第六章现场总线控制系统
浅谈现场总线控制系统
浅谈现场总线控制系统现场总线控制系统，是一种广泛应用于各种自动控制系统中的控制技术。
它以现场总线作为通信介质，实现了各种传感器、执行器和控制器之间的相互通信和协调，从而实现了自动化控制系统的高效运行。
现场总线控制系统已经成为工业控制领域中一种重要的控制技术，被广泛应用于工业生产、能源管理、楼宇自动化等领域。
本文将从现场总线控制系统的基本原理、特点和应用领域等方面进行浅谈。
一、现场总线控制系统的基本原理现场总线控制系统是一种基于数字通信技术的控制技术，它以现场总线作为通信介质，将各种传感器、执行器和控制器连接在一起，通过总线通信来实现各种设备之间的数据交换和控制指令传输。
现场总线控制系统主要包括以下几个组成部分：1. 传感器和执行器：传感器用于采集各种环境参数和工艺数据，执行器用于控制各种执行元件的运行状态。
传感器和执行器是现场总线控制系统的“眼睛”和“手”，通过它们可以实现对系统各种状态的监测和控制。
2. 控制器：控制器是现场总线控制系统的核心部件，它通过采集传感器的数据和执行器的状态信息，实现对系统的自动控制。
控制器通常包括微处理器、控制算法和通信接口等部分，用于实现对系统的实时监测和控制。
通过以上部件的相互配合和协调运作，现场总线控制系统可以实现对各种设备的实时监测和控制，从而实现了自动化控制系统的高效运行。
现场总线控制系统具有以下几个显著的特点：1. 技术先进：现场总线控制系统采用了数字通信技术和计算机控制技术，具有高速传输、高精度控制和高可靠性的特点，能够满足各种复杂控制系统的需求。
2. 灵活性强：现场总线控制系统采用了分布式控制架构，能够实现多个设备之间的并行通信和协调运行，具有较强的通用性和灵活性。
3. 维护方便：现场总线控制系统的各个部件之间通过总线连接，维护和检修方便快捷，能够大大降低系统的维护成本。
4. 数据丰富：现场总线控制系统能够实现对各种传感器和执行器的数据采集和控制，能够提供丰富的数据支持，为系统的监测和控制提供了有力的支持。
浅谈现场总线控制系统
浅谈现场总线控制系统现场总线控制系统是一种基于现场总线技术的控制系统，它可以实现现场设备和控制系统之间的数据交互和控制功能。
本文将对现场总线控制系统进行浅谈。
现场总线控制系统是由现场设备、总线网络、控制器和人机界面组成的。
现场设备包括各种传感器、执行器、开关等可以监测和控制现场的设备。
总线网络是连接各个现场设备和控制器之间的传输介质，可以传输数据和供电。
控制器是对现场设备进行控制的核心部分，它接收各个传感器的数据，并根据预定的逻辑进行控制操作。
人机界面则是与系统进行交互的部分，可以显示现场信息并接收用户的指令。
现场总线控制系统的优点之一是简化了系统的布线。
传统的控制系统中，每个设备都需要与控制器进行一对一的连接，需要大量的信号线。
而在现场总线控制系统中，所有的现场设备都通过总线网络连接到控制器，极大地减少了布线工作量。
总线网络还可以提供供电功能，不需要为每个设备单独提供电源。
现场总线控制系统还具有高可靠性和扩展性。
由于现场设备和控制器之间的连接是通过总线网络进行的，故障率较低。
总线网络可以支持多设备的接入，方便了系统的扩展和升级。
而传统的控制系统需要进行繁琐的系统改造才能满足新的需求。
现场总线控制系统还具有实时性好、易于监控、维护方便等优点。
总线网络可以提供实时的数据传输和控制指令，使得控制系统响应速度更快。
人机界面可以实时显示现场设备的工作状态，方便用户进行监控和控制。
总线网络还可以实现对系统的集中管理和维护，减少了故障排查和维修的时间和成本。
现场总线控制系统也存在一些问题。
总线网络需要有较高的带宽和可靠的通信性能，以支持大量的数据传输和设备接入。
由于总线网络上的设备较多，可能会产生较大的通信冲突，需要采取措施来解决。
由于总线网络对接的设备较多，系统的复杂性也增加了，需要有专业的人员进行维护。
现场总线控制系统是一种高效、可靠的控制系统，可以实现对现场设备的监测和控制。
虽然存在一些问题，但通过合理的设计和运维，现场总线控制系统可以发挥其优势，提高生产效率和系统可靠性。
《现场总线控制系统》课件
智能建筑环境监控系统
总结词
智能建筑环境监控系统是利用现场总线 技术实现对建筑内部环境参数的实时监 测和控制的系统，以提高建筑能源利用 效率和居住舒适度。
VS
详细描述
在智能建筑环境监控系统中，现场总线技 术被用于连接各类传感器和执行器，实现 环境参数的实时监测和控制。通过现场总 线控制系统，可以实现对建筑内的温度、 湿度、光照、空气质量等参数的自动调节 ，提高居住舒适度和建筑能源利用效率。
系统安全与隐私保护问题
总结词
随着现场总线控制系统的广泛应用，系统的 安全和隐私保护问题将越来越重要。
详细描述
现场总线控制系统涉及到大量的工业数据和 敏感信息，因此系统的安全性和隐私保护能 力至关重要。未来需要加强系统的安全防护 ，采用更加先进的数据加密、身份验证等技
术，确保系统的安全稳定运行。
标准化与互操作性问题
THANKS
02
现场总线控制系统的组成
现场总线设备
传感器和执行器
用于采集和执行控制动作，是系统的基本单元。
网关和路由器
用于连接不同总线类型，实现数据转换和路由。
控制系统
基于现场总线技术的控制系统，如PLC、DCS等。
通信协议
协议标准
如PROFIBUS、Modbus等，定义了通信规 则、数据格式和传输方式。
06
现场总线控制系统的未来发
展与挑战
新技术与新标准的出现
总结词
随着科技的不断进步，现场总线控制系统将迎来更多新的技 术和标准。
详细描述
随着物联网、人工智能等技术的快速发展，现场总线控制系 统将与这些技术深度融合，形成更加智能、高效的控制系统 。同时，新的标准也将不断涌现，为系统的发展提供更加规 范和完善的指导。
第6章 现场总线控制系统
Type5 FF HES (H2)
其 它
HART适用于过程自动化领域的过渡性产品 LonWorks广泛应用于楼宇自动化、能源计量管理、交通运输等行业
CAN广泛应用于离散控制领域，如汽车内部测量与执行部件间的数据通信
7. 几个重要问题的分析
7.1 FCS与DCS的比较
FCS是在DCS的基础上发展起来的，FCS顺应了自动控制系统的发展潮流， 这已是业内人士和学术界的基本共识。 FCS在开放性、控制分散等诸多方面都优于传统DCS，代表着自动控制 系统的发展方向与潮流。 DCS则代表传统与成熟，DCS以其成熟的发展、完备的功能及广泛的应 用而占居着一个尚不可完全替代的地位。 ① 技术原因 影响FCS发展、制约FCS应用的原因主要有3方面：
H2（HSE）
PLC等其 它控制站
网桥
H1低速现场总线
Type1 FCS结构示意图
FF是Type1的一个子集。
主要应用于啤酒、食 品、农业和饲养业等 Type4 P－Net Type6 SwiftNet Type2 ControlNet Type3 ProfiBus Type7 WorldFIP Type8 InterBus Type1 IEC总线(H1)
2.现场总线的发展
（4）现场总线控制系统（FCS）正是顺应了上述的用户要求，采用了 现场总线这一开放的、可互连的网络技术将现场的各种控制器和仪表 设备相互连接，把控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护 费用。因此，FCS 系统实质上是一种开放的、可以互连的、低成本的、 彻底分散的分布式控制系统。 1984年，美国仪表协会（ISA）下属的标准与实施工作组中的 ISA/SP50开始制定现场总线标准；1985年，国际电工委员会IEC决定 由Proway Working Group负责现场总线体系结构与标准的研究制定 工作；1986年，德国开始制定过程现场总线（Process Fieldbus）标 准，简称为PROFIBUS，由此拉开了现场总线标准制定及其产品开发 的序幕。与此同时，其他一些组织或机构（如WorldFip等）也开始从 事现场总线标准的制定和研究。
CAN-bus现场总线基础教程【第6章】CAN总线应用层协议(CANopen)-CANopen主站设备及其应用(23)
文库资料 ©2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.第6章 CAN 总线应用层协议——CANopen1.1 CANopen 主站设备及其应用由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势，CAN-bus 与其高层协议CANopen 已成为了车辆数据通信系统的事实标准，并普遍应用于所有的可移动设施，例如船舶舰艇、客车火车、升降电梯、重载车辆、工程机械、运动系统、分布式控制网络等。
几乎所有的通用 I/O 模块、驱动器、智能传感器、PLC 、MMI 设备的生产厂商都提供有支持CAN-bus 与CANopen 标准的产品。
只要符合 CANopen 协议标准及其设备协议子集标准的系统，就可以在功能和接口上保证各厂商设备的互用性和可交换性。
1.1.1 CANopen 网络特点作为标准化应用，CANopen 建立在设备对象描述的基础上，设备对象描述规定了基本的通信机制及相关参数。
CANopen 可通过总线对设备进行在线配置，与生产厂商无关联，支持网络设备的即插即用("Plug and Play")。
CANopen 支持2类基本数据传输机制：PDO 实现高实时性的过程数据交换，SDO 实现低实时性的对象字典条目的访问。
SDO 也用于传输配置参数，或长数据域的传输。
CANopen 既规定了各种设备之间的通信标准，也定义了与其他通信网络的互连规范。
1.1.2 CANopen 网络中的设备分类在说明CANopen 网络设备分类之前，我们有必要先了解其网络通信模型。
CAN-bus 支持 “生产者－消费者”通信模型，支持一个生产者和一个或多个消费者之间的通信关系。
生产者提供服务，消费者接收则可以（消费）或忽略服务。
需要注意，CANopen 标准作为CAN-bus 的应用层协议之一，除了支持上述服务类型外，还支持“客户端－服务器”通信模型。
现场总线控制系统的概念(FCS)概要
一、现场总线控制系统的概念（FCS）现场总线控制是工业设备自动化控制的一种计算机局域网络。
它是依靠具有检测、控制、通信能力的微处理芯片，数字化仪表（设备）在现场实现彻底分散控制，并以这些现场分散的测量，控制设备单个点作为网络节点，将这些点以总线形式连接起来，形成一个现场总线控制系统。
它是属于最底层的网络系统，是网络集成式全分布控制系统，它将原来集散型的DCS系统现场控制机的功能，全部分散在各个网络节点处。
为此，可以将原来封闭、专用的系统变成开放、标准的系统。
使得不同制造商的产品可以互连，是DCS系统的更新换代，大大简化系统结构，降低成本，更好满足了实事性要求，提高了系统运行的可靠性。
不同通信协议的现场总线控制系统一般通过工业PC机内总线插槽的PC接口板与现场总线网段连接。
图中所示为具有PC1接口卡的现场总线系统，每个接口板可带4条总线网段，为了系统可靠安全，冗余设置了两台相同的PC机。
图中PLC为用于联锁系统开关量控制的程序控制器。
二、现场总线控制系统的组成现场总线控制系统由测量系统、控制系统、管理系统三个部分组成，而通信部分的硬、软件是它最有特色的部分。
1、现场总线控制系统：它的软件是系统的重要组成部分，控制系统的软件有组态软件、维护软件、仿真软件、设备软件和监控软件等。
首先选择开发组态软件、控制操作人机接口软件MMI。
通过组态软件，完成功能块之间的连接，选定功能块参数，进行网络组态。
在网络运行过程中对系统实时采集数据、进行数据处理、计算。
优化控制及逻辑控制报警、监视、显示、报表等。
2、现场总线的测量系统：其特点为多变量高性能的测量，使测量仪表具有计算能力等更多功能，由于采用数字信号，具有高分辨率，准确性高、抗干扰、抗畸变能力强，同时还具有仪表设备的状态信息，可以对处理过程进行调整。
3、设备管理系统：可以提供设备自身及过程的诊断信息、管理信息、设备运行状态信息（包括智能仪表）、厂商提供的设备制造信息。
现场总线控制系统
现场总线控制系统综述前言：现场总线技术产生于80 年代初期, 由于它适应了工业控制系统向分散化、网络化和智能化的发展方向, 所以一经产生便成为全球工业自动化技术的热点, 被称为是21 世纪数字过程控制仪表新语言的代表, 受到全世界的普遍关注。
它的出现同时导致了新一代控制系统即现场总线控制系统(FCS) 的诞生。
现场总线控制系统将操作站、现场智能仪表以及其它信息资源作为工厂网络中的节点, 非控制信息(管理信息) 大大增加, 从而从过程控制走向了过程管理, 提高了生产效率和产品质量。
因此现场总线控制系统必将成为21 世纪自动化控制系统的主流。
过程控制技术的发展历史：当过程控制技术由分立设备向共享设备发展、自动化技术由模拟仪表向智能仪表发展、计算机网络技术向现场延伸时, 过程控制技术(从控制手段来分) 同时经历了5 个发展阶段, 即人工控制阶段; 模拟仪表控制系统阶段(50 年代开始) ; 计算机集中监督控制系统阶段(60 年代开始) ; 分散控制系统(DCS) 阶段(70 年代开始) ; 现场总线控制系统(FCS) 阶段(90 年代开始)。
(1) 第一代过程控制体系为基地式气动控制仪表系统, 开始于50 多年以前。
传输信号为5～30 p si 的气动信号。
由于它以压缩空气作为动力,简单的就地操作模式, 所以主要用于实现大型阀门的开启和关闭控制。
这时控制理论初步形成, 还(2) 第二代过程控制体系为电动单元组合式模拟仪表控制系统, 它是基于0～ 10mA 或4～ 20mA 的电流模拟信号, 这是一个明显的进步。
这种控制系统在以后的25 年内牢牢地统治了整个自动控制领域。
(3) 第三代过程控制体系即集中式数字控制系统, 它被称为是自动控制领域的一次革命。
70年代开始的数字计算机应用, 产生了巨大的技术优势, 人们在测量、模拟和逻辑控制领域中率先使用, 促进了第三代过程控制系统(CCS, Compu terCon t ro l System ) 的产生。
现场总线控制系统的概念(FCS)概要
一、现场总线控制系统的概念（FCS）现场总线控制是工业设备自动化控制的一种计算机局域网络。
它是依靠具有检测、控制、通信能力的微处理芯片，数字化仪表（设备）在现场实现彻底分散控制，并以这些现场分散的测量，控制设备单个点作为网络节点，将这些点以总线形式连接起来，形成一个现场总线控制系统。
它是属于最底层的网络系统，是网络集成式全分布控制系统，它将原来集散型的DCS系统现场控制机的功能，全部分散在各个网络节点处。
为此，可以将原来封闭、专用的系统变成开放、标准的系统。
使得不同制造商的产品可以互连，是DCS系统的更新换代，大大简化系统结构，降低成本，更好满足了实事性要求，提高了系统运行的可靠性。
不同通信协议的现场总线控制系统一般通过工业PC机内总线插槽的PC接口板与现场总线网段连接。
图中所示为具有PC1接口卡的现场总线系统，每个接口板可带4条总线网段，为了系统可靠安全，冗余设置了两台相同的PC机。
图中PLC为用于联锁系统开关量控制的程序控制器。
二、现场总线控制系统的组成现场总线控制系统由测量系统、控制系统、管理系统三个部分组成，而通信部分的硬、软件是它最有特色的部分。
1、现场总线控制系统：它的软件是系统的重要组成部分，控制系统的软件有组态软件、维护软件、仿真软件、设备软件和监控软件等。
首先选择开发组态软件、控制操作人机接口软件MMI。
通过组态软件，完成功能块之间的连接，选定功能块参数，进行网络组态。
在网络运行过程中对系统实时采集数据、进行数据处理、计算。
优化控制及逻辑控制报警、监视、显示、报表等。
2、现场总线的测量系统：其特点为多变量高性能的测量，使测量仪表具有计算能力等更多功能，由于采用数字信号，具有高分辨率，准确性高、抗干扰、抗畸变能力强，同时还具有仪表设备的状态信息，可以对处理过程进行调整。
3、设备管理系统：可以提供设备自身及过程的诊断信息、管理信息、设备运行状态信息（包括智能仪表）、厂商提供的设备制造信息。
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现场总线技术概述
自动化装置
1.2 现场总线系统的特点
现场总线系统的优点 一、节省硬件数量与投资 二、节省安装费用 三、节省维护开销 四、用户具有系统集成主动权 五、提高了系统的准确性与可靠性
更少的设计，简化了图纸
由于FCS结构减化，接线简单，使图纸减少简化。
自动化装置
DCS
DCS DCS DCS
现场总线技术概述
自动化装置
1.2 现场总线系统的特点
现场总线系统的结构特点
设备之间采用网络式连接是现场总线系统在结构上最显著的特 征之一。
现场总线系统中，由于设备增强了数字计算能力，有条件将各
种控制计算功能模块、输入输出功能模块臵入到现场设备之中。 借助现场设备所具备通信能力，直接在现场完成测量变送仪表 与阀门等执行机构之间的信息传送，实现了彻底分散在现场的 全分布式控制。
现场总线技术概述
自动化装置
1.1 现场总线简介
现场总线到气信号转换器FP302（FF协议）
. 输出0.02-0.1Mpa气信号 . 0.4%精度 . 低气源消耗 . 主站功能 . 自诊断功能 . 本地数字显示 . 全面安全认证: FM， CE . 功能块: AO, PID, ISS, ARTH, CHAR
自动化装置
1.1 现场总线简介
基于现场总线的数据通信系统
基于现场总线的数据通信 系统由数据的发送设备、 接收设备、作为传输介质 的现场总线、传输报文、 通信协议等部份组成。 这里的数据通信系统实际 上是一个以总线为连接纽 带的硬软件结合体。
基于现场总线的数据通信系统示例
现场总线技术概述
自动化装置
1.1 现场总线简介
FCS
DCS
I/O
I.S
I置
FCS控制在现场中完成
1.1 现场总线简介
FCS与DCS
DCS控制在控制站中完成
FCS FCS
DCS DCS AI AO I/O CPU... PID
AI
AI
AO
PID
PID
现场总线技术概述
自动化装置
FCS信息是双向的
自动化装置
FCS
DCS
I/O CPU...
DCS
FCS
自动化装置
FCS FCS FCS DCS DCS DCS
Classic I/O
FCS FCS FCS
Digital Busses
DCS DCS
下装
DCS现场控制机柜
自动化装置
FCS FCS DCS DCS DCS
FCS FCS FCS
Foxboro
FCS FCS FCS
1.1 现场总线简介
FCS与DCS
DCS信息是单向的
DCS DCS DCS
I/O CPU...
现场总线技术概述
自动化装置
1.1 现场总线简介
基于现场总线的智能现场设备
1. 现场总线的现场设备在不同程度上都具有数字计算和数字通信能力。 这一方面提高了信号的测量、控制和传输精度，同时为丰富控制信息 的内容、实现其远程传送创造了条件。 2. 借助现场设备的计算、通信能力，在现场就可以进行多种复杂的控 制计算，形成真正分散在现场的完整的控制系统，提高了控制系统运 行的可靠性。 3. 还可借助现场总线控制网络以及与之有通信连接的其他网络，实现 异地远程自动控制。 4. 还可提供传统仪表所不能提供的如设备资源、阀门开关动作次数、 故障诊断等信息，便于操作管理人员更好、更深入地了解生产现场和 自控设备的运行状态。
简化的CIMS层次结构
现场总线技术概述
自动化装置
1.1 现场总线简介
FCS FCS FCS
DCS DCS DCS
I/O CPU...
现场总线技术概述
自动化装置
1.1 现场总线简介
CIMS三个层次之间的相互关系
现场级与车间级自动化信息监控及信息集成是实现工厂自动化 管理及CIMS的重要基础。
现场级与车间级自动化监控及信息集成主要完成
自动化装置
1.1 现场总线简介
混合控制模式（DCS+FCS）
现场总线技术概述
自动化装置
1.1 现场总线简介
FCS与DCS
FCS取消了控制站
FCS DCS
DCS控制依赖控制站
I/O CPU...
现场总线技术概述
自动化装置
1.1 现场总线简介
FCS与DCS
本安情况下：现场总线多块仪表共用一块安全栅 本安情况下：DCS每块仪表均配一块安全栅
现场总线技术概述
自动化装置
一、现场总线简介 二、现场总线系统的特点 三、以现场总线为基础的企业网络系统 四、现场总线技术的标准化
现场总线技术概述
自动化装置
一、现场总线简介 二、现场总线系统的特点 三、以现场总线为基础的企业网络系统 四、现场总线技术的标准化
现场总线技术概述
自动化装置
1.1 现场总线简介
系统完全分散
与半分散的DCS不同，FCS无论是结构上还是控制上均做到了全分散。
自动化装置
FCS DCS
FCS控制完全分布在现场
DCS控制依靠控制站为半分布
PID
AO
控制室
AI
AI
AI
AO
PID
PID
现场
现场总线技术概述
自动化装置
1.2 现场总线系统的特点
现场总线系统的技术特点 一、系统的开放性 二、互可操作性与互用性 三、通信的实时性与确定性 四、现场设备的智能与功能自治性 五、对现场环境的适应性
DCS DCS
下装
256 I/O
256 I/O
DCS系统仪表接线
自动化装置
FCS FCS DCS DCS DCS
FCS FCS FCS
DCS DCS
下装
Before
自动化装置
FCS FCS DCS DCS DCS
FCS FCS FCS
DCS DCS
下装
Courtesy: Cargill Corporation
二、系统不开放、可集成性差、专业性不强
三、可靠性不易保证 四、可维护性不高
现场总线技术概述
自动化装置
1.1 现场总线简介
由于处于生产过程底层的测控自动化系统采用一对一连线， 用电压和电流的模拟信号进行测量控制，或采用自封闭式的 集散系统，难以实现设备之间以及系统与外界之间的信息交 换，使自动化系统成为“信息孤岛”。
自动化装臵
第六章
自动化装臵课程内容结构
自动化装置
第一章总论 第二部分 单元组合式仪表及执行器 第二章模拟式和数字式仪表 第三章执行器
第三部分 主流自动化装臵
第四章可编程逻辑控制器
第五章 集散控制系统
第四部分 不断发展中的自动化装臵
第六章 现场总线控制系统
现场总线控制系统
自动化装置
第一节现场总线技术概述 第二节 工业以太网 第三节 EPA工业以太网协议
2. 同时接收和执行工厂管理层下达的生产管理及调度命令。
现场总线技术概述
自动化装置
1.1 现场总线简介
传统控制系统的现场设备级、车间级监控和管理信息集成
FCS FCS FCS DCS DCS DCS
I/O CPU...
现场总线技术概述
自动化装置
1.1 现场总线简介
传统控制系统主要缺点 一、信息集成能力不强
256 I/O
256 I/O
After
自动化装置
FCS FCS DCS DCS DCS
FCS FCS FCS
DCS DCS
下装
Courtesy: Cargill Corporation
组态简单
FCS采用功能块组态方式，迅速快捷。
1.1 现场总线简介
从整个自动化系统的体系结构分析
从整体把握复杂工业自动化系统，根据工厂管理、生产过 程控制及功能需求等分层设计。 按照标准CIMS体系结构可分为5层，即工厂级、车间级、 单元级、工作站级和现场级。简化的CIMS则分为3层，即工 厂级、车间级和现场级。 在一个现代化、大规模的工业生产过程控制中，工业数据 结构同样分为这三个层次，与简化的网络层次相对应。
FCS
I/O CPU...
简化了控制系统的工程实施
由于FCS采取并接方式，使铺线，接线，对线，以及安装桥架，分线盒等工作 量得到大量减少，FCS支持远程调校，使安装更加快捷。 DCS
FCS 自动化装置
可远程调校
无法远程调校
I/O CPU...
减少了导线，端子排，机柜，分线盒，桥架
由于FCS采取并接方式，简少了大量导线，短子排以及安装桥架，分线盒, 接线柜等。
现场总线是以测量控制设备作为网络节点，以双绞线等 传输介质作为纽带，把位于生产现场、具备了数字计算 和数字通信能力的测量控制设备连接成网络系统，按照 公开、规范的网络协议，在多个测量控制设备之间、以 及现场设备与远程监控计算机之间，实现数据传输与信 息交换，形成适应各种应用需要的自动控制系统。
现场总线技术概述
DCS
智能化仪表
计算机
系统技术
设备技术
网络技术
现场总线技术概述
自动化装置
1.1 现场总线简介
测控系统发展历程
一、基地式仪表（生产现场） 二、气动、电动系列的单元组合式仪表 三、组装式综合控制装臵（集中控制室） 四、集中式数字控制系统
危险集中，可靠性差
五、DCS (Distributed Control System，集散控制系统)、PLC 六、FCS (Fieldbus Control System，现场总线控制系统)
为解决上述问题，则需要自动控制信息集成，必须设计一种 能在工业现场环境运行的、性能可靠的、造价低廉的工厂底 层网络。实现自动化设备之间的多点数字通信，实现底层设 备现场之间以及生产现场与外界的信息交换。现场总线就是 在实际需求下应运而生。