平衡车产品介绍
平衡车功能简介
（平衡车简介）安全注意事项为了您的安全，请仔细阅读并牢记以下警告：尊敬的用户，当您在享受驾驶本产品给您带来的乐趣时，您也面临失衡、碰撞、倾倒给您带来意外伤害的风险，为了您和他人的安全，请确保本产品使用状况良好，并请您在使用前仔细阅读并熟知本公司提供的所有用户材料后再使用本产品。
在您驾驶本产品时必须佩戴符合当地相关标准的头盔，并系好头盔带，以保护好您的整个头部。
避免在有障碍或光滑表面行驶，避免因摩擦力不足导致失去平衡或倾倒。
请勿让小孩、老人、孕妇驾驶本产品。
请勿在饮酒或者使用药物后驾驶本产品。
当您驾驶本产品时，请勿搭载过多物品，以防惯性过大造成伤害。
请您注意遵守国家和当地交通法规。
功能介绍：ZD-007-L(越野款）*采用进口500W双电机，爬坡能力强，可上45度斜坡。
*内置三个12V-12AH动力电池，可持续行驶6小时以上。
*双轮铝合金轮毂，标配19寸真空轮胎。
*智能精密陀螺仪平衡系统，大电流PWM马达控制器。
*跌落自动断电，安全保护功能。
*电池电压显示，电量检测,电压不足时报警提示。
*高亮LED前后车灯，方便晚上行驶。
*内置喇叭及蓝牙音乐功能，可连接手机播放音乐。
*内置超速限速抬头系统，保证不会因为倾斜太大而翻侧。
*可拆式车把，方便放入汽车后备箱。
*电子锁，遥控多种模式功能。
(初学模式，正常模式，拖车模式）*技术参数：外观尺寸（L,W,H):400x800x1200(mm)包装尺寸（L,W,H):930x580x770(mm)底盘离地距离：130（mm)踏板高度：250（mm)轮胎尺寸：19寸车体重量：60KG包装重量（纸箱）：68KG最大负载：250KG最高时速：25KM/H最大行驶里程：50KM （根据地形，载重，驾驶方式等不同，距离会有所不同）最大爬坡角度：45度最小转弯半径：原地转弯电池：12V-12AH硅胶动力电池*3充电器输入电压：AC90-250V（50/60Hz)电机功率：36V-500WZD-007-L(都市款）*采用进口500W双电机，爬坡能力强，可上45度斜坡。
骑客平衡车用户使用手册说明书
感谢您选择并购买骑客平衡车!骑客平衡车是一款能自动保持平衡的高科技微型电动双轮平衡车。
请认真阅读《用户使用手册》了解驾驶骑客平衡车的安全警告和注意事项后再进行使用。
《用户使用手册》能帮助您迅捷地了解、使用和维护平衡车。
本说明书中图示仅供参考产品以实物为准当您在驾驶平衡车上路之时, 请先学习如何安全驾驶,以避免发生碰撞、摔倒和失去控制等危险。
您可以通过查看《用户使用手册》学习安全驾驶技术。
本《用户使用手册》向客户告知所有操作说明和注意事项, 平衡车产品使用者必须仔细阅读并按本说明书的要求操作, 如果产品使用者未按提示操作或违反警示内容,所产生的一切后果,本公司将不承担任何责任。
如果想得到产品的相关服务支持, 请拨打服务热线：400-0856-188。
1.1 关于本手册1.2 驾驶的风险1.3 驾驶前的准备工作1.4 文档相关说明 (03) (03) (03) (03)1、文档概述------------------------------------------------------------------ -----------032.1 平衡车车型描述2.2 平衡车车组件描述2.3 平衡车工作原理 (04) (05) (06)2、产品介绍------------------------------------------------------------------ -----------043.1 脚踏传感器3.2 显示板 (07) (07)3、平衡车控制及信息显示装置------------------------------------------------------ -----------074.1 驾驶者的重量限制4.2 续航里程4.3 速度限制4.4 APP/蓝牙 (08) (09) (09).................................................................................................................................................................104、安全使用平衡车------------------------------------------------------------- -----------08目录01025.1 平衡车操作步骤5.2 平衡车保护功能5.3 驾驶练习 (11) (14) (15)5、学习驾驶平衡车------------------------------------------------------------- -----------117.1 电池电量7.2 充电步骤7.3 温度过高或者过低情况7.4 运输电池时注意事项 (18) (19) (20) (20)7、电池使用说明--------------------------------------------------------------- -----------188.1 清洁8.2 存放 (21) (21)8、日常保养------------------------------------------------------------------ -----------216、驾驶安全指导--------------------------------------------------------------- -----------169、平衡车参数---------------------------------------------------------------- -----------2210、装箱单------------------------------------------------------------------ -----------3011、故障处理----------------------------------------------------------------- -----------311. 文档概述1.1 关于本手册为了您的驾驶安全,在使用平衡车之前请仔细阅读本手册, 确保能够按照正确的指导驾驶平衡车。
两轮平衡车原理
两轮平衡车原理
两轮平衡车，又称电动平衡车、独轮平衡车，是一种个人电动
代步工具，它通过倾斜身体来控制前后平衡，从而实现前进、后退、转向等功能。
它的原理主要基于陀螺仪效应和倾斜传感器的配合，
下面我们将详细介绍两轮平衡车的原理。
首先，我们来介绍陀螺仪效应。
陀螺仪效应是指当一个旋转的
物体改变方向时，会产生一个力，使得物体保持原来的方向。
在两
轮平衡车中，内置的陀螺仪会感知车身的倾斜角度和方向变化，然
后通过控制系统来调整车轮的转速，使车身保持平衡状态。
这种原
理类似于骑自行车时，骑手会根据身体的倾斜来调整方向，保持平衡。
其次，倾斜传感器也是两轮平衡车实现平衡的重要组成部分。
倾斜传感器可以感知车身的倾斜角度，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统根据倾斜角度的变化来调整电机的转速，从而使车身
保持平衡。
倾斜传感器的精准度和灵敏度对于两轮平衡车的稳定性
至关重要。
除了陀螺仪效应和倾斜传感器，电机和电池也是两轮平衡车原
理中不可或缺的部分。
电机负责驱动车轮转动，而电池则为电机提供能量。
控制系统通过对电机的控制来实现车身的平衡，而电池的电量和性能则直接影响了车辆的续航能力和性能表现。
综上所述，两轮平衡车的原理主要基于陀螺仪效应和倾斜传感器的配合，通过感知车身的倾斜角度和方向变化，控制系统调整电机的转速，从而实现车身的平衡。
电机和电池的性能也对车辆的表现有着重要影响。
通过这些关键部件的协同作用，两轮平衡车可以实现精准的平衡和灵活的控制，成为一种便捷、环保的个人代步工具。
平衡车介绍
平衡车介绍概述编辑随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。
与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。
两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。
两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
[1]技术原理编辑运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。
以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
技术特点编辑1、左右两轮电动车，独特的平衡设计方案。
2、集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术，以嵌入式技术提升产品的内在智能化，以适应当代产品数字化、智能化的趋势，实现由内而外的创新。
3、产品信息建模，建立一套既包含产品形状特征，也包含用户认知意象的心理特征体系，并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。
功能配置编辑代步出行代步是电动平衡车以及同类型产品具有的物理特性，时速最高可达20km，单次充电可完成20-70km的续航里程。
移动视频电动平衡车可以与手机、DV、相机等设备结合，利用其自动行走功能，成为移动拍摄平台。
APP应用电动平衡车可以与手机互联，通过手机APP，可以实时了解体感车的行驶、售后信息，同时，APP还可以实现交友、分享等功能，同时还具有蓝牙配置功能，通过手机蓝牙来控制车子。
蓝牙音箱配备蓝牙音箱，通过手机蓝牙播放音乐，成为移动音乐平台。
产品特色电力驱动，噪音小：电动平衡车采用锂电池组作为动力来源，实现了碳的零排放，并采用了动力转换技术，能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电，使电能与动能可以循环利用，同时由于改良了电机性能，所以电动平衡车的噪音非常小。
电动平衡车
04 电动平衡车的用户体验
使用体验
操作简单
电动平衡车设计简单，用户只需通过轻微的身体倾斜来控制方向 和速度，无需复杂的操作技巧。
速度快
电动平衡车的速度相对较快，能够满足用户在城市通勤或短途旅行 的需求。
适应性强
电动平衡车适应多种地形和路况，可在平坦的道路上行驶，也可在 草地、沙地等不平坦地面上行驶。
竞争格局
01
国内外品牌众多，市场集中度逐渐提高。
02
品牌竞争主要集中在产品质量、性能、价格、品牌 影响力等方面。
03
新兴品牌和跨界企业不断进入市场，对原有品牌构 成挑战。
发展趋势
技术创新成为竞争焦 点，智能化、个性化 、安全性成为发展方 向。
政策法规将逐步完善 ，行业规范发展将得 到加强。
市场规模将继续扩大 ，应用领域将进一步 拓展。
电动平衡车
汇报人：可编辑 2023-12-31
目录
CONTENTS
• 电动平衡车的概述 • 电动平衡车的核心技术 • 电动平衡车的市场分析 • 电动平衡车的用户体验 • 电动平衡车的未来展望
01 电动平衡车的概述
定义与特点
定义
电动平衡车是一种利用动态稳定 技术，通过感应人体重心变化来 实现前进、后退、转向等动作的 代步工具。
轻量化
通过采用新型材料和设计优化，电动平衡车将进 一步实现轻量化，提高便携性和舒适性。
市场拓展
海外市场
01
随着全球环保意识的提高和科技的普及，电动平衡车将在海外
市场取得更大的发展空间。
共享经济
02
共享电动平衡车将逐渐成为城市出行的新选择，推动市场增长
。
定制化服务
03
针对不同用户需求，提供定制化的电动平衡车和服务，满足个
乐行天下独轮平衡车系列用户手册说明书
乐行天下独轮平衡车深圳乐行天下科技有限公司用户手册系列1. 文档概述1.1. 关于本手册1.2. 相关文档与资料2. 安全驾驶注意事项3. 产品概述3.1. 产品序列号3.2. 检查包装箱3.3. 产品组成3.4. 产品参数3.5. 产品尺寸图4. 产品功能介绍4.1. 助力推杆与助力模式4.2. 防飞转按键4.3. 过载保护4.4. 过温保护4.5. 侧倾保护4.6. 数据蓝牙4.7. 炫彩氛围灯4.8. 音频蓝牙4.9. 语音提示4.10. 手机客户端3 3 334 4 456 78 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10目录15. 使用乐行独轮车5.1. 使用前准备5.2. 初学者操作步骤6. 保养与维护6.1. 存放6.2. 充气以及更换内外胎6.3. 调节脚踏板松紧度6.4. 清洁7. 法律声明7.1. 使用声明7.2. 个人信息声明7.3. 知识产权声明8. 联系我们211 11 1212 12 12 13 1314 14 16 17181.产品概述1.1.关于本手册为了您的驾驶安全，在使用乐行天下V10系列独轮车（以下简称V10独轮车）之前请仔细阅读本手册及用户指南宣传页，并请认真观看驾驶指导视频，确保能够按照正确方法使用。
请认真阅读并理解本手册所列出的所有安全警告和注意事项，有助于您更好的驾驶V10系列独轮车。
本手册适用于深圳乐行天下科技有限公司所生产的乐行天下V10独轮车产品。
如果您有任何疑问或无法从本手册中获取您所需的信息，请及时联系乐行天下授权代理商或乐行天下售后部门。
1.2.相关文档与资料《用户手册》的PDF格式文档、《安全视频》的视频文件、手机客户端及其帮助文档，均可从深圳乐行天下科技有限公司官方网站：下载2.安全驾驶注意事项V10独轮车是一款智能代步娱乐的工具。
如果您不按照本手册的规定来使用，将可能给您带来驾驶风险。
无论何时何地，因为跌落、失控、碰撞等原因，包括不遵守本手册所述要求驾驶V10独轮车，均可能导致您受伤甚至死亡及财产损失。
平衡车是什么原理
平衡车是什么原理平衡车，又称电动平衡车、电动独轮车，是一种个人电动代步工具，近年来在城市出行中越来越受到人们的青睐。
那么，平衡车是如何实现平衡的呢？它的原理是什么呢？接下来，我们就来探讨一下平衡车的工作原理。
首先，平衡车的核心部件是陀螺仪和加速度传感器。
陀螺仪是一种测量和维持方向稳定的设备，而加速度传感器则可以感知车辆的倾斜角度。
当骑手身体向前倾斜时，加速度传感器会感知到这一倾斜动作，并将信息传输给控制系统；控制系统再根据这一信息来调整车轮的转速，使车辆向前倾斜的方向运动，从而实现平衡。
其次，平衡车采用了动态稳定原理。
动态稳定是指在一定条件下，物体通过动态调整来保持平衡。
平衡车在行驶过程中，通过不断地调整车轮的转速和方向，来保持车身的平衡状态。
当骑手向前倾斜时，车轮会根据传感器的信号进行调整，使车身向前运动，从而保持平衡。
这种动态稳定的原理使得平衡车能够在骑手的控制下自如地行驶。
最后，平衡车还借鉴了人类的平衡原理。
人类在行走或骑行时，会不自觉地通过调整身体的重心来保持平衡。
平衡车也是通过模仿人体的平衡原理来实现自身的平衡。
当骑手向前倾斜时，平衡车就会向前移动，保持平衡状态；当骑手向后倾斜时，平衡车也会向后移动，保持平衡。
这种仿生学原理的应用使得平衡车更加智能、灵活。
综上所述，平衡车实现平衡的原理主要包括陀螺仪和加速度传感器的感知调节、动态稳定原理的应用以及仿生学原理的借鉴。
这些原理的综合作用，使得平衡车能够在骑手的控制下稳定行驶，成为一种便捷、环保的出行工具。
希望通过本文的介绍，能让大家对平衡车的工作原理有更深入的了解。
两轮平衡车说明书
图1-5折叠后
第三章驾驶注意
注意事项
1. 利用辅助轮安全学习驾驶
2. 双轮平衡车是利用陀螺仪进行前后稳定的。当身体前倾，独轮车会感知到动作进行加速；当身体后仰，平衡车也会控制电机减速以维持驾驶者与车体的平衡。双轮平衡车能帮助左右平衡，不像是骑自行车一样，需要靠一定的速度和身体来控制左右平衡。
准备工作
1. 选择适合的场地：请在平坦、空旷、无机动车、人少的场地进行试车。
2. 检查车辆：驾驶前需要检查电力是否充足、摇动车辆是否有异响和松动、手动推行平衡车看车轮是否与外壳产生摩擦。
3. 最好可以找一位朋友一起学习骑行，可以提供协助，会对更快的掌握骑车技巧有帮助。
外观重量
尺寸
高450mm，长392mm(最大厚度163mm，最小厚度70mm
踏板离地距离
112mm(无载重状态)
轮胎尺寸
直径360mm
车体自重
12.6kg(不含辅助轮〕
信息提录
电源及错误
电源开关LED(开机常亮，保护时闪烁)
电量
电量指示LED(大于约85%时，四颗LED全亮，随电量下降逐渐熄灭〕
声音提醒
图1-2车体结构图
图1-3平衡车原理图
1.4动态稳定概述
运用MC9S12XS128单片机，设计一种基于电磁导航的两轮自平衡车系统，并实现车模的直立行走，自主寻迹功能。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过运用各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制三大任务。
见图11图1112产品参数产品性能最高时速约18公里小时12公里小时开始报警续航距离约3035krn视骑行者体重为路况及环境而定最大爬坡角度约20体重60公斤者实际路测可达35电池150瓦时锂电池电池保护板具备均衡功能适用温度1040最适合适用温度1030最大载重120kg充电器电压ac22ov5060hz充电时间约5060分钟保护措施侧倾保护左右均为45超过45时电机会停止运转限速保护大于12kmh开启踏板前端逐渐抬起阻止进一步加速低电量保护电量剩余约10时开启踏板前端开始下沉逐渐减速直至停止外观重量尺寸高450mm长392mm最大厚度163mm最小厚度70mm踏板离地距离112mm无载重状态轮胎尺寸直径360mm车体自重126kg不含辅助轮信息提录电源及错误电源开关led开机常亮保护时闪烁电量电量指示led大于约85时四颗led全亮随电量下降逐渐熄灭声音提醒嘀声开机嘀声提示低电量保护时连续嘀声声音提醒长鸣侧倾时长鸣产品附件标配充电器辅助轮13动力学模型分析一个控制系统要想准确定量的分析设计提高对系统的认知和掌控能力首先要对对象建立模型