【案例】【A组】北京首汽(何波)-帕萨特B5轿车舒适系统CAN总线故障
帕萨特轿车总线通信故障1例
（ 东 省 莱 芜 市 东 南 汽 车 销 售 公 司 江 铃 ￣ ４－ 山 ， ｇ －
站 ．２ １０ ） ７ １ ０
传 感 器 或 线 路 上 。 线 路 的 检 修 相 对 来 说 比 较 容 易 些 ，而 如 何 确 定 传 感 器 的好 坏 则 是 我 们 工 作 的重
故 障 到 维 修 厂 进 行 维 修 。 驾 驶 员 反 映 该 车 曾 发 生 交 通 事 故 ， 当 时 仅 车 辆 左 侧 受 到 撞 击 ， 发 动 机 仍 能 正
常 运 行 。将 事 故 车 拉 到 定 点 汽 车 修 理 厂 进 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 碰 撞 修
的 车 辆 ．整 车 有 两 套 总 线 网 络 系 统 ：一 套 动 力 系 统
无 法 重 新 对 防 盗 系 统 进 行 匹 配 。 车 主 反 映 事 故 发 生
机 控 制 单 元 、 仪 表 控 制 单 元 、 ＡＢ 控 制 单 元 、 安 全 Ｓ 气 囊 控 制 单 元 和 自动 变 速 器 控 制 单 元 等 ， 采 用 总 线 型接法 （ １ 图 ）， 经 常 在 ２ ０～ ０ Ｂ ｓ 率 下 工 作 ， ０ ３ ０ｋ ／速 为 高 速 网 。 舒 适 系 统 总 线 连 接 中 央 控 制 器 、 电控 坐
７ ～ ０ｋ ／速 率 下 工 作 。 为 低 速 网 。 ０ ８ Ｂ ｓ
目前 ，在 ３ 控 制 器 内 存 有 与 网 络 有 关 的 ３ 故 个 个
障 码 。 在 发 动 机 控 制 单 元 有 １０ ６ １９ ８ 故 障 ８５和 ７７号
验 证 ，发 现 故 障 现 象 正 如 驾 驶 员 所 述 ，发 动 机 起 动 ２ 后 自动 熄 火 ，并 且 防 盗 报 警 灯 无 显 示 。 于 是 技 术 ｓ 人 员 用 诊 断 仪 对 电 控 系 统 进 行 检 测 。 在 发 动 机 控 制
汽车车身电控系统检修任务4.3 舒适系统CAN故障诊断
总线广播 ④
③
⑤
⑥
②
①
12V→7.2V ：开关UP；12V→1.7V：开关DOWN
12V→7.2V ：开关UP；12V→1.7V：开关DOWN
12V
12V
“L”位：4.5V， “R”位：6.7V
“L”位：0.1V， “R”位：2.3V， “UP”位：8.1V， “DWN”位：5V
任务4.3 舒适系统CAN故障诊断
4.3.1 舒适系统CAN故障诊断基础 4 舒适系统的故障诊断基础
帕萨特B5舒适系统控制器编码规则表
任务4.3 舒适系统CAN故障诊断
4.3.2 舒适系统CAN故障诊断
舒适系统部分功能工作不良 驾驶员侧主控开关不能控制所有车窗与中控锁 左前车门自控正常，不能控制其他车门 个别车窗工作不正常 部分后视镜或全部后视镜不能选择或调节 四门锁不能中控 其他系统故障
J389模块插头外总线断路
分段检查总线电线
车门铰接点附近 二根总线被割破
总线断路导致右后门模块通讯异常
综合原因分析
总线断路导致右后门模块通讯异常
修复右后车门模块总线，查看舒适系统12数据块，右后车门模块通讯正常，清除 故障码；按动驾驶员侧右后车窗开关，门窗\中控锁控制正常，故障排除。
谢谢！
静态（中间位置）： ECU端子T29a/23电压12V
中控锁“CLOSE”闭锁：5V， “OPEN”：0V。 端端子TT2299aa/2/45电的压电为压12为V与 1端2V子表T2示9a门/4电锁压为为关0V状表态示 ，为锁 为 为电开状102V态表V压状与，示为 态端端门子0子锁VT表T为229示9开aa/状/2门44态电电锁。压压
帕萨特B5CAN总线系统与检修
常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作者：吴先锋学号：30821232 系部：汽车工程系专业：汽车电子技术题目：帕萨特B5CAN总线系统与检修指导者：刘平评阅者：年月毕业设计（论文）中文摘要近几年来，随着我国经济的持续发展，汽车的需求量继续保持高速的增长。
并随着电子技术的发展，越来越多的汽车上采用了CAN总线系统通信协议。
汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式，是实现各个控制单元之间的数据交换而开发的一种串行通信协议，适应汽车恶劣的工作环境和通信速度要求，在信息传递，资源共享方面有着独特的优势，并可有效减少线束的长度和节点数量；同时汽车CAN总线有着自身独特的结构、工作特性以及相应的故障特点，对其性能的检测、故障的诊断和排除也有着重要的特点。
本论文就是以帕萨特B5CAN总线系统作为试验设计对象，从它的组成、工作原理、以及对其故障点的分析和排除等方面，结合实际情况，分析数据，了解此类帕萨特B5CAN总线系统故障的发生、检测、排除的过程。
关键词：CAN总线原理电路分析检测维修毕业设计（论文）外文摘要Title：Passat B5CAN bus system and overhaulAbstract：In recent years, along with our country economy continues to develop, car demand keep high-speed growth. And with the development of electronic technology, more and more vehicles used on the CAN bus system communication protocols.Auto the can bus technology is a kind of brand-new automotive electronic control system information communication mode, is to realize various control units of data exchange and the development of a serial communication protocol, adapt to the car bad working environment and communications speed requirements, in information transfer, resource sharing is a unique advantage, and CAN effectively reduce the wire length and the number of node, While automobiles thecan bus has its unique structure, working characteristics and corresponding fault characteristics, its performance testing, fault diagnosis and eliminate also has important characteristics.This thesis is to B5CAN bus system as an experiment passat design object, from its composition, working principle, and the breakdown analysis and elimination of, and combining with actual situation, analyze data, understand such passat B5 system of failure, testing, eliminate process.Keywords： CANbus Theory Circuit Analysis Detection Maintenance目录1 绪论 (1)1.1帕萨特B5CAN总线系统简介 (1)1.2帕萨特B5CAN总线系统基本概念 (3)1.3发展现状 (4)2 帕萨特B5CAN总线的通信协议 (6)3 帕萨特B5CAN总线系统的组成 (10)3.1CAN控制器 (10)3.2CAN收发器 (14)3.3传输介质 (16)3.4数据传输终端 (18)3.5网关 (19)3.6智能服务器 (19)4 帕萨特B5 CAN总线系统的工作原理与主要优点 (20)4.1工作原理 (20)4.2主要优点 (20)5 帕萨特B5 CAN总线系统的电路分析 (22)5.1帕萨特B5动力CAN总线的电路分析 (22)5.2帕萨特B5舒适CAN总线的电路分析 (22)6 帕萨特B5CAN总线系统的故障诊断与案例分析 (24)6.1帕萨特B5CAN总线系统的故障形式 (24)6.2帕萨特B5CAN总线的故障诊断步骤 (25)6.3帕萨特B5CAN总线系统的检测内容 (25)6.4帕萨特B5CAN总线故障类型及案例分析 (27)6.4.1 故障类型 (27)6.4.2 CAN总线上常见的故障部位 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)1 绪论20世纪80年代，随着汽车技术日新月异的发展，现代的汽车上使用了大量的电子控制装置，为了简化线路，提高各控制单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络---车载控制器局域网CAN数据总线应运而生，CAN总线具有实时性强，结构简单，互操作性好，总线协议具有完善的错误处理机制，灵活性高和价格低廉等特点。
大众帕萨特CAN总线故障(修改稿)
大众帕萨特CAN总线故障
故障现象：
2007款大众帕萨特无法启动，开钥匙只有一个电瓶灯点亮，发动机故障灯和其他灯都不亮。
检修过程：
问诊后进行基本检查，发现驾驶员侧地毯下的舒适模块由于原来泡过水，处理不彻底，现在模块插头腐蚀坏了，更换了舒适模块故障没有排除，诊断仪只能进气囊系统和刹车系统，无法进发动机等其他系统。
大众的模块之间通讯是使用can bus系统进行通讯的，所以我们先检查CAN-H和CAN-L即橙/黑线和橙/棕线的对地电压，经检测，橙/黑线对地是2.53伏，橙/棕线对地是2.45伏，断电测量两线之间的电阻为59.65Ω，总线没问题。
考虑到这款车的网关在仪表上，也就是说所有的通讯都是通过仪表内部的网关来实现信息交换的，所以接下来我们找到j285也就是仪表，测量它的供电是否正常。
从图里我们可以看出仪表有三个供电和两个打铁，测供电线可以点亮功率试灯，接地与负极之间阻值为0.25欧姆，可以判定仪表的供电和接地都没有问题。
那么故障点就很明显了，CAN总线没问题，网关电源正常却不能通讯，这只能是仪表问题了。
至于为什么诊断仪能与制动系统和安全气囊系统进行通信，那是因为制动系统和安全气囊系统是采用k线诊断的，也就是通过诊断接口的7号线与诊断仪通信，不是通过CAN总线来诊断的。
故障排除：
更换仪表换，进行相关的匹配，故障解决。
大众帕萨特轿车总线通信故障
【摘要】：一辆行驶里程约KM的大众帕萨特B5 1.8T轿车。
该车因发动机无法起动故障到维修厂进行维修。
驾驶员反映该车曾发生交通事故，当时仅车辆左侧受到撞击，发动机仍能正常运行。
将事故车拉到定点汽车修理厂进行碰撞修复工作。
修复后，发现发动机无法正常运行，在发动机起动2s后就自动熄火。
这种现象很像防盗报警系统启动了，但是防盗报警灯却始终没有点亮，也无法重新对防盗系统进行匹配。
车主反映事故发生后发动机是能够起动运行的，现在事故处修好了，发动机倒不能起动了，于是产生维修纠纷。
因此，车主把车转到济南交通高级技工学校维修厂进行鉴定维修。
故障诊断接车后，技术人员对故障现象进行验证，发现故障现象正如驾驶员所述，发动机起动2s后自动熄火，并且防盗报警灯无显示。
于是技术人员用诊断仪对电控系统进行检测。
在发动机控制系统能读到2个故障码，分别是：———动力系统数据总线通信失败，———发动机控制单元被防盗控制单元闭锁。
由于怀疑防盗系统故障，对仪表和网关控制系统也进行了检测，在中央仪表控制单元和网关控制器内存有号故障码，表示动力系统数据总线有故障或有缺陷。
由于发动机不能起动运行，因此也无法对动态数据流进行分析并帮助查找其他故障端倪。
接下来技术人员查阅帕萨特B5 1.8T 轿车相关资料，发现该车是采用CAN-Bus总线与多路信息传输系统控制的车辆，整车有两套总线网络系统：一套动力系统总线，一套舒适系统总线。
动力系统总线连接发动机控制单元、仪表控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元和自动变速器控制单元等，采用总线型接法(图1)，经常在200~300 kB/s 速率下工作，为高速网。
舒适系统总线连接中央控制器、电控坐椅控制、自动空调控制器以及音响控制器等，常在70~80 kB/s速率下工作，为低速网。
目前，在3个控制器内存有与网络有关的3个故障码。
在发动机控制单元有和号故障码，表明动力系统数据总线通信失败和发动机控制单元被防盗控制单元闭锁。
汽车舒适系统CAN总线故障的诊断与检修——以PASSAT汽车舒适系统为例
图 １ Ｐ Ｓ Ａ 汽车舒适 系统 网络拓扑图 ＡＳＴ
各门控单元主要负责各 自门上的功能控制， 而中央控制器除承担遥控系统的信号接收和处理功能外 ， 更 主要 的是 扮演 系统 诊断接 Ｉ的角色 ， 有诊 断信 息均 按 以下路径 传 输 ： 断测 试仪 Ｈ 中央控 制器Ｈ 车 门控 制 ： ３ 所 诊
收 稿 日期 ：０ ２—０ ２１ ２—１ ２
用于 驱 动系 统 的高 速 Ｃ Ｎ 总线和 车 身系 统 的低 速 Ｃ Ｎ总线 是两 个 相互 独立 的总线 网络 ， 实现 资 源 Ａ Ａ 为
共享 ， Ｓ Ａ 汽车上的Ｃ Ｎ总线系统的网关是“ Ｐ ＳＴ Ａ Ａ 寄生” 在组合仪表 内的， 如图２ 所示 。数据总线的诊断接 口
Ｊ３ ５３的任务 是在 驱动 系 统数据 总 线和 舒适 系统 数据 总 线 间进 行 数据 交 换 ， 并将驱 动 系统 数据 总线 和舒 适系
设备得 出其电源系统、 节点、 链路、 电阻和线路等故障的输 出波形 ， 并阐明了检修要点， 以期为汽车舒适系统 的故障 诊 断与检修 提供 参考 。
１ 汽车舒 适 系统 网络简 介 １１ Ｐ Ｓ Ｔ汽 车车 身舒适 系统 ． ＡＳ Ａ Ｐ Ｓ Ｔ汽车 车 身舒 适 系 统 Ｃ ＡＳ Ａ ＡＮ总线 主 要连 接 １ 中央控 制 单 元 和 ４ 车 门控 制 单 元 ， 个 个 其优 先 权 顺序
为： 中央 控 制单 元 Ｊ９ 、 前 门主 控 单 元 Ｊ ８ 、 前 门控 单 元 Ｊ８ 、 后 门控 单 元 Ｊ８ 、 后 门控 单 元 Ｊ８ 。 ３ ３左 ３６ 右 ３７ 左 ３ ８右 ３ ９
舒适CAN总线系统故障诊断与检修
3-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统 车载网络控制单元J519作用
2、车内灯控制
3-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统
车载网络控制单元J519作用
2、车内灯控制
如果前部和后部车内灯开关都位于车门触点 位置，在车辆停止而车门未关闭状态下，车载网 络控制单元会控制车内灯点亮10min后自动关闭 ，这样可以避免蓄电池不必要的放电。
（5）舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路 时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且，在出现故障时 会关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能。
3-1 舒适CAN总线系统原理
二、舒适CAN总线与动力CAN总线的区别
（6）动力CAN总线由15号线供电或切断，或经过短时无 载运行后切断；舒适CAN总线由30号线供电且必须保持 随时可用状态，但在“15号接线柱关闭”后，若总线系统 不再需要舒适数据总线，舒适数据总线进入所谓“睡眠模 式”（降低对供电电网产生的负荷）。
6、 转向信号灯和报警灯控制
车载网络系统控制单元 J519控制转向灯在闪烁报警 （手动接通或由于撞车）、 防盗报警、打开/关闭中控门 锁时闪烁。
3-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统 车载网络控制单元J519作用
7、 碰撞控制功能
波罗轿车的安全系 统有用于碰撞情况的自 动电路，以缓解紧急状 态，这些自动电路包括 中控门锁解除联锁，打 开车内灯，打开闪烁报 警装置，停止燃油泵工 作等。
3-2 舒适CAN总线系统的识读
一、帕萨特轿车的舒适CAN总线系统
3-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统
帕萨特轿车总线通讯故障一例
帕萨特轿车总线通讯故障一例一辆2008年款帕萨特B5 1.8T轿车，该车因发动机无法启动故障到维修厂进行维修。
据驾驶员反映该车曾发生交通事故，当时仅车辆左侧受到撞击，发动机仍能正常运行。
将事故车拉到定点汽车修理厂进行碰撞修复工作。
修复后，发现发动机无法正常运行，在发动机起动2秒钟后就自动熄火。
这种现象很象防盗报警系统启动了，但是防盗报警灯却始终没有点亮，也无法重新对防盗系统进行匹配。
车主反映事故发生后发动机是能够起动运行的，现在事故修好了，发动机倒不能起动了，于是产生维修纠纷。
因此车主把车转到我维修厂进行鉴定维修。
接车后，技术人员对故障现象进行验证，发现故障现象正如驾驶员所述发动机起动2秒后自动熄火。
并且防盗报警灯无显示。
于是技术人员用诊断仪对电控系统进行检测。
在发动机控制系统能读到2个故障码，分别是18056表示动力系统数据总线通讯失败，17978表示发动机控制单元被防盗控制单元闭锁。
发动机控制系统显示的故障信息如下图：由于怀疑防盗系统故障，对仪表和网关控制系统也进行了检测，在中央仪表控制单元和网关控制器内存有01312号故障码，表示动力系统数据总线有故障或有缺陷。
仪表控制单元和网关控制器读到的故障信息如下图：由于发动机不能起动运行，因此也无法对动态数据流进行分析并帮助查找其他故障端倪。
接下来技术人员查阅帕萨特B5 1.8T轿车相关资料。
发现该车是采用CAN-Bus总线与多路信息传输系统控制的车辆，整车有两套总线网络系统，一套动力系统总线，一套舒适系统总线。
动力系统总线连接发动机控制单元、仪表控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元和自动变速器控制单元，采用总线型接法（如下图所示），经常在200-300K Bps速率下工作，为高速网。
舒适系统总线连接中央控制器、电控坐椅控制、自动空调控制器以及音响控制器等，常在70-80K Bps速率下工作，为低速网。
目前在3个控制器内存有与网络有关的3个故障码，分别在发动机控制单元有18056和17978号故障码，表明动力系统数据总线通讯失败和发动机控制单元被防盗控制单元闭锁。
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帕萨特B5轿车舒适系统CAN总线故障
车型：帕萨特B5 1.8T 行驶公里：145768km 出厂日期：20020426 底盘号:LSVCC49F512163328 发动机号：AWL024142 车号：京E.Y8120
上海大众帕萨特B51.8T轿车因中控锁和电动玻璃升降器不能正常工作来站检修。
接车后，对该车进行初步检查，发现点火开关无论开闭，都只有左前的中控锁合作前的电动玻璃升降器可以正常工作，其他车窗的升降旗都不工作，但是如果按动其他门窗上的控制该车窗的开关，各个门窗开关均能正常工作。
将车门关闭后，将车钥匙插入佐千门的锁孔内，进行开锁和闭锁操作，也只有左前门的门锁能开闭；如果将钥匙在开锁或闭锁位置保持，也只有左前门的电动玻璃升降器可以上下工作。
经过以上实际的操作检查，初步认定该车的舒适系统存在一定的故障。
接下来，用V AS5052车辆诊断仪对舒适系统进行检查，联接好仪器并打开点火开关，进入舒适系统中央控制模块查询故障，仪器屏幕显示查询到如下七个故障：
（一）与左前门窗模块没有通讯
（二）与右前门窗模块没有通讯
（三）与左后门窗模块没有通讯
（四）与右后门窗模块没有通讯
（五）与CAN数据总线诊断借口J533没有通讯
（六）舒适系统数据总线单线运行模式
（七）控制模块不正确编码
为了察看舒适系统编码值，从新进入舒适系统单元模块，察看该模块的版本信息，发现编码为00017，实属不正确。
接下来使用V AS5052对舒适系统进行正确的00259编码，并清除所有故障记录，此时控制单元的不正确编码和CAN数据总线单线运行模式的故障记录已经被清除，但是其他故障仍然无法清除。
看来这些无法清除的故障可能就是造成该车电动玻璃升降器和中控锁无法工作的主要原因了。
因为帕萨特B5轿车的四个车门控制模块和中央舒适系统控制模块之间的信号是通过CAN数据总线传递，CAN是控制器局域网的简称，舒适系统CAN数据总线通过两根相互绞合的信号线同时传递相同数据，一根为CAN—H（橙/绿色），一根为CAN—L（橙/黄色）。
舒适系统所有的控制模块都挂接在两根线路上进行数据交换和信号
传递，另外，位于组合仪表中的数据总线诊断接口也和数据总线随时保持通讯，检测总线的工作状态为了使信号正确有效的传递，两根线向拧麻花一样绞在一起，并且两根线路上所传递的脉冲信号相同，但是电位相反。
如果各个车门控制模块与舒适系统中央控制模块之间CAN无法正常通讯，就会导致左前车门模块至中控开关的信号无法正常传递到其他三个车门控制模块，并且所有的车门控制模块只能接受直接输入到该模块的电动玻璃升降器开关信号。
所以，排除该车的故障的关键就是查找各个车门控制模块和中央控制模块CAN无法通讯的原因。
为了确定中央控制模块、各个车门控制模块与数据总线的连接情况，通过V AS5052进入46—08—012，观察数据组测量值，4 组数据用“1”或“0”数值分别代表驾驶员车门、右前车门、左后车门及右后车门模块与舒适系统中央控制模块CAN数据总线的连接状态此时4组数据均为“0”，说明各个车门控制模块与总线通讯确实有故障，但还是无法确定具体的故障点。
为了进一步查找CAN无法通讯的根源，首先拆卸舒适系统中央控制模块进行检查，在拆卸该模块时，发现该车是已经修复的事故车，地板下舒适系统和左A柱的有关舒适系统的线束曾严重损坏并已修复。
对线束进行具体检查，重点对没有双绞CAN总线进行整理。
经过检查，发现线路连接上没有任何问题，为了排除中央控制模块中存在问题的可能，有更换了新的控制模块。
当连接好新的中央控制模块，打开点火开关，操作中控锁开关和电动玻璃升降器开关，发现中控锁和电动玻璃升降器功能恢复正常，但是左后门玻璃在升降时断断续续的工作。
此时再使用时V AS5052进行故障查询，发现已经只有两个故障记录，是“与左后、右后车门控制模块无法通讯”。
进入08—012察看各个模块与CAN总线的连接状况数据组，为4个“1 ”，说明总线连接正常。
为什么还有两个模块无法通讯，数据却都显示正常呢？就在思索其中的原因时，中控锁和电动玻璃升降器又无法工作了，恢复了进站时的工作状态，检查故障内容又是“无法各个门控模块进行通讯”，查询第12数据组时又全部显示为“0”，看来上次故障又出现了。
由此证明中央控制模块没有故障，只是在拆装中央控制模块时，故障可以消失。
在上述的故障的检查过程中，虽然没有找到具体的故障所在，但至少可以得出这样的结论：（1）所有的中央控制模块和各个门窗控制
模块没有问题。
（2）故障还是在舒适系统总线某个地方，而后门的可能性大。
因为各个车门的CAN总线从各个车门引出后都在中央控制模块插头后面的线束内相绞，最后在引入至中央控制模块。
为了确定具体是哪一个车门CAN通讯线路有问题，结合上述得出的结论，只要分别断掉各个车门的CAN数据总线的连接，即可确定哪个车门模块到中央控制模块数据总线存在问题。
由此可以缩小故障的范围，直至找到故障为止。
加之该车底盘下的线束此前修过，各个车门的数据线断掉极有可能。
断掉左后车门控制模块的两个数据总线，经过反复操作试验，故障仍然存在。
当断掉右后车门模块的数据总线时，其他三个门锁突然有锁门动作，此时操作电动玻璃升降器和中控锁开关，除了右后车门不动外，其他车门工作一切正常。
查询故障也只有右后车门无法通讯的故障记录，反复操作中控开关，其他车门均工作正常。
然后又把右后CAN总线连接，反复操作中控锁和电动玻璃升降器。
多次试验之后，以前的故障重新出现，由此确定是右后车门CAN总线某点有问题。
随后将右后门内衬板的门窗单元线束做进一步检查时，发现有后门窗控制模块组合插头后的CAN—H线路有一处已经接近断路，断电接触不良将断点重新连接并且包扎好，再连接CAN总线。
无论从车外通过车钥匙操作中控锁和电动玻璃升降器使其工作，还是通过车内中控开关操作，以前的故障一直没有再出现。
再用V AS5052查询故障，也没有任何故障记录至此故障彻底排除。
由于右后门的车门控制模块到中央控制模块的CAN—H线路接触不良，当右后门电动玻璃升降器或闭锁电机工作震动时，接触不良的断点会使通讯中断或产生不规律的信号脉冲，干扰CAN总线的正常通讯，中央控制模块的信息无法可靠传递给其他模块，并记录这些故障，最终停止通讯，从而出现该车故障。
北京首汽汽车修理有限公司
2009．05。