毕业设计小型遥控履带拖拉机的机械结构设计
毕业设计(论文)小型电动旋耕机的设计
青岛农业大学本科生毕业论文（设计）题目：小型电动旋耕机的设计姓名：姜雪锋学院：机电工程学院专业：农业机械化及其自动化班级：2004.1学号：0320040151指导教师：张锡斋完成时间：2008.6.182008 年6 月18 日小型电动旋耕机的设计摘要本文介绍了一种大棚蔬菜种植耕整地机械----小型电动旋耕机的设计方案。
对旋耕机的国内外情况进行了分析和对比，重点进行了发动机的选择，变速器的设计，部分零件的设计，传动路线的设计以及对旋耕刀轴的设计等。
该机耕深15~20cm，动力由发动机输出经皮带传动，传给变速箱进行减速，二级传动采用链传动。
旋耕刀轴的设计采用三段式，中间为空心的圆管钢，两边采用实心轴，可制出轴肩来安装轴承和端盖。
装有行走机构和限深铲，耕后地表平整，能够解决以往小型旋耕机功率小、结构复杂、操作麻烦、耕深浅等问题，适合大棚耕整地工艺的要求。
关键词：小型；电动；旋耕；Design of a Small Machine of Electrical RotateAbstractIn this paper, the cultivator,，one of the important small agricultural machines, is designed based on comparing and researching the developing situation of cultivator at home and abroad. The design includes the choice of motor, the choice of transmission, the design of some parts and the design of the cultivator knife-axis etc.The plowing depth of the cultivator can be controlled to 15~20cm ，and the outgoing power is from engineering to the gearbox using belts，after that be transferred to the arbor of rotate knife. Between gearbox and the arbor of rotate knife adopt chains to transmit; The design of arbor of rotate knife adopt three parts, the middle part is hollow rolled steel ，two side parts is solid rolled steel, may process Shoulder-axis to lay on roller bearing and Cover. The surface is neat after till, the cultivator designed in the paper can overcome the problems of small-power , complex structure, trouble operation, low plowing depth etc. It can meet the request of greenhouse.Key words: small; electrical; Rotary;目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第一章绪论 (1)1.1该课题研究的目的和意义 (1)1.2国内外棚室旋耕机的现状 (2)第二章方案的论证 (3)2.1 技术要求 (3)2.2 方案选择 (3)第三章零部件及旋耕机的参数设计 (5)3.1 切削速度的确定 (5)3.2 弯刀主要参数的确定 (6)3.3 弯刀的选择、配置与排列 (7)3.4 电动机的选择 (8)第四章传动系统的设计计算 (9)4.1 传动比分配 (9)4.2 带及带轮的设计计算 (10)4.3 链轮的设计计算 (13)4.4 齿轮的设计 (15)4.5 轴的设计计算 (19)第五章总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1该课题研究的目的和意义棚室生产是一种高投入、高产出的产业，而棚室的生产所需劳动力是从事大田生产的15～20 倍，是从事大地蔬菜生产的3 倍左右[1]。
小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析
目录摘要.......................................................... (1)第一章绪论 (1)1.1 小型挖掘机的进展现状 (2)1.2 小型挖掘机工作装置简介 (3)第二章总体方案设计 (3)2.1 工作装置构成及工作原理 (3)2.2 工作装置坐标设定 (6)2.3 工作装置各部分方案选择 (6)2.3.1 动臂种类选择 (6)2.3.2 动臂油缸布置方案选择 (8)2.3.3 铲斗与铲斗油缸的连接方案选择 (8)2.3.4 铲斗结构形式及斗齿的安装形式 (8)2.4 设计差不多参数以及设计作业范围 (9)第三章工作装置运动学分析 (9)3.1 动臂的运动分析 (9)3.2 斗杆的运动分析 (11)3.3 铲斗的运动分析 (12)3.4 专门工作位置计算 (11)3.4.1 最大挖掘半径 (11)3.4.2 最大挖掘深度 (14)3.4.3最大卸载高度 (15)3.4.4 最大挖掘高度 (16)3.5 工作范围包络图 (16)第四章差不多尺寸的确定 (18)4.1 斗形参数的选择 (18)4.2 动臂机构参数的选择 (18)4.3 斗杆机构差不多参数的选择 (20)4.4 连杆机构差不多参数的选择 (21)第五章工作装置结构受力分析与校核 (26)5.1 挖掘阻力分析 (26)5.1.1 铲斗挖掘切向阻力计算 (27)5.1.2 斗齿侧向力分析 (28)5.2 工作装置结构强度校核的工况介绍 (28)5.2.1 斗杆结构强度校核的工况介绍 (28)5.2.2 动臂结构强度校核的工况介绍 (29)5.3 斗杆的力学分析 (29)5.3.1 斗杆工况1受力计算及内力图的绘制 (29)5.3.2 斗杆工况2受力计算以及内力图的绘制 (33)5.4 斗杆强度校核355.4.1截面1的几何性质以及应力计算 (35)5.4.2 截面2的几何性质以及应力计算 (36)5.4.3 截面3的几何性质以及应力计算 (38)5.5 动臂力学分析 (39)5.5.1 动臂工况1受力计算及内力图的绘制 (39)5.6 动臂强度校核 (42)参考文献 (43)二维cad图纸以及三维pre图纸,请联系:xinanchong@小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析摘要：液压挖掘机是工程机械的一种要紧类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。
履带式挖掘机行走装置设计—-毕业论文设计
1前言1.1课题研究的目的及意义1.1.1课题研究的目的挖掘机械是工程机械的中一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。
各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。
据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量，均由挖掘机来完成。
选择研究此课题，是为了跟好地为挖掘机履带行走装置的设计提供一些方法和参考。
1.1.2课题研究的意义挖掘机械在工程机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种之一。
尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用作土石方的挖掘工作，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业。
它在各种工程施工中功用更大，已经成为机械化施工中广泛使用的不可缺少的重要机械装备。
我国挖掘机行业近年来虽有很大的发展，但是生产的品种、数量和技术性能的先进性都还跟不上客观发展的要求，质量尤其需要进一步提高，这在当前形势下，挖掘机械行业所面临的迫切而艰巨的任务。
能否多、快、好、省地完成这项任务，将直接影响到机械化水平的提高，影响到国防建设，影响到现代化建设的速度。
履带式液压挖掘机是一种常见的土石方开挖机械设备，广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。
挖掘机历来为世界各国工程机械行业永恒不变的焦点，但由于其复杂的制造技术、内部结构以及投入产出比高的特点，长期以来挖掘机所配套的关键液压零部件技术被欧美日韩所掌控，我国在挖掘机产品上的技术与世界先进水平存在较大差距。
然而，近年来国产挖掘机品牌的市场占有率正在逐步攀升，一批具有较强自主创新能力的挖掘机生产商在不断壮大。
从国际市场看，我国已经成为世界最大的挖掘机生产国和消费国之一。
但是国内将近80%的份额被国外品牌占领。
这就需要对履带式挖掘机作更为深入的研究。
通过选择此课题，可以进一步巩固加深对所学工程机械知识的理解，并且为我国挖掘机的具体结构进行设计及优化贡献一些力量。
机械毕业设计1495小型微耕机设计
机械毕业设计1495⼩型微耕机设计本科毕业设计论⽂（设计）题⽬：⼩型微耕机设计学院：⼯学院姓名：学号：专业：农业机械化及其⾃动化班级：指导教师：⼆0 ⼀四年五⽉⽬录中⽂摘要英⽂摘要1微耕机的总体设计 (1)1.1 整体的主要结构与⼯作原理 (1)1.2 参数的选择与计算 (1)2微耕机传动部分的设计与计算 (7)2.1 选择传动⽅式 (7)2.2 传动系统的运动和动⼒参数 (8)3 ⽪带传动的设计与计算 (8)3.1 ⽪带传动 (8)3.2 V带传动的设计计算 (8)3.3 ⽪带轮的设计 (10)4 蜗轮蜗杆的设计与计算 (11)5 轴的设计和校核计算 (14)5.1 蜗杆轴 (14)5.2 蜗轮轴 (17)6轴承的设计和校核计算 (21)6.1 蜗杆轴轴承的计算 (21)6.2 蜗轮轴轴承的计算 (22)7 键连接设计计算 (24)7.1 发动机轴键 (24)7.2 蜗杆轴键 (24)7.3 蜗轮轴键 (25)2 挡泥板的设计 (25)3 阻⼒杆的设计 (25)4 润滑和密封形式的选择，润滑油和润滑脂的选择 (25)参考⽂献 (26)致谢 (28)摘要⼩型微耕机的定义为：发动机功率⼩于4.5kw的微耕机定义为⼩型微耕机。
⼩型微耕机主要由发动机、⼯作部件、机架和传动系统⼏个部分组成。
它具有重量轻，体积⼩，结构简单，耕作灵活等特点，具有很好的市场潜⼒。
此次设计的微耕机耕幅为0.55m,配套采⽤的动⼒为3.6kw的垂直轴发动机。
传动⽅式采⽤蜗轮蜗杆传动和⽪带传动。
设计的⼩型微耕机要保证安全性能和舒适性能，并且要具有很好的经济性。
此次设计的微耕机采⽤压紧轮控制开关，当压紧轮压紧⽪带时，⽪带传动能够实现。
当压紧轮放松时，⽪带轮空转，不能实现传动。
采⽤这种开关控制⽅式，能使机⼦的传动更加简单，经济性更好。
设计的重点在于选择合适的旋耕⼑⽚，发动机，蜗轮蜗杆，⽪带轮，还有这些零件的空间分布。
关键词：⼩型微耕机、垂直轴发动机、旋耕⼑⽚、蜗轮蜗杆、⽪带轮。
履带式机器人结构设计说明书
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本科毕业论文（设计）题目：履带式机器人结构设计学院：工学院*名：**学号： ********专业：农业机械化及其自动化年级：农机1001指导教师：肖丽萍职称：副教授2014年 5 月摘要在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前列，代表机器人有Packbot机器人，Talon机器人，NUGV等。
我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一些发达国家，我国是从20世纪80年代开始机器人领域的研究的。
其中具有代表性的有中国科学院研制的复合移动机器人“灵晰-B”型排爆机器人，“龙卫士Dragon Guard X3B 反恐机器人”，“JW-901 排爆机器人”等。
此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、越障等动作。
通过在机器人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。
此设计移动方案的选择是采用了履带式驱动结构。
结构整体使用模块化设计，以便后续拆卸维修，可以适应于各种复杂的路面，并可主动控制前后两侧摇臂的转动来调节机器人的运动姿态，从而达到辅助过坑、越障等动作。
经过合理的设计后机器人将具有很好的环境适应能力、机动能力并能承受一定的掉落冲击，此设计的移动机构主要由四部分组成：主动轮减速机构、翼板转动机构、自适应路面执行机构、履带及履带轮运动机构。
关键词：履带机器人;履带移动机构;模块化设计AbstractIn terms of micro small crawler robots walk in the forefront of the world in the United States, on behalf of the robot has disposal robot, Talon robot, NUGV, etc. Miniature robot research and development in our country later than some developed western countries, our country from the 1980 s began to research in the field of robot. One of the typical composite mobile robot developed by the Chinese academy of sciences \"norm of spirit - B\" type eod robots, \"Dragon Guard Dragon Guard X3B anti-terrorism robot\", \"JW - 901 eod robot\", etc.The design is novel, the purpose of this design can achieve pit, surmounting obstacles. Through in the robot arm with other function modules to realize different use function, the significance of this study is to provide a power output for robot platform, provides the basis for the development of all sorts of function of robot platform.This design is the choice of mobile solutions adopted crawler drive structure. Structure of the overall use of modular design, in order to follow-up maintenance, removal can be adapted to various complicated road, and can turn on either side of the rocker arm before and after active control to regulate the robot's motion, so as to achieve auxiliary pit, surmounting obstacles. After reasonable design robots will have good environmental adaptability, mobility and can absorb a certain amount of drop impact, this design of the mobile mechanism is mainly composed of four parts: the driving wheel deceleration institutions, wing rotating mechanism, adaptive pavement actuators, track and track wheel motion mechanism.Keywords: tracked robot; tracked mobile mechanism;the modular design目录摘要 (2)1 引言 (5)2 履带机器人的现状及发展 (6)3 履带机器人的运动特性 (9)4 本研究采用的行走机构 (12)4.1 行走机构的选择 (12)4.2 履带机器人的功能、性能指标与设计 (13)4.3 主要机构的工作原理 (14)5 机器人越障分析 (15)5.1 跨越台阶 (15)5.2 跨越沟槽 (16)5.3 斜坡运动分析 (17)6 机器人移动平台主履带电机的选择 (19)6.1 机器人在平直的路上行驶 (19)6.2 机器人在30°坡上匀速行驶 (20)6.3 机器人的多姿态越阶 (21)7 移动机构的分析及其选择 (23)7.1 典型移动机构分析 (23)7.2 本研究采用的移动机构 (27)8 履带部分设计 (28)8.1 履带的选择 (28)8.2 确定主从动轮直径 (31)8.5 功率验算 (38)8.6 同步带的物理机械性能 (38)8.7 履带主从动轮设计 (39)8.8 副履带部分设计 (42)9履带翼板部分设计 (47)9.1 履带翼板的作用 (47)9.2 履带翼板设计 (47)10 计算履带装置的重心及其各部件重心 (49)10.1 主履带的重心计算 (49)10.2 副履带的重心计算 (54)10.3 主履带及其摇臂也就是副履带总部分的重心计算 (55)总结 (56)致谢 (57)参考文献 (57)1 引言随着社会的发展，我们面临的自身能力、能量的局限越来越多，所以我们创造了各种类型的机器人来辅助或代替我们完成任务。
履带车结构设计
履带车结构设计
履带车是一种以履带作为行走机构的车辆。
其结构设计主要包括以下几个方面：
1. 履带：履带是履带车的关键部件，通常由橡胶或金属制成。
它能够提供良好的牵引力和地面适应能力，使车辆能够在各种复杂地形条件下行驶。
履带通常由多个链环组成，链环之间通过销轴连接。
2. 车体：车体是履带车的主要承载结构，用来安装发动机、驾驶室、行走机构等组件。
它通常由钢材焊接而成，具有足够的刚性和强度。
3. 发动机：发动机是履带车的动力来源，通常使用内燃机。
发动机的功率和性能需要根据车辆的使用需求确定，一般要具备足够的驱动力和扭矩。
4. 驾驶室：驾驶室是履带车的操作控制中心，用于安排驾驶员的座椅和各种控制装置。
驾驶室通常需要提供足够的舒适性和安全性，以保证驾驶人员的工作效率和安全性。
5. 行走机构：行走机构是履带车的行走装置，由履带、链轮、托轮、托板等组件组成。
它能够提供足够的牵引力和支撑力，使车辆能够在各种地形条件下行驶。
行走机构通常由液压系统或电动系统控制。
6. 悬挂系统：悬挂系统用来提高履带车在行驶和越野时的平稳
性和舒适性。
它通常包括弹簧悬挂系统和减震器，能够吸收和减少车辆在不平地面行驶时的震动和冲击。
7. 辅助设备：除了上述主要部件外，履带车的结构设计还包括各种辅助设备，如液压系统、电气系统、燃油系统等。
这些设备能够提供必要的辅助功能，如控制驾驶室内的温度、提供动力和能量等。
总之，履带车的结构设计需要兼顾牵引力、稳定性、舒适性和安全性等方面的要求，以满足不同工作环境和使用需求。
小型履带式行走装置设计(毕设)
（1）履带式移动方式支撑面积大，接地比压小，适合于泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力小，通过性能好；越野机动性能好，爬坡，越沟等性能均优于轮式移动机器人。
（2）履带式机械装置转向半径极小，可以实现原地转向，其转向原理是靠两条履带之间的速度差即一侧履带减速或刹死而另一侧履带保持较高的速度来实现转向。
（2）操作控制系统的智能化
履带机的智能化控制、远程控制以及故障时计算机的自动检测，还有电子监控等先进技术已经成为履带机的一个新的发展方向。
（3）模块化､系列化
采用模块化的方式，提高零部件的通用化程度，可以大大降低生产成本，且高度模块化的生产更符合当前客户需求的多样化的现状。在更换零配件时具有跟多选择性。
图1.3设计任务内容
1.4履带式行走装置的前景及趋势展望
履带式行走装置行动比较平稳，容易实现转弯、爬梯、越沟等较为困难的动作。此外，履带式移动行走装置是根据轮式移动机器人设计改装的，履带有宽大的支撑面，对下陷、沟坎、泥符的路面有良好的控制力，起到了为车轮连续铺路的作用，有助于提供强大的驱动力。
21世纪将是工业机器人时代，小型履带式行走装置也是履带式行走机器人重要组成部分，该装置在技术上必将不断更新换代。抓住这一环节的高科技发展环节，就可以引领新技术的未来，走在世界前列，实现由科技大国向科技强国的巨大跨越。所以，在未来，无论是工业机器人技术发展的需要，还是其他工程机械中应用，小型履带式行走装置都有极大的应用空间，其在机器人领域重要性不言而喻。
该设计的重点在于对结构的设计和关键零部件计算校核部分，下图是本设计要完成的设计任务简图。
1.3.2课题研究目的与意义
由国内外履带机的发展现状,可以看到履带机发展趋势有以下几个特点:
毕业设计（论文）-履带式推土机的设计（全套图纸三维）
履带式推土机设计说明书目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论...................................... 错误！未定义书签。
1.1课题的来源与研究的目的与意义 .............. 错误！未定义书签。
1.2履带式推土机的发展现状 (5)1.3履带式推土机的方案分析 (7)1.3.1 机械结构总体方案与布局 (8)1.3.2 履带式推土机工作原理 (9)1.4课题研究的内容 (10)1.4.1 Solidworks设计基础 (10)1.4.2 草图绘制 (12)1.4.3 基准特征，参考几何体的创建.......... 1错误！未定义书签。
1.4.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (14)1.4.5 工程图的设计 (15)1.4.6 装配设计 (17)第二章机械结构的设计 (18)2.1 轴承的设计 (19)2.2 液压缸的选型计算 (20)2.3 传动轴的设计计算 (21)第三章液压系统设计 (22)3.1 执行元件分析............................ 2错误！未定义书签。
3.1.1 执行元件类型和选择.................. 2错误！未定义书签。
3.1.2 速度和载荷计算 (23)3.1.3 执行元件的载荷计算及变化规律 (24)3.2 调速方案的选择 (24)第四章履带式推土机各部分强度的校核 (25)4.1轴承强度的校核 (25)4.2传动轴强度的校核 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)摘要机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，近期对机械行业中装载机的机械结构及应用进行了调查，发现现今所使用的装载机无论在结构还是特性上面都是需要改进。
在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。
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小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
三.机械结构设计内容：
带传动的设计计算 分动箱的设计 履带行走系的设计
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
带传动
选择传动比为：1.2 确定大带轮直径：dd1 =180mm 小带轮直径： dd2 =150mm 中心距：a=541mm 小带轮包角为：α1=177。
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
液压传动特点
可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏； 实现无级调速，且调速范围较大； 装置的结构简单 ，操纵省力； 运动平稳、实现过载保护 。
缺点： 液压元件加工精度要求较高 ，装置的密封性要求较严 ， 油的粘度会随着温度的变化而变化，影响系统正常工作。
选择液压传动
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
三.整机结构:
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小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
设计过程
1.计算额定牵引力FTN=8820N； 2.确定拖拉机速度； 3.选择发动机类型： 常丰牌ZS1125BM柴油机，标定功率 P=18.38kW，标定转速n=2200r/min ； 4.计算轨距、轴M-F32C齿轮马达 。
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
分动箱的设计
作用： 实现动力分流，使两输出 轴转向相同。
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
分动箱设计
结 构 简 图
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
分动箱设计
传动比分配：轴Ⅰ与轴Ⅱ的传动比为4.1 轴Ⅱ 与轴Ⅲ的传动比为0.244 为了方便设计加工，将齿轮1和齿轮3设计为 同样的结构，齿轮3为滑移齿轮。 轴Ⅰ和轴Ⅲ的结构相似，轴Ⅱ为花键轴，与 滑移齿轮配合
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
分 动 箱 装 配 图
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
履带行走系
组成：悬架和履带行走装置 悬架—— 刚性 履带——整体式
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
拖拉机总装图
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
总结
了解了国内外小型拖拉机的研发现状 确定了自动化程度更高的液压传动方案 对主要零部件进行了设计计算以及必要 的强度校核 绘制了二维CAD装配图和整机装配图
小型遥控履带拖拉机的 机械结构设计
一.设计要求
适用于果园、大棚用的拖拉机 选择轻便的控制方式
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
空间的限制 微型农耕机
` 履带式拖拉机接 地比压相对较低
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
拖拉机无线遥控
可以遥控拖拉机的离合、转向、油 门，使原来的拖拉机变为遥控拖拉机
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
谢谢大家！
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
二.方案选择
传动方式的不同 机械传动 液压传动
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
机械传动是人们经常遇到的传动方式
传动准确可靠，操作简单，但是 结构复杂 ，工作噪声和振动大
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
液压传动
用原动机（油泵）先把机械能转化成压 力能，并利用处于密闭容器中的液体来传 递这个压力能，最后在通过执行机构把压 力能转换成机械能而作功的传动方式。