PLC与编码器的应用
plc与编码器的连接
编码器有绝对值型和增量型的，一般旋转编码器都是增量输出的，可直接与PLC连接。
不过一般PLC都有高速计数输入，编码器的AB都是接在高速计数上，以三菱PLC、编码器双相双输入为例：编码器的A、B直接接在X0与X1上，或着接X3与X4上，接X3与
X4时，PLC的X5不能接任何线，否则不计数，Z接com，还有就是电源正负了按你选的编码器的电压等级接，一般还会有接地线，如果有强干扰信号就把接地线与强电接地分开来接在单独的接地线上即可，一般情况下空着不接也没事，希望对你有所帮助
一般，绝对值编码器的值有两个地址，一个是几多少周的，另一个是计目前所在一周的位置的。
如一个2048周脉冲的编码器，两个数据地址PIW100，PIW102，PIW显示的是一周当中的位置，因为一周最大脉冲式2048那显示的值肯定在2048之内PIW102是显示几周的，比如已经转了2周那就显示2，综合两个数据就出来实际数据了，PIW102*2048 (2周*2048) + PIW100 =实际位置值。
回复。
编码器原理与在PLC中应用
编码器原理与在PLC中应用
一、绝对值型编码器的工作原理
绝对值形编码器的基本原理：在增呈编码顺上，A、B两 相均为脉冲信号输出：而绝对值型编码器，它是数字编码 （二进制，BCD，格雷码输出），绝对型旋转编码器光码 盘上有许多圈光通道刻线，每圈刻线依次为 2 线、4 线、8 线、16 线···。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每 道刻线的通、暗，获取一组从 2 的 0 次方到 2 的 (n-1) 次 方的唯一 2 进制编码（或格雷码），这就称为 n 位绝对型 编码器。输出编码的位数越多，分辨率越高。通过直接读 取编码来检测旋转位置，一旦输入旋转轴的原点被确定， 始终以该原点为坐标原点的转动角度作为数字编码输出
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在PLC中的应用
编码器连到PLC的输入模块? 编码器主要是输出高速脉冲，所以通讯就只有两
种了，一种是通过profibus通讯(abb适配卡），一 种就是高速计数模块 编码器反馈大体上来说无外乎两种，一种是通信 方式，一种需要PLC使用计数模块（高速）。 绝对值的，如果是开关量的那种，可以直接接到 输入DI上。 绝对值的还有ssi接口的，可以用sm338模块。 还有profibus、以太网的等这种的，
= #L_DIRECT
= #L_PREPAR
= #T_CMD_V1
西门子S7-200系列PLC在编码器中应用实例
编码器在西门子S7-200系列PLC应用实例西门子PLC如何与旋转编码器连接PLC程序：LD SM0.1CALL SBR_0NETWORK1//子程序0开始//配置HSC1LD SM0.1//首次扫描时MOVB16#F8SMB47//配置HSC1：//-启用计数器//-写入新当前值//-写入新预设值//-将初始方向设为向上计数//-选择现用水平高的起始和复原输入//-选择4x模式HDEF111//将HSC1配置为正交模式，//具有复原和起始输入功能MOVD+0SMD48//清除HSC1的当前值MOVD+50SMD52//将HSC1预设值设为50ATCH INT_013//HSC1当前值=预设值（事件13）//附加在中断例行程序INT_0上ENI//全局中断启用HSC1//程序HSC1NETWORK1//中断0开始LD SM0.0MOVD+0SMD48//清除HSC1的当前值MOVB16#C0SMB47//选择仅写入一个新当前值，//使HSC1保持启用状态HSC1//程序HSC1##############这个要看触摸屏接口是什么，有usb接口的，有485或者232串口的。
给你提供几个：USB-PPI USB接口的西门子PLC S7-200编程电缆,带指示灯,对应西门子产品:6ES7 901-3DB30-0XA0,通信距离达2公里,电缆长度为3米USB-PPI+隔离型USB接口的S7-200PLC编程电缆,带指示灯,对应西门子产品:6ES7901-3DB30-0XA0,通信距离达2公里,电缆长度3米PC-PPI RS232接口的西门子S7-200PLC编程电缆,RS232/PPI接口，对应西门子产品号：6ES7901-3CB30-0XA0电缆长度为2米（一次20条）PC-PPI RS232接口的西门子S7-200PLC编程电缆,RS232/PPI接口，对应西门子产品号：6ES7901-3CB30-0XA0电缆长度为3米6ES7901-3DB30-OXAO隔离型USB接口的西门子S7-200PLC多主站PPI编程电缆，直接使用STEP7MicroWIN软件中的USB接口，无需安装驱动程序，支持PPI、多主站PPI、高级PPI协议，支持187.5Kbps高速通信，100%同西门子6ES7901-3DB30-0XA0，3米，带通信指示灯。
旋转编码器与PLC的连接
旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V 电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。
对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。
而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。
收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1H PLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗？如果CQM1H PLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。
1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC 计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。
2、我现在想通过触摸屏NT30C对CQM1 CPU21进行控制，不知在PLC中应如何来进行设置，NT30C如何来进行设置，才能进行通讯，通讯线怎么制造，请指教！CQM1-CPU21的DIP5为#ONNT30C中,系统菜单-维护菜单中-内存开关-通讯232C口设为hostlink9600即可PLC中做个程序,为NT控制字首字对应的PLC地址內赋"1"电缆:PLC NT2 33 29 9两边4,5自己短接3、 Omron的E6C3是绝对型NPN型编码器，它的零点可以改变吗？不能的零点是内部的码盘定的4、请教各位编码器有输出开关量信号的吗？是不是都是输出4-20mA或其它模拟量信号的？如果用模拟量信号怎样转化为开关量信号？编码器具体是如何安装的？谢谢！我们的编码器没有模拟量输出的,都是开关量的.比如电压输出，集电极，互不和线驱动输出型.安装是通过法兰盘来实现的5、请问你们的编码器具体输出是什么信号的？如果是开关量的话，电压输出，集电极，互不和线驱动输出型又具体指的是什么？可不可以像继电器输出一样的有触点？安装如果通过法兰盘来实现的话，能讲具体点吗？万分感谢！编码器输出的是脉冲信号，集电极开路输出的是晶体管的通道状态。
西门子PLC与编码器使用
西门子PLC与编码器使用应用于高速计数模块的编码器基础1 编码器基础1.1光电编码器编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。
按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：➢根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。
➢根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。
➢根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。
这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码器。
1.2增量式编码器增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。
增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。
增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。
如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。
在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。
检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。
当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。
三菱plc高速计数器和编码器应用
三菱plc高速计数器和编码器应用编码器的作用相信大家会经常听到，但是，到底怎么用，相信很多人是一知半解，那么，今天陈老师就给大家分享一下具体的使用方法。
使用编码器之前，我们需要先学习高速计数器的概念。
一、什么时高速计数器假如我们的plc的X0点接入了一个按钮，在plc里面写入以下的程序，我们按住按钮1次，那么计数器就会记1，按2次就记2，… …我们按1000次了，计数器c0的常开触点就会闭合，这很好理解。
假如我1秒按一次，那么，人为去按，那么按个1000次就能导通。
重点来了，如果说我不接按钮，我接了个光电感应器或者编码器去感应，由机器去触发，机器运行的速度非常快，可能1秒按了几百次，甚至几百几千次，我们的X0的常开触点就感应不了了，那么怎么办，我们可以用高速计数器。
如下表，是我们的单相的高速计数器假如我把光电感应器接到，X0，那么C235,就是它的专用的计数器，X0每感应到的每一个信号都会用C235进行计数，我们用以下程序就能把X0感应到的脉冲数存放到D235里面。
（同理，C236记录的是X1的脉冲数；C237记录的是X2的脉冲数… …）当然计数器的计数频率是有个极限的，普通的FX系列的X点，接受的速度是50KHz，就是1秒钟能接收导通50 000次。
接下来，看看编码器是怎么使用的。
二、编码器的使用（相对值编码器）右图是一个编码器，转动上面的轴可以发出2个信号，每转动一定的角度，这2个输出都会闭合一定的次数，就像上面的光电感应器的接线一样，接线可以接到2个X点上面去。
然后我们可以通过高速计数器来对它进行计数，从而知道它转动了多少距离。
它与前面那种一个点输入的感应器又不一样，编码器正转计数会增加，反转计数应该减少。
作用的话定位才能准确。
这时我们需要用到下面另外一种高速计数器如下图:我们可以选用C251到C255这几个计数器，假如我的编码器接的是X0和X1（接线后面再讲），那么选用的就是C251,我们来写一段程序看看：这样，我们就把编码器记录的位置记录在D0、D1两个寄存器里面了。
用PLC怎么实现编码器的定位功能详解!
用PLC怎么实现编码器的定位功能详解！严格来讲，编码器只会告诉你改如何定位，要如何执行，是需要靠PLC之类控制器或者步进电机来实现定位的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。
简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。
然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去。
接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，第一个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.3515625°，第三个脉冲位置是0.3515625°*2。
以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。
而电机轴，比如会通过同步带，齿轮，链条等带动一些负载，比如控制丝杆，这样会有个所谓电子齿轮比的关系，电机转一圈，丝杆会前进多少毫米，这样读到了对应编码器上输出多少给脉冲，通过脉冲数就可以反推出当前丝杆的位置。
但是编码器是圆的，如果无限制旋转下去，角度会无穷大，所以设计了一种增量型的编码器，转一圈，会输出三组信号ABZ，其中AB是一样的脉冲。
比如上边说的一圈有1024个脉冲，AB相脉冲对应一圈内的圆周角度，而且两种脉冲是处于正交状态的，如果是正反转，通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的，另外有个Z相脉冲，是因为圆周虽然会不停转下去，角度会无穷无尽，但是都是一周一周的重复而已，零相脉冲固定在圆周某个位置，编码器每转一圈，只输出一个零相脉冲。
编码器与PLC的连接
天LION星建议删除该贴!! | 收藏| 回复| 2009-07-27 13:26:27楼主编码器在工控项目中，作为测量角度、长度、速度控制的传感器，已经用得越来越多了，可是常常有PLC新手，对于编码器如何选型、如何连接、如何编程很困惑，就是PLC 老手，也会碰上手上的编码器与PLC 配不起来，重新再配耽误时间的问题，也会碰上现场情况复杂，干扰头痛的问题，现在根据我就自己掌握的东西简单说点,希望能够抛砖引玉,看到跟多更好的解决方案!光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接,编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC 的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。
信捷plc读取编码器的例子
信捷plc读取编码器的例子以下是基于Siemens S7-1200 PLC 的编码器读取程序示例：首先，将编码器连接到S7-1200 PLC 的高速计数输入（例如，IN0）和相应的GND 端口。
假设编码器输出为A、B 相（差分输出），并使用X4 模式，因此编码器一个周期生成四个脉冲。
其次，打开TIA Portal 编辑器，创建一个新的S7-1200 项目，并添加必要的硬件设备（例如，CPU 1212C、SM 1231 HC 高速计数模块）和通讯配置（例如，以太网通讯）。
第三步，打开硬件配置，选择SM 1231 HC 模块，添加新的高速计数通道，将其与IN0 和GND 连接，并配置输入参数，例如：- 计数方向：双向- 输入频率：最大100 kHz- 计数模式：X4 编码器第四步，创建一个新的S7 PLC 应用程序，添加一个OB1 块以进行周期性操作。
在OB1 块中，使用SCL 编写编码器读取程序，例如：VARencoderCounter: INT := 0; 编码器计数oldEncoderValue: INT := 0; 上一个编码器值encoderValue: INT; 当前编码器值encoderPeriod: TIME := T#1MS; 编码器读取周期BEGIN读取编码器值IF (COUNTER.Read(IN0, encoderValue) = 0) THEN 计算编码器差分值encoderValue := encoderValue - oldEncoderValue;更新计数器encoderCounter := encoderCounter + encoderValue;保存当前编码器值oldEncoderValue := oldEncoderValue + encoderValue; END_IF;周期性输出计数结果IF (T#PT1S <= encoderPeriod) THEN输出编码器计数每个周期内前进（CW）和回退（CCW）计数的差值即使编码器位置没有变化，也可能有一些误差WRITE(encoderCounter);重置计数器encoderCounter := 0;重置周期计时器encoderPeriod := T#0MS;ELSE更新周期计时器encoderPeriod := encoderPeriod + T#1MS;END_IF;END_OB1.该程序读取IN0 输入的编码器值，并计算前进和回退的变化量，更新编码器计数器。
西门子PLC与编码器使用
应用于高速计数模块的编码器基础1 编码器基础1.1光电编码器编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。
按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。
根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。
根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。
这里我们主要介绍SIMATI C S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码器。
1.2增量式编码器增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。
增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。
增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。
如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。
在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。
检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。
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PLC与编码器的应用
文章来源：网络作者：未知点击：1046次时间：2009/9/8 15:36:11 转载：现在的工控行业中,编码器的应用越来越广泛,故在此讲述一下旋转编码器的一般应用,欢迎大家踊跃提意见,如有疑问也欢迎大家与我联系。
旋转编码器的一般介绍
其主要有两种,一种是增量型,另一种是绝对型。
增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲,停止是不会输出。
它是利用计数来测量旋转的方式；价格比较便宜。
绝对型的的特征是不论是否旋转,可以将对应旋转角度进行平行输出的类型,不需要计数器可确认旋转位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能,价格贵。
在选择使用时,可参考以下几点。
包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路等等。
应用举例
它一般应用在对机器的动作控制。
我那一个实例详细说明一下。
我刚刚改造一台机器,机器在运行过程中先要对工件进行处理,然后加工。
它以前是用光电开关做的,机器的电路就比较复杂,而且成本增加,维护调校麻烦。
于是我就对机器的电路进行改造,主要是用一个编码器来代替以前的光电开关。
此套系统由OMRON的PLC与编码器组成。
下面是PLC程序。
I/O 及数据
检测是否有工件开关：00007 变频器零速输出：00008
处理工序1：开(DM100) 关(DM101) 10100
处理工序2：开(DM102) 关(DM103) 10101
处理工序3：开(DM104) 关(DM105) 10102
加工工序1：开(DM106) 关(DM107) 10103
加工工序2：开(DM108) 关(DM109) 10104
加工工序3：开(DM110) 关(DM111) 10105
PLC程序
Name= Initialize
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //On
OUT TR0
OUT 252.00 //Encoder software reset
TIM 000 #0100 //System initialize delay
AND 253.15 //PLC First scan on
INI 000 002 DM0000 //Control Encoder mode
LD TR0
AND TIM000
PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV read
DIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360
BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation
Name= Shift
[STATEMENTLIST]
LD 000.07 //Part on
LD HR01.08 //Shift degree
LD 253.14 //Off
SFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register Name= Treat 1
[STATEMENTLIST]
LD TIM000
AND HR60.08 //Shift to action 1 operate position
AND NOT 00008 //Inverter zero speed output
AND HR01.00 //Degree of action 1
OUT 101.00 //Output Treat 1
Name= Treat 2
[STATEMENTLIST]
LD TIM000
AND HR60.10 //Shift to action 2 operate position
AND NOT 00008
AND HR01.01 //Degree of action 2
OUT 101.01 //Output Treat 2
Name= Treat 3
[STATEMENTLIST]
LD TIM000
AND HR60.15 //Shift to action 3 operate position
AND NOT 00008
AND HR01.02 //Degree of action 3
OUT 101.02 //Output Treat 3
Name= Process 1
[STATEMENTLIST]
LD TIM000
AND HR62.03 //Shift to Print 1 operate position
AND NOT 00008
AND HR01.03 //Degree of print 1
OUT 101.03 //Output Process 1
Name= Process 2
[STATEMENTLIST]
LD TIM000
AND HR62.05 //Shift to Print 2 operate position
AND NOT 00008
AND HR01.04 //Degree of print 2
OUT 101.04 //Output Process 2
Name= Process 3
[STATEMENTLIST]
LD TIM000
AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate position AND NOT 00008
AND HR01.04 //Degree of print 3
OUT 101.04 //Output Process 3。