CAN总线及CAN通讯协议
can总线通信协议
can总线通信协议CAN总线通信协议。
CAN（Controller Area Network）总线通信协议是一种广泛应用于汽车、工业控制和其他领域的串行通信协议。
它的出现极大地推动了现代汽车电子系统的发展，提高了汽车电子系统的可靠性和安全性。
本文将对CAN总线通信协议的基本原理、特点和应用进行介绍。
首先，CAN总线通信协议采用了一种先进的非冲突、非阻塞的通信机制，能够支持多个节点同时进行通信，具有很高的抗干扰能力。
它采用了差分信号传输技术，能够有效地抵抗电磁干扰和噪声干扰，保证数据传输的稳定性和可靠性。
其次，CAN总线通信协议具有很高的实时性和可靠性。
它采用了优先级识别和非阻塞传输的机制，能够保证重要数据的及时传输，避免数据丢失和延迟。
这使得CAN总线通信协议在汽车电子系统等对实时性要求较高的领域得到了广泛的应用。
此外，CAN总线通信协议还具有很高的灵活性和可扩展性。
它采用了分布式控制的网络结构，支持多个节点同时进行通信，能够很好地适应不同系统的需求。
同时，CAN总线通信协议还支持数据帧的优先级设置和数据长度的动态调整，能够很好地适应不同数据传输需求。
在实际应用中，CAN总线通信协议被广泛应用于汽车电子系统、工业控制系统、航空航天领域等。
在汽车电子系统中，CAN总线通信协议能够实现各种传感器、执行器和控制单元之间的高效通信，提高了汽车电子系统的整体性能和可靠性。
在工业控制系统中，CAN总线通信协议能够实现各种设备之间的快速数据交换，提高了生产线的效率和稳定性。
在航空航天领域，CAN总线通信协议能够实现飞行器各个子系统之间的高效通信，提高了飞行器的整体性能和安全性。
总的来说，CAN总线通信协议作为一种先进的串行通信协议，具有很高的抗干扰能力、实时性、可靠性、灵活性和可扩展性，被广泛应用于汽车、工业控制和航空航天等领域，推动了现代电子系统的发展，提高了系统的整体性能和可靠性。
相信随着技术的不断发展，CAN总线通信协议将在更多领域得到应用，为人类社会的发展做出更大的贡献。
can总线常用通信协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除can总线常用通信协议篇一：史上最全can总线协议规则一、can总线简介can是控制器局域网络(controllerareanetwork，can)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国bosch公司开发了的，并最终成为国际标准（iso11898）。
是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在建立之初，can总线就定位于汽车内部的现场总线，具有传输速度快、可靠性高、灵活性强等优点。
上世纪90年代can总线开始在汽车电子行业内逐步推广，目前已成为汽车电子行业首选的通信协议，并且在医疗设备、工业生产、楼宇设施、交通运输等领域中取得了广泛的应用。
二、can总线技术及其规范2.1性能特点(1)数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息；(2)can网络上的节点信息分成不停的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级节点信息最快可在134μs内得到传输;(3)采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先级的节点可不受影响的继续发送数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。
尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况;(3)通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m）；(4)通信的硬件接口简单，通信线少，传输介质可以是双绞线，同轴电缆或光缆。
can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
(5)采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，每帧信息都有cRc校验及其他检验措施，数据出错率极低；(6)节点在严重错误的情况下具有自动关闭输出的功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。
(7)can总线使用两根信号线上的差分电压传递信号，显性电平可以覆盖隐形电平。
2.2技术规范2.2.1can的分层结构图1can的分层结构逻辑链路控制子层（llc）的功能：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由llc子层接收的报文实际上已被接收，为恢复管理和通知超载提供信息。
CAN总线简介(2024版)
驱动系统的高速CAN
• 驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器 （ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、 组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是 控制与汽车行驶直接相关的系统。
倍。这种传统布线方法不能适应汽车的发展。CAN总线可有效减少线束，节省空间。
例如某车门-后视镜、摇窗机、门锁控制等的传统布线需要20-30 根，应用总线 CAN 则
只需要 2 根。（3）关联控制在一定事故下，需要对各ECU进行关联控制，而这是传统
汽车控制方法难以完成的表1 汽车部分电控单元数据发送、接受情况
• （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。
• （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。
• （7）节点数实际可达110个。
• （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
• （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错 率极低。
• （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一 般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。
可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起 的）应能准确识别出来 使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统 应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换 数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态 均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏 差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连 接的元件都会得到通知。 数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速 率必须很快，这样才能满足实时要求。
• （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满 足不同的实时要求。
商用车控制系统局域网络(CAN 总线 )通信协议
《商用车控制系统局域网络（CAN总线）通信协议》编制说明一、任务来源本标准是根据国家质量监督检验检疫总局国家标准制修订计划20030943-T-5号进行编制。
二、制定的目的、意义随着汽车行业越来越重视汽车安全、环保等问题，大大促进了新技术的开发运用，越来越多的电子技术应用到汽车上，如电喷、ABS、电子点火系统、安全气囊等，大量的传感器、控制器在汽车上应用。
，大大改善了汽车的安全、环保、舒适等性能，提高了汽车的整体性能和水平，汽车电子战已经在行业打响，并体现在新开发设计的车型中。
为了减少线束的使用，实现系统之间的快速通讯和数据共享，现代汽车广泛采用网络技术。
汽车技术发展到今天，可以说网络技术的应用是一次革命，是高新技术在汽车上应用的最好体现。
有了网络通讯必须有通讯协议，以保证系统节点之间的对话和信息流的正常传送。
通讯协议要解决网络的优先权问题、灵活性问题，实现可扩展性、鲁棒性及数据共享等。
三、国内外情况的简要说明CAN总线是一种串行数据通信协议，最早由德国BOSCH公司推出,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。
CAN推出之后，世界上各大半导体生产厂商迅速推出各种集成有CAN协议的产品，由于得到众多产品的支持，使得CAN在短期内得到广泛应用。
CAN总线规范于1993年被ISO国际标准组织制订为国际标准, 包括用于高速场合的ISO11898和用于低速场合的ISO11519，CAN是目前总线规范中唯一取得国际标准的。
基于CAN的网络已经安装于很多公司生产的乘用车及商用车上，目前在美国CAN已基本取代基于J1850的网络。
预计到2005年,CAN将会占据整个汽车网络协议市场的63%。
在欧洲，基于CAN的网络也占有了大约88％的市场。
我国多家合资公司在外资技术的支持下早已安装使用CAN网络，且随着CAN网络技术被越来越多的厂家认可和掌握，这一技术在我国已被广泛推广和使用。
CAN在全世界范围的应用和用户在不断扩大。
canbus协议
canbus协议CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，广泛应用于汽车和工业控制系统中。
它是一种多主、多从、广播、冲突检测和冲突处理的通信系统。
CAN总线协议的设计目标是实现高可靠性和实时性的数据传输。
CAN总线采用双线双向通信方式，允许多个控制器同时传输数据。
它的低成本、高可靠性和强大的抗干扰能力，使得CAN总线得以广泛应用于汽车领域。
CAN总线的通信是基于帧（Frame）的。
每一帧由起始位（Start Bit）、标识符（Identifier）、控制位（Control）、数据域（Data）和校验位（CRC）组成。
其中标识符是帧的唯一标识，用于区分不同的帧。
数据域用于承载实际的数据。
CAN总线使用广播模式进行通信，即发送一条消息的控制器将消息发送到总线上，其他控制器都可以收到这条消息，但只有匹配标识符的控制器才会处理这条消息。
这种广播模式的通信方式使得CAN总线可以实现高效的数据交互，提高系统的实时性。
CAN总线还具有强大的冲突检测和冲突处理能力。
当两个控制器同时发送消息时，CAN总线可以检测到冲突，并采用非破坏性的冲突处理算法将两个消息进行合并。
这种冲突处理机制使得CAN总线可以在高负载的环境下保持良好的通信性能。
另外，CAN总线还具有较高的容错性和抗干扰能力。
CAN总线采用了差分信号传输方式，能够抵抗较强的电磁干扰。
此外，CAN总线还通过CRC校验位来验证数据的正确性，提高了通信的可靠性。
CAN总线的数据传输速率可以根据实际需求进行调整。
标准CAN总线的速率通常为1Mbps，而高速CAN总线的速率可以达到10Mbps。
通过调整总线速率，可以满足不同场景下的数据传输需求。
总之，CAN总线协议是一种高可靠性、实时性和抗干扰能力强的串行通信协议。
它的广泛应用使得汽车和工业控制系统得以实现高效的数据交互和实时的数据传输。
CAN总线在现代汽车中广泛应用，可以实现车内各个控制模块之间的信息交流，提高整车的性能和安全性。
一篇易懂的can 通讯功能实现指南2
一篇易懂的can 通讯功能实现指南2一篇易懂的CAN通讯功能实现指南2CAN通讯，即控制器局域网通讯，是一种广泛应用于工控领域的串行总线通讯协议，它有着极高的数据传输速率、可靠性和通讯距离优点。
而要实现CAN通讯功能，需要具备一定的硬件和软件基础，下面我们来深入探讨一下CAN通讯的实现指南。
一、硬件准备1. CAN总线控制器：用来控制CAN数据在总线上传输和接收。
2. CAN总线收发器：根据CAN总线标准信号将数据进行加工，为控制器提供一定的保护。
3. MCU：用来控制整个系统的工作，实现数据的读取、存储和发送。
4. 连接线路、电源：用来连接CAN总线控制器和CAN总线收发器，接通系统电源。
二、软件准备1. CAN通讯协议：CAN通讯有多种协议，需要根据具体需求选取相应的协议。
2. CAN驱动程序：通常使用C语言编写，实现CAN总线控制器和MCU之间的通讯。
3. 数据处理程序：用来处理CAN总线传输的数据，将其保存或发送到相应的设备中。
三、CAN通讯实现步骤1. 硬件连接：将CAN总线控制器和CAN总线收发器与MCU连接，并将其接通电源。
2. 驱动程序加载：将预编译好的CAN驱动程序加载到MCU中，确保CAN总线控制器与MCU的正常通讯。
3. CAN总线协议初始化：根据选择的CAN协议，将其初始化，确定数据传输格式和速率等参数。
4. CAN数据发送：将需要发送的数据存放在数据处理程序中，通过CAN总线协议进行加工，并将其发送至相应的接收设备中。
5. CAN数据接收：当CAN总线控制器接收到来自CAN总线收发器的数据时，将其加工，送到数据处理程序中进行后续处理。
6. 数据处理：将接收到的数据进行处理，存储或发送到相应设备中。
四、技巧提示1. 检查硬件连接：确保CAN总线控制器和CAN总线收发器与MCU 的连接正确，以免导致通讯出错。
2. 选择合适的CAN协议：根据实际需求选择合适的CAN协议，保证数据的传输速率和质量。
can通信协议标准
can通信协议标准CAN通信协议标准。
CAN（Controller Area Network）是一种串行通信协议，最初由Bosch公司设计用于汽车内部通信。
如今，CAN协议已经成为许多工业领域中最常用的通信协议之一。
本文将介绍CAN通信协议的标准，包括其特点、应用领域以及未来发展方向。
首先，CAN通信协议的特点包括高可靠性、实时性和抗干扰能力强。
CAN协议采用了差分信号传输，使得其在抗干扰能力上具有优势。
此外，CAN协议还采用了CSMA/CR（Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution）的工作方式，能够实现多节点之间的通信协调，从而保证了通信的实时性和可靠性。
其次，CAN通信协议广泛应用于汽车电子控制系统、工业控制领域以及航空航天等领域。
在汽车电子控制系统中，CAN总线连接了车辆上的各种传感器、执行器和控制单元，实现了各个部件之间的信息交换和协调工作。
在工业控制领域，CAN总线被广泛应用于各种自动化设备和机器人系统中，实现了设备之间的数据交换和控制指令传输。
在航空航天领域，CAN总线也被应用于飞机的航空电子系统中，实现了各个航空电子设备之间的信息交换和数据传输。
未来，随着物联网和智能制造的发展，CAN通信协议将面临着更多的挑战和机遇。
在物联网领域，CAN协议将需要更好地适应大规模设备连接和数据交换的需求，同时提高其安全性和隐私保护能力。
在智能制造领域，CAN协议将需要更好地与工业互联网和云计算等新兴技术相结合，实现更高效的设备协同和数据管理。
总之，CAN通信协议作为一种重要的串行通信协议，具有高可靠性、实时性和抗干扰能力强的特点，广泛应用于汽车电子控制系统、工业控制领域和航空航天领域。
未来，随着物联网和智能制造的发展，CAN通信协议将面临着更多的挑战和机遇，需要不断创新和发展，以满足新的应用需求和技术发展趋势。
can总线通信协议实例
can总线通信协议实例1. 引言CAN（Controller Area Network）总线是一种主从式的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
本文将以汽车中的CAN总线通信协议为例，探讨其工作原理和应用。
2. CAN总线概述CAN总线是一种多主机、分布式控制系统中的通信网络，它采用串行通信方式，能够在复杂的电磁环境下可靠地传输数据。
CAN总线通信协议具有高抗干扰性、高可靠性和高实时性的特点，因此被广泛应用于汽车领域。
3. CAN总线通信协议CAN总线通信协议定义了数据帧的格式和通信规则，保证了不同节点之间的数据交换顺序和数据完整性。
3.1 数据帧格式CAN总线通信协议使用数据帧来传输数据，每个数据帧由以下几个部分组成：- 起始位（Start of Frame，SOF）：表示数据帧的开始。
- 标识符（Identifier）：用于标识数据帧的类型和发送方。
- 控制位（Control）：用于定义数据帧的类型和长度。
- 数据域（Data Field）：存放实际的数据。
- CRC（Cyclic Redundancy Check）：用于检验数据的正确性。
- 源地址（Source Address）和目标地址（Destination Address）：标识数据的发送方和接收方。
- 结束位（End of Frame，EOF）：表示数据帧的结束。
3.2 通信规则CAN总线通信协议采用CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）的方式进行通信。
具体而言，当一个节点要发送数据时，首先会监听总线上是否有其他节点正在发送数据，如果有，则暂时等待；如果没有，则开始发送数据。
同时，发送节点还会不断地检测总线上是否有冲突发生，如果发生冲突，则会停止发送，并等待一段时间后重新发送。
4. CAN总线在汽车中的应用CAN总线在汽车中的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：4.1 车载网络现代汽车中的各个电子控制单元（ECU）通过CAN总线进行通信，实现车内各个系统的协调工作。
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CAN总线及CAN通讯协议
CAN，全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
比如：发
动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN 控
制装置。
一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。
实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。
例如，当使用Philips
P82C250 作为CAN 收发器时，同一网络中允许挂接110 个节点。
CAN 可提供高达1Mbit/s 的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。
另外，硬件的错
误检定特性也增强了CAN 的抗电磁干扰能力。
CAN 通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。
CAN 层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。
每一
层与另一设备上相同的那一层通讯。
实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。
CAN 的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。
下表中展示了OSI 开放式互连模型的各层。
应用层
协议可以由CAN 用户定义成适合特别工业领域的任何方案。
已在工业控制和
制造业领域得到广泛应用的标准是DeviceNet，这是为PLC 和智能传感器设计的。
在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。
CAN 通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。
CAN 层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。
每一层与另一设备上相同的那一层通讯。
实际的通讯发生在每一设备上相邻的
两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。
CAN 的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。
下表中展示了OSI 开放式互连模型的各层。
应用层协议可以由CAN 用户定义成适合特别工业领域的任何方案。
已在工业
控制和制造业领域得到广泛应用的标准是DeviceNet，这是为PLC 和智能传感。