5.智能楼宇及智能建筑6.高压线监测7.环境工程8.高速公路9.小型气象站10.自动化数据采集11.消费电子12.智能机器人13.路灯控制串口转WiFi模块功能特点：1.支持同时 TCP/UDP/HTTP/MQTT 多种网络通信协议通信2.支持最多同时 4 路 Socket 通信；3.支持阿里云、百度云、OneNet、标准 MQTT 协议4.支持 Modbus 协议转换（RTU 和 TCP）；5.支持 modbus 存储型网关/配置型网关/多主机网关6.支持透传多路协议传输和广播传输；7.支持自定义注册包、自定义心跳包功能；8.支持上位机、AT 指令配置；9.支持断线自动重连；10.支持高速连传；11.支持 IEEE802.11 b/g/n 标准；12.支持 2.4G 频段；13.支持 AP、STA 工作模式；14.支持 WPA2 WIFI 安全认证方式；15.支持动态 DNS、DHCP 网络服务包；16.内置看门狗，永不死机17.参数记忆，掉电保存串口转WiFi模块双向透传参数。
ModBus通讯模块使用说明书
LED1 LED1 LED1 LED1 LED1 电源 RS-232 地址拨盘
B A
激光传感器
+- TGR
ModBus板 转接板
RS-232
压力传感器
图三 3.1.2
ModBus 通讯模块安装于 GR-1000 或 WPCS-EXII 示意图 ModBus 通讯模块设置
连接 GR-1000 或 WPCS-EXII 颗粒物分析仪时需要设置 ModBus
7
通道数 通道1 通道2 通道3 通道4 通道5 通道6 通道7 通道8
寄存器数据类型 2μm以上颗粒数值1 2μm以上颗粒数值2 3μm以上颗粒数值1 3μm以上颗粒数值2 5μm以上颗粒数值1 5μm以上颗粒数值2 7μm以上颗粒数值1 7μm以上颗粒数值2 10μm以上颗粒数值1 10μm以上颗粒数值2 15μm以上颗粒数值1 15μm以上颗粒数值2 20μm以上颗粒数值1 20μm以上颗粒数值2 25μm以上颗粒数值1 25μm以上颗粒数值2 流量值 XDU1 XDU2
注 1：XDU1(寄存器 18)和 XDU2(寄存器 19)寄存器为系统保留。
4.1.2
寄存器换算公式
第 17 个寄存器存储的是流量值， 其流量为第 17 寄存器除以 10 的数值，有公式如下：
Flow Re g17 / 10
其中 ： Flow ： 流量（单位：ml/min）
Re g17 ：
第 17 寄存器数据。
D100 D102 D103 D104 D101 1 2 3 J102 B A
ModBus输出
J200
J201
ModBus板
ON 12345678
+12V GND
TXD GND RXD
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modbus无线数传模块
功能与规格说明
1．MODBUS无线数传模块功能介绍 (3)
1.1模块功能 (3)
1.2部分功能详情 (3)
1.2.1核心功能 (3)
1.2.1.1数传模块modbus地址 (3)
1.2.1.2自组网 (4)
1.2.1.3告警 (4)
1.2.1.4安全 (4)
1.2.1.5电源管理 (4)
1.2.1.6Modbus功能特性 (4)
2．规格说明 (4)
1．modbus无线数传模块功能介绍
1.1模块功能
表1-1：模块功能
模块功能
核心功能无线通信功能频段可切换（例如：433/868 / 915
MHz）
数传模块modbus地
址地址可设置
主从机可配置模块可设为为master/slave
自组网能够形成mesh网络
波特率波特率可设置
告警告警状态
安全通信数据加密
电源管理UPS电源
1.2部分功能详情
1.2.1核心功能
1.2.1.1数传模块modbus地址
数传模块modbus地址与接入设备modbus地址统一分配。
modbus无线数传模块modbus地址设置：
通过硬件设置，如dip开关；
1.2.1.2自组网
slave模块上电后能与master模块自动组网，甚至可以为其它slave模块中继接入。
1.2.1.3告警
提供相关告警信息（如掉电，设备故障等）
1.2.1.4安全
数传模块无线传输数据加密。
1.2.1.5电源管理
设计UPS电源管理电路。
1.2.1.6Modbus功能特性
Function code Function codes descriptions
0x11Report slave id
0x03Read Holding Registers
0x06preset single register
提供寄存器地址列表
2．规格说明
modbus无线数传模块相关指标具体如下：
低功耗
数据传输模式： RTU
RoHS
端口数： 2（RS-232 、RS-485 ）
接口标准：RS-232：DB9针式，RS-485：2线（A+，B-，GND） modbus地址： 1-247
IP65防护；
电源续航能力 1天；
通信延时：500ms
温度：-20~80°C
单跳传输距离：0-500m。