四定时器指令
定时器的指令介绍及应用
定时器的指令介绍及应用定时器是一种用于在特定时间间隔执行操作的设备或程序。
它通常用于执行周期性的任务或在需要精确时间控制的应用中。
定时器常见的指令包括设置定时器的时间间隔、启动定时器、停止定时器和重置定时器。
下面将详细介绍定时器的指令及其应用。
1.设置定时器的时间间隔：定时器的时间间隔决定了定时器何时触发。
一般而言，时间间隔可以以毫秒、秒、分钟等单位表示。
设置时间间隔的指令通常是通过指定一个数值来实现，例如"SETTIMERINTERVAL500"表示将定时器的时间间隔设置为500毫秒。
2.启动定时器：启动定时器即开始计时并在到达指定时间间隔时触发相应的操作。
启动定时器的指令通常是一个简单的"STARTTIMER"。
在启动定时器之前，一般需要先设置好时间间隔。
定时器的应用：-在嵌入式系统中，定时器常用于控制外设的读写或数据采集的频率。
例如，一个传感器可能需要每隔一秒读取一次数据，这就需要使用一个定时器来触发读取操作，并设置时间间隔为1秒。
-在操作系统中，定时器被广泛应用于进程调度和时间片轮转算法。
操作系统可以使用定时器来控制每个进程分配的时间片，并在时间片用尽时进行进程切换，从而实现多任务调度。
定时器的时间间隔可以根据系统的需求进行调整，以实现不同的调度算法。
-在游戏开发中，定时器可用于处理游戏中的动画效果、生成敌人或物品、更新游戏状态等。
例如，在一个射击游戏中，可以设置一个定时器，每隔一定时间就生成一批新的敌人，以增加游戏的难度和乐趣。
-在网络通信中，定时器常用于处理重传机制和超时检测。
当发送方发送数据包后，可以启动一个定时器，在规定的时间内没有收到对应的确认消息时，认为数据包丢失，并重新发送该数据包。
-在物联网应用中，定时器可用于处理设备的定时任务。
例如，智能家居系统可以使用定时器来控制灯光的开关，在特定时间点自动调整室内温度，定时浇水等。
3.停止定时器：停止定时器即终止定时器的计时和触发操作。
西门子SCL编程入门教程连载（7）-定时器指令
西门子SCL编程入门教程连载（7）-定时器指令西门子SCL语言中的定时器指令都是使用IEC定时器，其指令包括：脉冲定时器（TP）、延时接通定时器（TON）、延时断开定时器（TOF）、保持型延时接通定时器（TONR）、复位定时器（RESET_TIMER）及定时器预设值设置（PRESET_TIMER）指令，下面我们来一一介绍下。
1、脉冲定时器（TP）指令脉冲定时器（TP）指令的作用是用来产生脉冲信号。
从指令列表中添加TP指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB），指令初始状态如下：脉冲定时器（TP）指令有四个引脚参数：1、IN：布尔型变量，输入值，当该引脚信号从0变为1时（上升沿）定时器开始计时；2、PT：时间型变量，输入值，Preset Time，表示定时器的预设时间值；3、Q：布尔型变量，输出值，定时器标志位；4、ET：时间型变量，输出值，表示定时器的当前时间；脉冲定时器的工作过程如下：1、IN参数的上升沿信号启动定时器开始计时，此时Q输出信号的值为1；随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设值PT时，若IN的信号仍然为1，则输出信号Q的值变为0；2、当定时器激活后，无论输入参数IN的值是否发生变化，定时器都将持续计时，直到预设的时间值走完；3、定时器计时结束后，IN参数信号的上升沿会重新激活定时器；脉冲定时器（TP）的时序图如下：2、延时接通定时器（TON）指令延时接通定时器（TON）指令用于信号的延时接通。
从指令列表中添加该指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB），指令初始状态如下：TON指令也有四个引脚，其含义与之前介绍的TP（脉冲定时器）指令的引脚参数相同。
延时接通定时器的工作过程如下：1、引脚IN的上升沿信号（0变为1）启动定时器开始计时，此时输出引脚Q的值为0；2、随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设的时间值，并且输入引脚IN的信号值仍保持为1时，输出引脚Q的值从0变为1；3、如果在计时的过程中，输入参数IN的值从1变为0，则定时器停止计时；直到下一次上升沿（从0变为1）后重新计时；延时接通定时器（TON）的时序图如下：3、延时断开定时器（TOF）指令延时断开定时器指令TOF用于信号的延时断开。
fx5u 时间相关指令
fx5u 时间相关指令FX5U是三菱电机推出的一款高性能PLC控制器，具有强大的时间相关指令功能。
在工业自动化领域，时间是一个非常重要的因素，而FX5U的时间相关指令可以帮助用户实现更加精确和高效的控制。
一、获取当前时间指令FX5U提供了获取当前时间的指令，可以通过该指令获取当前的年、月、日、时、分、秒等信息。
用户可以利用这些信息来实现一些时间相关的控制逻辑。
比如，在某个特定的时间点执行某个动作，或者在某个时间段内执行某个任务等。
二、延时指令在工业自动化中，常常需要延时一定的时间后再执行某个动作。
FX5U提供了多种延时指令，用户可以根据实际需求选择合适的延时方式。
比如，固定延时指令可以实现在指定的时间间隔后执行动作；定时延时指令可以实现在固定的时间点执行动作。
三、定时器指令定时器在工业自动化中是非常常用的一种功能，它可以实现定时控制、定时触发等功能。
FX5U提供了多种定时器指令，用户可以根据实际需求选择合适的定时器类型和参数。
比如，单触发定时器可以实现在设定的时间内执行一次动作；循环定时器可以实现在设定的时间间隔内循环执行动作等。
四、日历定时器指令除了普通的定时器功能，FX5U还提供了日历定时器指令，可以实现按照日期和时间执行动作的功能。
用户可以根据实际需求设置日期和时间，然后在指定的日期和时间执行相应的动作。
这个功能在一些特定的场景下非常有用，比如在节假日或者特殊日期执行特定的任务等。
五、时间比较指令在工业自动化中，有时候需要根据当前时间和预设的时间进行比较，从而触发相应的动作。
FX5U提供了时间比较指令，可以实现时间的加减运算、时间的大小比较等功能。
用户可以根据实际需求利用这些指令来实现复杂的时间相关逻辑。
FX5U的时间相关指令功能非常强大，可以满足工业自动化中的各种时间控制需求。
通过合理的应用这些指令，用户可以实现精确、高效的时间控制，提高生产效率和质量。
当然，对于复杂的时间控制逻辑，用户还可以结合其他的指令和功能来实现。
plc功能指令及应用 -回复
plc功能指令及应用-回复标题：PLC功能指令及其应用一、引言在自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是实现控制的核心设备。
PLC的功能指令，作为其最基础也最重要的部分，决定了PLC的性能和功能。
本文将详细介绍PLC的功能指令及其应用。
二、PLC功能指令概述PLC功能指令是指PLC为完成特定功能而设置的指令，包括基本指令、步进指令、功能指令等。
这些指令用于进行逻辑运算、计数、定时、数据处理、运动控制等功能。
三、PLC基本指令1. 输入/输出指令：输入/输出指令是PLC中最基本的指令，主要用于读取外部输入设备的状态或改变外部输出设备的状态。
2. 逻辑运算指令：逻辑运算指令包括与、或、非三种基本逻辑运算，以及异或、同或等复合逻辑运算。
3. 计数器指令：计数器指令用于对输入信号进行计数，可以设定计数范围和计数方向。
4. 定时器指令：定时器指令用于对时间进行测量，可以设定定时时间、定时方式等参数。
四、PLC步进指令步进指令是一种特殊的控制指令，用于实现复杂的顺序控制任务。
通过使用步进指令，可以将一个复杂的控制过程分解为多个简单的步骤，然后按照预定的顺序逐一执行。
五、PLC功能指令1. 数据处理指令：数据处理指令用于对数据进行各种操作，如数据传送、比较、移位、旋转、转换等。
2. 运动控制指令：运动控制指令用于控制电机、伺服等运动设备，实现精确的位置控制和速度控制。
3. 网络通信指令：网络通信指令用于实现PLC之间的通信，以及PLC与其他设备的通信。
六、PLC功能指令的应用1. 在工业生产线上，PLC功能指令被广泛应用于设备控制、物料搬运、工艺流程控制等方面。
2. 在建筑智能化系统中，PLC功能指令被用于空调、照明、电梯、安防等系统的控制。
3. 在交通控制系统中，PLC功能指令被用于交通信号灯的控制、车辆检测、道路监控等。
七、结论总的来说，PLC功能指令是PLC的核心组成部分，它们决定了PLC的性能和功能。
4、CPM2A PLC定时器计数器指令
小型PLC应用技术
烟台职业学院电气工程系自控教研室
1）计数器CNT指令
梯形图 语句表 操作数寻址
N：计数器编号000～255
CP
R
CNT
N SV
LD CP
LD R
CNT N，SV
SV：设定值（BCD码）
可寻址的寄存器为： IR，SR，AR，DM，HR， LR，#
功能：当CP脉冲上升沿到来时，计数器进行减计数操 作，当计数器的当前值为0时，计数器的位置变ON。
SV
000
000
小型PLC应用技术
烟台职业学院电气工程系自控教研室
第四讲
CPM2A系列PLC的定时器计数器指令
4）、长时间定时器TIML（-）
梯形图 语句表 操作数寻址 N：定时器编号000～255
TIML（-）
N SV
TIML（-） N
SV
C
SV：设定值（BCD码）， 可寻址的寄存器为： IR， SR，AR，DM，HR，LR， #
N SV
小型PLC应用技术
烟台职业学院电气工程系自控教研室
第四讲
CPM2A系列PLC的定时器计数器指令
3）、超高速定时器TIMHH（-）
梯形图 语句表 操作数寻址
TIMHH （-） TIMHH（—）N：定时器编号000～255
N SV N SV：设定值（BCD码）， 可寻址的寄存器为： IR， SR，AR，DM，HR，LR， #
SV：分辨率控制000为1s， 001为10s 返定时器 烟台职业学院电气工程系自控教研室
C
小型PLC应用技术
第四讲
CPM2A系列PLC的定时器计数器指令
定时器的编程练习
1、试设计一个定时振荡程序。按下启动按 钮00000，振荡开始输出01000，其振荡周期为1 秒钟（TIM020、TIM021）。按下停止按钮 00001，振荡停止。 KM1 2、试设计PLC控制的电动 机星三角起动系统。 1）、分析工艺 KM3 2）、分配I/O\绘制接线端子图 3）、编写程序 4）、调试程序 程系自控教研室
plc300
31
24 23
16 15 8
7
0
双字指针格式 0000 0000 0000 0bbb Bbbb bbbb bbbb b ×××
位3至18(范围0至65535) ： 被寻址字节的字节编号
位0至2(范围0至7)
： 被寻址位的位编号
图4.2 存储器间接寻址的指针格式
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
4.1.1 指令的组成
1. 语句指令
一条指令由一个操作码和一个操作数组成，操作数由标识符 和参数组成。操作码定义要执行的功能；操作数为执行该操作所 需要的信息，例如： A I 1.0
是一条位逻辑操作指令，其中：“A”是操作码，它表示执行 “与”操作；“I 1.0”是操作数，对输入继电器I 1.0进行的操作。
4. 寄存器间接寻址
在S7中有两个地址寄存器，它们是AR1和AR2。通过地址 寄存器，可以对各存储区的存储器内容实现寄存器间接寻址。 地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，该指针指向数值 所在的存储单元。
地址寄存器存储的地址指针有两种格式： 区内寄存器间 接寻址区域间寄存器间接寻址。其长度均为双字。图4.3给出了 这两种格式的细节及其差别，区域标识位的组合状态见表4.2。
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
31
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0
× 000 0rrr 0000 0bbb Bbbb bbbb bbbb b ×××
位31=0表明是区域内寄存器间接寻址；=1表明是区域间寄存器间接寻址。 位24、25和26(r r r)：区域标识(见表3.2) 位3至18(bbbb bbbb bbbb bbbb)：被寻址位的字节编号(范围0至65535) 位0至2(×××)：被寻址的位编号(范围0至7)
学习资料 PLC 1-4定时器计数器指令
END 谢谢大家！
延时关机程序
按下启动按钮 电机启动同时 散热风扇也一 起启动，停机 时电机先停， 风扇延时10S停 机
定时器
• TONR属于断电记忆型定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值被记忆，使 能端再通电，会继续计时，当前值大于或 等于设定值时，常开触点导通，常闭触点 断开。
有一台空
压机运行 4000H提醒 更换油水分 离器
计数器
S7-200计数器
• 号数） • 计数器的编号：C0---C255 • 当前值可读可写，断电保持型
计数器
每产生一个上升 沿，当前值加1
当值清零
设定值
当前值>=设定值时 常开触点导通，常闭断开
计数完成 自动停机
程序
定时器类型及型号
定时器
定时器的工作原理
• TON属于通电延时型 定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值复位，当前 值大于等于设定值时，常开触点导通，常 闭触点断开。
星三角降压启动
设定值
时基
定时器的工作原理
• TOF属于断电延时定时器，使能端通电当 前值复位，常开触点导通，常闭触点断开， 不计时，使能端断电后开值始计时，当前 值等于设定值时，常开触点断开，常闭触 点导通，停止计时
计 时 程 序
计数器
I0.0每接通一次， 当前值减1
把设定值装 载至当前值
当前值=0时 常开导通
计数器
当前值加1 当前值减1
当前值>=设定值 常开导通
S7-200定时器
• 定时器的配件： • 线圈 常开 常闭（位类型） • 设定值 当前值（16位有符号数） • 定时器的编号：T0---T255 • 定时器根据时基自动计数进行计时 • 当前已计时间=当前值*时基 • 设定时间=设定值*时基 • 时基：1MS 10MS 100MS
定时器
• 单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。
25
方式2的应用实例
方式2省去程序中重装初值的指令，并可产生相当精确的定时。
例:当T0（P3.4）引脚上发生负跳变时，从P1.0引脚 上输出一个周期为1ms的方波,如图所示。（系统时 钟为6MHz）
方式2的应用实例
（1）工作方式选择
T0为方式1计数，初值 0FFFFH，即外部计数 输入端T0（P3.4）发生一次负跳变时，T0 加1且溢出，溢出标志TF0置“1”，发中断 请求。在进入T0中断程序后，把F0标志置 “1”，说明T0脚已接收了负跳变信号。
设定时器工作在方式1,则M=16 X=2M-T/t =216-20 ×103=45536=B1E0H
则:TH0=0B1H,TL0=0E0H
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP T0INT
MAIN: MOV SP,#60H MOV TMOD,#01H MOV TH0,#0B1H MOV TL0,#0E0H MOV IE,#10000010B SETB TR0
•
以上例题采用查询的方法，这种方法很简单，
但是在定时器整个计数的过程中，CPU要不断
地查询溢出标志TFx的状态，很难执行其他操
作，占用了CPU的工作时间，使得CPU的工作
效率不高，在复杂系统中不可取。
•
采用中断的方式来实现，可大大提高CPU的工
作效率,学习重点。
39
运行中读定时器/计数器
在读取运行中的定时器/计数器时，需注意: 若恰好出 现TLX溢出向THX进位的情况，则读得的(TLX) 值就 完全不对。同样，先读(THX) 再读(TLX) 也可能出错。
T1定义为方式2定时。在T0脚发生一次负跳变 后，启动T1每500s产生一次中断，在中断 服务程序中对P1.0求反，使P1.0产生周期 1ms的方波。
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二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
工作波形 示例程序
•8S
•8S •8S
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
• 【例】 扩展脉冲定时器应用——电动机延时自动关闭控 制。 • 控制要求：按动起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q4.0 ）立即起动，延时5分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮 •S2（I0.1），电动机立即停机。
定时器概述
定时器的第0到第11位存放二进制格式的定时值 ，第12，13位存放二进制格式的时基。
时基与定时范围
定时器概述
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
脉冲定时器的梯形图及功能块图指令
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
•S-PULSE（脉冲S5定时器）LAD指令格式 •Tn0
•启动信号
•定时时间 •（S5TIM格式）
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
控制程序 （使用接通延时定时器
）
•I0.1
•I0.1
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
控制程序 （使用脉冲定时器
）
四、 S-ODTS（保持型接通延时S5定时器）
•Tn0
•S_ODTS
•S
•Q
•TV
• BI
•R
•BCD
•Tn0 •（SS） •S5T#15S
•R
•BCD
•Tn0
•（SF •S5T）#15S
• 当起动信号接通后输出立即接通，当启动信号断开后计 时器开始计时，计时时间到时则输出断开，如果断开接通 时间小于定时时间，则该断开输入信号时间内不影响输出 ，断开延时是下降沿计时。
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
示例程序
工作波形
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
•【例】断电延时SF定时器的应用： • 合上开关SA（I0.0），HL1(Q0.0)和HL2（Q0.1）亮， 断开SA，HL1立即熄灭，过10S后， HL2自动熄灭。
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
•精品课件
！
•精品课件
！
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
示例程序
工作波形
•8S
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
• 【例】 接通延时定时器和脉冲定时器应用——用定时 器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出一定 频率和一定占空比的脉冲信号。 • 工艺要求：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1 （Q4.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。
•复位信号
•定时器状态 •当前时间值（整数） •当前时间值（BCD码）
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
•S-PULSE（脉冲S5定时器）示例
一、SE（脉冲S5定时器）
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
示例程序
工作时序
•8S
•＜8S •＜8S
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
•S-PULSE（脉冲S5定时器）应用举例 • 合上开关SA（I0.0）指示灯HL（QO.0）亮1小时2分10 秒后自动熄灭。
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
扩展脉冲S5定时器LAD及FBD指令
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
扩展脉冲S5定时器LAD指令格式
•启动信号
•定时时间 •（S5TIM格式）
四定时器指令
主要内容
•一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
•二、S-PEXT（扩展脉冲S5定时器 ） •三、S-ODT（接通延时S5定时器） •四、S-ODTS（保持型接通延时S5定时器 ）•五、S-OFFDT（断电延时S5定时器 ）
定时器概述
在CPU的存储器中留出了定时器区域，该区 域用于存储定时器的定时时间值。每个定时器为 2Byte，称为定时字。在S7-300中，定时器区为 512Byte,因此最多允许使用256个定时器。S7中 定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等 于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值 不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定 时时间到后会引起定时器触点的动作。
•复位信号
•Tn0
•PE XT
•定时器状态 •当前时间值（整数） •当前时间值（BCD码）
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
扩展脉冲S5定时器示例
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
•扩展脉冲（SE)定时器的线圈指令 •指令符号：
•Tn0 •（SE •S5T）#15S
扩据脉冲S5定时器线圈指令
• 当起动信号接通后计时器开始计时，经过指令给定的时 间后输出接通并保持，当起动信号断开时输出仍保持。如 果要第二次启动定时器，必须增加定时器复位指令。
四、 S-ODTS（保持型接通延时S5定时器）
示例程序
工作波形
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
•Tn0
•S_OFFDT
•S
•Q
•TV
• BI
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
控制程序（LAD）
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
控制程序（STL）
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
•Tn0
•S_ODT
•S
•Q
•TV • BI
•R •BCD
•Tn0
•（SD •S5T）#15S
• 当起动信号接通后计时器开始计时，经过指令给定的时间 后输出接通并保持，当起动信号断开时输出也同时断开，如 果输入信号接通的时间小于指令给定的时间，则计时器没有 输出。