履带拖拉机变速器改进设计Ⅰ(有cad图)
机械毕业设计(论文)-履带拖拉机变速器改进设计Ⅱ(全套图纸)
履带拖拉机变速器改进设计Ⅱ摘要本次设计任务为：履带拖拉机变速器的改进设计。
变速箱的结构对拖拉机的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、工作噪声等都有直接影响。
变速箱主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围工作，设有空档和倒档，并设有动力输轴。
为适应农业耕作的复杂工况，要求变速箱采用多档位,以使变速箱有较宽的速比范围，以使拖拉机能高效率高质量地完成各种作业。
该变速器采用手动啮合套换档机构，空间三轴布置方式，结构紧凑。
本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有变速箱结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。
关键词：拖拉机，变速箱，啮合套，改进设计IMPROVED DESIGN ⅡOF TRACKED TRACTORTRANSMISSIONABSTRACTThis design is an improving design of the tractor transmission.The structure of the transmission has direct effect on the tractor’s traction performance and economy performance as well as its reliability, working noise and so on. Transmission is mainly used to change the engine torque and speed reached on the driving wheel, the aim is to acquire different traction and speed in various driving conditions like starting, climbing, turning and accelerating. At the same time the engine can work in optimum condition.The transmission has reverse gear ，zero gear and power transmission shaft.To meet the complex farming conditions, the transmission should have a multi-gear so that the transmission speed ratio can be changed in a wide scope. Then the tractor can complete all kinds of operation efficiently and high-quality. The transmission adopts the manual shift meshing sets, triaxial space layout. And its structure is compact.The design of transmission uses the traditional design method. Based the semi-empirical and semi-theoretical design principles, the drive scheme is determined by analogy. In order to meet the conditions, shorten the design cycle and reduce design costs, the shape and size of transmission are calculated and checked by the mechanical parts strength and stiffness theory.Key words: tractor, transmission, meshing sleeve, improved design符 号 说 明Pe 发动机标定功率， Kwe n 发动机标定转速， /min rt i 传动系总传动比d r 履带驱动轮半径， mv 拖拉机理论工作速度， km/hb i 变速器的传动比z i 中央传动比m i 最终传动比q 各档之间的公比A 中心距， mmT 轴及轴所承受的转矩， Nmmax x F 最大地面驱动力， Nz F 地面支反力， Nϕ 附着系数0m 整车总质量， kgg 重力加速度， /N kgK 中心距系数m 模数， mmσ 弯曲应力， MpaM 弯矩， Nmh L 轴承基本额定寿命用小时来表示， hP 当量动载荷， N ε 寿命指数，球轴承ε=3，滚子轴承ε=10/3目录第一章前言 (1)第二章变速箱的结构分析 (3)§2.1概述 (3)§2.2 变速箱的总体结构分析 (3)§2.2.1 传动机构布置方案分析 (4)§2.2.2 零、部件机构方案分析 (5)§2.3 变速箱的总体结构方案的确定 (6)第三章变速箱主要参数的确定 (7)§3.1传动系传动比的计算 (7)§3.1.1 传动系总传动比的计算 (7)§3.1.2 总传动比与各部件间传动比的关系 (7)§3.2 变速箱各档位传动比的初步确定 (8)§3.2.1 理论车速的分段及对应的传动比 (8)§3.2.2 变速箱各区段传动比的确定 (8)§3.3 中心距和模数的确定 (10)§3.3.1 中心距A的确定 (11)§3.3.2 模数m的确定 (11)§3.4 变速箱各传动齿轮齿数的确定 (11)§3.4.1 传动齿轮齿数的初步确定 (11)§3.4.2 齿数及传动比的最终确定 (13)§3.4.3 8+4档变速箱各档的速比和速度 (13)§3.5 本章小结 (14)第四章齿轮的设计计算 (15)§4.1概述 (15)§4.2齿轮主参数的选择 (15)§4.2.1 齿轮副中心距 (15)§4.2.2 齿形角 (15)§4.2.3齿宽系数 (15)§4.2.4 齿轮基本参数 (15)§4.2.5 变位齿轮参数的确定 (17)§4.3 齿轮强度的校核 (17)§4.3.1 拖拉机齿轮常用的加工方法 (18)§4.3.2许用弯曲应力的确定 (18)§4.3.3 轮齿弯曲应力的求解 (18)§4.3.4 齿轮齿宽的确定 (19)第五章轴的设计计算 (20)§5.1轴结构的初步选定 (20)§5.2 轴的强度校核 (21)§5.2.1轴T1的强度校核 (21)§5.2.2轴T2的强度校核 (26)§5.2.3轴T3的强度校核 (30)§5.3本章小结 (34)第六章轴承的选用和寿命计算 (35)§6.1轴承的选用 (35)§6.2滚动轴承的寿命的计算 (35)§6.2.1 轴承的平均转速 (35)§6.2.2轴承的基本额定寿命 (36)§6.3本章小结 (37)第七章结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章前言农业是国民经济的基础，是国家自立、社会安定的基础，发展农业须要得到重视。
履带拖拉机变速器改进设计Ⅳ(有cad图).doc
履带拖拉机变速器改进设计Ⅳ摘要随着农业的不断进步发展，农业生产机械化、规模化及生产资料和农田建设材料等各种物资运输量越来越大，农民越来越需要拖拉机的帮助，因此，农用拖拉机的发展前景很广阔，会有较大的发展。
满足拖拉机的动力性和经济性指标，这与变速器的档数、传动比的范围和各档传动有关。
拖拉机工作的道路条件越复杂、比功率越小，变速器的传动比范围越大。
变速器与主减速器及发动机参数作优化配置，可得到良好的动力性和经济性。
变速器的结构对动力性，经济性，操纵的可靠性与轻便性，工作噪声等都有直接影响。
变速器主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下范围工作，设有空档和倒档。
本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有车型变速器结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。
关键词：变速器，传动比，设计，计算，校核TRACKED TRACTOR TRANSMISSION IMPROVEDDESIGNⅣABSTRACTWith the continuous progress of agricultural development,agricultural production mechanization, the scale of the means of production and agriculturalland and building materials and other goods traffic increasing, more and more farmers need the help of tractors, therefore, farm tractors development prospectsare broad, there will be greater development.Tractors to meet the power and economic indicators, and transmission ofthe file, the transmission ratio of the scope and the transmission of the file. Tractor work of the road conditions more complex than the smaller power, the transmission of the transmission ratio greater. Reducer and the main transmission and engine parameters to optimize the allocation and availability of power and good economy.In order to make it come true that the transmission is adapted to the engine and its structure is sound, I pay close attention to the development of the clutch transmission shaft and collectivity arranging designers in my design,and have a repeating discussion with them .For shifting gear steadily , fourth and third gear have synchrotron ,and in consideration of the simplicity and reliability .According to the traditional meanof design ,part experience and theory and analogism ,the blue print come intobeing .by virtue of tradition transmission I verify the size of element which havebeen chosen, according to mechanical theory, in consideration of the qualification bringing down the cost and cycle time.KEY WORD：Transmission, transmission ratio, design, calculations, checking符号说明A 中心距D 直径E 弹性模量i g 传动比f 挠度转角M 弯矩m 汽车总质量kgg 重力加速度N/kg道路最大阻力系数maxr r 驱动轮的滚动半径mm Te max 发动机最大扭矩N· m i 0 主减速比汽车传动系的传动效率igI 一档传动比G2 汽车满载载荷N路面附着系数K A 中心距系数m t 直齿轮模数齿轮压力角°斜齿轮螺旋角°b 齿轮宽度mmZ x 齿轮齿数齿轮弯曲应力MPa W齿轮接触应力MPa jF t 齿轮所受圆周力NF a F r T g K K f E K r z r bzb T W T G I P fc f s轴向力N径向力N计算载荷N· m应力集中系数摩擦力影响系数齿轮材料的弹性模量MPa重合度影响系数主动齿轮节圆半径mm从动齿轮节圆半径mm主动齿轮节圆处的曲率半径mm从动齿轮节圆处的曲率半径mm扭转切应力MPa轴的抗扭截面系数mm3轴的材料的剪切弹性模量MPa轴截面的极惯性矩mm4垂直面内的挠度mm水平面内的挠度mm目录第一章绪论 (1)第二章变速器传动方案的研究与改进 (9)§2.1 变速器的功用与要求 9§2.2 变速器的种类10§2.3 课题变速箱存在的问题与解决方案11§2.4 变速器改进方案的确定12第三章变速器传动方案与参数的确定 (14)§3.1 变速器档位与传动比的初定14§3.1.1 最高档传动比的选择14§3.1.2 最低档传动比的选择14§3.1.3 各档位传动比的分配15§3.2 变速箱外形尺寸的初定15§3.2.1 变速箱齿轮中心距的确定15§3.2.2 变速箱的轴参数确定16§ 3.3 变速器各项参数的最终确定16§3.3.1 齿轮齿数及其参数的确定16§3.3.2 齿轮模数确定17§3.3.3 齿轮其他参数的计算18§3.3.4 齿形、压力角α、螺旋角β21§3.3.5 齿宽的确定 21§3.3.6 中心距的最后确定22第四章齿轮与轴的校核 (23)§4.1 齿轮的校核 23§4.1.1 齿轮的损坏形式 23§4.1.2 齿轮的强度校核与计算23§4.2 轴的校核 25§4.2.1 轴刚度的校核25§4.2.2 轴的强度校核26第五章轴承的校核 (28)第六章啮合套的设计 (29)§6.1换挡机构形式29§6.2 防脱挡措施 29第七章变速器操纵机构设计 (32)第八章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章绪论随着社会经济展和农业机械化水平的提高，拖拉机保有量迅猛增长，同时对拖拉机性能和质量提出了更高的要求。
大马力拖拉机24档变速器的仿真设计与优化
４．２．３档位的约束及仿真传动树图………………………………………。
２４４．２．４运动学分析…………………………………………………………．２５４．２．５变速器各齿轮参数的设计…………………………………………．２６４．２．６轴的参数计算及校核………………………………………………．２８４．２．７同步器设计…………………………………………………………．３１４．２．８轴承设计……………………………………………………………３２４．２．９２４档变速器装配……………………………………………………．．３３４．３变速器齿轮的参数优化……………………………………………………３５４．３．１齿轮模数的优化……………………………………………………３５４．３．２齿轮的压力角优化…………………………………………………３６４．３．３齿轮齿高的优化……………………………………………………．３７４．３．４变位系数的优化……………………………………………………３８４．３．５齿顶修缘方案………………………………………………………３８４．４本章小结……………………………………………………………………３９第五章变速器中的行星系统的优化………………………………………………………。
４０５．１引言…………………………………………………………………………………………………４０５．２行星齿轮原始参数分析……………………………………………………４０５．３行星齿轮系统优化设计……………………………………………………４２５．３．１行星系统的建模……………………………………………………４２５．３．２相关参数选定及计算方法…………………………………………．４３５．３．３初步优化方案………………………………………………………．４５５．３．４最终优化结果分析…………………………………………………４６５．４本章小结……………………………………………………………………５１第六章工作总结与展望…………………………………………………………………………．５２６．１工作总结……………………………………………………………………５２６．２工作展望……………………………………………………………………５３参考文献．……．…………………………。
履带拖拉机变速器改进设计 Ⅳ(有cad图)
履带拖拉机变速器改进设计Ⅳ摘要随着农业的不断进步发展，农业生产机械化、规模化及生产资料和农田建设材料等各种物资运输量越来越大，农民越来越需要拖拉机的帮助，因此，农用拖拉机的发展前景很广阔，会有较大的发展。
满足拖拉机的动力性和经济性指标，这与变速器的档数、传动比的范围和各档传动有关。
拖拉机工作的道路条件越复杂、比功率越小，变速器的传动比范围越大。
变速器与主减速器及发动机参数作优化配置，可得到良好的动力性和经济性。
变速器的结构对动力性，经济性，操纵的可靠性与轻便性，工作噪声等都有直接影响。
变速器主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下范围工作，设有空档和倒档。
本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有车型变速器结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。
关键词：变速器，传动比，设计，计算，校核TRACKED TRACTOR TRANSMISSION IMPROVEDDESIGN ⅣABSTRACTWith the continuous progress of agricultural development, agricultural production mechanization, the scale of the means of production and agricultural land and building materials and other goods traffic increasing, more and more farmers need the help of tractors, therefore, farm tractors development prospects are broad, there will be greater development.Tractors to meet the power and economic indicators, and transmission of the file, the transmission ratio of the scope and the transmission of the file. Tractor work of the road conditions more complex than the smaller power, the transmission of the transmission ratio greater. Reducer and the main transmission and engine parameters to optimize the allocation and availability of power and good economy.In order to make it come true that the transmission is adapted to the engine and its structure is sound, I pay close attention to the development of the clutch transmission shaft and collectivity arranging designers in my design, and have a repeating discussion with them .For shifting gear steadily , fourth and third gear have synchrotron ,and in consideration of the simplicity and reliability .According to the traditional mean of design ,part experience and theory and analogism ,the blue print come into being .by virtue of tradition transmission I verify the size of element which have been chosen, according to mechanical theory, in consideration of the qualification bringing down the cost and cycle time.KEY WORD：Transmission, transmission ratio, design, calculations, checking符号说明A中心距D 直径E弹性模量i传动比gf 挠度δ转角M 弯矩m汽车总质量kgg重力加速度N/kgψ道路最大阻力系数maxr驱动轮的滚动半径mm rT发动机最大扭矩N·m emaxi主减速比η汽车传动系的传动效率i一档传动比gIG汽车满载载荷N 2ϕ路面附着系数K中心距系数Am直齿轮模数tα齿轮压力角°β斜齿轮螺旋角°b齿轮宽度mmZ齿轮齿数xσ齿轮弯曲应力MPa Wσ齿轮接触应力MPa jF齿轮所受圆周力Nta F 轴向力 Nr F 径向力 Ng T 计算载荷 N ·mσK 应力集中系数f K 摩擦力影响系数E 齿轮材料的弹性模量 MPaK ε 重合度影响系数z r 主动齿轮节圆半径mm b r 从动齿轮节圆半径mm z ρ 主动齿轮节圆处的曲率半径mm b ρ 从动齿轮节圆处的曲率半径mm T τ 扭转切应力MPa T W 轴的抗扭截面系数3mm G 轴的材料的剪切弹性模量MPa P I 轴截面的极惯性矩4mm c f 垂直面内的挠度mm s f 水平面内的挠度mm目录第一章绪论 (1)第二章变速器传动方案的研究与改进 (9)§2.1 变速器的功用与要求9§2.2 变速器的种类10§2.3 课题变速箱存在的问题与解决方案11§2.4 变速器改进方案的确定12第三章变速器传动方案与参数的确定 (14)§3.1 变速器档位与传动比的初定 14§3.1.1 最高档传动比的选择14§3.1.2 最低档传动比的选择14§3.1.3 各档位传动比的分配15§3.2 变速箱外形尺寸的初定15§3.2.1 变速箱齿轮中心距的确定15§3.2.2变速箱的轴参数确定16§3.3 变速器各项参数的最终确定 16§3.3.1齿轮齿数及其参数的确定16§3.3.2 齿轮模数确定17§3.3.3 齿轮其他参数的计算18§3.3.4 齿形、压力角α、螺旋角β21§3.3.5 齿宽的确定21§3.3.6 中心距的最后确定22第四章齿轮与轴的校核 (23)§4.1 齿轮的校核23§4.1.1齿轮的损坏形式23§4.1.2 齿轮的强度校核与计算 23§4.2 轴的校核 25§4.2.1轴刚度的校核25§4.2.2 轴的强度校核26第五章轴承的校核 (28)第六章啮合套的设计 (29)§6.1 换挡机构形式29§6.2 防脱挡措施29第七章变速器操纵机构设计 (32)第八章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章绪论随着社会经济展和农业机械化水平的提高，拖拉机保有量迅猛增长，同时对拖拉机性能和质量提出了更高的要求。
履带牵引车辆变速器改进设计
履带牵引车辆变速器改进设计摘要本设计为履带牵引车辆变速器的改进设计。
变速器的功用是：改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，同时使发动机在有利的工况下工作；在发动机旋转方向不变的前提下，使拖拉机能倒退行驶；利用空档，中断动力传递。
变速器的设计满足必要的动力性和经济性指标。
本改进型变速箱为了简化结构，减少齿轮数量采用空间多轴组成式结构，主变速在前、区段换档副变速在后来实现4 （3＋1）档；为了提高齿轮传动啮合质量采用啮合套换档，常啮合斜齿圆柱齿轮传动；主、副变速采用两根变速杆分别操纵，采用自锁及互锁装置、倒档安全装置，可使操纵可靠，不跳档、乱档、自动脱档和误挂倒档，为了保留一定的工艺继承性和能投入的较少，保持原来变速箱孔中心距及相对位置不变。
为了必要的分析拖拉机的牵引性和燃料的经济性本设计还绘制了拖拉机的牵引特性曲线，在说明书的校核部分，主要对齿轮的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，轴的刚度和强度以及轴承的寿命进行了计算，设计的零件均满足要求。
关键词：变速器，组成式结构，牵引特性，啮合套The improvement of the track draws the vehiclegear boxAbstractOriginally designed the improvement that the track draws the vehicle gear box to design. The function of the gear box is: It change by transmission than,expand by torque and t he change ranges of rotational speed drive wheel, more make engine unable to work at favorable operating mode at the same time; Under the circumstances that the engine rotates the prerequisite that the direction does not change , enable tractor to fall back and go ; Utilize the noload position, cut off motive force to transmit . Essential motive force and economic index that the design of the gear box is satisfied .Originally the improving type gearbox, in order to simplify the structure, it is last axle making up type structures many not to reduce by gear wheel the quantities ,it change speed mainly in before, change sector it is vice that if changing speed , realize later to shelf 4 ( 3+ 1) Shelf; For improve gear wheel transmission meshing quality adopt , clench the teeth set change shelf , clench the teeth oblique tooth cylinder gear wheel transmission often; Main fact , pair change speed , adopt two gearshift levers handle separately , adopt from the lock and lock the device , pour the safety device of the shelf each other, can make , handle reliable , jump the shelf , haphazard shelf , automatic and out of supply and hanging and pouring the shelf by mistake , it is less in order to keep certain craft succession and can be put into, the hole centre-to-centre spacing of gearbox and relative position did not change that kept originally.And economy of fuel originally design and also draw drawing the curve of characteristic of the tractor for essential analysis person who draw of tractor, in the check part of the manual , the crooked fatigue strength and contacting fatigue strength mainly to the gear wheel, having calculated in rigidity of the axle and life-span of intensity and bearing, the part designed meets the demands .Keyword: gear box,making up type structure, the characteristic of traction, meshing set目录前言―――――――――――――――――――――――6第一章概述―――――――――――――――――――7第二章传动方案的确定―――――――――――――8 § 2.1传动机构布置方案分析―――――――――――8§ 2.2部件结构方案分析――――――――――――――9第三章变速器主要参数选择―――――――――――9§ 3.1档数――――――――――――――――――9 § 3.2传动比―――――――――――――――――9 § 3.3 中心距――――――――――――――――――13 § 3.4齿轮参数――――――――――――――――13§ 3.5轴承参数―――――――――――――――15第四章拖拉机的牵引特性曲线――――――――15 第五章校核―――――――――――――――17§ 5.1齿轮强度计算――――――――――――17§ 5.2 轴的校核――――――――――――――21§ 5.3轴承的寿命计算―――――――――――29设计总结―――――――――――――――――――33参考文献――――――――――――――――――――34 致谢――――――――――――――――――――――35附录――――――――――――――――――――――36 英文原文――――――――――――――――――――37 中文翻译――――――――――――――――――――45前言虽然自动变速器在近年来有很大发展，但手动机械变速器在拖拉机传动中仍占有很大比例。
履带式推土机变速传动系统设计
履带式推土机变速传动系统设计履带式推土机变速传动系统设计摘要变速箱使推土机可以变换排档，以不同的牵引力和行驶速度工作，实现进退行驶，以及在挂空档时切断发动机传给驱动轮的动力。
变速箱有不同的结构类型，基本上分为两大类，即与摩擦离合器配套的机械式变速箱和与液力变矩器配套的动力换档变速箱(有定轴式与行星式两种)，前者是在切断传动系动力的情况下换档的，后者则利用变速箱中的换档离合器在不一切断传动系动力的情况下换档。
不论采用何种传动方式，最大限度地提高推土机动力性和经济性，保证推土机有最大生产率都是其最终目的。
推土机作为牵引式工程机械的典型代表，仅追求速度与负荷之间的自适应能力，充分利用发动机功率,提高作业生产率，降低比油耗，即追求最大的动力性、经济性、作业生产率，也就是说发动机功率应得到充分发挥，传动系统应有较高的效率，整机应有较好的作业生产率，而上述三者都与推土机传动系统有着密切的关系。
此次设计通过参照典型的几款工程机械结构，如Z435装载机、小松D155A履带推土机、TY180推土机等，设计了配合液力变矩器的定轴式动力换挡变速箱、转向离合器及行星式双级终转动，并对齿轮进行了计算及校核。
关键字：履带式推土机；变速箱；行星式；牵引式。
4AbstractBy way of sub-transmission, bulldozers can be divided into mechanical bulldozer,hydrostatic bulldozers and hydraulic mechanical bulldozer. No matter what transmission mode to maximize power and economy bulldozers, to ensure maximum productivity bulldozers are the ultimate goal. Bulldozers, construction machinery, as Traction typical of speed and load only between the pursuit of adaptive capacity, full use of engine power, improve operational productivity, reduce the specific fuel consumption, that maximize the power, economy, job productivity, that is, that should be full engine power, transmission efficiency should be higher, the whole operation should have better productivity, but these three are with the bulldozer is closely related to transmission. The design of several projects by reference to typical mechanical structure, such as the Z435 loaders, Komatsu D155A bulldozer, C5-6-type transport bulldozers, crawler shovel is designed with a fixed axis torque converter power shift transmission box, turned to two-stage clutch and planetary final rotation, and gear for the calculation and checking. Keywords: crawler tractors, fixed-axis gearbox, dual-stage planetary final4drive.目录第一章绪论 (1)1.1 选题的背景及课题研究意义 (1)1.2.1国内研制现状 (2)1.2.2国外发展现状 (2)1.3本课题拟解决的问题 (4)第二章传动系统的确定 (4)2.1传动系概述 (4)2.2几种典型的传动系统 (5)2.3变速箱 (8)2.4离合器 (12)2.5最终传动 (14)第三章传动系统参数的确定 (17)43.1档位与传动路线 (17)3.2变速箱主要参数的确定 (18)3.3斜齿圆柱齿轮的计算及校核 (21)3.4 转轴计算 (28)第四章结论 (33)参考文献 (33)致谢 (35)4第一章绪论1.1 选题的背景及课题研究意义推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整。
橡胶履带牵引车辆改进设计(高速行走机构)(有cad图)
橡胶履带牵引车辆改进设计（高速行走机构）摘要近年来，我国经济得到了飞速的发展，农业现代化也得到了进一步的提高。
进入21世纪后，国家更加注意到了农业重要性，采取了一系列优惠政策扶植农业机械的发展。
我国是一个农业大国，拖拉机的制造和使用在数量上一直处于世界的前列，但其技术含量和发达国家相比差距较大，改变落后的机械水平，要提高工作效率和使用性能，进一步提高动力性和经济性对我们国家来说具有重要的意义，对可持续发展战略具有深远的影响。
履带拖拉机行走系由履带行走装置和悬架组成，履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮和张紧缓冲装置；悬架包括连接拖拉机机架和支重轮的全部构架。
履带行走装置的设计要求主要是保证拖拉机附着性能，降低接地压力，减少滚动阻力，提高零部件寿命。
悬架的设计要求是保证拖拉机的行驶平顺性和稳定性。
关键字：履带驱动轮支重轮托轮张紧轮和张紧缓冲装置RUBBER TRACK TRACTOR DESIGN (HIGH SPEED WALKING)ABSTRACTIn recent years, China has made rapid economic development, agricultural modernization has been further improved .After entering the 21st century, countries more noted the importance of agriculture, adopted a series of preferential policies to support the development of agricultural machinery.China is a large agricultural country, a tractor manufacturing and use of the quantity has been in the forefront of the world. However, its technical content and the wide gap between the developed countries in terms of changing the backward machinery, To improve efficiency and performance and further improve the power and economy of our country is of great significance, on the strategy of sustainable development has far-reaching impact.Crawler tractor from the Department of crawler devices and suspension components, including the installation of crawler tracks, driving wheel, supporting wheels, Roller, Tension round and tension device; Suspension includes the connection tractor rack and support all the wheels framework.Crawler device design requirements is to ensure that the main tractor attachment performance, lower ground pressure, reduced rolling resistance, Parts raise life expectancy. Suspension design requirements is to ensure that the tractor ride comfort and stability. Keywords : Tracked driving wheel supporting wheels Roller Tension round and tension device符号说明G拖拉机使用重量 T Sφ地面附着系数一般取φ=1.0D支重轮滚动表面直径㎜zD拖链轮轮缘直径㎜TE弹性模量 N/㎜2D驱动轮节圆直径㎜qD驱动轮齿顶圆直径㎜eD驱动轮齿根圆直径㎜it履带节距㎜d履带销套外径㎜tZ'驱动轮工作齿数Z驱动轮轮齿数g重力加速度g=9.8 m/s2i每侧支重轮个数tϕ履带前倾角1ϕ履带后倾角2目录第一章前言 (5)第二章履带行走系的总体设计 (7)§2.1履带行走系的总体设计 (7)§2.2 履带行走系类型的选择 (7)§2.3 整体台车行走系总体设计 (8)§2.4平衡台车行走系总体设计 (9)§2.5其它台车行走系总体设计 (10)§2.6动力性能估计 (11)第三章悬架的设计 (12)§3.1履带车辆的悬架机构 (12)§3.2 整体台车行走系悬架结构 (12)§3.2.1半钢性悬架机构 (12)§3.2.2 刚性悬架和弹性悬架结构 (13)§3.3平衡台车行走系悬架机构 (13)§3.3.1悬架结构 (13)§3.3.2 悬架性能参数的选择 (14)第四章履带行走系结构与选择 (15)§4.1驱动轮的位置 (15)§4.2引导轮的位置 (15)§4.2 引导轮的位置 (15)§4.4托链轮的个数和位置 (16)§4.5方案设计 (16)第五章履带行走装置 (18)§5.1 履带技术要求 (18)§5.2 履带类型 (18)§5.3 履带尺寸确定 (19)§5.4 履带的校核 (22)§5.5 履带的尺寸确定和校核 (23)第六章驱动轮 (26)§6.1驱动轮齿形设计 (26)§6.2驱动轮的结构设计 (26)§6.3凹齿齿形的设计计算 (27)§6.4驱动轮轴各项尺寸的确定 (28)§6.5 驱动轮强度校核 (29)第七章支重轮 (30)§7.1结构设计 (30)§7.2各项尺寸的确定 (31)§7.3支重轮各个构件的选择 (32)§7.4支重轮强度验算 (32)第八章张紧轮及张紧装置 (34)§8.1 张紧轮 (34)§8.2 张紧度调整机构 (35)§8.3 缓冲弹簧 (36)§8.4 零件强度计算 (37)第九章托链轮 (38)第十章结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)第一章前言在拖拉机制造的多年发展历史中，行走系的技术进步和水平一直处于举足轻重的地位。
履带拖拉机无级变速器设计(换档离合器设计)(有cad图)
履带拖拉机无级变速器设计（换档离合器设计）摘要本文介绍了设计的内容和设计指导思想，本次设计的内容是设计履带拖拉机无级变速器—换档离合器设计，重点介绍和分析研究了离合器，并在设计中根据不同的工况进行的设计，特别介绍了一种新型的无级变速装置—液压机械无级传动，也是一种双功率流无级传动系统，具有无级调速、高效率的特性，是大功率车辆较理想的传动方式。
液压机械无级变速器是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动装置，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动的可控调速与机械传动相结合实现无级变速。
该装置的采用能大幅度地提高车辆的动力性、经济性和操作自动化水平。
湿式多片离合器是动力换档拖拉机传动装置中主要部件之一。
湿式多片换档离合器是动力换档拖拉机传动装置中主要部件之一。
对该离合器结构设计特点做了系统地论述，对摩擦片、回位弹簧、快速排油阀等关键部件进行了设计，对冷却润滑的实现及密封装置的选择，并对离合器的扭矩容量、热容量及其寿命进行了分析计算。
关键词：拖拉机，液压机械传动，负载换挡，湿式多片离合器DESIGN OF CONTINUOUSLY VARIABLETRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR (DESIGN OF WET SHIFT CLUTCH)ABSRACTThe design content and the design guiding ideology are introduced in this paper. T his design content is the design wet shift clutch of tracked tractor stepless transmission gearbox. The hydro-mechanical continuously variable transmission (HMCVT) is a new type transmission device, which consists of a mechanical transmission (MT) combined in parallel with a hydrostatic transmission (HST) featuring a pair of hydraulic units. The HMCVT has a continuously variab le shifting ratio by the combination of HST and MT and achieves high efficiency by MT. This device can greatly improve power and fuel economy characteristics and operation automation level of vehicle.The wet multi-disk shifting clutch is one of main parts of power-shift tractor’gearing. This paper discusses systematically the structural design features of this clutch, including the design of key parts such as friction plate, return spring and quick draining oil valve, the implementation of cooling and lub rication and the selection of sealing devices. The analysis and calculation of torque capacity, heat capacity and service life of this clutch are also carried out.Key words:tractor, hydo-mechanical stepless transmission, load shift, wet multiple disc shift clutch目录第一章前言 (1)第二章液压无级变速器传动方案的设计 (3)§2.1 设计任务及已知条件 (3)§2.2 液压无级变速传动方案的选择 (3)§2.3 传动参数的确定 (4)§2.3.1 中心距和各对齿轮传动比的确定 (4)§2.3.2 离合器的状态 (5)§2.3.3 液压泵及液压马达的选择 (6)§2.4 无级调速特性 (7)第三章液压无级变速器换档机构—离合器的设计 (9)§3.1离合器概论 (9)§3.1.1 离合器的功用与分类 (9)§3.1.2 影响离合器选择的因素 (10)§3.2 离合器的设计要求和选型 (11)§3.2.1 离合器的设计要求 (11)§3.2.2 离合器的选型 (11)§3.2.3 湿式摩擦式离合器润滑油的选择 (12)§3.2.4 湿式摩擦式离合器的润滑方式 (12)§3.3 湿式多片离合器主要参数的选择 (13)§3.4 湿式多片换档离合器的设计计算 (15)§3.4.1 摩擦片的设计计算 (15)§3.4.2 回位弹簧的设计计算 ... . . .. . .. (21)§3.4.3 快速排油阀的设计计算 (30)第四章结论 (36)参考文献 (37)致谢 (39)第一章前言液压式无级变速器是由液压传动和机械传动有机的结合而成，兼有液压传动与无级调速的特点。
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履带拖拉机变速器改进设计Ⅰ摘要变速箱的结构对拖拉机的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、工作噪声等都有直接影响。
变速箱主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围工作，设有空档和倒档，并设有动力输轴。
为适应农业耕作的复杂工况，要求变速箱采用多档位,以使变速箱有较宽的速比范围，以使拖拉机能高效率高质量地完成各种作业。
该变速器采用手动啮合套换档机构，空间三轴布置方式，结构紧凑。
本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有变速箱结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。
关键词：拖拉机，变速箱，啮合套，改进设计IMPROVED DESIGNⅠOF TRACTOR TRANSMISSIONABSTRACTT h e s t r u c t u r e o f t h e t r a n s m i s s i o n h a s d i r e c t e f f e c t o n t h e t r a c t o r’s t r a c t i o n p e r f o r m a n c e a n d e c o n o m y p e r f o r m a n c e a s w e l l a s i t s r e l i a b i l i t y,w o r k i n g n o i s e a n d s o o n.T r a n s m i s s i o n i s m a i n l y u s e d t o c h a n g e t h e e n g i n e t o r q u e a n d s p e e d r e a c h e d o n t h e d r i v i n g w h e e l, t h e a i m i s t o a c q u i r e d i f f e r e n t t r a c t i o n a n d s p e e d i n v a r i o u s d r i v i n g c o n d i t i o n s l i k e s t a r t i n g,c l i m b i n g,t u r n i n g a n d a c c e l e r a t i n g.A t t h e s a m e t i m e t h e e n g i n e c a n w o r k i n o p t i m u m c o n d i t i o n.T h e t r a n s m i s s i o n h a s r e v e r s e g e a r，z e r o g e a r a n d p o w e r t r a n s m i s s i o n s h a f t.To m e e t t h e c o m p l e x f a r m i n g c o n d i t i o n s,t h e t r a n s m i s s i o n s h o u l d h a v e a m u l t i-g e a r s o t h a t t h e t r a n s m i s s i o n s p e e d r a t i o c a n b e c h a n g e d i n a w i d e s c o p e. T h e n t h e t r a c t o r c a n c o m p l e t e a l l k i n d s o f o p e r a t i o n e f f i c i e n t l y a n d h i g h-q u a l i t y.T h e t r a n s m i s s i o n a d o p t s t h e m a n u a l s h i f t m e s h i n g s e t s,t r i a x i a l s p a c e l a y o u t. A n d i t s s t r u c t u r e i s c o m p a c t.T h e d e s i g n o f t r a n s m i s s i o n u s e s t h e t r a d i t i o n a l d e s i g n m e t h o d.B a s e d t h e s e m i-e m p i r i c a l a n d s e m i-t h e o r e t i c a l d e s i g n p r i n c i p l e s,t h e d r i v e s c h e m e i s d e t e r m i n e d b y a n a l o g y.I n o r d e r t o m e e t t h e c o n d i t i o n s,s h o r t e n t h e d e s i g n c y c l e a n d r e d u c e d e s i g n c o s t s, t h e s h a p e a n d s i z e o f t r a n s m i s s i o n a r e c a l c u l a t e d a n d c h e c k e d b y t h e m e c h a n i c a l p a r t s s t r e n g t h a n d s t i f f n e s s t h e o r y.K e y w o r d s:t r a c t o r,t r a n s m i s s i o n,m e s h i n g s l e e v e,i m p r o v e d d e s i g n符号说明A变速箱中心距m mm齿轮模数G重量NT转矩N mf摩擦系数D轴的直径m mZ齿数B齿轮宽度D直径E弹性模量i传动比gT发动机最大输出扭矩emaxη机械效率Z齿轮齿数α节点处压力角σ弯曲应力wσ接触应力jF圆周力tF径向力rF轴向力aI惯性矩目录第一章前言 (1)第二章变速器结构设计 (2)§2.1概述 (2)§2.2变速器布置方案分析 (2)§2.2.1 变速器传动机构的方案分析 (2)§2.2.2 变速器零部件结构分析 (4)第三章变速器基本参数的确定 (5)§3.1传动比的确定 (5)§3.2中心距计算 (5)§3.3齿轮参数 (5)第四章齿轮的设计和计算 (8)§4.1齿轮的设计思想 (8)§4.2齿轮设计及变位计算 (9)第五章齿轮的强度校核 (15)§5.1校核二轴一挡齿轮 (15)§5.2校核一轴一挡齿轮 (16)第六章轴的校核 (18)§6.1轴的受力分析 (18)§6.2轴刚度校核 (18)§6.2.1一轴刚度校核 (18)§6.2.2二轴刚度校核 (19)§6.3轴强度校核 (20)§6.3.1一轴强度校核 (20)§6.3.2二轴强度校核 (23)第七章轴承选择的寿命计算 (25)第八章键的选择及校核 (27)第九章变速器操纵机构 (29)第十章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章前言东方红履带拖拉机6+2挡变速器设计，由于原来的变速器采用滑动齿轮换挡，拖拉机行驶时，因变速器内各转动齿轮有不同的角速度，所以用轴向滑动直齿齿轮方式换挡，会在轮齿的端面产生冲击，并伴随噪声。
不仅使齿轮端部磨损加剧并过早损坏，同时驾驶员精神紧张，而换挡产生的噪声又使乘坐舒适性降低。
除此之外，直齿滑动齿轮换挡，换挡行程很长，现在除一挡和倒挡外已经很少采用。
而且由于发动机的转速的提高，齿轮工作时的啮合线速度及固定在第二轴上的各挡被动齿轮的齿顶圆线速度均大幅度的提高，容易造成变速箱噪声大，油温偏高。
改进后采用移动啮合套换挡，不仅使换挡行程短，同时因承受换挡冲击载荷的接合齿齿数多，而轮齿又不参与换挡，不会过早的损坏，而且增设了啮合套和常啮合齿轮，使变速器旋转部分的总惯性力距增大。
改进型变速箱采用常啮合圆柱齿轮传动，啮合套换挡。
各挡速度按顺序排列，区段之间速度没有交叉。
由于变速箱各挡速比与拖拉机的理论速度成反比，因此，变速箱速比范围的大小，排挡数及各挡速比分配是否合理是评价变速箱性能的重要指标。
在设计拖拉机变速箱时应力求在每种作业速度范围内排列较多的挡次，以求拖拉机能高效率高质量的完成各种作业。
设计内容包括传动比的选取，齿轮计算及强度校核，轴的设计及校核，键的选择及校核，轴承的选择及寿命强度计算，换挡结构的选择，操纵机构外壳的形状及各零部件的安装等。
第二章变速器结构设计§2.1 概述变速器的功用是在不同的使用条件下，改变发动机传到驱动桥轴上的转矩和转速，使汽车得到不同的牵引力和速度，同时使发动机尽可能在最有利的工作范围内工作。
此外，应保证汽车能倒退行使和在停车时使发动机传动系保持分离。
需要时还应有动力输出装置。
为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器有如下要求：（1）正确选择变速器的档位数和传动比，使之与发动机参数优化匹配，以保证汽车具有良好的动力性和经济性。
（2）设置空档以保证汽车在必要时能将发动机与传动系长时间的分离，设置倒档使汽车可以倒退行使。
（3）操纵简单、迅速、省力。
（4）传动效率高、工作平稳、无噪声。
（5）体积小、质量轻、承载能力强、工作可靠。
（6）制造容易、成本低、维修方便、使用寿命长（7）贯彻零件标准化，部件通用化及总成系列化等设计要求，遵守有关标准规定。
（8）需要时应设计动力输出装置。
§2.2 变速器布置方案的分析§2.2.1变速器传动机构的方案分析有极变速器与无极变速器相比，其结构简单，造价低廉，具有较高的传动效率，因此在各种类型的汽车上均得到了广泛的应用。
在选定发动机的情况下，变速器的档位数的增多可以提高发动机的效率，提高汽车的燃油经济性及平均车速，从而可提高汽车的运输效率，降低运输成本。
但档位数的增多也使变速器的尺寸及质量增大，结构复杂，制造成本提高，操纵也复杂。