CAN总线设计(最终版)(1)
汽车CAN总线系统设计
第1章绪论1.1概述进入二十一世纪以来，我国国民经济持续高速增长，同时汽车产业也得到了迅速的发展。
我国汽车特别是轿车的生产和消费都进入了高速增长期。
据统计，2007年我国汽车总量达到近888.2万部，而轿车依然是汽车产业发展的最强劲动力，轿车比重进一步扩大，达到总产量的54.3%。
在汽车业高度发达的今天，汽车已逐步进入中国工薪阶层，成为普通市民的主要交通工具。
据统计至2007年末，全国民用汽车保有量达到5697万辆，比上年末增长14.3%，其中私人汽车保有量3534万辆，增长20.8%。
民用轿车保有量1958万辆，增长26.7%。
人民对家用轿车的消费需求日益增长，而汽车也正朝着电子化、智能化的方向发展。
近年来，在中国汽车产业高速发展的直接推动下，中国汽车电子市场发展迅猛，2007年我国汽车电子产品销售额达到1215.7亿元，同此2006年增长超过40%。
汽车技术的创新70%都是来自于电子技术的应用，整车设计师把汽车电子作为开发新型车型，改善和提高汽车性能的技术措施。
汽车制造商把加快汽车电子化进程，增加汽车电子装置数量，作为汽车的新卖点和夺取未来市场的重要手段。
当前国际汽车电子技术正处于全面快速发展的阶段，其特征体现以下五个方面：（1）功能多样化。
从最初的电子点火、电控燃油喷射发展到如今各种控制功能，如汽油机缸内自喷，电控复合火花点火，智能气门电子，各种线控技术（X-By-Wire），主动和自适应悬挂，防撞防盗等等。
（2）技术一体化。
从最初的单一控制发展到如今的机、液、电、磁一体化，如自喷式发动机电控燃料喷射系统。
（3）系统集成化。
从最初的单一控制发展到如今多口标、多变量综合协调控制，实质更经济有效。
从传感器到控制器包括布线都越来越集成化，把几项功能集成在一起。
（4）通信网络化。
从最初的多子系统分别上作到如今的分布式模块化控制器局部网络，如以CAN总线为基础的整车信息共享的车载分布式控制系统，以D2B （Domestic Digital Bus）无线通信为基础的远程高频网络通信系统。
CAN总线设计(最终版)(1)
CAN-USB适配器设计*****指导老师：***学院名称：*****专业班级：****设计提交日期：**年**月摘要随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展，现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案。
USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。
本文介绍了一种基于新型USB接口芯片CH372的CAN总线网络适配器系统的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。
利用芯片CH372可在不了解任何USB协议或固件程序甚至驱动程序的情况下,轻松地将并口或串口产品升级到USB接口。
该系统在工业现场较之以往的系统,可以更加灵活,高速,高效地完成大量数据交换,并可应用于多种控制系统之中，具有很大的应用价值。
关键词:USB;CH372;CAN;SJA100；适配器目录1.设计思想 (3)2.CAN总线与USB的转换概述 (4)3. 适配器硬件接口设计 (5)3.1 USB接口电路 (5)3.2 CAN总线接口电路 (7)4．USB通用设备接口芯片CH372 (8)4.1 概述 (8)4.2 引脚功能说明 (9)4.3 内部结构 (9)4.4 命令 (10)5．软件设计 (10)5.1 概述 (10)5.2主监控程序设计 (12)5.3 CAN和USB接口芯片的初始化 (13)5.4 CAN报文的发送 (15)5.5 CAN报文的接收 (17)5.6．自检过程 (19)5.7 USB下传子程序设计 (20)5.8 USB上传子程序设计 (22)5.9．USB—CAN转换器计算机端软件设计 (23)6. 抗干扰措施 (25)7. 估算成本 (26)8. 应用实例介绍 (27)9 总结及设计心得 (28)10 参考文献 (28)1 设计思想现场总线网络技术的实现需要与计算机相结合。
目前，在微机上扩展CAN总线接口设备一般采用PCI总线或者RS-232总线。
PCI虽然仍是高速外设与计算机接口的主要渠道，但其主要缺点是占用有限的系统资源、扩展槽地址；中断资源有限；并且插拔不方便；价格较贵；而且设计复杂、需有高质量的驱动程序保证系统的稳定；且无法用于便携式计算机的扩展；RS-232虽然插拔方便，但是传输速率太慢。
CAN总线／RS232接口的设计
CAN总线／RS232接口的设计1 引言CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网" target="_blank">局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。
CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。
由于PC机无CAN接口，因此，PC机与智能节点构成CAN总线系统可采用RS232／CAN、并口／CAN、USB／CAN、ISA卡／CAN以及PCI卡／CAN方式接入。
而采用RS232／CAN接入时，需采用CAN／RS232接口标准转换。
针对这一问题，提出了CAN／RS232智能电平转换器设计方案，以SJAl000作为独立CAN控制器，完成CAN通信协议。
并在SJAl000与驱动器之间连接高速光耦，从而实现总线各点间的电气隔离。
2 硬件电路设计CAN／RS232智能电平转换器硬件电路主要由微处理器AT89C52、独立CAN通讯控制器SJAl000、CAN总线驱动器82C250、高速光电耦合器6N136、TTL电平与RS232电平转换器ICL232、LED数码管显示电路以及为SJAl000提供初始地址的拨码电路组成，其结构框图。
3 CAN控制器SJAlOOO SJAl000是一款独立CAN控制器，应用于移动目标和工业局域区域网控制领域。
该器件是Philips公司CAN控制器PCA82C200的替代产品。
SJAl000具有两种工作模式，本设计采用PeliCAN工作模式。
3．1 SJAl000与AT89C52的接口设计SJAl000与AT89C52的接口电路。
AT89C52负责sJAl000的初始化，控制SJAl000来实现数据的接收和发送等通讯任务。
SJAl000的ADO~AD7连接至AT89C52的P0端口，CS连接至AT89C52的P3．4(AT89C52的定时器T0不起作用)。
【IT专家】基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计(一)
本文由我司收集整编，推荐下载，如有疑问，请与我司联系基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（一）2017/06/06 0 时间：2016-12-12作者：华清远见1.前言 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价而广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等领域，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。
CAN总线规范已经被国际标准化组织制订为国际标准ISO11898，并得到了众多半导体器件厂商的支持。
本文使用华清远见FS2416平台。
FS2416使用Socket网络设备驱动和字符设备驱动两种方式向Linux内核提供MCP2515的驱动，本文详细介绍了使用Socket方式设计的基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序。
2.FS2416简介 图1 FS2416开发板 FS2416采用的是三星公司的ARM926EJ内核CPU S3C2416，无论从性能上，还是成本上, S3C2416都强于2440，是2440的最完美替代者。
作为32/16 bit RISC指令集、低成本、低功耗、高性能的微处理器。
S3C2416使用了65nm的制作工艺从而降低成本、功耗及提高性能，其使用的ARM926EJ的核心，集成了2D图形加速，添加了低功耗模式，支持内部ROM/RAM引导，支持moviNand启动和低功耗音频编解码。
此外相对于其他ARM9芯片，它的外设也得到了升级，有更多的资源。
图2 FS2416板级资源介绍 3.MCP2515简介 MCP2515是一种独立的CAN总线通信控制器，是Microchip公司首批独立CAN 解决方案的升级器件，其传输能力较Microchip公司原有CAN控制器（MCP2510）高两倍，最高通信速率可达到1Mbps。
CAN总线网络设计
1 引言can（controller area network）即控制器局域网络，最初是由德国bosch公司为解决汽车监控系统中的自动化系统集成而设计的数字信号通信协议，属于总线式串行通信网络。
由于can总线自身的特点，其应用领域由汽车行业扩展到过程控制、机械制造、机器人和楼宇自动化等领域，被公认为最有发展前景的现场总线之一。
can总线系统网络拓扑结构采用总线式结构，其结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。
本设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等持点。
2 系统总体方案设计整个can网络由上位机（上位机也是网络节点）和各网络节点组成（见图1）。
上位机采用工控机或通用计算机，它不仅可以使用普通pc机的丰富软件，而且采用了许多保护措施，保证了安全可靠的运行，工控机特别适合于工业控制环境恶劣条件下的使用。
上位机通过can总线适配卡与各网络节点进行信息交换，负责对整个系统进行监控和给下位机发送各种操作控制命令和设定参数。
网络节点由传感器接口、下位机、can控制器和can收发器组成，通过can收发器与总线相连，接收上位机的设置和命令。
传感器接口把采集到的现场信号经过网络节点处理后，由can收发器经由can总线与上位机进行数据交换，上位机对传感器检测到的现场信号做进一步分析、处理或存储，完成系统的在线检测，计算机分析与控制。
本设计can总线传输介质采用双绞线。
图 1 can总线网络系统结构3 can总线智能网络节点硬件设计本文给出以arm7tdmi内核philips公司的lpc2119芯片作为核心构成的智能节点电路设计。
该智能节点的电路原理图如图2所示。
该智能节点的设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等特点，下面分别对电路的各部分做进一步的说明。
图2 can总线智能网络点3.1 lpc2119处理器特点lpc2119是philips公司推出的一款高性价比很处理器。
CAN总线详细教程_精心编制_不可错过(1)
CAN总线布置、结构和基本特点
考虑到信号的重复率及产生出的数据量，CAN总线系统分为 三个专门的系统 • CAN驱动总线（高速），500Kbit/s，可基本满足实时要求。 • CAN舒适总线（低速），100 Kbit/s，用于对时间要求不高 的情况。 • CAN“infotainment”总线（低速），100Kbit/s，用于对时 间要求不高的情况。
第4讲 CAN 数据总线（CAN BUS）
CAN通信技术概述
CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域 网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计， CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的 产品采用了这一技术。 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、 控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装 置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控 制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些 控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式 不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线 上述问题便得到很好地解决。
◆1992年，CIA（CAN in Automation）用户组织成立，之 后制定了第一个CAN应用层“CAL”。
CAN总线节点设计说明
一、现场总线、现场总线系统(FCS)、现场总线智能节点现场总线现场总线是一种工业数据总线，它主要解决现场的智能化仪表、控制器、协作机构等现场设备间的数字通讯以与这些现场设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
近年来，国际上形成了多种成熟的现场总线，较为著名的有过程现场总线PROFIBUS(Process Fieldbus)、基金会现场总线FF(Foundation Fieldbus)、控制器局域网现场总线CANbus(Control Area Network)、可寻址远程传感器数据通路(HART)和局部操作网络(LONWORKS)。
从资料分析和应用实践来看，FF、LONWORKS或HART与国的技术状况和承受能力有一定距离。
CAN总线更适合我国国情，其通信芯片价格较为低廉。
本项目研制的智能节点就采用了CAN 总线技术。
CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测量仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。
他是一种多主总线，通信介质可以使双绞线、同轴电缆和光导纤维。
通信速率可达1Mbps 。
归纳起来，CAN总线主要有以下特点：（1）、网络中任一节点均可作为主节点，主动发送数据。
解决了许多传统总线的从节点无法主动向其他节点发送数据的难题，给用户的系统设计提供了极大的灵活性。
（2）、CAN网络中节点可分优先权满足不同要求。
（3）、抗干扰能力强，速度快，且工程简单，普通双绞线40米时可达1Mbps 。
（4）、调试维护方便。
（5）、CAN用户可以定义自己的CAN语言，即子层数据协议，然而这个协议需遵守ISO/OSI 参考模型的第7层（应用层）标准。
当然，用户也可以使用标准的CAN子层数据协议，如工业标准CAN协议Allen-Bradley’s DEVICE net ，直接利用它们进行方案开发，通过这些数据协议，建立了应用层与物理层之间的联系。
（6）、CAN协议采用CRC校样并可提供相应的错误处理功能，保证数据的可靠性。
手把手教你制作CAN总线系列讲座
手把手教你设计CAN总线系列讲座(1)—CAN实验设备和器材准备一.CAN实验设备和器材使用简介1． CAN总线简介（1）什么是CAN总线CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种高性能、高可靠性、易开发和低成本的现场总线，在全球得到广泛应用，也是最早在我国应用的现场总线之一。
CAN 是20世纪80年代（1983）德国Bosch（博世）公司为解决众多的测量控制部件之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信总线。
最初，CAN作为汽车的监测、控制系统而设计，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
现在，由于CAN总线自身的特点，其应用领域已由汽车行业扩展到过程工业、机械工业、机器人和楼宇自动化等领域。
（2） CAN总线特点CAN与其他现场总线相比，具有突出的可靠性、实时性和灵活性，其技术特点如下：●CAN从本质上讲是一种多主或对等网络，网络上任一节点均可主动发送报文，不分主从，通信方式灵活。
●废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据进行编码；通过报文过滤，可实现点对点、多点播送（传送）、广播等几种数据传送方式。
●采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。
CAN 的每帧信息都有CRC及其他检错措施，降低了数据出错概率。
●具有多种检错措施及相应的处理功能，检错效果极好，处理功能很强，保证了通信的高可靠性。
位错误和位填充错误检测、CRC校验、报文格式检查和应答错误检测及相应的错误处理。
●通信介质（媒体）可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。
●总线长度可达10km（速率为5kbps及其以下）；网络速度可达1Mbps（总线长度为40m及其以下）。
●网络上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个；标准格式的报文标识符可达2032个，而扩展格式的报文标识符的个数几乎不受限制●通过报文标识符来定义节点报文的优先级。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
CAN-USB适配器设计*****指导老师：***学院名称：*****专业班级：****设计提交日期：**年**月摘要随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展，现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案。
USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。
本文介绍了一种基于新型USB接口芯片CH372的CAN总线网络适配器系统的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。
利用芯片CH372可在不了解任何USB协议或固件程序甚至驱动程序的情况下,轻松地将并口或串口产品升级到USB接口。
该系统在工业现场较之以往的系统,可以更加灵活,高速,高效地完成大量数据交换,并可应用于多种控制系统之中，具有很大的应用价值。
关键词:USB;CH372;CAN;SJA100；适配器目录1.设计思想 (3)2.CAN总线与USB的转换概述 (4)3. 适配器硬件接口设计 (5)3.1 USB接口电路 (5)3.2 CAN总线接口电路 (7)4．USB通用设备接口芯片CH372 (8)4.1 概述 (8)4.2 引脚功能说明 (9)4.3 内部结构 (9)4.4 命令 (10)5．软件设计 (10)5.1 概述 (10)5.2主监控程序设计 (12)5.3 CAN和USB接口芯片的初始化 (13)5.4 CAN报文的发送 (15)5.5 CAN报文的接收 (17)5.6．自检过程 (19)5.7 USB下传子程序设计 (20)5.8 USB上传子程序设计 (22)5.9．USB—CAN转换器计算机端软件设计 (23)6. 抗干扰措施 (25)7. 估算成本 (26)8. 应用实例介绍 (27)9 总结及设计心得 (28)10 参考文献 (28)1 设计思想现场总线网络技术的实现需要与计算机相结合。
目前，在微机上扩展CAN总线接口设备一般采用PCI总线或者RS-232总线。
PCI虽然仍是高速外设与计算机接口的主要渠道，但其主要缺点是占用有限的系统资源、扩展槽地址；中断资源有限；并且插拔不方便；价格较贵；而且设计复杂、需有高质量的驱动程序保证系统的稳定；且无法用于便携式计算机的扩展；RS-232虽然插拔方便，但是传输速率太慢。
本文的设计思想是通过使用USB接口芯片CH372，将计算机与CAN网络控制节点参数相互准确快速地传输。
CH372是一种USB总线通用接口芯片，在计算机系统中，通过CH372的配套软件可提供简洁易用的操作接口，从而使其与本地端的单片机通讯就如同读写硬盘中的文件一样简单，由于CH372屏蔽了USB通讯中的所有协议，因而可在计算机应用层与本地端控制器之间提供端对端的连接，在不需要了解任何USB协议或者固件程序甚至驱动程序的情况下，就可轻松地将并口、串口产品升级到USB接口。
CAN适配器用于完成USB总线和CAN总线之间的数据交换。
使用MCU统筹安排数据在USB总线和CAN总线之间的数据交换。
以MCU为界可以将硬件分为两部分：一是MCU和USB总线交换数据；二是MCU控制CAN控制器，完成CAN数据包到CAN总线位序列协议解释，该系统结构如图1所示。
2 CAN总线与USB的转换概述USB是英文UniVersalSerial Bus的缩写，即通用串行总线，它是针对计算机外设的一种新型串行通信的接口标难。
最初的USB总线标准由Intel、Microsoft、Compaq和NEC等多家公司于1994年共同提出，到1998年推出了1．1全速版本，2000年又推出了2．0高速版本，再到最近的USB—OTG新兴技术，随着规范的不断完善和发展，具有快速、双向、即插即用且价格低廉特点的USB总线，近几年来已在计算机与外设的连接以及基于计算机的各种仪器中获得了广泛的应用。
USB总线共有4种基本类型的数据传输，分别为控制传输、批量传输、中断传输和同步传输，为不同的通信任务要求提供了灵活的选择。
但USB总线毕竟不是为工业现场测控应用而设计的总线，它可连接的设备数较少，通信距离短，抗干扰能力也不是很强；而CAN总线则具有可连接设备数目多、传输距离远、抗干扰能力强等许多优点，但其不能直接与计算机相连。
如果能将USB总线与CAN总线结合起来，设计一个USB—CAN转换器，就能同时利用两者的优点，在现场测控领域实现更强大而灵活的通信任务。
图2 网关中断处理程序流程图(接收CAN子网报文)3 适配器硬件接口设计3.1 USB接口电路USB接口电路在微控制器和USB接口的选择上有两种方式：一种是采用具备USB通讯功能的微处理器。
随着USB应用的日益广泛，Intel、Cypress、Philips等芯片厂商都推出了具有USB通信接口的微处理器，如8X930A、8X931A、EZ-USB等。
由于这些微处理器具有USB 接口，它们与过去的开发系统不兼容，需要购买新的开发系统，投资较高。
另一种是采用普通微处理器加上专用的USB通信芯片。
现在的专用芯片中较流行的有USBN9602、SL11、PDIUSBD12等。
但是，USB接口的开发一般要求设计人员对USB的标准、Firmware编程及驱动程序编写等有较深入的理解，因此限制了一般的硬件工程师对USB接口产品的开发使用。
本系统中使用了USB接口芯片CH372，使用非常简单，开发人员只要熟悉单片机的编程及简单的VB或者VC应用程序编程，在较短的时间内就可开发出相应的USB产品。
CH372是一个USB总线的通用设备接口芯片，遵守USB1.1协议。
在本地端，CH372具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机、DSP等控制器的系统总线上；在计算机系统中，CH372的配套软件提供了简洁易用的操作接口，与本地端的单片机通信就如同读写硬盘中的文件。
CH372内置了USB通讯中的底层协议，具有内置固件模式和外置固件模式。
在内置固件模式下CH372屏蔽了USB通信中的所有协议，在计算机应用层与本地端控制器之间提供端对端的连接。
使用CH372，不需要了解任何USB 协议或者固件程序，甚至驱动程序，就可以轻松地将并口、串口的产品升级到USB接口。
CH372芯片的RD和WR可以分别连接到单片机的读选通输出引脚和写选通输出引脚。
CS由地址译码电路驱动，用于当单片机具有多个外围器件时进行设备选择。
INT可以连接到单片机的中断输入引脚，中断请求是低电平有效。
当CS和RD以及A0都为低电平时，CH372中的数据通过D7～D0输出；当CS和WR以及A0都为低电平时，D7～D0上的数据被写入CH372芯片中；当CS和WR都为低电平而A1为高电平时，D7～D0上的数据被作为命令码写入CH372芯片中。
CH372芯片的UD+和UD-引脚应该直接连接到USB总线上。
如果为了芯片安全而串接保险电阻或者电感，那么交直流等效串联电阻应该在5Ω之内。
CH372芯片内置了电源上电复位电路，一般情况下，不需要外部提供复位。
CH372芯片正常工作时需要外部为其提供12MHz的时钟信号。
一般情况下，时钟信号由CH372内置的反相器通过晶体稳频振荡产生。
外围电路只需要在X1和X0引脚之间连接一个标称频率为12MHz的晶体，并且分别为X1和X0引脚对地连接一个容量为30pF的高频振荡电容。
CH372芯片支持5V电源电压或者3.3V电源电压。
当使用5V工作电压时，CH372芯片的VCC引脚输入外部5V电源，并且，V3引脚应该外接容量为0.1μF左右的电源退耦电容。
当使用3.3V工作电压时，CH372芯片的V3引脚应该与VCC引脚相连接，同时输入外部的3.3V电源，并且与CH372芯片相连接的其它电路的工作电压不能超过3.3V。
接口电路如图3所示。
图3 USB接口电路3.2 CAN总线接口电路CAN总线接口电路这部分由CAN控制器、CAN接口芯片和光耦组成。
CAN控制器完成CAN通讯协议的所有要求，CAN接口芯片是CAN控制器和物理总线间的接口，并经由光耦将数据发往CAN总线，接口电路图如图4所示。
图4 CAN总线接口电路CAN总线控制器采用Philips公司的SJA1000，并辅以该公司的PCA82C250接口驱动器，通过光电隔离器件6N137实现了总线与控制器的隔离。
SJA1000是一款独立的控制器，用于汽车和一般工业环境中，从软件的角度来看，对SJA1000的操作通过单片机的访问外部存储器指令来完成，所以，SJA1000可以被视为一种扩展RAM，SJA1000具有标准模式和Peli模式两种应用模式。
标准模式符合CAN2.0A协议标准，接收缓冲器有64个字节；Peli模式符合2.0B标准，能处理扩展数据格式，具有仲裁丢失捕获、代码读取等功能。
PCA82C250是CAN控制器和物理总线之间的接口，它具有限定的电流值以保护接收器输出级，避免阳极和阴极的短路，以防止输出级的损坏，PCA82C250CAN接口控制器提供了总线驱动发送和接收能力，高速可达1Mbps，具有较强的抗干扰能力。
图5为设计的基于CH372的USB—CAN转换器硬件电路原理图。
转换器的微控制器采用89C52，负责整个转换器的监控任务以及CAN总线与USB总线的通信任务。
CAN控制器接口电路由CAN通信控制器SJAl000和CAN收发器82C250组成，USB控制器接口电路采用CH372。
SJAl000和CH372的中断输出INT分别与89C52的0INT相连，从而可采用中断方式来接收USB与CAN总线报INT和1文。
这种方法能保证最快的9向应速度，可提高通信效率。
‘图5 USB-CAN适配器硬件电路原理图4 USB通用设备接口芯片CH3724.1 概述CH372是一种USB总线的通用设备接口芯片。
与其他USB接口芯片相比，该芯片具有接口设计简单，编程使用方便等优点。
CH372具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可方便地挂接到单片机或DSP等控制器的系统总线上。
在计算机系统中，CH372的配套软件提供了简洁、易用的操作接口，与本地端的单片机通信就如同读／写文件一样。
CH372内置了USB通信中的底层协议，具有内置固件模式和外置固件模式。
在内置固件模式下，CH372自动处理默认端点0的所有事务，完成标准的USB 枚举配置过程，而本地单片机只负责数据交换。
在外置固件模式下，由外部单片机或DSP根据需要自行处理各种USB请求，从而可以实现符合各种USB类规范的设备。
CH372提供一对主端点和一对辅助端点，支持控制传输、批量传输和中断传输。
通用Wjndows驱动程序提供设备级接口，通过DLL提供API应用层接口。
4.2 引脚功能说明CH372采用SSOP—20封装，表1对其各引脚功能进行了说明。