智能机器人舞蹈比赛

智能机器人舞蹈比赛

⑴比赛场地

①场地

机器人舞蹈比赛场地是10m×5m的平整场地。机器人必须在6m×4m的长方形区域内完成表演，其中6m长是面对裁判席。参赛选手在这个区域的范围之外。这个区域的分界线将用50mm的黑白带标明。地面是无上漆的木质地板。参赛队应在参加比赛前，在同类型的场地上做好练习。地面上缝隙用胶带封好，尽可能地做到光滑。参赛机器人要能适应有3mm起伏的地面。

②照明

比赛场地使用聚光灯，但参赛队不能期待舞蹈比赛场地的灯光会变暗，聚光灯将直接照在比赛场地上。

提示：各队在设计机器人时，要能适应灯光的各种变化，如在比赛的一个地点到另一个地点的自然照明的变化等。如需要，各队应调试机器人适应比赛场地的照明条件。

③场地布置

各队要准备自己的场地布置。

⑵机器人

①尺寸

机器人不限尺寸。

②参赛队

A.各队的机器人可以任意编号取名。

B.每个队只能执行一个任务。

③控制

A.机器人必须是自动控制的。

B.机器人可以让人给它启动，不管用手启动还是遥控启动（参照（6①

C.）。

④服装

鼓励（机器人和表演人员）使用服装。

⑶竞赛程序

①时间

A.每个参赛队共有5分钟的比赛时间，注意：这些时间包括准备时间、介绍时间、比赛时间及处理其他突发事件的时间。

B.参赛队比赛的持续时间不超过2分钟，不少于1分钟。

C.如果任何一支参赛队的比赛时间超过（3）①A和（3）①B所限定的时间，无论这支参赛队有任何理由，都要进行处罚，酌情判罚比赛成绩。

②音乐

A.参赛队必须按照下列格式，以光盘形式（CD-R、CD-RW）提供他们自己的

音源：音频格式或MP3文件。主办方只认可唯一的音源资料（只能是唯一的）。

B.鼓励参赛队提供高品质的音源，音乐的质量将影响比赛成绩的评估。

C.音乐必须在音频资料启动后，经过几秒无声的前奏开始。

D.音频资料必须清晰的标上各队的名称。

③参赛选手

A.可以和他们的机器人一起进行表演。

B.参赛选手任何情况下不能接触他们的机器人（除了在启动机器人时）。

④开始

A.工作人员将为其播放音乐。

B.一个参赛选手将启动他们的每个机器人，不管是手动还是遥控。

提示；各队鼓励在音乐开始几秒钟后，启动他们的机器人。这是因为在音频资料启动后，在音乐响起时，让机器人的舞蹈与音乐合拍是有难度的。同样，可能在参赛选手启动机器人时，因为舞蹈场地的结构、现场的音响环境，看不见或听不到工作人员播放的音频资料。因此，各队须准备好适应这些条件。

⑤重新启动和重复

A.根据工作人员的判断，如各队有必要，可以重新启动程序。

B.根据工作人员的判断，各队可以重新启动他们的程序。

⑥安全

为了避免如爆炸、烟雾或火焰等危险的情景的发生，比赛内容里不得含有这些危险的内容或情节。在比赛前，各队必须服从和执行比赛须知，描述自己机器人舞蹈程序的内容。裁判员可以要求各队提供机器人舞蹈动作的样本，以便作出判断，根据主裁判员的判断，不符合要求的参赛队，将不能参加比赛。

⑷裁判

①所有参赛队的成绩都必须通过参赛队亲自现场表演比赛来进行裁判

A.由5人小组进行裁判，其中的2人将判罚整个过程，这个裁判小组成员有不同的裁判内容。

B.在赛前指定5人裁判小组。

C.裁判员与参赛队没有任何亲密关系。

②评分标准

A.比赛的判罚分为以下几个类别:

a.程序设计（使用循环、跳跃、起伏和程序语言的使用等等）。

b.机器人搭建（能够描述机器人的组成、完整的结构、合适的使用传动装置、流畅可靠的运行、完成趣味性的动作、有效的利用机械与力学完成预期的任务）。

c.有效的使用传感器（能触发不同部分的程序、探测轨迹等，也包括使用传感器以外的其他技术）。

d.舞蹈艺术（机器人的动作要与音乐节奏合拍，动作要随着音乐速度和节奏

的变化而变化，人的舞蹈艺术和机器人的舞蹈艺术是有区别的）。

e.服装（人的服装和机器人的服装是有区别的）。

f.表演比赛评估（得分根据表演效果和观众的反应，介绍项目的创意等等）。

B.每个部分的最高得分是10分。

C.一份标准的记分单将用于面试和比赛表演的评判（参考记分表附件）：

③奖励

A.每支参赛队的奖项根据以下各类别得分的总成绩来判定，即程序设计、结构、传感器使用、场景布置、服装和表演效果。

B.根据以下类别的判定，会有一些特别的奖项：团队合作、好的宣传海报和电子演示和好的参赛团队。RCJ委员会鼓励不同的地区两个以上的学校进行合作组队参加比赛，这样的参赛队里必须有不同学校的学生共同参加比赛，符合条件的队将获得特别的奖励。

C.比赛设有小学组总冠军1个，中学组总冠军1个。根据全国组委会竞赛委员会的预期公告，这两部分的冠军可以是一个队也可以的一个团体。无论如何，这两个冠军（队伍或团体）的各类别得分累加，是最高分（程序设计、结构、传感器使用、场景布置、服装和表演效果）。

D.获胜的参赛队将获得奖励和学校荣誉证书。获奖队的每个参赛选手将获得奖章。

E.有并列奖。

④公众评判

共同分享：每个由多方组成的参赛队，将由一方投票推荐，与其他队合作交流最好的队伍。

评分标准根据下面的计算公式：

得分=10x（推荐票得票数）/（多方组成队的数量）。

⑤获胜者

A.每一个标准有一个优胜者。

B.总冠军将从所标准中得分，从总分最高中产生。

C.可以有并列的。

⑸创新

①舞蹈挑战项目被安排公开展示到结束

②尽可能地展示参赛队创造性的一面

⑹操行

①公平比赛

A.人为地故意干扰、损坏其他机器人或故意损坏场地，如果是参赛选手，将取消其比赛资格；如果是参赛队，将被要求离开比赛场地。

B.各参赛队有责任消除程序中的垃圾，以免影响后来的表演动作。