关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计
扫地机市场调研报告
扫地机市场调研报告扫地机市场调研报告一、市场概况扫地机是一种自动化清洁设备，主要用于清扫地面的灰尘、污垢以及其他杂物。
随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，扫地机市场得到了快速的发展。
目前，扫地机已经广泛应用于家庭、办公、商业、酒店等领域。
二、市场需求分析1. 生活压力增加：现代人的生活压力越来越大，没有太多时间清理家务。
扫地机的出现可以减轻人们的家庭劳动力压力，提高生活质量。
2. 人力成本上升：随着劳动力成本的不断上升，企业和机构更倾向于使用自动化设备来代替人工清洁，以降低成本。
3. 健康意识加强：人们对健康和清洁环境的意识越来越强烈，扫地机具有高效的清洁能力，能够保证环境的卫生。
4. 技术升级：随着科技的不断发展，扫地机的性能和功能不断提高，满足了消费者对智能、便捷、高效的需求。
三、市场竞争态势扫地机市场竞争激烈，主要竞争对手包括Roomba、戴森、小米等品牌。
竞争主要体现在产品性能、品质、价格和售后服务等方面。
目前市场上智能扫地机受到消费者青睐，尤其是具备虚拟墙、自动充电、地毯识别等高科技功能的产品。
四、市场发展前景1. 市场规模扩大：随着人们生活水平的不断提高，对清洁环境的要求越来越高，扫地机市场规模有望进一步扩大。
2. 技术创新驱动：扫地机市场将继续受益于科技创新的推动，未来将会出现更智能、更高效的产品。
3. 消费升级：随着消费者对品质和服务要求的提升，市场中高端扫地机的销售额有望增加。
五、市场推广策略1. 多渠道推广：通过线上和线下渠道进行推广，增加产品的曝光度和消费者的认知度。
2. 增加产品附加值：通过不断提升产品的性能和附加功能，满足消费者的个性化需求，提高竞争力。
3. 加强售后服务：提供良好的售后服务，包括维修、保养、更新等，增强用户的满意度。
六、市场风险分析1. 技术风险：技术的不成熟和不稳定可能导致产品性能不达标，影响消费者购买意愿。
2. 法律风险：扫地机市场涉及到电子产品的销售和使用，需要符合相关法律法规的要求，否则可能面临法律风险。
2023年智能扫地机器人行业市场调研报告
2023年智能扫地机器人行业市场调研报告一、市场概况智能扫地机器人是一种提高人们生活、工作效率的新型智能家电产品。
它采用高科技技术，利用视觉、声音、机械、电子等技术相结合，可以在室内自动清扫地面。
随着人们生活水平的提高，对家庭清洁卫生的要求也越来越高，这给智能扫地机器人带来了更多的市场需求。
据统计，智能扫地机器人的市场规模正在迅速增长。
目前，国内智能扫地机器人的市场规模已经达到了几百亿元。
而且，未来几年内，智能扫地机器人市场将会保持快速增长，预计到2025年，市场规模将达到数千亿元。
二、市场优势1. 节约时间：人们每天都会有很多家务事需要处理，例如打扫卫生、做饭、洗衣服等。
智能扫地机器人可以自动清扫地面，可以免去人们大量的清扫时间，而且对于那些手脚不灵活的年轻人和老年人来说，用智能扫地机器人清扫地面会更加方便。
2. 提高清洁效率：传统的清扫方法需要人工完成，不仅花费时间长，清洁效率也不高。
而智能扫地机器人可以自动清扫，清洁效率更高，可以更彻底地清洁室内环境。
3. 节省能源资源：一些传统的清洁方式需要用到大量的水和电，而使用智能扫地机器人的清洁方法则不需要消耗过多的能源资源，既可以提高清洁效率，又有助于节约能源资源。
三、市场趋势1. 市场竞争激烈：随着市场的不断增长，智能扫地机器人市场的竞争也变得日益激烈。
国内外众多厂商纷纷进入这个市场，通过不断研发创新的技术和设计，来赢得更大的市场份额。
2. 智能化趋势：智能扫地机器人的未来发展方向将是智能化。
未来的智能扫地机器人将会具备更多人工智能技术，能够自主识别和规划清扫路线，并具有自我学习和智能化控制的能力。
3. 产品多样化：随着市场竞争的加剧，智能扫地机器人的产品形态也在不断多样化。
未来的智能扫地机器人产品将会涵盖更多的产品类型和使用场景。
四、市场前景随着人们生活质量的不断提高，对清洁卫生和健康的要求也越来越高，这是智能扫地机器人市场得以快速发展的主要原因。
扫地机的调研报告
扫地机的调研报告第一篇：扫地机调研报告随着现代科技的发展，扫地机器人作为一种智能化的家居清洁产品，逐渐受到人们的欢迎。
本次调研旨在了解扫地机器人的发展现状、市场需求以及未来发展趋势。
我们通过对多个扫地机器人品牌和型号的调查和对用户需求的分析，得出了以下结论。
一、市场现状和需求分析1.市场现状目前，扫地机器人市场处于快速增长阶段。
越来越多的消费者在面对繁忙的生活和工作压力时，将眼光转向了智能化家居产品。
扫地机器人作为其中的一种，因其功能的方便和操作的简单，正逐渐成为人们选择的首选。
2.需求分析在我们的调研中，我们发现以下几个主要的市场需求：（1）方便实用：消费者更加注重扫地机器人的使用便捷性和实用性。
扫地机器人应该能够轻松应对各种家居环境，如地毯、硬地板和狭窄空间等。
（2）智能化：扫地机器人应该具备较高的智能化水平，能够自动规划清扫路线、识别障碍物和自动回充等功能。
（3）噪音控制：消费者对扫地机器人的噪音水平也有一定的要求，希望它在工作过程中尽可能少产生噪音，不会影响到家庭成员的休息时间。
（4）性能稳定：消费者对扫地机器人的性能稳定性有着较高的要求，希望它能持久耐用且在使用过程中不易出现故障。
二、品牌调查和特点分析经过对市场上的多个扫地机器人品牌进行调查和特点分析，我们发现以下几个明显特点：（1）iRobot：iRobot是一家知名的扫地机器人品牌，旗下的Roomba系列产品备受消费者青睐。
其产品具备较高的智能化水平，可以通过手机APP进行遥控和定制清扫计划。
此外，Roomba的底部刷子设计独特，能够有效清扫到角落和边缘。
（2）ILIFE：ILIFE是一家致力于智能家居清扫机器人的品牌，其产品的特点是性价比较高。
相对于其他品牌，ILIFE的机器人功能较为基础，但价格亲民，非常适合那些对扫地机器人有需求但预算有限的消费者。
（3）Ecovacs：Ecovacs是一家提供智能家居清洁解决方案的公司，其产品线非常丰富。
2023年智能清洁机器人行业市场调研报告
2023年智能清洁机器人行业市场调研报告一、行业概述随着人们对生活品质的要求不断提高，传统的清洁方式已经难以满足人们的需求。
而智能清洁机器人则可以帮助人们解决清洁难题。
智能清洁机器人是一种集机械、电子、计算机、传感器技术于一体的高科技产品，其利用各种传感器实现环境感知、路径规划、自主导航和智能清洁等功能。
目前，智能清洁机器人的应用范围已经广泛，主要应用于家居清洁、商业清洁、医院清洁、园林清洁等领域。
二、市场规模智能清洁机器人的市场规模在不断扩大。
据统计，2019年全球智能清洁机器人市场规模达到了34.5亿美元，相比于2018年的28.2亿美元，增长了22.3%。
预计到2025年，全球智能清洁机器人市场规模将达到62.3亿美元，年复合增长率为12.9%。
三、市场分析3.1 市场驱动因素（1）人口老龄化和健康意识增强。
人口老龄化程度不断加深，老年人的清洁需求逐渐增加。
另外，随着健康意识的增强，人们更加注重家庭环境卫生和清洁，这也推动了智能清洁机器人的需求。
（2）人工清洁成本高。
传统的清洁方式需要大量的人力投入，而随着社会劳动力成本的不断上涨，人工清洁的成本也逐渐增加。
智能清洁机器人的出现，可以代替一部分人工清洁工作，降低清洁成本。
（3）技术进步。
随着科技的不断进步，智能清洁机器人逐渐成为一种可行的解决方案。
机器人采用了先进的传感器技术、路径规划技术和自主导航技术等，不仅可以实现智能清洁，还可以提高清洁效率。
（4）环境保护意识的提高。
随着环境问题的不断引起人们的关注，绿色清洁逐渐受到了人们的重视。
智能清洁机器人可以实现无害清洁，不会对环境造成污染，符合环保要求。
3.2 市场前景随着智能清洁机器人的广泛应用，市场前景良好。
预计未来几年，智能清洁机器人市场将会继续快速增长。
其中，家用清洁机器人市场前景较为广阔。
目前，家用清洁机器人的占比较小，但是随着人们对家庭生活品质的要求不断提高，家用清洁机器人的市场份额将会逐步增加。
扫地机器人市场调查
扫地机器人市场调查伴着消费者对智能扫地机的智能性和多功能化要求越来越高，智能清洁产品的结构和功能也在不断进化和升级，从最初的扫地机器人到可遥控的扫地机器人，从机器配备普通软件到软件可升级均体现智能化的发展，给扫地机器人制造商带来更大挑战，也使得扫地机器人市场竞争激烈。
发展历史从2002 年一台名叫“三叶虫”的自动扫地机问世，扫地机行业经历了18 年的产业升级与变迁。
如今，扫地机器人已经走向智能化和电子自动化，越来越多的生产商进入到这个市场，投入了更多研究，很大程度上推进了产品技术的进步和扫地机器人产业的升级。
2002年，伊莱克斯推出世界上第一台智能扫地机器人“三叶虫”。
作为早期的全自动吸尘器，该机器人采用单开关方式，需要人工手动启动，由镍镉电池供电，一次可以清扫30min，专为小型单身公寓开发，通过多次随机行走的方式清洁。
其最大的卖点是采用了仿生技术超声波，如同黑暗中飞行的蝙蝠一般，可以敏捷迅速地觉察出障碍物并绕开。
(仿生超声波由于技术门槛和成本较高，使用同样技术的只有台湾Proscenic 和日本夏普公司。
)2002-2006年期间， iRobot公司和Proscenic公司分别推出各自不同系列的产品，并且iRobot的研究方向由实用机器人向家用机器人行业拓展，此期间扫地机主机由传统真空吸尘器演变而来，主要是以真空吸入的方式工作，清扫行走主要是碰撞式。
但是这些产品因技术瓶颈限制及产品的实用性不高并未被大众市场所接受。
2007年至今逐渐有更多公司进入这个市场，投入了更多的人力物力，很大程度上推进了产品技术的进步与整个产业的升级，产品也被更多的普通消费接触到。
如今市面上扫地机器人公司众多，有iRobot、Proscenic、科沃斯、益节、LG、福玛特等。
自2013年起，扫地机器人已经彻底进入百姓生活，在各大商场、网上店铺到处可见。
第一台智能扫地机器人产品优势扫地机器人又叫懒人扫地机，通过传感器的识别感应和内部微电脑芯片运算，作出判断处理，无需人工操作、看管，就能够自动在房间内完成地板清理工作，是新一代智能家用电器。
2024年智能扫地机器人市场分析现状
2024年智能扫地机器人市场分析现状引言智能扫地机器人是一种能够自主完成家庭或办公场所地面清洁工作的机器人。
近年来，随着人们生活水平的提高和科技的发展，智能扫地机器人逐渐走进了千家万户。
本文将对智能扫地机器人市场的现状进行分析，并探讨其发展趋势。
市场规模据统计，智能扫地机器人市场在过去几年一直保持着快速增长的趋势。
据市场研究公司Future Market Insights的报告显示，2019年全球智能扫地机器人市场规模约为10亿美元，并预计在未来几年内将达到50亿美元以上。
这一庞大的市场规模表明了智能扫地机器人市场的巨大潜力。
市场需求智能扫地机器人市场得以迅速发展，主要是因为人们对清洁工作的需求日益增长。
随着人们工作压力的增加和快节奏的生活方式，没有足够时间进行居家清洁成为了一个普遍问题。
智能扫地机器人的出现，有效地解决了这一痛点需求，为人们提供了更加便捷的家庭清洁解决方案。
市场竞争智能扫地机器人市场竞争激烈，目前市场上存在着多家知名品牌。
iRobot、Ecovacs和Xiaomi等品牌是市场上的领先者，其产品不仅具备强大的清洁能力，还拥有智能化、人性化的设计。
此外，随着科技的不断进步，越来越多的新创企业也开始进入这一市场，如Dyson、Neato和Roborock等。
这些竞争对手的不断涌入使得市场竞争更加激烈。
市场发展趋势智能扫地机器人市场的发展趋势主要体现在以下几个方面：1.技术创新：随着人工智能、机器学习和传感技术的不断进步，智能扫地机器人的功能将越来越强大。
未来的智能扫地机器人可能具备更加智能化的路径规划、自主充电和语音控制等功能。
2.产品多样化：市场上的智能扫地机器人产品越来越多样化。
除了基础的清洁功能外，一些产品还具备拖地、擦窗等功能。
未来，可预见的是智能扫地机器人将具备更多的功能，能够满足不同消费者的需求。
3.价格下降：随着市场竞争的加剧和技术的进步，智能扫地机器人的价格逐渐下降。
2024年全自动扫地机器人市场调查报告
2024年全自动扫地机器人市场调查报告摘要本报告对全自动扫地机器人市场进行了调查和分析。
通过对市场规模、竞争格局、消费者需求以及未来发展趋势等方面的研究，为进一步了解和把握该市场提供了参考。
1. 引言全自动扫地机器人是一种能够代替人工进行地面清洁的机器人产品。
近年来，随着人们生活水平的提高和对生活质量的追求，全自动扫地机器人市场逐渐崛起并迅速发展。
本报告旨在通过市场调查，全面了解全自动扫地机器人市场的现状和未来发展趋势。
2. 市场规模根据调查数据显示，全自动扫地机器人市场在过去几年内一直呈现稳定增长态势。
随着技术的不断进步，产品性能和功能不断提升，消费者对于全自动扫地机器人的需求也在不断增加。
预计未来几年，全自动扫地机器人市场将继续保持稳定的增长势头。
3. 竞争格局目前，全自动扫地机器人市场上存在着多家竞争激烈的企业。
其中，知名品牌如iRobot、Ecovacs、Neato等在市场中占据较大的份额。
这些企业凭借其产品的品质和创新能力赢得了众多消费者的认可和信赖。
除了国内品牌的竞争，国外品牌也在中国市场上发力，对市场竞争格局产生一定的影响。
4. 消费者需求消费者对于全自动扫地机器人的需求主要集中在以下几个方面： - 方便易用：消费者希望能够通过简单的操作，轻松控制机器人进行清洁工作。
- 清洁效果：消费者期望全自动扫地机器人能够高效清洁地面，包括各种不同类型的地面材质。
- 智能化功能：消费者对于机器人的智能化功能表现出较高的兴趣，例如路径规划、智能避障等。
- 长续航时间：消费者希望机器人能够持续清洁较长时间，减少充电频次。
5. 未来发展趋势随着科技的进步和消费者需求的不断变化，全自动扫地机器人市场将会迎来更多的发展机遇。
未来几年，全自动扫地机器人有望在以下几个方面实现进一步突破和创新： - 智能化升级：全自动扫地机器人将更加注重智能化的发展，例如使用人工智能技术来提升机器人的识别和处理能力。
- 多功能化：全自动扫地机器人将增加更多的功能，例如擦拭地面、清洁窗户等，以满足消费者多样化的需求。
关于扫地机的调研报告
关于扫地机的调研报告关于智能家用扫地机的调研报告王旭姚顺宇罗晓晖日期：2014.10.21调研背景：随着经济的发展，科学技术的进步，人工智能这一概念逐渐得到普及，本次调研，将以逐渐兴起的扫地机为调研对象，通过市场上的一些产品来发现各品牌此款产品的特征和特色，也可以为本组的CDIO项目提供好的思路和想法。
随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。
产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
产品原理：采用较为先进的人工智能技术，有着较为科学的算法支持，从而对障碍判断、路径规划等有着比较科学的处理办法；同时装备新型的传感器，例如声控传感，超声波传感，自动定位等传感器，使得机器的反应更为敏捷快速；作为主要功能的清洁部分一般都会采取毛刷加洗尘的原理。
调研对象（产品对比）：科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人作为智能扫地机器人的研究领军品牌，在技术上有着较为深厚的积累，本次调研的该型号产品也是新近开发的产品。
核心技术：（1）智能系统Auto－MCU智能芯片作为整个扫地机器人的头脑，有着至关重要的任务。
MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统，它不仅使内在吸力全新提升，同时统筹一系列强大的外在功能，例如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。
（2）深度清洁拥有500帕的强力吸力，使吸力提升25%，机器下方的滚刷每分钟可达4000转，即使如大体积的豆子纸屑也能一次吸净，不留残余。
同时，双边刷加长60%，清洁直径延长6cm，边角无遗漏，增大情节面积，提高情节效率。
（3）高效电池该型号机器的电池容量达到了3000mAh，环保安全，持续续航可达120分钟，对于大户型的房间也是可以对付的。
（4）多种清洁形式独特的灰尘识别系统，可以根据灰尘量切换不同的清扫模式，比如边沿清扫，定点清扫等等，同时还有预约清扫模式，极大的节约了时间成本（5）自动回充电量不足，会自动寻找充电基座，灵敏迅捷，若设定了预约模式，则会在下一时间自动清洁。
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关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计杨浩荣王健聪(北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系)引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。
在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。
关键词：市场需求智能扫地机器人寻路算法Market research report on intelligent robot sweeps the floor, andthe overall designYang Haorong Wang JianlinAbstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results.Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm1.市场需求及其调查：作为新兴的朝阳产业，机器人出现的时间虽然短暂，但是对社会的影响是巨大的，对人类的影响也是深远的。
其中，服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上，并制定了一些列的产品开发战略规划，产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。
尤其是玩具机器人，因为技术起点相对低，目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。
服务型机器人，如今的定义尚未统一。
服务型机器人的范围很广。
为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望，我们进行了问卷调查，调查结果如下：由上面的调查结果可以看出，人们对服务型机器人的了解并不多，有些甚至并不知情。
人们更期待出现一种能帮助他们打扫家庭卫生，同时兼具监控家庭安全的机器人。
10万元以下的服务型机器人能更好地被人所接受。
2.智能扫地机器人机器人发展到今天，人们习惯于将他们划分成三个时代：第一代机器人属于遥控操作的机器人，它们需要人类操作才能工作。
第二代机器人可以进行编程，并按照已经设定的编程去完成既定的工作内容。
第三代机器人是智能机器人，他们通过各种传感器与测量仪器去实现对外界环境的交流，获取信息，然后通过智能科技手段进行识别，认知，做出判断，然后行动的高级别机器人。
可以看出，人工智能是现在机器人发展的最主要的方向。
随着人类科技的进步，残疾人，老人需要现代的高新技术来改善他们的生活质量与行动自由。
这时候，智能轮椅应运而生。
由于城市用地紧张，地价高昂，一座又一座的大厦林立于城市之中。
许多的高楼为了美观与更好的采光效果，都会选择玻璃幕墙。
有利必有弊。
在获得了好的采光的同时，玻璃幕墙的清洗成为一个大问题。
以前，工人们需要借助工具，直接在大厦外墙清洗。
户外清洗机器人可以代替这种危险的作业方式。
曾有人说：世界是懒惰的人改变的。
这些人寻找更高效的方法去做事。
当出现了吸尘器，人们并不满足于此，一种自动的吸尘机器人悄然出现。
服务型机器人相比于其他类型的机器人，起步较晚，属于年轻成员。
但是，服务型机器人更直接应用于大众的生活之中，因而发展前景不容小视。
相信不久的将来，每个家庭都会有一个属于自己的服务机器人，人们走在大街上也能经常看到服务型机器人的身影。
2.1硬件设计概要：众所周知机器人是由硬件和软件组成，而软件下面会详细叙述，本段就不再详细叙述。
本段主要叙述一下机器人的各种硬件。
首先，要想让机器人动起来就比须有能量，所以我们首先想到的是电池组；其次，有了能量就要让它有处可用，理所当然就轮到电机组；最后，有了以上的硬件基础我们就要让它拥有一颗智能的“芯”——单片机（MCU）以及它“五官”——各种传感器。
2.2.电路总体概述电池组分串联和并联,并联的电池组要求每个电池电压相同,输出的电压等于一个电池的电压,并联电池组能提供更强的电流。
由于一次性电池天生就有不可多次利用、质量比容量和体积比容量均大于普通充电电池、内阻大、负载能力低等缺点均不在本次讨论范围之中。
主要介绍常用的可充电电池常用的充电电池类型有：镍镉电池、镍氢电池、锂离子/锂聚合电池等等，以及部分新型电池。
虽然镍氢电池高比能量、组合灵活、可快速充电、简单、免维护、低成本，但是价格比镍镉电池要贵好多，性能比锂电池要差。
实际情况可能是容量高的是因为电极材料中多了增加初始容量的材料,而减少了电极稳定用的材料,其结果就是循环使用几十次以后,容量高的电池迅速容量衰竭,而容量低的电池却依然坚挺。
而自从1970年代埃克森的M.S.Whittingham 采用硫化钛作为正极材料，金属锂作为负极材料，制成全球首个锂电池。
锂电池优越性能就开始步入人们的视野。
锂离子/锂聚合电池具有电压高、自放电小、比能量大、可循环次数高等优点。
其中像SONY公司生产的VTC-5的动力电池最高持续放电电流可达60A，放电比率可达60C。
可以广泛被用于航模，工业机器人等对电池便携性，放电性能有着极高的、严格的领域。
其中像18650等尺寸的锂离子电池生产和研发已经非常成熟、可靠。
新型电池是指拥有自重小、体积小、容量大、温度适应范围宽、使用安全、储存期长、维护方便等较普通电池优秀特点的电池总称。
太阳能电池受限于现在其产业的发展，太阳能电池的效率以及制作成本都不尽人意，应用范围较狭窄。
还有通过半导体换能器将同位素在衰变过程中不断地放出具有热能的射线的热能转变为电能而制造而成的核电池（放射性同位素电池），其可分为热转换型核电池及非热转换型核电池。
但由于人们谈“核”色变，普遍对核电池天生有一种抗拒的心理，再加上其安全性以及性能受到很大的质疑，所以核电池在未来数十年都不会应用到机器人以及我们身边的电子产品中。
2.3电源转电路而我们用到智能扫地机器人上作为动力能源的动力源是锂离子/锂聚合电池。
其中供电系统分为三个部分，一为供给单片机的+5V电源，二为供给各种无线通信模块和传感器的+3.3V/+5V电源，三为供给电机的+12V/+24V/+48V的电源。
外加一个太阳能板以及相应的配套运转装置，和一个无线充电模块。
2.4芯片的应用目前市场上关于机器人应用领域的芯片类型纷繁多样，大致可以分为51系列、arduino 系列、ARM系列以及低端的x86架构系列。
其中51系列以Intel的80C31、80C51、87C51，80C32、80C52、87C52等;ATMEL:89C51、89C52、89C2051，89S51(RC)，89S52(RC)等;Philips、华邦、Dallas、Siemens(Infineon)等公司的许多产品为代表。
以及国产宏晶STC单片机，但因其低功耗、廉价、稳定性能，占据着国内51单片机较大市场。
而arduino系列则是以Arduino Mega 2560为主体以及基础衍生了诸如Arduino Uno、Arduino Nano 、Arduino LilyPad、Arduino Ethernet、Arduino Due（使用SAM3X8E CPU）、Arduino Leonardo、Arduino Yun、Arduino Mini、Arduino pro、Arduino micro。
以及一些以专用场合而设计的型号Arduino BT、Arduino esplora、Arduino NG、Arduino GSM Shield、Arduino Ethernet Shield、ArduinoWiFiShield、Arduino Wireless SD Shield、Arduino USB Host Shield、Arduino Motor Shield等等。
至于ARM系列的单片机就只有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、SecurCore 系列、Intel的XscaleIntel的StrongARMARM11系列。
但因为ARM系列的单片机不但能够同时兼容CISC（Complex Instruction Set Computer，复杂指令集计算机）和RISC （Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机），而且还具有支持Thumb （16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件等优良性能特点，现在在市场上也逐渐渐露锋芒，成为市场销售的主力军。
最后由于x86的芯片功耗高，对运行环境和条件都比较严格，且一般应用于比较复杂的功能应用场所，不在本次讨论范围内。
在对市场上的主流单片机型号有所了解后，考虑到智能扫地机器人需要较高的运算性能，所以我认为应该应用Arduino Mega 2560/ARM7系列的单片机为主控芯片为好。
在无线通信方面，我们使用ESP8266wifi无线通信模块。
2.5机器人传感器2.5.1 光电检测电路采用红外光电检测管为单光束反射取样式光电传感器ST188，它由红外发射器和感光器组成。
ST188正常工作时，红外线发光二极管发出红外线。
如果检测面表面光洁度平整，发出的红外线经检测面反射后在光敏三极管产生光电效应。
产生的电流经过放大后输出信号。
比较器LM311的同相输入端在没有检测到反射信号（不在白线区）时固定为高电平，而反相输入端的电压由电阻分压提供（一般在1.5V左右，由可变电阻器改变电压值）。
LM311比较同相端和反相端的输入电压。
当在白线区时，反射的红外线导致光敏三极管导通，同相端输入低电平，比较的结果为输出端为低电平，发光二极管亮；当不在白线区时，光敏I三极管截止，同相端输入高电平，比较的结果为输出端为高电平，发光二极管灭。
2.5.2三轴陀螺仪扫地机器人则采用单片集成CMOS －MEMS 陀螺仪。
2005 年何晓磊和施芹等分别报道了一种Z 轴微陀螺的研究。
2010 年美国Hongzhi Sun，等报道了一单片集成CMOS －MEMS 惯性测量单元( IMU)，其是由一个3 轴加速度计，一个z 轴和一个x/y 横轴陀螺仪组成。
IMU 是集成了接口电路在5 mm ×5 mm 的CMOS 晶圆芯片上，并采用了一种改进的深离子刻蚀的post －CMOS 批量微加工流程。