拖拉机变速器设计-拖拉机变速箱
履带拖拉机无级变速器设计(总体设计)
履带拖拉机无级变速器设计(总体设计)摘要液压传动可以保证车辆具有稳定最佳的速度，并可准确控制和随意地无级变化，包括零速和倒挡。
以较小体积和重量保证大范围无级变速的条件下，其最大功率可以达纯液压功率的好几倍等比连续式初始段的输出转速n线b相对平缓，也有较大的输出转矩。
单行星排式是由单个行星排和一个机械自动变速器组成。
本次设计采用单行星排形式的液压机械无级传动方案。
液压机械无级变速器通过调节液压元件的相对排量来实现无级变速的。
液压功率分流比定义为液压机械变速器中的液压路的输出功率（即经由液压路传递倒行星排的输入功率）与变速器总输出功率的比值（不计功率损失）。
液压机械无级变速器在最小传动比和最大传动比范围内，传动是无级的。
液压功率分流比反映了传动系统中的各种工作状态，合理设计机械传动参数和适当匹配变量泵和定量马达，可避免出现功率循环，从而提高传动效率。
液压功率分流比越大，那么整个系统的效率越低。
关键词:拖拉机，液压机械传动，无级变速器，传动方案DESIGN OF CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR（SYSTEM DESIGN）ABSTRACTHydraulic drive vehicles can guarantee stability with the best speed and can accurately control and no arbitrary level changes including zero-rate and reverse gear. To the smaller size and weight to ensure that the large scope of the CVT conditions, the maximum power can achieve pure hydraulic power several times. The maiden geometric continuous line of the output is relative moderate, but it’s also a larger output torque. Single planetary-row is composed of row single planet and a mechanical automatic transmission. The single-row form of planetary hydraulic machinery stepless transmission program is used in this design. Hydraulic machinery CVT can achieve the CVT by adjusting the hydraulic components of the relative displacement. Hydraulic power split ratio is defined as hydraulic mechanical transmission of hydraulic road output power (that is, by reversing hydraulic transmission path planetary row the input power) and the total output power transmission ratio (excluding power losses). Within the transmission ratio of hydraulic machinery CVT transmission ratio in the smallest and the largest, transmission is no rank. Hydraulic power split ratio reflects the transmission of the working state, Rational design mechanical transmission parameters and appropriate matching and quantitative variables pump motors, avoiding any power cycle thereby enhancing the efficiency of transmission. Hydraulic power is greater than segregation, then the whole system less efficient.Key words: tractor，hydro-mechanical transmission，stepless transmission，transmission scheme目录第一章前言 (1)第二章液压机械传动................... .. (2)§2.1 液压无级传动在小型拖拉机上的应用 (2)§2.2 重型车辆发展液压无级传动的问题 (3)§2.3 液压机械连续无级变速传动的种类 (4)§2.4 液压机械无级传动系统的组成环节 (5)§2.5 液压机械无级传动的类型 (6)第三章传动方案与传动参数的确定 (8)§3.1 几种液压机械无级传动形式 (8)§3.2 传动参数的确定 (9)§3.2.1 中心矩和各对齿轮传动比的确定 (9)§3.2.2 离合器的状态. .. .. .. .. .. .. (10)§3.2.3 液压泵及液压马达的选择 (11)第四章齿轮的校核 (13)§4.1 传动比为i1的齿轮校核.... .. (13)§4.2 倒挡第一级齿轮传动的校核 (16)§4.3 倒挡第二级齿轮传动的校核 (17)第五章液压机械无级变速器的特性分析 (20)§5.1 无级调速特性 (20)§5.2 液压功率分流比 (21)第六章结论 (24)参考文献 (25)致谢 (27)第一章前言目前国际上大功率履带拖拉机以及部分工程车辆的传动系广泛采用液力变矩器与动力换档变速箱组合形式，即我们常标的动力机械传动。
拖拉机cvt变速箱原理
拖拉机cvt变速箱原理
连续可变变速器（Continuously Variable Transmission，简称CVT）是一种可以在任意转速范围内以任意速度变速的变速器。
拖拉机的CVT变速箱原理如下：
1. 主轴和从轴：CVT变速箱由两根轴组成，分别是主轴和从轴。
主轴连接发动机，从轴连接传动系统。
2. 带轮和轮带：主轴上安装一个可调节的带轮，从轴上安装一个对应的轮带。
带轮和轮带之间通过金属带连接，形成一个V 形传动带。
3. 油泵和控制阀：CVT变速箱配备一个油泵和一组控制阀。
油泵通过齿轮传动将液压油压力增加，并将其输送到控制阀。
4. 主从轴同步：当液压油压力增加时，控制阀会调整带轮和轮带之间的压紧力，从而改变带轮和轮带之间的传动比例。
这样，主轴和从轴之间就可以实现同步转速。
5. 变速效果：通过改变主轴和从轴之间的传动比例，CVT变
速箱可以实现不同速度的输出。
当传动比例降低时，从轴速度增加；当传动比例增加时，从轴速度降低。
这样，拖拉机可以在不同工作条件下实现最佳的转速和扭矩输出。
6. 液力变矩器：CVT变速箱通常还配备有一个液力变矩器，
用于平滑地传输动力到变速箱。
液力变矩器可以通过液体的静压力和动压力来调节扭矩输出，使得拖拉机在启动和低速行驶时更加平稳。
总的来说，CVT变速箱通过调整带轮和轮带之间的压紧力，
实现了主轴和从轴之间的同步转速和任意传动比变化。
这种变速箱在各种工作条件下都能提供最佳的效率和性能输出。
履带拖拉机变速器改进设计Ⅳ(有cad图).doc
履带拖拉机变速器改进设计Ⅳ摘要随着农业的不断进步发展，农业生产机械化、规模化及生产资料和农田建设材料等各种物资运输量越来越大，农民越来越需要拖拉机的帮助，因此，农用拖拉机的发展前景很广阔，会有较大的发展。
满足拖拉机的动力性和经济性指标，这与变速器的档数、传动比的范围和各档传动有关。
拖拉机工作的道路条件越复杂、比功率越小，变速器的传动比范围越大。
变速器与主减速器及发动机参数作优化配置，可得到良好的动力性和经济性。
变速器的结构对动力性，经济性，操纵的可靠性与轻便性，工作噪声等都有直接影响。
变速器主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下范围工作，设有空档和倒档。
本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有车型变速器结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。
关键词：变速器，传动比，设计，计算，校核TRACKED TRACTOR TRANSMISSION IMPROVEDDESIGNⅣABSTRACTWith the continuous progress of agricultural development,agricultural production mechanization, the scale of the means of production and agriculturalland and building materials and other goods traffic increasing, more and more farmers need the help of tractors, therefore, farm tractors development prospectsare broad, there will be greater development.Tractors to meet the power and economic indicators, and transmission ofthe file, the transmission ratio of the scope and the transmission of the file. Tractor work of the road conditions more complex than the smaller power, the transmission of the transmission ratio greater. Reducer and the main transmission and engine parameters to optimize the allocation and availability of power and good economy.In order to make it come true that the transmission is adapted to the engine and its structure is sound, I pay close attention to the development of the clutch transmission shaft and collectivity arranging designers in my design,and have a repeating discussion with them .For shifting gear steadily , fourth and third gear have synchrotron ,and in consideration of the simplicity and reliability .According to the traditional meanof design ,part experience and theory and analogism ,the blue print come intobeing .by virtue of tradition transmission I verify the size of element which havebeen chosen, according to mechanical theory, in consideration of the qualification bringing down the cost and cycle time.KEY WORD：Transmission, transmission ratio, design, calculations, checking符号说明A 中心距D 直径E 弹性模量i g 传动比f 挠度转角M 弯矩m 汽车总质量kgg 重力加速度N/kg道路最大阻力系数maxr r 驱动轮的滚动半径mm Te max 发动机最大扭矩N· m i 0 主减速比汽车传动系的传动效率igI 一档传动比G2 汽车满载载荷N路面附着系数K A 中心距系数m t 直齿轮模数齿轮压力角°斜齿轮螺旋角°b 齿轮宽度mmZ x 齿轮齿数齿轮弯曲应力MPa W齿轮接触应力MPa jF t 齿轮所受圆周力NF a F r T g K K f E K r z r bzb T W T G I P fc f s轴向力N径向力N计算载荷N· m应力集中系数摩擦力影响系数齿轮材料的弹性模量MPa重合度影响系数主动齿轮节圆半径mm从动齿轮节圆半径mm主动齿轮节圆处的曲率半径mm从动齿轮节圆处的曲率半径mm扭转切应力MPa轴的抗扭截面系数mm3轴的材料的剪切弹性模量MPa轴截面的极惯性矩mm4垂直面内的挠度mm水平面内的挠度mm目录第一章绪论 (1)第二章变速器传动方案的研究与改进 (9)§2.1 变速器的功用与要求 9§2.2 变速器的种类10§2.3 课题变速箱存在的问题与解决方案11§2.4 变速器改进方案的确定12第三章变速器传动方案与参数的确定 (14)§3.1 变速器档位与传动比的初定14§3.1.1 最高档传动比的选择14§3.1.2 最低档传动比的选择14§3.1.3 各档位传动比的分配15§3.2 变速箱外形尺寸的初定15§3.2.1 变速箱齿轮中心距的确定15§3.2.2 变速箱的轴参数确定16§ 3.3 变速器各项参数的最终确定16§3.3.1 齿轮齿数及其参数的确定16§3.3.2 齿轮模数确定17§3.3.3 齿轮其他参数的计算18§3.3.4 齿形、压力角α、螺旋角β21§3.3.5 齿宽的确定 21§3.3.6 中心距的最后确定22第四章齿轮与轴的校核 (23)§4.1 齿轮的校核 23§4.1.1 齿轮的损坏形式 23§4.1.2 齿轮的强度校核与计算23§4.2 轴的校核 25§4.2.1 轴刚度的校核25§4.2.2 轴的强度校核26第五章轴承的校核 (28)第六章啮合套的设计 (29)§6.1换挡机构形式29§6.2 防脱挡措施 29第七章变速器操纵机构设计 (32)第八章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章绪论随着社会经济展和农业机械化水平的提高，拖拉机保有量迅猛增长，同时对拖拉机性能和质量提出了更高的要求。
履带拖拉机变速器改进设计 Ⅳ(有cad图)
履带拖拉机变速器改进设计Ⅳ摘要随着农业的不断进步发展，农业生产机械化、规模化及生产资料和农田建设材料等各种物资运输量越来越大，农民越来越需要拖拉机的帮助，因此，农用拖拉机的发展前景很广阔，会有较大的发展。
满足拖拉机的动力性和经济性指标，这与变速器的档数、传动比的范围和各档传动有关。
拖拉机工作的道路条件越复杂、比功率越小，变速器的传动比范围越大。
变速器与主减速器及发动机参数作优化配置，可得到良好的动力性和经济性。
变速器的结构对动力性，经济性，操纵的可靠性与轻便性，工作噪声等都有直接影响。
变速器主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下范围工作，设有空档和倒档。
本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有车型变速器结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。
关键词：变速器，传动比，设计，计算，校核TRACKED TRACTOR TRANSMISSION IMPROVEDDESIGN ⅣABSTRACTWith the continuous progress of agricultural development, agricultural production mechanization, the scale of the means of production and agricultural land and building materials and other goods traffic increasing, more and more farmers need the help of tractors, therefore, farm tractors development prospects are broad, there will be greater development.Tractors to meet the power and economic indicators, and transmission of the file, the transmission ratio of the scope and the transmission of the file. Tractor work of the road conditions more complex than the smaller power, the transmission of the transmission ratio greater. Reducer and the main transmission and engine parameters to optimize the allocation and availability of power and good economy.In order to make it come true that the transmission is adapted to the engine and its structure is sound, I pay close attention to the development of the clutch transmission shaft and collectivity arranging designers in my design, and have a repeating discussion with them .For shifting gear steadily , fourth and third gear have synchrotron ,and in consideration of the simplicity and reliability .According to the traditional mean of design ,part experience and theory and analogism ,the blue print come into being .by virtue of tradition transmission I verify the size of element which have been chosen, according to mechanical theory, in consideration of the qualification bringing down the cost and cycle time.KEY WORD：Transmission, transmission ratio, design, calculations, checking符号说明A中心距D 直径E弹性模量i传动比gf 挠度δ转角M 弯矩m汽车总质量kgg重力加速度N/kgψ道路最大阻力系数maxr驱动轮的滚动半径mm rT发动机最大扭矩N·m emaxi主减速比η汽车传动系的传动效率i一档传动比gIG汽车满载载荷N 2ϕ路面附着系数K中心距系数Am直齿轮模数tα齿轮压力角°β斜齿轮螺旋角°b齿轮宽度mmZ齿轮齿数xσ齿轮弯曲应力MPa Wσ齿轮接触应力MPa jF齿轮所受圆周力Nta F 轴向力 Nr F 径向力 Ng T 计算载荷 N ·mσK 应力集中系数f K 摩擦力影响系数E 齿轮材料的弹性模量 MPaK ε 重合度影响系数z r 主动齿轮节圆半径mm b r 从动齿轮节圆半径mm z ρ 主动齿轮节圆处的曲率半径mm b ρ 从动齿轮节圆处的曲率半径mm T τ 扭转切应力MPa T W 轴的抗扭截面系数3mm G 轴的材料的剪切弹性模量MPa P I 轴截面的极惯性矩4mm c f 垂直面内的挠度mm s f 水平面内的挠度mm目录第一章绪论 (1)第二章变速器传动方案的研究与改进 (9)§2.1 变速器的功用与要求9§2.2 变速器的种类10§2.3 课题变速箱存在的问题与解决方案11§2.4 变速器改进方案的确定12第三章变速器传动方案与参数的确定 (14)§3.1 变速器档位与传动比的初定 14§3.1.1 最高档传动比的选择14§3.1.2 最低档传动比的选择14§3.1.3 各档位传动比的分配15§3.2 变速箱外形尺寸的初定15§3.2.1 变速箱齿轮中心距的确定15§3.2.2变速箱的轴参数确定16§3.3 变速器各项参数的最终确定 16§3.3.1齿轮齿数及其参数的确定16§3.3.2 齿轮模数确定17§3.3.3 齿轮其他参数的计算18§3.3.4 齿形、压力角α、螺旋角β21§3.3.5 齿宽的确定21§3.3.6 中心距的最后确定22第四章齿轮与轴的校核 (23)§4.1 齿轮的校核23§4.1.1齿轮的损坏形式23§4.1.2 齿轮的强度校核与计算 23§4.2 轴的校核 25§4.2.1轴刚度的校核25§4.2.2 轴的强度校核26第五章轴承的校核 (28)第六章啮合套的设计 (29)§6.1 换挡机构形式29§6.2 防脱挡措施29第七章变速器操纵机构设计 (32)第八章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章绪论随着社会经济展和农业机械化水平的提高，拖拉机保有量迅猛增长，同时对拖拉机性能和质量提出了更高的要求。
DB-TLJ012 拖拉机变速箱解剖模型
DB-TLJ012 拖拉机变速箱解剖模型
尺寸：900×650×1200（长×宽×高）
使用环境：温度-5℃～40℃；湿度≤80％
工作电压：220V
频率：50/60HZ；
功率：200W
产品简介：
拖拉机变速箱解剖模型以拖拉机的自动变速器实物为基础，由箱式移动柜、解剖变矩器和解剖变速器总成三部分组成。
适用于中高等职业学院和培训机构的汽车自动变速器构造与维修实训教学，能够满足对汽车自动变速器的结构、工作原理直观展示的教学需要。
拖拉机变速箱解剖模型操作方便，安全可靠，易于维护。
1 采用拖拉机自动变速器全解剖，能观察到所有赤轮并用不同颜色区分，
2 利用减速电机作为动力输入，让变速器缓慢转动，可变换不同的档位通过解剖口观察内部各齿轮之间的传递情况；
3.钢结构支架经喷塑工艺制作而成，安全可靠、坚固耐用,万向脚轮移动台架。
浅析拖拉机液压机械无级变速器设计
浅析拖拉机液压机械无级变速器设计发布时间：2022-05-12T02:49:03.383Z 来源：《科学与技术》2022年第3期作者：连觅真王真真[导读] 拖拉机液压机械无级变速器是由液压传动系统和多档有级式变速箱联合组成，其中液压传动系统由行星机构、变量泵以及定量马达共同构成连觅真王真真第一拖拉机股份有限公司大拖公司河南洛阳，471000摘要：拖拉机液压机械无级变速器是由液压传动系统和多档有级式变速箱联合组成，其中液压传动系统由行星机构、变量泵以及定量马达共同构成。
液压机械无级变速器高于传统的液压变速器，他能够实现拖拉机的连续无级状态变化，使拖拉机在没有任何物质牵引的情况下进行运动。
本研究将集中分析液压元件以及机械设备的相关参数，通过对变速器无级调速的特点来分析该变速器设计和应用的场景。
关键词：拖拉机；液压机械；无级变速器；牵引前言拖拉机野外作业环境较为复杂，多数情况下甚至需要应对恶劣的作业环境。
外界负荷的变化会影响到拖拉机发动机的使用，因此为了进一步的保障拖拉机使用过程中的安全性和稳定性，维护人民的经济利益，在此将传统的拖拉机多档变速箱脱离出来，希望能够通过提升拖拉机的使用速率来努力实现换挡变速。
但是考虑到拖拉机的档位有限，即便是换挡变速也无法实现无级连续变速，因而想要实现连续，就要增加拖拉机的档位，但与此同时变速箱的机械结构也会被彻底的改变，复杂程度加深并不一定有利于该拖拉机设计方案的长远发展[1]。
综合以上各类情况，最终本研究选取了液压机械无级变速传动装置，这是通过液压功率流和机械功率流并联发动的新式传动装置，具备高效率和高传输率的优势。
不仅在实际操作过程中表现出了良好的实用性，其经济效益和可推广能力呈现也十分的优秀。
一、确定拖拉机液压机械无级变速器设计方案（一）、设计对象及基本参数设定本研究选定的设计样本为东方红1302R型橡胶履带拖拉机，该机型的变速箱为（6＋2）档，是较为传统的拖拉机机型。
福田雷沃拖拉机变速箱的设计
摘要我国不仅是农业大国，还是拖拉机的生产大国和使用大国，我国拖拉机保有量一直处于世界前列，作为牵引或是驱动的设备，拖拉机在农业、工业等方面都发挥着重要的作用，随着科技的发展，拖拉机的技术水平也在不断提高，变速箱作为拖拉机中重要的传动机构，变速箱的技术始终都是研究的重中之重，可以说变速箱的性能决定了拖拉机的性能能达到的高度。
随着经济与科技的发展，拖拉机变速箱的设计制造也逐步改善，由依赖国外先进技术逐渐实现自主研发，形成具有我国特色的拖拉机变速箱技术产业。
因为在变速箱中主要起作用的是传动轴，齿轮以及滚动轴承，所以在设计时着重对传动轴进行强度与刚度的校核，对齿轮进行强度校核，对滚动轴承进行使用寿命的计算。
变速箱另一组成部分操纵机构由换挡机构和锁定机构组成，所以在设计时要进行这两个部分的设计。
本次设计对拖拉机进行观察分析，对各种可能遇到路况进行分析总结，根据一些既定参数，对变速箱的动力、传动以及零部件都进行了设计计算，并对设计方案进行论证及零部件的强度校核，设计计算包括了对传动比、齿轮的参数计算，并以此为基础设计计算轴类零件直径长度等参数，并对箱体尺寸壁厚进行少量计算。
最后对齿轮、传动轴、滚动轴承以及箱体进行校核计算，还将在密封润滑方面完善变速箱的使用性能。
关键字：变速箱；齿轮；轴；轴承；操纵机构；锁定机构AbstractChina is not only a big country in agriculture, but also a big country in tractor production and a big country in use. China’s tractor ownership has been at the forefront of the world. As tractors or driving equipment, tractors play an important role in agriculture, industry, etc. Development, the technical level of the tractor is also increasing, the gearbox as an important transmission mechanism in the tractor, transmission technology is always the most important research, it can be said that the performance of the transmission determines the height of the tractor performance can reach . With the development of economy and science and technology, the design and manufacture of tractor gearboxes have also gradually improved, relying on foreign advanced technology to gradually realize independent research and development, and to form a tractor gearbox technology industry with Chinese characteristics.Because the transmission shaft, gears and rolling bearings are mainly used in the gearbox, the strength and stiffness of the drive shaft are checked during design, the strength of the gear is checked, and the service life of the rolling bearing is calculated. The other component of the gearbox is composed of a shifting mechanism and a locking mechanism. Therefore, the design of these two parts should be carried out during design.In this design, the tractor is observed and analyzed, and various road conditions that may be encountered are analyzed and summarized. According to some predetermined parameters, the power transmission, transmission and components of the transmission are all calculated and designed, and the design proposal is demonstrated and the components and parts are analyzed. The strength of the check, design calculations include the gear ratio, gear parameter calculation, and based on this design and calculation of the diameter of shaft parts and other parameters, and a small amount of box size wall thickness calculation. Finally, the calculation of gears, transmission shafts, rolling bearings, and housings will be performed. The performance of transmissions will also be improved in terms of seal lubrication.Keywords: gearbox; gear; shaft; bearing; operating mechanism; locking mechanism目录第一章绪论 (1)1.1 变速箱的功用 (1)1.2变速箱的类型 (1)1.3 变速箱工作原理 (2)1.4 拖拉机变速箱发展历史 (2)1.5 国内拖拉机变速箱现状 (2)1.6 拖拉机变速箱的发展趋势 (2)1.7 课题主要研究内容 (3)第二章变速箱的设计方案 (4)2.1 变速箱设计初始数据 (4)2.2 变速箱的设计要求 (4)2.3 变速箱的设计步骤 (4)2.4 变速箱的传动方案 (5)2.5 变速箱结构的设计方案 (6)第三章确定变速箱的参数 (8)3.1 变速箱主要参数的确定 (8)3.1.1 确定挡位数与各挡位传动比 (8)3.1.2 确定中心距 (8)3.1.3 确定齿轮模数 (9)3.1.4确定齿轮压力角 (9)3.1.5确定齿轮的宽度 (9)3.1.6 确定齿数 (10)3.1.7 齿轮的精度等级和材料 (12)3.2 齿轮的校核 (12)3.2.1 确定齿轮的径向尺寸 (12)3.2.2 齿轮的强度校核 (13)3.3 轴的设计及校核 (17)3.4 轴承的选用及校核 (23)3.4.1 轴承的选用 (23)3.4.2 轴承使用寿命的计算 (23)3.4.3 校核极限转速 (24)3.5 花键连接强度校核 (25)第四章变速箱附件及箱体 (27)4.1 减速组齿轮的布置方案 (27)4.2 变速箱箱体 (27)4.3 密封装置选择 (27)4.4 润滑剂选择及防锈处理 (28)4.5 操纵机构 (28)4.6 换挡机构 (29)4.7 锁定机构 (29)第五章结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)1 各挡的传动方案 (34)2 变速箱各挡位的传动路线及传动比 (40)第一章绪论1.1 变速箱的功用1.实现汽车变速，改变传动比，扩大驱动轮的转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，如起步、加速、上坡等，同时使发动机在有利转速范围下工作。
东方红拖拉机变速箱箱体工艺及夹具设计(机械CAD图纸)word版
摘要机械制造业是一个国家技术进步和社会发展的支柱产业之一，无论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各式各样的机械设备。
这次毕业设计就是选择了这样一个课题——对东方红拖拉机的变速箱箱体加工工艺路线和其中粗镗轴承孔工序的夹具设计进行研究。
在机加工工艺编制方面，主要通过仔细分析产品零件图和相关技术要求，查阅箱体类零件相关资料，考虑了的工艺结构要求、批量要求、经济性、可行性等多方面因素，最终安排了18个工序来完成变速箱体的加工，其中包括各道工序的加工方法，机床、刀具、夹具、辅具、量具的选择，基准面的选取，定位和夹紧方案的拟定。
另外，在夹具设计方面，主要就粗镗轴承孔这个工序进行了夹具方案的分析，计算和最终敲定。
关键字：轴承孔工序卡工艺路线夹具设计ABSTRACTMachinery manufacturing is one of the pillar industries which show a nation’s development of technology and society. Both traditional and burgeoning industries can’t be separated from verities of mechanical equipment. This disquisition had just selected such a task—to study the machining process rout and the fixture for heavy boring shafting bearing holes of Dongfanghong tractor. In the aspect of machining craft， part drawing and the technological request were thought over， with the help of some information about the machining craft of parts such as boxes it is arranged to produce the part in eighteen steps which include the information on what means to use， which machine tools， what fixtures， assist tools and measure tools needed in each step. Then selected datum plane for each step， studied out orientation and clamping scheme for each step. in the aspect of fixture designing，I had designed a set of fixture for the heavy boring of the shafting bearing holes. After some analyzing and calculating，Keyword: bearing holes Operation sheet Process route Fixture designing目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第 1 章绪论 (1)1.1 机械制造行业的地位和发展 (1)1.2 设计的选题意义 (1)1.3 设计的主要内容和目的 (2)1.4 本章小结 (2)第 2 章工艺规程的编制 (3)2.1零件的分析 (3)2.1.1 零件的作用 (3)2.1.2 零件的工艺分析 (3)2.1.3 工艺路线的安排 (4)2.2毛坯的选择 (4)2.3基准的选择 (4)2.4制定工艺路线 (5)2.5机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (7)2.6工序的切削用量及工时的确定 (10)2.7本章小结 (43)第 3 章粗镗轴承孔夹具设计 (44)3.1夹具的作用及设计条件 (44)3.1.1 夹具在现代机械加工中应用得相当广泛，它能够起到下列作用 (44)3.1.2 机床夹具作用实现必须满足三个条件 (44)3.2夹具设计计算 (44)3.2.1 确定工件定位方式 (45)3.2.2 确定刀具导引方式和导引元件 (45)3.2.3 确定工件夹紧方式，选择或设计夹紧机构，计算夹紧力 (46)3.3本章小结 (47)第 4 章结论 (48)参考文献 (49)致谢 (50)第 1 章绪论机械加工工艺规程必须保证零件的加工质量，达到设计图纸规定的各项技术要求，同时还应该具有较高的生产率和经济性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要随着国民经济的持续发展，机械工业也在不断地发展着，各种设备都在不断地发展，创新着。
特别是在农业方面，拖拉机的应用非常广泛，在一些特定的工作场合，拖拉机体积小，变速灵活，价格成本低廉很受欢迎，越来越多的农业工作者选择拖拉机作为耕田施肥等等的辅助工具。
根据市场调查发现，拖拉机变速器必须满足当今人们对拖拉机速度调节方面的灵活性操控等需求，能够在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变拖拉机的驱动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使拖拉机前进或后退；在发动机不熄灭的情况下，可使拖拉机长时间停车或进行固定作业。
变速器有自锁功能（只能挂一个挡）、互锁装置和倒挡锁装置。
目前市面上的拖拉机变速器大多都是采用传统的变速结构，在某些特定的区域，这种结构形式的拖拉机变速器非常不受欢迎。
由于以往的拖拉机变速器采用传统的结构形式，这样就造成传动精度不好控制，保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。
因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使得操作很不舒服。
虽然传通的拖拉机变速器传动效率较高，变速效果较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受。
所以研究一种新式的拖拉机变速器势在必行！本文介绍了拖拉机变速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该拖拉机变速器的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。
拖拉机作为农业机械的一种，广泛应用于农业耕作行业等，适用于耕田、播种、施肥，装运等等各个农业领域。
它工作时，发动机通过V带传动带动拖拉机变速器转动，从而间接地带动了拖拉机轮子的转动，这样拖拉机就可以行驶了，通过改变变速器理论的档位来实现拖拉机的前进、后退、加速、减速等等功能。
本文介绍了拖拉机自动变速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该拖拉机自动变速器的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。
拖拉机自动变速器作为机械的一种，它工作时，发动机通过V带传动带动拖拉机自动变速器转动，从而间接地带动了拖拉机轮子的转动，这样拖拉机就可以行驶了，通过改变变速箱理论的档位来实现拖拉机自动拖拉机的前进、后退、加速、减速等等功能。
关键词：机械工业；拖拉机变速器；传动机构；传动效率AbstractWith development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction procedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi- variable, no n-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model t o prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectiv ely reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical mo del of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double invert ed pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weight matrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by . After several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation re sults show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Al gorithm optimization. Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and otherfood, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structuredesign. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and designreasonable getthenecessarstrengthspeedandprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi- variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is re presentative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follo w-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . F irst of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine delay .Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Fout degrees of freedom.目录1绪论 (6)1.1拖拉机发展现状 (7)1.1.1拖拉机结构形式的发展 (8)1.1.2 拖拉机变速器的发展状况 (8)1.1.3 课题研究的目的和意义 (8)2 拖拉机变速器的总体方案设计 (10)2.1 变速器的结构形式 (15)2.2.1 变速器内部传动系统的布局................................................. 1错误!未定义书签。
3 拖拉机变速器体传动系统的设计 (14)3.1变速器内部传动系统的具体结构 (16)3.2 各档位的传动路线的确定 (18)3.3 各档位的传动比及其速度的计算 (20)3.3.1 各档位的传动比的确定 (27)3.3.3 各档位速度确定 (27)4 变速器内部传动零件的设计................................................................ 2错误!未定义书签。
4.1 传动轴的设计计算......................................................................... 2错误!未定义书签。