线切割变频器说明书-PPT文档资料33页
感谢您选用“SY2A150X-H”系列线切割专用变频 器。
本说明书为您提供了安装、参数设定、故障诊断 及维护本产品的注意事项，为了保证产品的正确安 装及使用，请在装机前详细阅读本说明书。
请保存好本说明书，并交给该机器的最终使用者。 连接或取下外部接插件之前请务必断开电源！等 待数码管熄灭后再进行操作。 为了确保安全，必须将本产品下部端子左侧的 “E”端可靠接地。 本产品可在交流150V-264V之间正常工作，千万 不要将380V电压接入L、N上。 绝对不可将输入电源接至变频器输出端子U，V， W。 本变频器适用于丝筒电机为750W以下的三相交流 电动机的线切割机床。 丝筒电机推荐使用三角型（220V）接法。 安装前应检查变频器下部八位压线端子螺丝是否 有缺少，如有缺少请仔细检查是否遗落在变频器内 部。 再次运输时请将八位压线端子的螺丝拧紧并使用 完整的原包装。
如果脉冲电源是用电平来控制启停，可以直接将信号线接在 该端子上。
当HFP灯点亮时，此三极管C-E结饱合导通，SIP第（10）脚 为低电平；HFP灯熄灭时，三极管截止，（10）脚为高电平。
三极管C-E结最大承受电压24VDC，500mA，可用来控制高频启 停的光藕。过高的电压，电流会造成内部电路损坏！
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4.2.10水泵和运丝开关的连接 水泵和运丝的开关可以由2种方式来控制：
（1）像传统的机器电床那样，设有“开水泵”“关 水泵”、“开运丝”、“关运丝”4个按钮，其中“开水 泵”、 “开运丝”使用常开按钮，“关水泵”、“关运 丝”使用常闭按钮（见图11）。
这里的“常开（常闭）按钮是指不按时断开（闭 合），按下是闭合（断开），松开后再次断开（闭合） 的不带锁的按钮。
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单，大幅度缩短机床生产周期，省去了繁杂的连接线， 降低成本，减少故障率。
十、在调试状态下忽略“加工结束”和“断丝检测 “信号，并可切换到低速状态，轻松地完成上丝。
十一、内置掉电及低压检测，掉电允许时间可调，掉 电时自动刹车，能有效防止电机困失控而造成的断丝、 丝筒超程。
十二、功能控制、变频调整一体化设计。线切割机床 在使用通用变频器时需要另外用电路来实现高频通断的 控制，左右传感器信号的转换，而使用双源线切割专用 变频器只需将关信号直接接入即可实现所有控制，与通 用变频器相比省去众多不必要的参数设置，安装使用简 单方便。
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反向运行YY秒后继续正向运行。 4.2.6.断丝检测的连接，D25针（14）、（15）
脚； 本变频器内置断丝检测电路，无需外部提供电源
，直接将D25针的第（14）、（15）脚接在前后（或上下 ）导电块上即可实现安全可靠的断丝检测（见图7）。（ 14）、（15）脚与其他端口在电气上完全隔离。
4.2.7开关高频的连接： 高频控制输出端的内部电路结构 高频控制输出端有2种输出形式： 继电器触点输出形式;D25针的第(24)和第（25）脚接内部 “开关高频继电器”的常开触点（见图8）
（表2）
SP2
SP1 SP0 对应的项目及
参数（出厂值）
0
0
0
P80
0
0
1
P70
0
1
0
P60
0
1
1
P50
1
0
0
P40
1
0
1
P30
1
1
0Leabharlann P2011
1
P10
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项目P(1-8)0中的数据都可以在0-80之间调节，在出 厂值中的P(1-8)0的数据是从小到大排列，你也可以根据 需要讲数值从大到小排列，例如， “P80=80”“P70=70”， “P60=60”，“P50=50”………..“P10=10”。
目录1
目录2
第一章 到货检查
SY2A150X-H双源线切割专用变频器在 生产中 均有严格的过程控制及质量检验 ，当你收到所定购的“线切割专用变频器” 时，首先要进行下列检查：
a.开箱前的检查： 外包装有无明显的破损、受潮、进水等
异 常 情况。 b.开箱后的检查：
检查包装内机器的数量、型号是否与你 定购的相 同，是否在运输过程中造成损坏 。查看包装箱内的物品是否与“装箱单”上 的一致，有无缺少。 c.如有问题请与和您洽谈的销售人员或经 销商联系。
（2）当极性调整界面中项目P57=1时，分别在，SP1 、SP0与0V之间接2个常开按钮即可实现在8个段速之间的 循环切换。
4.2.9低速上丝功能的现实： 将3根信号线经三个二极管（1N4007）后连在一起 与OV之间接一个开关（见图10），并将此开关与“调试 ”开关联动，在上丝时闭合此开关使运丝电机在0段速下 低速运行（项目P80=15HZ）并忽略对“断丝”及“加工 结束”的检测。其他7段速作为7刀切割时使用。 这个功能也可以通过控制柜上的电路来实现。
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意为该端口与0V断开时变频器认为左行程或右行程信号 有效。 （详见本说明书第20页：5.3节 外部端口极性的调整）。 （表1）
（b)使用行程开关时将左换向开关的常开触点（或常闭触 点）接在D25针的（9）脚与0V之间，右换向开关的常开 触点（或常闭触点）接在D25针的（10）脚与0V之间即可 实现左右换向。 （c)使用接近开关时只能使用NPN型号，只有这样信号线 才有与0V连通的可能，信号才能被送入。接近开关的电源 可使用本机提供的12V。
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第三章 基本的性能介绍
“SY2A150X-H 双源”线切割专用变频器性能介绍： 一、左右行程、超程信号、加工结束信号直接送入变频器进 行控制。 二、内部设计有独特的断丝检测电路，无需外部电源供电， 直接将”丝+“和”丝-”引线接在钼丝接触的导电块上就能完 成安全、可靠的断丝检测。也可以使用“重锤"或其他形式的断 丝检测，方便灵活，适应性强。 三、根据不同的机械特性使运丝电机的加速速度在大范围内 可调，使换向速度更快，效率更高。 四、内置水泵控制开关，可直接控制单相水泵的启停，使用 三相水泵时需外加交流接触器。 五、左右行程、加工结束、开关高频等输入、输出信号极性 可调。左右行程可以使用行程开关或接近开关，常开、常闭可 选，适应不同厂家的要求。 六、使用 3 根信号线进行 8 段速控制，每一段速均能在0HZ80HZ之间调节，使机床能适应不同工件的加工要求，显著提高 切割面光洁度，扩大机床的适用范围。 七、无条纹切割。本机设有”定时换向（或称进三退二）” 功能，在加工时使电机从左至右运行X秒后，自动换向从右至左 运行Y秒（一般设X>Y），能显著减少切割条纹，提高切割光洁 度和精确度，提高产品竞争力。具有“左右行程开关换向”与 “定时换向”的切换端子，可方便地在两者之间进行切换。 八、变频器在收到加工结束信号后的停机方式根据不同用户 的使用习惯可设置为立即停机、停在左边或停在右边。 九、设有运丝、水泵启停的外部按钮。使机床内部线路更简
第4.2节 控制信号的连接 D25针引脚的定义（见表1） 在实际的D25针端口中，上一排共13针，其中左上角为（13） 脚，右上脚为第（1）脚，下一排共12针，左下角为第（25）脚， 右下脚为第（14）脚。
4.2.1. 左右行程开关（或称：左右换向开关）的连接，D25针 的第(9)、(10)脚：
（a)左右换向开关可以使用“行程开关”或“接近开关”，相 比之下接近开关为无触点形式可靠性较高。左右换向开关的常开、 常闭形式可在参数设定器中调节，但左右必须为同一极性。使用 常开时将极性调节界面中的“P37=00”，意为该端口与0V接通时 变频器认为左行程或右行程信号有效；使用常闭时将“P37=01”,
4.2.4.调试信号的链接，D25针第（2）脚： 调试端口的作用： 当D25针的第（2）脚与0V接通时，变频器忽略对“加 工结束”和“断丝”信号的检测，这种状态称为“调试状 态”。此状态主要用在变频器安装调试和上丝的时候。 当D25针的第（2）脚断开时，称为“正常状态”。 4.2.5.定时换向信号的连接，D25针第（1）脚： 当D25针的第（1）脚与0V接通时，变频器进入“定时 换向模式”，变频器将根据项目“P16=XX"(正向运行时间） 正向运行XX秒后，再根据项目“P26=XX”（反向运行时间）
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如果脉冲电源的启停控制需要用继电器隔离可使用此种形式。 例如有的高频电源是靠接通或断开振荡板电源来控制启停的。
当时HFP灯点亮时，继电器吸和，（24）(25)闭合；HFP灯熄 灭时，继电器释放（24）(25) 断开 。
（2）三极管集电极输出形式；NPN三极管的电极接SIP插件第 （10）脚，发射极接0V（见图9）。
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第四章 系统连线
第4.1 节 控制信号内部电路结构 4.1.1.外部信号输入端的内部电路结构： 所有信号输入端的内部电路均可等效为图3（实际电路要稍 复杂）
内部12v电源经光耦发光管的正极进入由负极出，再经一电阻 外部端子连接。当外部端子悬空或电压较高时内部光耦不工作， 当与0V接通时，光耦导通，信号被送入内部电路。
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蓝色线为电源负极，接0V（17,18,19)。详细信息请参阅接近开关 的使用说明。
4.2.2.超程信号的连接，D25针的第（8）脚： 将超程开关接在D25的（8）脚与0V之间即可实现“超程”保 护。 超程开关可以使用“行程开关”或“NPN型接近开关”，超程 开关只能是常闭型的。 4.2.3.加工结束信号的连接，D25针第（3）脚： 加工结束信号来自控制制柜，在控制柜内部一般是一个继电器 的一组触点。加工结束可以使用常开或常闭形式，具体参数可在 参数设定器中调节。 （a)使用常开触点：将D25针第（3）脚接在这组触点的常开 点上，将0V接在动触点上（见图4）。使用常开触点时应将“极性 调节”界面中的“p27=00”，意为该端口与0V接通时变频器认为 “加工结算信号”有效。
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当前段速的频率值是就应调，“项目P80”中的参数（出 厂值P80=15,单位：HZ；） 如果SP2与0V断开，SP1与OV接通，SPO与OV接通，记 作100，此时改变当前段速的频率值是就应调“P40”中 的参数（出厂值P40=35）。 如果SP2与0V断开，SP1与OV接通，SPO与OV断开，记 作111，此时改变当前段速的频率值时就应调“P10”中 的参数（出厂值P10=50。所以，SP2，SP1, SP0，悬空时 ，电动运行在50HZ(出厂值)
变频器说明书
目录一、安全须知 0二、概述 (2)三、技术指标 (3)四、产品参数列表 (4)五、结构特性与安装 (7)腔体内部结构 (11)六、工作原理及主要元器件 ............................... 错误！未定义书签。
七、显示屏显示界面 (13)八、安装注意事项 (15)十、保养与维护 (19)十一、储存与运输 (19)十二、开箱检查 (20)一、安全须知为了您的人身和设备安全，在使用本变频器之前，请仔细阅读本章节内容，并在以后的搬运、安装、调试、运行、维修过程中严格执行。
1、使用警告和标识定义关于对特定条件及其它会导致人员伤害或设备损坏的警告本符号提示如果不按要求操作，可能导致死亡、重伤或严重的财产损失。
本符号提示如果不按要求操作，可能使身体受伤或设备损坏。
本符号说明操作时需注意的事项。
本符号提示一些有用的信息。
2、安全须知2.1、非专职人员不得擅自操作本设备！2.2、设备外壳必须良好接地！2.3、禁止直接对连接到变频器上的电缆进行绝缘摇测！2.4、接线时请注意输入接线柱标志 R、S、T(电源)和输出接线柱标志 U、V、W（电机）不得接错！2.5、将变频器从地面运至工作地点第一次上电前或长期存放之后再上电，应确认内部完好、无积露！2.6、不得随意改变本说明书规定的配接设备！2.7、设备应避开有淋水的地方！2.8、变频器防爆及电气性能，出厂前均已检验合格，严禁用户改动变频器壳体的结构和电气参数，并做好隔爆面的防护，避免磕碰划伤！2.9、设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“严禁带电开盖”、“断电后 15分钟开盖”！2.10、断电后15分钟，才允许打开前门！2.11、检修被驱动设备时，务必断开变频器的隔离开关！2.12、检修变频器前，断开隔离开关，并断开前级电源！二、概述1、适用范围矿用隔爆兼本质安全型交流变频器（以下简称变频器）适用于交流50Hz、电压660V或1140V供电系统、630kW 及以下三相交流永磁同步电动机的调速控制。
线切割变频器说明书
第一章到货检查XINHY鑫弘宇线切割专用变频器在生产中均有严格的过程控制及质量检验,当你收到所定购的“线切割专用变频器”时首先要进行下列检查：开箱前的检查：(a)外包装有无明显的破损、受潮、进水等异常情况。
开箱后的检查：(a)检查包装内机器的数量，型号是否与你定购的相同，是否在运输过程中造成损伤。
(b)查看包装箱内的物品是否与“装箱单”上的一致，有无缺少。
（c）如有问题请与和你洽谈的销售人员或经销商联系。
第二章 产品外观及各部分名称。
（图1）变频器整体外观图（见图1）。
（图2）将变频器下部盖板两侧的螺丝松开即可取下上盖（见图2）。
图中各部分名称：（1）开关高频指示灯。
（2）异常指示灯。
（3）3位数码管。
（4）4个按键。
（5）变频器外部预留的通讯端口。
（6）D25针，控制信号输入输出端口。
（7）8位压线端子，连接电源，丝筒电机，水泵。
（8）交流电源输入指示灯。
（9）盖板内预留的通讯端口。
（10）SIP10控制信号端口。
第三章基本的性能介绍“鑫弘宇XINHY-BZ型”线切割专用变频器性能介绍：一、左入、右入及超程信号直接送入变频器进行换向控制。
二、内部设计有独特的断丝检测电路，无需外部电源供电，直接将“丝A”和“丝B”引线接在与钼丝接触的上下导电块上就能完成安全、可靠的断丝检测。
你可以使用“重锤”或其他形式的断丝检测，方便灵活，适应性强。
三、根据不同的机械特性使运丝电机的加速度在大范围内可调，使换向速度更快，效率更高．四、内置水泵控制开关，可直接控制单相水泵的启停，使用三相水泵时需外加继电器。
五、左入、右入、加工结束、开关高频等外部输入、输出信号极性可调, 左入、右入可以使用接近开关或行程开关、常开、常闭任你选择，适应不同厂家的要求。
六、使用3根信号线进行8段速控制,每一段速均能在0HZ-80HZ之间调节。
使机床能适应不同工件的加工要求，显著提高切割面光洁度，括大机床的适用范围。
七、无条纹切割。
本机设有“定时自动换向”功能，在加工时使电机从左至右运行X秒后，自动换向从右至左运行Y秒（一般设X >Y）,能显著减少切割条纹,提高切割光洁度和精确度,提高产品竞争力。
易能电气EDS760系列线切割专用变频器 说明书
深圳市易能电气技术有限公司 SHENZHEN ENCOM ELECTRIC TECHNOLOGIES CO.,LTD.使用手册线切割专用变频器0.75KW EDS760系列Ver: 1.0ISO9001质量体系认证目 录1 安全信息与使用注意事项1.1 安全注意事项1.2 使用范围1.3 使用注意事项1.4 报废注意事项2 变频器的型号与规格2.1 购入检查2.2 变频器型号说明2.3 变频器规格说明2.4 外形尺寸2.5 操作键盘及键盘安装盒外形尺寸3 变频器的操作3.1 基本运行配线图3.2 变频器端子定义3.2.1 P1端子定义3.2.2 端子功能说明3.3 键盘的操作与使用3.3.1 键盘布局3.3.2 键盘功能说明4 功能参数一览表4.1 表中符号说明4.2 功能参数一览表4.3 多段速功能5 报警码类型11 2 2 3 3 3 3 3 4 4 5 5 5 5 6 6 6 7 9 9 910111 安全信息与使用注意事项为了确保您的人身与设备的安全，请您在使用变频器之前，务必认真阅读本章内容。
1.1 安全注意事项本使用手册中与安全相关的警示有如下两种：本符号说明操作时需要注意的事项及如果不按要求操作，可能使身体受伤或设备损坏121.2 使用范围(1) 本变频器仅适用于线切割专用三相交流异步电动机。
(2) 如果将变频器用于其他场所时，请向厂家咨询；(3)本产品不要用于与生命、重大财产、安全设备等相关的可靠性要求非常高的设备。
1.3 使用注意事项(1) EDS760系列变频器为电压型变频器，使用时电机的温升、噪声和振动与工频运行相比较略有增加，属正常现象。
(2) 如果需要以低速恒转矩长期运行，必须选用变频电机。
若使用一般的异步交流电机低速运行时，应监控电机温度或采取强制散热措施，以防烧毁电机。
(3) 若超过电机额定频率运行时，除了考虑电机的振动、噪音增大外，还必须确保电机轴承及机械装置的使用速度范围，请务必事先确认。
变频器说明书
——————————————————————————————————————————————注意事项：为了避免触电危险，在对变频器进行任何操作之前确定母线电容的电压已经放尽。
测量电源端子排上DC-和DC+端子上的直流母线电压（参阅第1章电源端子描述）。
电压必须为零。
LED指示灯不亮并不表明电容器已经放电到安全电压等级。
注意事项：只有熟悉变频器和相关机器的合格技术人员才能操作系统的安装、启动和后续维护。
否则，可能导致人员伤害或设备损害。
注意事项：此变频器包含了ESD（静电放电）敏感零件和设备。
当安装、测试、维护或修理这些设备时，应设有静电控制预防措施。
如果不遵守ESD的控制措施，可能引起部件的损坏，参阅国家标准。
注意事项：任何不正确的使用或安装变频器可能会导致损害或降低其使用寿命。
任何接线或其它应用中出现的错误，例如电动机容量和变频器容量不匹配，交流输入电压不正确或不充足、周围环境温度过高可能导致系统的误操作。
注意事项：母线调节器功能对于防止过大减速、过分卸载和偏心负载而引起的过电压故障非常有用。
然而，它会引起以下情况中的一个：1.快速增加输入电压或不平衡的输入电压会引起不受控制的加速；2.实际减速时间可以比命令减速时间长然而，变频器在该状态下保持1分钟将产生“失速故障”。
如果该状态不被确认，母线调节器将被禁止。
另外，安装型号合适的动态制动电阻可以在大多数情况下提供等效或更高的效果。
目录号说明额外附件，可选件和适配器同样可以使用。
详细信息参阅附录B。
变频器额定值目录号框架大小尺寸规格W×H×D输入电压千瓦(kW)马力(HP)输出电流(A)面板安装240V 50/60Hz 1- 相0.75 1 4.2 HPVFE02S0D75 A72×185.5×1461.5 2 8 HPVFE02S1D5 B100×174×146.52.2 3 11 HPVFE02S2D2240V 50/60Hz 1- 相带有内部EMC滤波器0.75 1 4.2 HPVFE02S0D7501 A72×185.5×1461.5 2 8 HPVFE02S1D501 B 100×174×146.52.2 3 11 HPVFE02S2D201240V 50/60Hz 3- 相0.75 1 4.2 HPVFE02T0D75 A 72×185.5×1461.5 2 8 HPVFE02T1D52.2 3 12 HPVFE02T2D2 B 100×174×146.53.7 5 17.5 HPVFE02T3D75.5 7.5 25 HPVFE02T5D5 C 130×258×189.8 7.5 10 33 HPVFE02T7D5460V 50/60Hz 3- 相0.75 1 2.5 HPVFE04T0D75 A 72×185.5×1461.5 2 4.2 HPVFE04T1D52.2 3 6 HPVFE04T2D2 B 100×174×146.53.7 5 8.7 HPVFE04T3D75.5 7.5 13 HPVFE04T5D5 C 130×258×189.8 7.5 10 18 HPVFE04T7D511 15 24 HPVFE04T11460V 50/60Hz 3- 相有内部EMC滤波器0.75 1.0 2.5 HPVFE04T0D7501 A 72×185.5×1461.52.0 4.2 HPVFE04T1D5012.23.0 6.0 HPVFE04T2D201 B 100×174×146.53.7 5.0 8.7 HPVFE04T3D7015.5 7.5 13.0 HPVFE04T5D501 C 130×258×189.8 7.5 10.0 18.0 HPVFE04T7D50111.0 15.0 24.0 HPVFE04T1101第1 章安装/ 接线本章提供HPVFE 变频器安装和接线的信息。
线切割单板机控制说明书
第一部分：使用和操作说明HX-Z5（HX-A5）型控制器是HX-Z（HX-ZA）型控制器的升级版。
HX-Z（HX-ZA）型控制器的操作可参照HX-Z5（HX-A5）型控制器使用说明。
HX-A5（HX-ZA）型是直线控制器，阅读使用说明时可省略锥度部分。
第一章概述ＨX-Ｚ5（HX-A5）线切割电脑控制器采用ＭＳＣ-５２系列单片机为主机，性能稳定，工作可靠，体积小，价格低。
是目前国内性能价格最理想的电火花线切割控制器。
一、主要功能与技术指标1、并行工作：加工控制同时可输入编辑程序和进行快速校零工作。
2、程序容量：２１５８条加工指令。
3、输入方式：键盘，纸带和直接与编程机通信。
4、最大控制长度和圆弧半径：最大长度为１０米，最大圆弧半径为１００米。
5、间隙补偿：３Ｂ直接间隙补偿：补偿量为0-9999um。
6、齿隙补偿：用于提高旧机床的侍传动精度，补偿量为0-49um。
7、数据保护：在切割加工过程中，对被加工程序段和参数数据进行保护，不能进行修改，插入，删除等编辑操作。
8、运行方式：任意角度旋转，平移；指令倒走；比例缩放；快速校零瞬间完成。
9、回退功能：短路自动回退，消除短路后自动转为切割，也可按键手动回退；自动回退等待时间在1-99秒内任意设定。
10、断丝功能：按键控制XYUV四轴返回起始点。
11、清棱功能：段末高频延时消除钼丝滞后，可加工出清棱角工件，高频延时时间在0.1-9.9秒内任意设定。
12、锥度控制：具有一般等锥体加工控制功能和上下异型面加工控制功能。
13、停机控制：加工结束报警并输出机床停机信号。
14、断电保护：断电保存加工程序和加工状态，来电后从掉电处继续往下切割。
15、驱动方式：三相六拍，五相十拍(锥度)任选。
16、电脑传输：应答传输和同步传输兼容使用。
同步传输可根据电脑的速度来快速传输程序。
（此功能只有（HX-Z5，HX-A5）控制器具有）17、坐标自动清零：新工件加工时控制器内部坐标自动回零位，这样便与客户在加工过程的回原点操作。
C3000系列微机线切割控制器说明书
等功能.在上档状态下可执行电报头程序输入,编程器数据通信,程序作废,校零;旋转,平移,缩放操作,间隙补偿量的设置等等功能在设
置状态下操作.
该控制器在加工控制的同时可输入其它程序,还可进行快速校零运算;这对用户来说是很有益的.
键盘处理程序采用状态变量法和直接分析法进行设计,操作只能按约定的序列进行,排拆所有无关的输入,同时所有执行命令键互锁,防止误操作,提高了系统的安全性和可靠性.
B B 500 B 500 GY SR4等等
2.检查
三.控制器接线表32
附一功能速查表36
附二控制器出错提示定义39
附三3B程序的编写方法40
编后注意事项43
特别提醒:
本控制器国家版权号
为:2006SR02778 ;操作前
请详细阅读使用说明书!
—1—
第一章概述
C3000系列微机线切割控制器采用MSC-51系列单片机为主机,功能齐全先进,操作直观简便,调试维护方便,运行稳定可靠,体积小,
—3—
第二章操作说明
一.开机状态
控制器开机,有下列四种显示状态.
1.显示GOOD
此时控制器内部正常,停电保护可靠;有些机型后八位同时有
实时时针显示.
2.显示原有加工状态(计数xxJ)
此时开动机床即可继续进行切割加工.暂停后,连续按三次D
键,将退出原有加工状态.
3.显示闪烁GOOD,并音响报警
表明控制器内部ROM数据出错,不能按原有状态进行继续加工.
价格低.能与各种类型的线切割机床,高频脉冲电源和线切割编程机配套;是目前国内性能价格最理想的线切割控制器.
一.主要功能与技术指标
变频器使用手册
中压变频调速装置使用手册TK2000-200系列大港油田中成机械制造有限公司本手册的解释权属中成公司。
用户在使用TK2000-200的过程中有技术或工程上的问题，请与中成公司联系。
本手册一般随中压变频装置一起供货，未经本公司许可，用户不得以任何方式对外泄露本手册的内容。
目录一、概述 1二、主要技术性能指标 2三、结构和工作原理 3四、尺寸重量 6五、安装 6六、使用操作 7七、故障分析与排除 10八、出现故障时处理程序和方法 11九、保养与维护 11十、运输、贮存 11 十一、开箱及检查 12 十二、订货须知 12一、概述1、中压变频装置特点我公司的HYVER-MV中压变频器是根据油田采油潜油泵而设计的专用的变频调速装置。
该产品已通过了机电部天津电气传动研究所的型式试验，已通过了由市科委组织的新产品鉴定。
该变频器与通用的中压变频器相比具有独特的三电平、中点电位自动箝位的优点，结构简单，可靠性高。
输出纹波及电源侧谐波分量小，智能化程序高等特点。
属真正的高——高方案。
技术特点：1）每个主管承受的关断电压仅为1/2直流环节电压；2）变频器输出的电压减少了dv/dt对电机、电缆的绝缘冲击；3）三电平的拓扑结构；4）开关损耗小，易散热；5）中点电位自动箝位；6）输出阶梯正弦PWM波形，输出加装电抗器，对电机、电缆绝缘无损害；7）具有参数设定功能；8）具有LED显示。
2、适用范围TK2000-200中压变频器主要用于油田潜油电泵的调速，同时也适用于输油泵、注水泵、城市用水工程、输水回压泵、城市水厂水泵、电力行业的风机、水泵、火力辅机、钢铁行业的送风机、引风机、排水泵、采矿业的风机、排水泵等。
3、产品品种规格1）功率：45KW-200KW；2）输出频率：0-150HZ；3）电压等级：1KV-3KV。
4、正常使用条件1）海拔不超过1000m，如超过1000m，降额使用；2）工作环境温度-5℃-+40℃，工作环境温度变化应不大于5℃/h，如果环境温度超过允许值，应考虑配备相应的空调设备。
变频器的使用共38张PPT
02
CATALOGUE
变频器选型与参数设置
选型依据及注意事项
负载类型
根据负载特性选择适合的变频器 类型，如恒转矩负载、变转矩负
载等。
额定功率
确保变频器的额定功率不小于电 动机的额定功率，并留有一定余 量。
控制方式
根据控制需求选择开环或闭环控 制方式，以及相应的控制算法。
环境条件
考虑变频器工作的环境温度、湿 度、海拔高度等因素，选择符合
现。
控制电路
实现对主电路的控制，包括电 压、频率、电流等参数的调节。
常见类型及其特点
电压型变频器
直流回路的滤波是电容， 输出电压为矩形波或阶 梯波，适用于多台电机
并联运行。
电流型变频器
直流回路的滤波是电感， 输出电流为矩形波，适 用于单台电机独立运行。
通用型变频器
适用于各种负载类型， 具有多种保护功能，但
预防措施建议
定期检查
定期对变频器进行检查和维护，及时发现并 处理潜在故障。
操作规范
严格按照变频器操作规程进行操作，避免误 操作导致故障发生。
环境控制
保持变频器周围环境清洁、干燥、通风良好， 避免灰尘、潮湿等不利因素影响。
备件储备
储备一定数量的变频器易损件和关键元器件， 以便在故障发生时能够及时更换。
绿色环保成为主流
环保意识的提高将推动变频器行业向更加绿 色、环保的方向发展。
国际化合作加强
国内外变频器企业将加强技术交流和合作， 共同推动行业进步和发展。
05
CATALOGUE
故障诊断与排除方法
常见故障类型及原因剖析
过电流故障
可能由于负载速时间太短、制动单元或制动电阻损坏等原因造成。
20110815数控线切割控制系统说明书(最新)
4.1控制器接口定义
30芯航空插头接口定义：
1—U1,2—U2,3—U3,4—V1,5—V2,6—V3，7—步进电源正，
8—X1，9—X2，10—X3，11—X4，12—X5，13—Y1，14—Y2，15—Y3
16—Y4，17—Y5，18、23—步进电源正，19、20—关机，21、22—开关高频,
恒流步进驱动电源
步进驱动电源是线切割机床中步进电机的供电设备，对保证工件的加工精度至关重要。本控制系统采用恒流驱动电路来驱动马达，保证电机每路线圈流过的电流相同，运转平稳，马达高速运转不失步。驱动主元件为原装进口功率三极管13007，性能稳定。整体电路功耗极小，四轴联动功耗≤150W。
第二章 高频脉冲电源
②如X轴步进失步，输入行走X轴的程序，将变频调至较慢，察看步进电路板上的发光二极管是否闪亮来判断该驱动功率管是否损坏，步进驱动信号线是否断路。
排除方法：①若+10V电压正常，则驱动电源正常，若输出电压明显低于+10V，则驱动电源有故障，滤波电容10000µF/63V损坏或桥堆断路，需更换。
②步进电路板上的发光二极管不正常，由步进驱动信号线断路。驱动板上的指示灯都正常，则检查步进输出的八孔接线端子是否松动，30芯航空插座是否连接好。
高频面板操作示意：
PwPi
5us10us20us40us高压1 2 2 4
低压
脉宽选择高频电压脉间选择
1 1 1 2 2 2
高频脉冲功放管
加工时最左边的两个功放管一定要打开（箭头所指）
脉冲调节参数如下：
高频脉宽：四个独立船型开关5µs、10µs、20µs、40µs通过组合可产生15种不同的方波信号。
工件厚度
C3000系列微机线切割控制器说明书
目录第一章概述1一.主要功能与技术指标2二.系统结构与工作原理2三.控制器信息2第二章操作说明3一.开机状态3二.控制器操作面板和键盘布局图3三.正常待命和指令执行状态下的显示3四.程序输入与编辑4五.控制计算功能和参数定义10六.加工方法19七.锥度加工实例27 第三章安装与维护31一.安装与调试31二.常见故障分析与维修32三.控制器接线表32附一功能速查表36 附二控制器出错提示定义39 附三3B 程序的编写方法40编后注意事项43特别提醒: 本控制器国家版权号为:2006SR02778操作前请详细阅读使用说明书!—1—第一章概述C3000系列微机线切割控制器采用MSC-51系列单片机为主机，功能齐全先进,操作直观简便,调试维护方便,运行稳定可靠,体积小,价格低.能与各种类型的线切割机床,高频脉冲电源和线切割编程机配套;是目前国内性能价格最理想的线切割控制器.一.主要功能与技术指标1. 控制器工作电压与频率:交流220V±10%;50±2Hz2. 控制器工作功率:20W3. 程序容量:4500条加工指令（部份机器需加扩容芯片,可自行加装）.4. 最大控制xx 和圆弧半径:最大控制长度为10米,最大控制圆弧半径为100米.5•间隙补偿:3B指令自动间隙补偿（可不加过渡圆，直接尖角补偿）；补偿量为0-99 卩m.6. 齿隙补偿:可提高机床传动精度，补偿量为0-49卩m.7. 比例缩放:缩放范围为输入指令的到10 倍.8. 输入方式:键盘,纸带和直接与编程机通信.9. 并行工作:加工控制同时可输入编辑程序和校零操作.10. 数据保护:在切割加工过程中,对被加工程序段和参数进行保护,不能进行修改,插入,删除等编辑操作.11. 运行方式:任意角度旋转,平移,对称;指令倒走;比例缩放;快速校零等.12. 回退功能:短路自动回退,消除短路后自动转为切割,也可手动回退;自动回退等待时间在1-99 秒内任意设定.13. 断丝功能:按键控制XYUV四轴返回起始点.14. 清棱功能:段末高频延时消除钼丝滞后,可加工清棱角工件.延时时间在0.1-9.9秒内任意设定.15. 锥度控制:具有标准锥度,尖角锥度,等圆弧/等直线锥度和上下异型控制功能.—2—16. 停机控制:加工结束报警并输出机床停机信号.17. 断电保护:断电保存加工程序与加工状态,来电后从掉电处继续往下切割.18. 驱动方式:双三拍,三相六拍,五相十拍（锥度）任选.19. 实时时针:系统具有实时时针和限期锁机功能,可查询当前日期和时间.可选配闹钟,定时关机等功能.二.系统工作原理控制器由8032主控单片机,存储器,键盘显示单片机,通信接口,变频电路与步进驱动电路构成.控制器有待命,上档和设置功能三种运行状态.在待命状态下可进行程序输入,检查,修改,插入,删除和恢复操作以及执行正割,倒割等功能.在上档状态下可执行电报头程序输入,编程器数据通信,程序作废,校零;旋转,平移,缩放操作,间隙补偿量的设置等等功能在设置状态下操作.该控制器在加工控制的同时可输入其它程序,还可进行快速校零运算;这对用户来说是很有益的.键盘处理程序采用状态变量法和直接分析法进行设计,操作只能按约定的序列进行,排拆所有无关的输入,同时所有执行命令键互锁,防止误操作,提高了系统的安全性和可靠性.三.控制器信息本控制器内有出厂编号,出厂日期和驱动相数,锥度功能可供查询.在待命状态下按L4键显示控制器型号，出厂编号，出厂（销售）日期可供服务时查询•具体格式为:C- 5H - 320806.01.01产品代码出厂编号出厂日期电机相数相）锥度模式:H为锥度丄无锥度此时再按L4键显示控制器软件版本号，按待命键返回.—3—第二章操作说明一.开机状态控制器开机,有下列四种显示状态.1. 显示GOOD此时控制器内部正常,停电保护可靠;有些机型后八位同时有实时时针显示.2. 显示原有加工状态（计数xxJ）此时开动机床即可继续进行切割加工.暂停后,连续按三次D键,将退出原有加工状态3. 显示闪烁GOOD并音响报警表明控制器内部ROM 数据出错,不能按原有状态进行继续加工.4. 系统持续处于暂停状态,无法继续加工.此时控制器已处于锁定状态,请与销售商联系,索取解锁密码和操作方法.二.控制器操作面板和键盘布局三.正常待命和指令执行状态下的显示在待命状态下,有正常待命和执行状态两种显示状态.1. 正常待命—4—此状态下，控制器只显示一个"P "，按GX或GY键时显示的是XY轴走过的总步数，此时可按D键将XY坐标值清零；当切换到上档状态显示Q "后,按GX或GY键时显示的是UV轴走过的总步数,UV坐标值不能清零.在正常待命状态下,可以输入,修改或删除所有的功能参数值和改变控制状态.2. 执行状态此状态时的待命状态不再是显示"P ",而是显示正在执行的指令的计数长度，即J值，同时还有指令段号和加工指令.当连续按待命键两次时，显示的符号在"J "和"U "之间切换，同时可能数值也在变换,表示控制器在显示下工件面的指令和显示上工件面的指令之间切换;当显示符号"J "时,表示显示的是下工件面的指令,当显示符号"U " 时,表示显示的是上工件面的指令.此时按GX键或GY键分别显示的是当前指令的"X"值或"Y"值,并且还有指令特定符.具体显示的是上工件面还是下工件面,取决于在待命状态时,控制器是处于哪一种状态;若处于显示下工件面状态,则此时显示的是当前正在执行的指令的下工件面的"X"值或"Y"值，若处于显示上工件面状态，则此处显示的是上工件面正在执行的指令的"X"值或"Y"值.3. 实时时钟本控制器新增实时时钟功能,在待命状态下按L3 键可显示日期和时间,此时按设置键,日期数据闪烁显示,系统进入日期设置状态,输入6位日期（2位年,2 位月,2位日）,按设置键进入时间设置,输入6位时间（2位时,2位分,2 位秒）按设置键设置结束,按待命键返回待命状态.显示日期和时间时继续按L3键可检查控制器ROM出错次数和累计加工次数.本控制器具有限期锁机功能,可设定锁机日期,到期控制器自动持续处于暂停状态,无法正常加工（其他操作正常）;设置锁机日期后用—5—户将无法改变系统日期.限期锁机操作:在待命状态下输入代码"9001"后按B 键,控制器显示"Ooo1 ----------- 光标闪烁显示，键入6位原始密码后按B键确认;输入正确密码显示"Ooo2 --------- "（如不正确则显示错误提示）,此时请输入 6 位锁机新密码（务请牢记此密码,此密码即为解锁密码）按 B 键确认后显示"Ooo3 ----- ",此时你只要输入6位锁机日期（2位年,2位月,2位日）后按B键确认即可；如设置成功控制器显示"5ucce55"，按待命键返回.当控制器设置了锁机日期后进行锁机操作时则显示原设定的锁机日期,此功能可用来检查锁机日期的设置.解锁操作:在待命状态下输入代码"9002"后按B 键,控制器显示"pa55 ---------- "光标闪烁显示，键入6位解锁密码后按B键确认;输入正确密码显示"5ucce55"解锁成功（如不正确则显示错误提示）.代理商,配套厂家和销售商如有需要可年控制器刞厂编号,埻器码与厂方联系索取初始密码.四.程序输入与编辑在显示GOOD状态时，按待命键，显示P后可进行程序输入，检查,插入,删除,快速校零等操作,操作时指令段号必须输入.1. 键盘输入程序本控制器接受3B格式指令可存放4500条加工指令,指令段号为0〜4500.加工指令可存放在任意段号位置,并可同时存放多个加工程序;在切割加工过程中仍然可以输入指令.指令输入步骤为:（1）3B 格式指令（m 为指令段号）m B X B Y B J GX/G Y 标志符开始输入新程序时，首先要输入起始条指令段号•接着按B键，便可开始输入3B指令的第一个B值即X值;再按一次B键后，输入第二个B值即丫值，再按一次B键后，输入第三个B值即J值再按GX或GY键,输入加工方向，最后输入加工指令"SR1-4","NR1-4或"L1-4";如果该指令是具有特别定义的指令，如"引线","回复线","最后一条—6—指令"或"等园弧","跳步线"这五种之一的话,则要输入它们的特别定义符,具体详见下面的说明.到此即完成了一条指令的全部输入过程,程序输入过程中可反复按删除键退至上一步输入,直到该条程序起点;若要继续输入下一条指令,可以直接按 B 键,指令段号会自动加1.若要从新的位置开始输入,则必须重新输入指令段号后再按B 键.若不再输入指令,则按待命键返回到待命状态下.特别定义符（标志符）的说明:引陑:斜度宷工时也称自斜陑，在坁叧后按一次L3观显姗"L",表姗该坁叧为引陑.跳步陑:用于宷工跳步模；在坁叧后按两次L3观显姗"JL"表姗该坁叧为跳步陑在执行跳步陑时不能装钼叹.等园弧宷工坁叧:标有该符号的坁叧在斜度宷工时都作等园弧处理.在坁叧后按一次L4观，显姗"DL",表姗该坁叧为等园弧宷工暂停符/回复陑:与引陑对应使用•有时也单独使用，表姗暂停符.在坁叧后按一次D观，显姗"END ",表姗该坁叧为回复陑.停埻符:有时也与引陑配咎使用（兼作回复陑功能）•在坁叧后按两次D观显姗"ALLEND ",表姗该坁叧为最后的坁叧,当执行完该条坁叧后,控制器将输刞关埻床忄号.每个程序中可设置暂停指令,输入完毕则必须在程序末设置停机指令.设置步骤为按D（停机符,END或D D全停符,ALLEND）.(2) 在加工时输入程序加工时,显示器显示当前加工状态.按待命健显示当前加工状态,再按数字键(输入指令起始段号)显示器左 4 位显示输入的起始段号,此时可按3B 格式输入指令; 一条输入完后按B 键段号自动加1,接着可输入下一条指令到段末后一定要输入停机符END或ALLEND.(3) 在显示GOOD状态时输入程序按待命键显示器显示P再按数字键输入起始段号后可按3B格式输入指令.3B 坁叧输入举例—7—操作数码管显姗状态待命P100 1 0 0B2000 1 0 0 H 2 0 0 0B 1 0 0 yB8000 1 0 0 J 8 0 0 0GY 1 0 0 y J 8 0 0 0NR1 1 0 0 y n r 1 J 8 0 0 0B 1 0 1D 1 0 0 y n r 1 JE n DD 1 0 0 y n r 1 J AE n D(4) 直线指令的快速输入本控制器提供3B直线指令的快速输入方法，只要输入X值后直接按GX或GY键输入计数方向和L1,L2丄3丄4加工指令即可完成直线指令的输入.(5) 错误指令自动检测①直线的座标值直线被定义为在XY座标系上与X,Y座标轴平行的直线(以示与斜线区别),加工指令规定:座标原点和终点均取X=Y=0,0座标可以不输入所以与X轴平行的直线必须为B B BJ GX L或L3,与丫轴平行的直线必须为B B BJ GY L或L4.②斜线的座标值斜线被定义为在XY座标系上既不平行又不垂直于X,丫轴，有斜率的直线.加工指令规定:座标原点取在起点，指令中X,丫数值为终点座标值；斜线加工偏差是由斜线与X 轴的夹角或终点座标值X,丫之比来确定，斜线计数方向关系到加工精度，由比较终点座标值Pe(Xe,Ye来确定的，当Xe大于Ye时取GX,当Xe小于Ye时取GY当Xe等于Ye时取GX,GY匀可.③圆弧的座标值圆弧被定义为标准圆圆弧,一切非圆曲线均需用直线和圆弧逼近法—8—计算.圆弧指令规定:座标原点取在圆心，X,Y座标值为起点座标值，圆弧的计数长度是计数方向上拖板在加工过程中累计移动的总距离,即不同象限的各部分圆弧分别在计数方向座标轴上投影长度总和•圆弧计数方向为比较终点座标值Pe（Xe，丫e来确定，当Xe 小于Ye时取GX当Xe大于Ye时取GY当Xe等于Ye时取GX,GY均可.如果你输入了如下一些不规则指令,控制器就提示错误,显示标志"Error"B B B 123 GX L或L4B B B 123 GY L或L3B 123 B 234 B 234 GX L1,L2,L3,L4B 500 B B 500 GY NR1B B 500 B 500 GY SF等等2. 检查在待命状态下,首先输入要检查的指令段号,再按检查键,显示器即开始显示该指令的第一个B值即X值,按检查键后接着显示第二个B值即Y 值，再按检查键后接着显示第三个B值即J值，再按检查键后则显示加工方向和加工指令,如是特别定义的指令,则同时显示该指令的特别定义符.到此该指令已检查完成,若要继续检查下一条指令,可以直接按检查键后,指令段号自动加1,同时显示下一条指令的第一个 B 值,依次类推........ 若需要检查其它段号的指令,则需要重新输入该段号后,再按检查键即可.在任何时候都可按待命键返回到待命状态.在检查过程中不按任何键,则每过 5 秒后,控制器会自动显示下一项内容,与按检查键的效果相同.3. 插入（显示提示符INC ）若要在某个段号处插入一条指令,同时将该段号后面的指令向后移动一条,则可以使用插入功能.具体操作为:在待命状态下,输入需要插入的段号,按插入键, 控制器显示"INC ",表示已插入成功,此时该段号处的指令为空,再使用键盘输入指令法按 B 键开始输入需要插入—9—的指令即可.4. 删除（显示提示符DEL）若要将某个段号处的指令删除,同时将后面的指令向前移过来,则可以使用此功能,具体操作为:在待命状态下，输入需要删除的段号，按删除键，控制器显示"DEL"表示已删除成功,此时该段号处已经是后面的一条指令.5. 修改以要修改的段号为段号,按输入指令的方法把这条指令修改为正确的指令.另外在检查的时侯发现这条指令没有停机符或标志符，可按D键或特定标志键插入,这条指令就修改为有停机符或其他标志符的指令,在显示标志符或停止符时可按删除键删除标志符或停止符,反复按删除键可退上一步修改,直至该条程序起点.6. 作废若要将某一段段号内的指令全部作废,使它们全部无效,则可以使用此作废功能,具体操作为:在待命状态下,首先按上档键将控制器切换到上档状态,再输入要作废程序段的起始段号后按L4键，显示"[”符号，再接着输入这段的结束段号后按L4键，显示"] "符号,最后按作废键,控制器会自动将该段段号内的所有指令作废后返回到待命状态.例如:要把第100 到150 条指令作废,操作为:按上档显示"Q ",按 1 0 0 () 1 5 0 (作) 废键, 作废操作结束.7. 恢复若要将先前已经作废的某段段号内的指令全部恢复成有效指令,则可以使用恢复功能,具体操作为:在待命状态下,首先按上档键将控制器切换到上档状态,再输入要恢复程序段的起始段号后按L4键，显示"[”符号，再接着输入这段的结束段号后按L4键，显示"] "符号,最后按恢复键,控制器自动将该段内的指令全部恢复后返回到待命状态.例如:要把第100 到150 条指令恢复,按上档显示"Q ",按 1 0—10—0 () 1 5 0 ()恢复键,恢复操作结束.只有先前已经用作废功能作废的指令,才能用恢复功能将其恢复.8. 快速校零所谓快速校零,就是对整个加工程序终点位移量计算,以检测加工图形是否封闭,从而验证程序是否正确.当将一段完整的指令段输入到控制器后,在加工开始前,一般都要作封闭性检查,即检查该段指令的图形是否封闭,以确认加工出来的工件是否正确;因为一般工件的轮廓线都应是封闭的.如果使用人工计算,则工作量太大;如果在机床上模拟加工一遍,则可能时间太长,而快速校零功能就是为此设计.它可以自动计算出并显示出某段指令的终点到起点的距离,既快速又准确.当用户需要检查某个指令段的封闭性时,即可使用该功能.具体方法为:在上档状态下,输入需检查的指令段的起始段号,然后按校零键,控制器立即开始由输入的起始段号计算起,显示器跟踪显示已经计算到的指令段号,一直自动计算到结束段号后停下来,显示出计算的起始段号和结束段号,以便用户检查是否正确,再按一下任何键,就显示出计算出来的终点到起点的距离;左边的数值是X 方向的距离，右边的数值是丫方向的距离.当有斜度加工时,第一条指令必须是引线.快速校零时可以加补偿量,加补偿校零与不加补偿校零可能有点不同,这是因为四舍五入法的关系,但是只要不影响精度,就可切割加工;另当带补偿切割时不能校零,不加补偿加工时可以在任意时候,任意条指令校零;校零末段号以停机符DD 为界.例:从200条开始校零.按上档键显示Q ,按 2 0 0校零键右面显示200,左面显示以200开始至停机符的段号,当校零结束,左右显示换位，按任意键,显示器左面八位显示X值,右面八位显示Y值.9. 纸带输入和编程机通信本控制器同时提供同步传输和应答传输二种通信方式,并兼容高低—11—电平数据;能与各种类型的编程机直接通信.使用该方式可以接收与纸带读入器完全兼容的数据,但不能直接联接纸带读入器，必须加装驱动接口•目前市面上流行的"OX丫自动编程软件，丫H线切割编程软件，CAXA线切割编程软件等都是该接口，本控制器可以直接与它相联.首先将传输线（该线必须按规定配套制作）的一端插入本控制器的通讯口,另一端插入计算机的并行端口,设置好控制器与计算的通信方式后将本控制器置为通讯等待状态;具体操作方法为:先按上档键将本控制器由待命状态转入上档状态（显示Q ）,再输入接收指令的起始段号，按通信键，控制器显示当前传输模式，用户可通过GX或GY键选择传输模式，再按B键进入当前通讯模式的等待状态（这种状态下控制器只有按待命键后退出,其它按键不予理会）;此时再将计算机的自动编程软件启动到"传数控程序" 或"应答传输"功能,让计算机开始发送指令;如控制器使用同步方式接收指令,则要将计算机的自动编程软件启动到"穿数控纸带"或"同步传输"功能.在控制器接收过程中,显示器不停地变换显示接收到的指令,同时接收完一条指令后,指令段号会自动加1, 直到最后一条指令输入停机符"DD" 后即自动返回到待命状态,表示通讯传送完成.若要提前中断接收过程,可以直接按待命键,强行返回到待命状态下,控制器会自动停止接收.①同步传输由于传输方式特殊,如需要在加工状态下使用,请先暂停加工后使用,以免传输数据出错!②第 1 档为:显示oo1 - 1 O 为同步传输模式,数据高电平有效;第 2 档为:显示oo2- D0 为应辿传输模式,数据低电平有效;第 3 档为:显示oo3- D1 为应辿传输模式,数据高电平有效;③各种特殊模式会根据用户需要陆续添加,不另外一一列举.五.控制计算功能和参数定义本控制器具有平移,旋转,等锥体计算及控制,尖角间隙补偿,齿隙补偿,指令缩放等多种控制计算及加工功能,它们都带有自己的特定参数.下面详细说明这些功能的使用方法和参数输入及定义.—12—1. 平移功能平移功能是指让规定段号段内的指令重复执行规定的次数的一种加工控制方法.当编程的指令有相同的连续重复加工时,用户只需输入一段指令,其它的相同指令可以不必输入,从而减少用户输入的指令条数,减少工作量.相同的指令段必须是连续的,中间不能有其它指令.平移参数设置:按上档键将控制器切换到上档状态,再按设置键将控制器切换到设置状态；接着输入要平移程序段的起始段号后按L4键，显示"[”符号，再接着输入这段的结束段号后按L4键，显示"]"符号,最后输入需要平移的次数后按平移键,到此已经将所有平移参数输入完成,显示器显示出刚才输入的三个参数,控制器面板上的平移指示灯会点亮,表示已经规定了平移功能.任何时候当程序执行到该段指令内时,平移功能都将起作用.而指令在该段程序外执行时则不起作用.平移参数检查:按上档,设置键将控制器切换到设置状态,再按平移键,如果没有平移功能,则显示一个"0",并且面板上平移指示灯不亮；如果有平移功能,则显示出规定的三个平移参数,显示器上从左到右分别是:平移指令段的起始段号,结束段号和平移次数,并且平移指示灯是点亮的.平移参数删除:检查平移参数,在显示平移参数时按 D 键,控制器将删除平移功能,平移指示灯也将同时熄灭.坁叧平移操作举例操作数码管显姗状态上档q设置S100 1 0 0L4 [150 1 5 0L4 ]99 9 9平移 1 0 0 - 1 5 0 9 9待命P—13—2. 旋转功能旋转功能与平移功能相似,也是让规定段号内的指令重复执行规定的次数的一种加工控制方法,但是旋转功能同时还要将这个指令段的指令旋转一个规定的角度,且每次旋转的角度都随着次数在增大.它的作用与平移也相似,当编程的指令有相同的连续重复加工且每次旋转一个特定的角度时,可以允许用户只输入一段指令,其它相同指令可以不必输入,从而减少用户输入的指令条数,减少工作量.重复的指令段必须是连续的,中间不能有其它指令旋转参数设置:按上档键将控制器切换到上档状态,再按设置键将控制器切换到设置状态；接着输入要旋转程序段的起始段号后按L4键，显示"[”符号，再接着输入这段的结束段号后按L4键，显示"]"符号,再输入需要旋转的次数后再按旋转键,最后输入每次旋转的角度后就已经将所有旋转参数输入完成,控制器面板上的旋转指示灯会点亮,控制器转到显示旋转参数功能上,表示已经设定了旋转功能.显示器首先显示出起始段号和结束段号,按旋转键后显示旋转次数和角度.任何时候当程序执行到该段指令内时,旋转功能都将起作用.而指令在该段程序外执行时则不起作用.旋转参数检查:按上档,设置键将控制器切换到设置状态后,再按旋转键,如果没有旋转功能,则显示一个"0", 并且面板上旋转指示灯不亮；如果有旋转功能,则首先显示出旋转段的起始段号和结束段号,按旋转键后显示器显示出旋转次数和角度,并且旋转指示灯一直是点亮的.旋转参数删除:先检查旋转参数,则在显示旋转次数和角度时按 D 键,控制器将删除旋转功能,旋转指示灯也将同时熄灭.删除旋转参数时只能在显姗旋转次数和角度时按 D 观,在显姗旋转起始段号和结束段号时按D观的效果等同于按旋转观，而不能删除旋转参数•输入旋转角度的方法是,数码管显示出上角小"°"即度的符号时,首先输入整数部分,最多三位,然后按旋转键,数码管显示小数点,再输入小数部分,按旋转键即可. 坁叧旋转操作举例—14—操作数码管显姗状态上档q 设置S 1000 1 0 0 0 L4 [ 1150 1 5 0 0 L4 ] 12 1 2 旋转1 2 @ 15 1 2 @ 1 5 旋转1 2 @1 5 . 123456 12 @ 1 5 . 1 23456 旋转1 0 0 0 1 1 5 0 旋转1 2 @ 1 5 . 1 2 3。