直流电机的启动
直流电动机常用的启动方法
直流电动机常用的启动方法直流电动机是一种常见的电动机类型，广泛用于各种工业生产与民用设备中。
对于直流电动机的启动方法，有很多种不同的选择，这些选择的依据包括电动机的型号、工作环境、驱动力矩的大小以及控制方式等因素。
下面是10种关于直流电动机常用的启动方法，并分别进行详细描述。
1. 电阻启动法电阻启动法是直流电动机最常见的启动方式，其原理是通过依次接入不同电阻来使电动机的起动电流随之逐渐减小。
当起动电流达到设定的安全范围之后，电阻便会逐渐减少，直到电机正常运行。
这种启动方式起动起来比较平稳，价格较为低廉。
电阻启动法需要使用大量的电阻器，造成能量的浪费。
2. 串联启动法串联启动法是一种将电动机的电源与电阻器串联连接在一起的启动方法。
与电阻启动法相似，它也是通过连续连接电阻器来降低电流的方法来启动电动机，与电阻启动不同的是，串联启动法每次只启动一个电阻器。
这种启动方式对电机来说更加低温，启动更加快速。
在起动阶段，会产生高电压，并且会造成能量的浪费。
3. 并联启动法并联启动法是一种将电动机的电源与电阻器并联连接在一起的启动方法。
并联启动法直接输入电机供电电压，通常需要通过控制继电器来控制电动机的启动。
这种启动方式比较经济实用，并且启动过程中对电机起动电流和电机结构的影响最小。
4. 自励磁通启动法自励磁通启动法是通过电机冷态下挂上外接的直流电源，使电机发生自励磁通，再接上负载进行启动。
这种启动方法具有启动电流小，启动时间短，启动前不需预充电等特点。
但是自励磁通启动方式不适用于需要一直处于低速转动状态的电机。
5. 逆励磁通启动法逆励磁通启动法是通过将直流电动机转子两端分别接上两个反向或相同的电极来实现启动的方法。
这种启动方式不需要任何外接电阻器和其他控制器等，启动过程非常快速。
在实际使用中，逆励磁通启动需要一定的起动电流，不利于电机的长时间运转。
6. 惯性位移启动法惯性位移启动法也称为惯性磁力启动法，是一种利用电机转子上的惯性力和轴承摩擦力产生的惯性磁力来实现启动的方法。
任务3.3 直流电动机的启动、反转、调速与制动
【任务实施】
1.任务实施的内容 直流电动机的启动、反转、调速与制动试验。 2.任务实施的要求 掌握直流电动机的启动、反转方法、调速和制动的方法。 3.设备器材 导轨、测速发电机及转速表，1套；校正直流测功机，1台；他 励直流电动机，1台；直流电压表，2块；直流电流表，3块；可调 电阻器，3只 。 4.任务实施的步骤 (1)他励直流电动机的启动 按图3-37接线。图中他励直流电动机M用DJ15，其额定功率PN ＝185W，额定电压UN＝220V，额定电流IN＝1.2A，额定转速nN＝ 1600r/min，额定励磁电流IfN＜0.16A。校正直流测功机MG作为测 功机使用，TG为测速发电机。直流电流表A1、A2选用200mA挡， A3 、A4选用5A挡。直流电压表V1、V2 选用1000V挡。
3.他励直流电动机的回馈制动 图3-36(a)是电车下坡时正回馈制动机械特性，这时n＞n0，是 电动状态，其机械特性延伸到第二象限的直线。图3-36(b)是带位 能负载下降时的回馈制动机械特性，直流电动机电动运行带动位 能性负载下降，在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特 性曲线逐渐升高，进入回馈制动后将稳定运行在F点上。需要指出 的是，此时转子回路不允许串入电阻，否则将会稳定运行在很高 转速上。
(2)直流电动机的反转 将电枢串联启动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏 上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电 动机停机。在断电情况下，将电枢的两端接线对调后，再按他励电 动机的启动步骤启动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏 转的方向。 (3)调速特性 ①电枢回路串电阻(改变电枢电压Ua)调速。保持U＝UN、If＝IfN ＝常数，TL＝常数，测取n＝f(Ua)。 按图3-37接线。直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，If2调 至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻Rf1，使M的U ＝UN，Ia＝0.5IN，If＝IfN，记下此时MG的IF值。 保持此时的IF值(即T2值)和If＝IfN不变，逐次增加R1的阻值，降 低电枢两端的电压Ua，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端 电压Ua，转速n和电枢电流Ia，记录于表3.6中。
他励直流电动机的启动方法
他励直流电动机的启动方法直流电动机是一种常用的电动机类型，其启动方法有多种，下面我将详细介绍几种常见的启动方法。
1. 直接启动法直接启动法是最简单和常见的直流电动机启动方法。
该方法的基本原理是将直流电源直接连接到电动机的电枢和电枢绕组中，从而使电动机产生转矩，实现启动。
该方法适用于小功率的电动机，特别是要求启动时间较短且转矩较小的场合。
2. 电阻启动法电阻启动法是在直接启动法的基础上增加起动电阻，通过起动电阻的调节来改变电动机的转矩和启动电流。
这样可以降低启动电流、减小对电源和电动机的冲击，同时延长电动机的寿命。
在启动时，起动电阻接入电枢回路，随着电动机转速的逐渐上升，逐渐减小起动电阻的接入量，直到全压法。
3. 电压变频启动法电压变频启动法是通过调节电压和频率来控制电动机启动的方法。
其主要原理是通过变频器将电源的固定电压和频率转换为可调的电压和频率，以实现电动机的平稳启动。
该方法适用于中小功率的电动机，并且可以实现起动转矩平稳调节，避免启动过程中的冲击和电动机的热保护。
4. 惰性启动法惰性启动法是一种通过改变电动机绕组接入方式，在启动时降低电枢电源电压减小电枢回路电阻，从而减小电动机启动时的起动电流和转矩。
该方法适用于对启动电流要求较小的场合，能够有效降低起动对电源和电动机的影响。
5. 自耦变压器启动法自耦变压器启动法是通过将变压器的辅助绕组与电动机连接，自耦变压器提供起动能时，使电动机实现先低压起动，再逐渐升压，从而保护电动机免受起动过程的冲击。
该方法适用于较大功率的电动机，能够提供较稳定的起动性能和较小的启动电流。
总的来说，直流电动机的启动方法有多种，根据实际需求和电动机的特性选择合适的启动方法非常重要。
不同的启动方法有各自的优缺点，需要根据具体情况进行选择。
在实际应用中，还可以根据需要采用多种启动方法的组合，以达到更好的启动效果和保护电动机的目的。
直流电机启动实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过对直流电机启动过程的学习和实际操作，使学生了解直流电机的基本原理、结构特点以及启动过程中的关键技术。
通过实训，提高学生对直流电机控制系统的认识，培养动手实践能力和故障排除能力。
二、实训内容1. 直流电机基本原理及结构（1）直流电机的工作原理：直流电机通过电磁感应产生转矩，驱动负载旋转。
当电机的线圈通过直流电流时，线圈在磁场中受到力的作用，从而产生转矩，使电机旋转。
（2）直流电机的结构：直流电机主要由定子、转子、电刷、换向器和端盖等部分组成。
2. 直流电机启动过程及关键技术（1）启动过程：直流电机启动时，需要先使电机转子旋转起来，然后逐渐增加电流，以达到额定转速。
（2）关键技术：①启动转矩：启动转矩是电机启动时克服静摩擦力所需的转矩。
启动转矩越大，电机启动速度越快。
②启动电流：启动电流是电机启动时线圈中通过的电流。
启动电流越大，电机启动转矩越大。
③启动时间：启动时间是电机从静止到达到额定转速所需的时间。
3. 直流电机启动实训步骤（1）准备实训器材：直流电机、电源、启动装置、电流表、电压表、转速表等。
（2）连接电路：按照实训要求，将直流电机、电源、启动装置等连接好。
（3）观察电机启动过程：启动电机，观察启动转矩、启动电流、启动时间等参数。
（4）调整启动参数：根据观察结果，调整启动装置，使电机启动过程满足要求。
（5）记录数据：记录电机启动过程中的各项参数，如启动转矩、启动电流、启动时间等。
（6）分析数据：对记录的数据进行分析，找出影响电机启动的关键因素。
三、实训结果与分析1. 实训结果通过本次实训，学生对直流电机启动过程有了直观的认识，掌握了启动过程中的关键技术。
在实训过程中，成功启动了直流电机，并记录了启动转矩、启动电流、启动时间等参数。
2. 数据分析（1）启动转矩：在实训过程中，电机启动转矩满足要求，说明电机具备足够的启动转矩。
（2）启动电流：启动电流较大，说明电机启动时需要较大的电流来克服静摩擦力。
直流电机的启动方法
直流电机的启动方法直流电机的启动方法有很多种，以下将详细介绍几种常见的启动方法。
1. 直流电机的直接启动：直接将直流电源连接到直流电机的绕组，使其获得足够的电压和电流来启动。
这种方法简单直接，适用于小功率的直流电机。
但是，直接启动会产生较大的启动电流冲击，可能造成电网压降和电机烧毁。
2. 利用电阻启动：在直流电机的电源回路中添加一个外部电阻，通过调节电阻的大小来控制启动电压和电流。
启动时，先将电阻接入电路，限制初始电流，待电机达到设定转速后，再逐渐减小电阻的值，使电机获得全额电压。
这种方法可以减小启动时的电流冲击，保护电网和电机。
3. 利用变压器启动：通过变压器来调整电源电压，控制启动电机的电流。
在启动时，通过变压器将电机所需的启动电流限制在可接受范围内，待电机转速达到一定值后，逐渐增加变压器输出的电压，使电机获得额定电压。
这种方法适用于大功率电机的启动，可以减小电网负荷和电机启动时的电流冲击。
4. 利用电容启动：在直流电机的电源回路中添加一个起动电容，通过起动电容的电势差产生的电流相位差，使电机启动。
起动电容可以改变电机线路的相位，相当于改变了电压和电流的相对位置，从而产生助力启动的效果。
这种方法适用于小功率的直流电机，可以减小启动电流和启动扭矩。
5. 利用外加转矩启动：当电机的起动扭矩较大，超过了电机自身的启动扭矩时，可以通过外加转矩的方式来启动电机。
常见的外加转矩启动方法有电动机激励、外驱励、机械传动等，通过这些方式施加外力或外磁场，使电机获得足够的启动扭矩。
这种方法适用于启动难度较大或启动时负载较大的直流电机。
需要注意的是，不同的启动方法适用于不同规格和功率的直流电机，选择合适的启动方法可以保障电机的正常启动运行。
在选择启动方法时，需要综合考虑电机额定功率、转速、负荷情况以及所在工作环境等因素，并遵循电机制造商提供的启动参数和指导。
此外，在启动过程中要注意避免过载和过电流现象的发生，及时检查电机的运行状态和工作温度，确保电机的安全运行。
直流电机的启动要求
直流电机的启动要求
嘿，咱今天来聊聊直流电机的启动要求，这可真的太重要啦！你想啊，
就好比汽车要发动起来才能跑起来一样，直流电机也得好好启动才行呀！
首先呢，直流电机启动的时候，电压不能一下子给太高，不然那可就像
猛地给马一鞭子，它不得受惊呀！比如说你家里的某个小电器需要直流电机驱动，你要是电压给太猛，说不定它就“咳咳”两下出问题啦。
还有呀，启动电流得控制好，这就跟人跑步一样，一开始太猛了可能就
喘不过气来了。
想象一下，如果电流太大，那不就像人使劲用力过猛，可能会累坏啦。
对了，直流电机在启动的时候还得注意它的负载情况呢！要是负载太重，就好像让一个小孩去搬特别重的东西，能行吗？肯定不行呀，那不得累坏了。
就像上次我看到一个工厂里，有人没注意负载，结果电机启动不起来，急得不行！
而且哦，启动的过程还得平稳，可不能忽快忽慢的，那就像开车时一冲
一冲的，多难受呀。
我们要让直流电机顺顺利利地启动起来，就像小船平稳地驶出港口一样。
总之啊，直流电机的启动要求可真不少，每一个都得认真对待！只有这样，直流电机才能好好工作，为我们服务呀！我的观点就是，一定要重视直流电机的启动要求，这可关乎着它能不能正常运行，能不能发挥出它应有的作用呀！可别不当回事儿哦！。
直流电机启动条件
直流电机启动条件1.引言1.1 概述概述直流电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各个领域中。
它具有结构简单、启动转矩大、调速范围宽、反应快等优点，因此得到了广泛的应用和研究。
在使用直流电机之前，我们需要了解其启动条件，以确保电机能够正常启动并运行。
本文将系统介绍直流电机启动条件的相关知识。
首先，我们将介绍直流电机的基本原理，包括其结构组成和工作原理。
然后，我们将重点讨论直流电机的启动条件，包括起动电流、转子电阻、励磁电流等因素的影响。
通过了解这些启动条件，我们可以更好地理解直流电机的启动过程，并能够根据具体需求进行适当的调整和控制。
在文章的结尾，我们将对直流电机启动条件进行总结，并展望其在未来的应用。
随着科技的进步和工业的发展，对电机的启动性能要求也越来越高。
因此，对直流电机启动条件的研究和改进具有重要的意义。
我们可以通过改进电机结构、优化电路设计等方式来提高直流电机的启动性能，进而满足不同场景下的需求。
通过本文的阅读，读者可以全面了解直流电机启动条件的相关知识，掌握直流电机的启动原理和方法。
同时，了解直流电机启动条件的应用展望，也能够帮助读者在实际应用中更好地应对不同的启动需求和挑战。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下所示：文章结构是指整篇文章的组织框架，它的设计可以有效地帮助读者理解文章的逻辑结构和内容安排。
本文按照以下结构组织内容：1. 引言：在引言部分，我们将对直流电机启动条件这一主题进行概述，并介绍文章的结构和目的。
2. 正文：2.1 直流电机的基本原理：在这部分，我们将介绍直流电机的基本工作原理，包括其构成、工作过程和基本原理。
2.2 直流电机的启动条件：在这部分，我们将详细讨论直流电机的启动条件，包括电源电压、电机参数、电机负载和外部环境等因素对直流电机启动的影响。
3. 结论：3.1 总结直流电机启动条件：在这部分，我们将总结直流电机启动条件的要点，并对其中的关键因素进行重点强调。
他励直流电动机的三种启动方法
他励直流电动机的三种启动方法以他励直流电动机的三种启动方法为标题，写一篇文章一、直接启动方法直接启动方法是最简单、最常用的一种启动方法。
在直接启动方法中，电动机的定子绕组直接接通电源，通过启动按钮或开关将电源接通后，电动机即可启动工作。
直接启动方法具有操作简单、成本低廉等优点，适用于小功率的电动机启动。
但是，在大功率电动机启动时，由于电动机的启动电流较大，会对电网产生较大的冲击，可能引起电网电压的波动，甚至对电动机和电网造成损坏。
二、自耦变压器启动方法自耦变压器启动方法是通过用自耦变压器来降低电动机起动时的电压，减小启动电流，从而实现电动机的启动。
自耦变压器具有一个共用绕组，将电源的电压分成两个部分，一部分用于起动电机，另一部分用于继续供给电机。
通过改变自耦变压器的接线方式，可以改变电动机的起动电压和起动电流。
自耦变压器启动方法具有起动电流小、启动冲击小的特点，可以有效降低电网的负荷冲击。
但是，自耦变压器启动方法的效率较低，会造成一定的能量损耗。
三、星三角启动方法星三角启动方法是一种常用的大功率电动机启动方法。
在星三角启动方法中，电动机的定子绕组首先接成星形连接，通过启动按钮或开关将电源接通后，电动机以较低的电压启动，待电动机运行正常后，再将定子绕组接成三角形连接，实现额定电压运行。
星三角启动方法具有启动冲击小、起动电流较小的特点，可以有效地降低电网的负荷冲击。
但是，星三角启动方法的启动过程较为复杂，需要额外的控制设备，增加了系统的复杂性和成本。
总结：他励直流电动机的启动方法有直接启动方法、自耦变压器启动方法和星三角启动方法。
直接启动方法操作简单，适用于小功率电动机启动；自耦变压器启动方法通过降低电压减小启动电流，起到保护电网和电动机的作用；星三角启动方法通过先以较低电压启动，再切换至额定电压运行，实现电动机的平稳启动。
不同的启动方法适用于不同功率的电动机，根据实际需求选择合适的启动方法可以保证电动机的安全运行和电网的稳定性。
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仿真模型图： 仿真模型图：
升压电路波形：
降压起动波形：
不足
电枢电压 和转速未 能稳定
电枢电流 和电磁转 矩未能下降
谢谢大家！
这样电枢电流很大！！！ 这样电枢电流很大！！！
Te = CT • φ • I a
减小起动电流将使起动转矩随之减小， 减小起动电流将使起动转矩随之减小， 这是相互矛盾的。 这是相互矛盾的。通常采用保证足够的 起动转矩下尽量减小起动电流的办法， 起动转矩下尽量减小起动电流的办法， 使电动机起动。 使电动机起动。
仿真波形：
电压U即加 到电机电枢上
电机 转速n作 阶跃响应上升
现象
电枢电流经启 动冲击后即回 到平稳状态
电磁转矩经启 动冲击后即回 到平稳状态
2.分级起动 2.分级起动
电机励磁恒定，
方 法
电枢串联的电阻 分三级按三段时 间间隔切除，以 启动电机。
仿真模型图：
切除电阻电路：
转速n作 阶跃响应上升
现象
电枢电流经启 动冲击后即回 到平稳状态
电磁转矩经启 动冲击后即回 到平稳状态
3.降压起动 3.降压起动
降压起动时，加于电动机电枢的端电压开始时 调得很低，随着转速的上升，逐步增高电枢电 压，以使电枢电流限制在一定范围以内。为使 励磁电流不受电枢电压调节的影响，电动机应 采用他励。 采用降压起动时，需要一套专用的调压电源作 为电动机的电源。
Te = CT • φ • I a
三.起动方法
1.直接起动 直接起动
2.分级起动 分级起动
3.降压起动 降压起动
1.直接起动 1.直接起动
直接启动就是将额定直接加到 直流电动机电枢两端的启动。 此时，实际物理系统的启动电流 会很大，对设备有影响，而对仿 真系统无所谓影响，但可说明 其过程。
仿真模型图：
直流电动机的起动
一.直流电机启动的要求
直流电动机接上电源以后，转速 从零达到稳态转速的过程称为起 动过程。 起动的基本要求：
起动转矩要大 起动电流要小 起动设备要简单、经济、 起动设备要简单、经济、可靠
二.直流电机启动原理
n≈0
E a = C e nφ ≈ 0
I = U / Ra
U = E a + IR