倾斜航空摄影实景真三维解决方案4_3
航测倾斜实施方案
航测倾斜实施方案一、背景介绍。
航测倾斜技术是一种利用航空器进行倾斜摄影测量的技术，可以获取地面上大范围区域的三维立体影像数据，具有高精度、高效率、高覆盖度等优点，因此在城市规划、土地利用、资源调查等领域得到了广泛应用。
二、实施方案。
1. 前期准备。
在进行航测倾斜前，首先需要进行详细的前期准备工作。
包括确定航测区域范围、制定航线规划、选择航测设备、确定摄影参数等。
同时，还需要对航测区域的地形、地貌、建筑物等进行充分的调查和研究，以确保航测工作的顺利进行。
2. 航测器材选择。
航测倾斜需要选择适合的航测器材，一般包括航空相机、倾斜摄影仪、惯性导航系统等设备。
在选择器材时，需要考虑航测区域的地形复杂程度、航测精度要求、航测任务的时间和成本等因素，以确定最适合的航测器材组合。
3. 航线规划。
航线规划是航测倾斜工作中至关重要的一环，直接影响到航测数据的获取质量。
在航线规划时，需要考虑航测区域的地形、地物分布、飞行高度、航线间距等因素，以确保航线布设合理、覆盖完整、数据连续。
4. 摄影参数确定。
在进行航测倾斜时，需要根据航测器材的特性和航测区域的实际情况，确定合适的摄影参数。
包括曝光时间、光圈大小、相机倾斜角度、飞行速度等参数，以确保航测数据的准确性和完整性。
5. 航测数据处理。
航测倾斜完成后，需要对获取的航测数据进行处理。
包括航线数据的整理、航测影像的拼接、地面控制点的提取、航测影像的配准等工作，以获取高质量的航测数据产品。
6. 数据应用。
最后，根据航测倾斜获取的数据产品，可以进行各种应用。
如地图制作、三维模型构建、城市规划设计、资源调查分析等，为各种领域的决策提供支持。
三、总结。
航测倾斜是一项复杂的技术工作，需要充分的前期准备、精密的器材选择、合理的航线规划、准确的摄影参数确定、精细的数据处理等工作，才能获取高质量的航测数据产品。
只有做好每一个环节的工作，才能确保航测倾斜工作的顺利进行和取得满意的成果。
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飞行器 运12运输机 直5救援直升机 动力三角翼 旋翼无人机
飞行高度 600米以上
最高分辨率 6cm
300米
5cm
300~600米
3cm
300米以下
2cm
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模
• 天际航
倾斜摄影+机载激光扫描建模
• 华正、东方道迩
倾斜摄影自动化建模
• StreetFactory、Smart3D
• 便于拷贝与 共享
• 发挥数据库 的安全机制
支持动态投影
倾斜摄影模型的动态投影
P23
倾斜摄影数据面临的挑战之二
如何单体化？
倾斜摄影测量解决方案
倾斜摄影测量解决方案倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是一种基于高倾斜角度拍摄的航空摄影测量技术，借助于倾斜摄影设备，可以获得地面目标的多视角影像，提供高分辨率、具有立体感的三维影像数据，广泛应用于城市规划、建筑设计、地质勘探、文物保护等领域。
为了实现高精度的倾斜摄影测量，需要综合利用倾斜影像的几何位姿、影像纹理信息和地面控制点等数据进行空间定位、影像匹配和几何定向等处理。
下面将从硬件设备、数据采集、数据处理和应用方面介绍倾斜摄影测量的解决方案。
一、硬件设备1. 倾斜摄影设备：包括倾斜摄影机、测量内参、外方位元素的测量系统和GPS/INS组合导航系统。
倾斜摄影机通常具备高分辨率、高动态范围和低畸变的特点，如Leica RCD30、Vexcel UltraCam Osprey等。
2. 惯性导航系统（INS）：通过测量加速度和陀螺仪进行姿态和位置的估计，提供倾斜摄影机的姿态、位置和速度参数，常见的INS系统包括Honeywell HGuide、Applanix POS AV等。
3.全球导航卫星系统（GNSS）：利用多颗卫星提供的观测数据，实现倾斜摄影机的绝对定位，常用的GNSS系统有GPS、GLONASS等。
二、数据采集1.航空平台：倾斜摄影测量需要使用具备较高稳定性和机头摆动角度控制能力的航空平台，如直升机、轻型固定翼无人机等。
2.航行计划和导航：根据任务需求和飞行区域，规划合理的航行计划，使用INS和GNSS实时获取航空平台的姿态、位置和速度信息，确保数据采集的准确性和一致性。
3.影像采集：倾斜摄影测量通常以很高的重叠度和侧向视角采集影像数据，采用连续拍摄的方式获得连续的影像序列，保证数据的连续性和完整性。
4.控制点布设：布设地面控制点用于提供空间定位和几何定向时的参考信息，保证数据采集的绝对定位和精度。
三、数据处理1.影像预处理：包括图像去畸变、影像匹配和纹理加强等预处理步骤，消除影像的径向畸变、减少图像噪声、增强影像纹理信息，提高影像匹配的可靠性和精度。
无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用
无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用摘要：随着现代智慧城市建设的加快，倾斜摄影在管理和城市规划改进中发挥着重要作用。
倾斜摄影测量是一种现代化的测量技术，将无人机作为综合图像处理、数据处理和动态定位技术的平台。
该方法具有绘制速度快、持续时间短、精度高等优点，它可以减少传统三维建模技术中的缺陷问题，提高工作效率，降低工作成本。
关键词：倾斜航空摄影;三维实景建模;应用引言随着科技的不断进步与发展，传统的二维平面地图和二维地理信息已不能满足时代发展的需要，人们想更直观地看到真实的三维场景。
基于无人机倾斜摄影测量的三维建模方式正在智慧城市、河道治理、地质灾害监测、农村房地一体确权登记，古村落保护等领域发挥着巨大作用。
倾斜摄影测量是从5个角度同时获取地物顶部及侧面影像数据，全面立体反映出地表物体的局部细节和整体层次，并结合专业三维建模软件对影像进行建模处理，生成带有真实纹理信息的实景三维模型。
1三维实景建模该项目使用Smart3DCapture来完成3D建模。
该软件是一套基于斜摄影原理的快速精确三维建模软件。
在数据处理上，利用GPU对简单连续的2D图像进行快速三维场景运算，利用透视成像原理快速提取建筑物轮廓，无需人工干预，自动实现纹理映射，完成建模。
根据默认选项，软件用于计算主机上的三维空间。
这个步骤是完全自动的，无需人工干预。
空三作业的结果保存在当前的空三块中，相关的结果信息可以显示在该块的属性页或空中三角测量报告中。
计算完成后，可以通过3D预览选项卡，以3D浏览的形式查看空三计算的结果；它可以可视化图像的视野、位置和旋转信息以及连接点的三维位置和颜色。
2无人机倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
它不仅克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行航拍的局限性，弥补正射影像的不足，也克服了以往三维建模的人工密集型作业模式，实现快速精细建模，真实地反映地表地物的实际情况。
倾斜摄影三维建模流程
倾斜摄影三维建模流程倾斜摄影是一种利用倾斜摄影仪进行航空摄影测量的技术，通过倾斜摄影可以获取高分辨率、真实感强的影像数据，为三维建模提供了更加丰富的信息。
在进行倾斜摄影三维建模时，需要经过一系列的流程，本文将介绍倾斜摄影三维建模的具体流程。
第一步，数据采集。
倾斜摄影三维建模的第一步是进行数据采集。
在进行倾斜摄影时，需要选择合适的倾斜摄影仪，并进行飞行任务规划。
在飞行过程中，倾斜摄影仪会不断地拍摄地面影像，并记录飞行轨迹和姿态信息。
通过这些数据，可以获取到大范围、高分辨率的影像数据，为后续的三维建模提供基础数据支持。
第二步，数据预处理。
在获取到倾斜摄影数据后，需要进行数据的预处理工作。
首先是对影像数据进行几何校正，去除影像中的畸变，使得影像数据具有真实的地理坐标信息。
其次是进行影像的配准，将不同影像之间的重叠区域进行匹配，保证影像之间的一致性。
最后是进行影像的分块和分割，将大范围的影像数据分割成小块，便于后续的处理和管理。
第三步，三维点云生成。
在数据预处理完成后，接下来需要进行三维点云的生成。
通过倾斜摄影数据，可以提取出地面上的三维点云信息，包括地面上的建筑物、道路、植被等物体的三维坐标信息。
这一步需要借助专业的三维点云处理软件，对影像数据进行密集匹配，生成高密度、高精度的三维点云数据。
第四步，建筑物提取。
在获取到三维点云数据后，需要进行建筑物的提取工作。
通过倾斜摄影数据，可以获取到建筑物的立面影像和三维点云数据，利用这些信息可以进行建筑物的自动提取。
建筑物提取是倾斜摄影三维建模的关键步骤，对于后续的建模和分析工作具有重要意义。
第五步，三维建模。
最后一步是进行三维建模工作。
在建筑物提取完成后，可以利用建筑物的立面影像和三维点云数据进行三维建模。
通过三维建模软件，可以对建筑物进行立体化建模，生成真实感强、精细度高的三维模型。
这些三维模型可以用于城市规划、景观设计、遥感监测等领域。
总结。
倾斜摄影三维建模是一项复杂而又具有挑战性的工作，需要经过数据采集、数据预处理、三维点云生成、建筑物提取和三维建模等多个步骤。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量（oblique photogrammetry）是指通过倾斜摄影设备获取倾斜摄影，再通过计算机对倾斜摄影进行处理、分析和测绘，以获取三维地理信息的技术。
在倾斜摄影测量的技术中，倾斜摄影的采集设备主要包括航空倾斜摄影系统、车载倾斜摄影系统和无人机倾斜摄影系统。
与传统的正射摄影测量相比，倾斜摄影测量技术具有获取真实感、精度高、成本低等特点，因此在地图制图、城市规划、文物保护、自然资源调查和管理等领域得到了广泛的应用。
一、三维建模技术1.倾斜摄影三维建模技术倾斜摄影三维建模技术是指利用倾斜摄影获取的影像数据进行三维建模的技术。
倾斜摄影的影像数据包含了地面的真实信息和物体的立体形态，因此可以通过对这些影像进行处理和分析，获取地面地物的三维模型。
倾斜摄影三维建模技术主要包括影像处理、点云配准、模型重建和模型优化四个步骤。
2.点云配准技术点云配准是倾斜摄影三维建模技术中的关键步骤，其主要任务是将不同影像采集得到的点云数据进行配准，以便于后续的模型重建和模型优化。
点云配准技术主要包括特征提取和特征匹配两个步骤，通过这两个步骤可以将不同影像采集得到的点云数据进行配准，从而获取更加精确和真实的三维模型。
3.模型重建技术模型重建是指基于点云数据进行三维模型的构建，根据点云数据中的立体信息和地面的真实信息进行模型的构建。
模型重建技术主要包括点云拟合、曲面重建和建模编辑三个步骤，通过这三个步骤可以将点云数据转换为真实感强、精确度高的三维模型。
模型优化是指对于已经构建的三维模型进行修复和优化，以提高模型的真实感和精度。
模型优化技术主要包括模型简化、纹理贴图和模型修复三个步骤，通过这三个步骤可以使模型更加真实、完整和精确。
1.地图制图领域地图制图是倾斜摄影三维建模技术的一个重要应用领域，倾斜摄影可以获取地面地物的真实信息和立体形态，因此可以为地图制图提供真实感强、精度高的地理信息。
5-五亿像素_AMC5100倾斜航摄与实景真三维建模方案
六、上海航遥信息技术有限公司简介
6.2 资质证书与代理
甲级测绘航空摄影资质 乙级摄影测量与遥感资质 Bentley公司CPA授权代理商 上海市高新技术企业 上海市高新成果转换企业 ISO9000质量管理体系认证 信息安全管理体系
一、倾斜航空摄影解决方案—大飞机篇
1.8 AMC5100(AMC580)的精度
一、倾斜航空摄影解决方案—大飞机篇
1.9 AMC5100(AMC580)的业绩
二、倾斜航空摄影解决方案—直升机篇
2.1 AMC850/AMC1036
可安装于各类直升机平台，包括阿古斯塔、小松鼠、 R44、直9等……
二、AMC倾斜数码航摄仪系列
三、倾斜航空摄影解决方案—无人机篇
3.4 ARC524/ARC336/ARC536
ARC524/ARC336已承担执行的倾斜航空摄影任务： 各类文物保护目标点 高校校园 智慧社区 部队场站 拆迁目标 小区域规划 各类目标百十余个 ……
三、倾斜航空摄影解决方案
上海航遥信息技术有限公司 为什么致力于推出系列 倾斜航摄仪产品？
一、倾斜航空摄影解决方案—大飞机篇
1.7 AMC5100(AMC580)的业绩
AMC580累计获取航空影像超过50w张，已承担执行的 倾斜航空摄影任务：
上海市陆家嘴地区 浙江省台州市、西湖区 英国牛津市、斯旺西市 江苏省丹阳市 广东省深圳市 河南省新乡市 湖南省张家界景区、南岳景区、衡阳市 青海省西宁市 陕西省汉中市 ……
无人机倾斜摄影简介综合及解决方案
致力于倾斜摄影，推进实景中国数字化建设近年来随着无人机技术的发展，无人机携带各种负载设备为地理信息应用提供了海量的多元数据基础，其中无人机倾斜摄影技术是近年来最热门的应用技术。
无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地面物体等三维坐标值,实现地理信息的快速获取。
是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段，在土地调查、农村地籍测绘、河湖治理、不动产确权、工程测量、建筑施工、农业林业、智慧城市、交通规划、BIM 设计、GIS 信息系统等领域都有广泛的应用场景，在实际作业中发挥着越来越重要的作用。
无人机倾斜摄影是通过无人机搭载五镜头倾斜摄影相机，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像获取地面物体全方位准确的信息。
倾斜摄影具有以下特点：1、全方位、多角度真实反映地物真实信息，极大地弥补了基于正射影像应用的不足。
2、可直接基于成果影像进行包括长度、面积、体积、角度、坡度等三维测量。
3、三维建模利用航空摄影大规模成图的特点，能够有效地降低城市三维建模成本。
实景三维模型成果的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
高清相机无人机数据采集数据处理1.全新的CNC制造工艺，合金外壳，高效散热，结构强度高，外观更精致。
2.具备接口环，深度适配DJ无人机。
3.标配OLED显示屏，能够显示包括相机POS数量、照片数量、温度、相机状态等信息。
4.五相机自动修复，无需人为干涉，保证产品工作的可靠性。
智能散热系统，保证相机工作的稳定性。
B3.0 Type-C接口，外置式数据存储模块，快速高效拷贝数据速度可达300M/S。
市场常见无人机产品种类Ø按机型分类多旋翼无人机l 机动灵活l 作业时间短l 载荷少固定翼无人机l 作业范围较大l 抗风性性好l 载荷较大复合翼无人机l 垂直起降l 航时长l 速度快1、全新 OcuSync 行业版图传系统，带来远达 15 公里的控制距离2、超强续航，空载55分钟，搭载PY501相机可续航40分钟3、电池具备自加热功能，同时支持热拔插4、双目视觉与红外感器融合的六向定位避障能力5、IP45的高等级防水防尘性能6、上升、下降、倾斜飞行等各种超高速度飞行下的机动性能7、专业航空级别的飞行辅助界面；高级双控，加强团队协作；多重冗余系统，超高可靠性前所未有的开发生态支持8、体积小，可单兵化作业，可单人携带，支持任何车型运输以及高铁运输。
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（三）倾斜摄影技术参数的确定
倾斜摄影和实景三维制作目前国家没有统一的技术标准。 不同用户可以根据不同需要确定摄影分辨率和照片重叠率这 两项最重要的技术参数。
4cm分辨率影像制作的三维数据（水立方）
（三）无人旋翼机倾斜航空摄影
1. ARC336倾斜相机系统
（1）3台3640万像素相机； （2） 带有飞控系统； （3） 带有POS数据； （4） 重量小于3公斤。
2.ARC336的用途：
1. 采集高分辨率影像（优于2公分）； 2. 制作精细的三维模型（如城市标志性建筑）； 3. 小面积区域摄影（1-2平方公里）
倾斜航空摄影和实景真三维解决方案
上海航遥信息技术有限公司
2015年8月11日
一、上海航遥信息技术有限公司简介
1. 国内最早开展倾斜航空摄影 和实景真三维数据制作的企业
2. 甲级测绘航空摄影资质 3. 乙级摄影测量与遥感资质 4. 高新技术企业及高新成果转换企业 5. 承担并完成了多个倾斜摄影和
实景三维建模项目 6. 具备到国外开展相同业务的能力和经历 7. 可自主研发倾斜航摄仪及系统的企业
影像
·面积 : 50 km2 ·分辨率: 7.5 cm / pixel
7.5cm河南新乡市政府办公楼（2015.04）
8cm江苏丹阳市主城区（2014.9）
（二）轻型飞机（直升机）倾斜航空摄影
1、 AMC1036倾斜摄影系统
AMC1036 倾斜摄影系统:
（1）10台3600万像素相机； （2）带有POS APX15;
2cm分辨率实景三维数据成果
（中国科学院嘉兴科技园区2014年8月）
3cm燕夏都遗址（2014.12）
2cm分辨率实景三维数据成果
（汉中市区古汉台2015年4月）
2cm汉中市时代广场（2015.3）
结论
■ 小型飞机
携带大型专业倾斜相机，飞行高度6001500米左右，飞行速度约每小时约180公里 左右。适合大面积航摄，成像分辨率约 6cm-15cm。
(3) 带有飞控或定时曝光系统；
2.AMC1036在有人旋翼机上的安装方式
3. AMC1036在直升机上的安装
4、 AMC1036特点： 1.飞行效率高； 2.可采集分辨率介于3cm至6cm的影像数据； 3.适合中等面积的倾斜摄影；
5.AMC1036在对鸟巢地区进行倾斜航空摄影
6. 4cm分辨率影像制作的三维数据（鸟巢）
如AMC580/AMC1036/ARC336航摄仪系统
本次讨论的问题
1、决定倾斜摄影实景三维模型精度的因素。 2、倾斜摄影解决方案。
一、决定倾斜摄影实景三维模型精度的因素
（一）精度： 1、模型精细程度
通过像对匹配点云
2、坐标精度
勾勒密集三角网
构成三维模型数据的单面
上海倾斜项目精度验证报告，平高精度约为2-3个像素。 AMC580丹阳检校场试飞验证，精度为2个像素以内。
3 使用固定翼飞机和常规倾斜相机航空摄影的性能分析；
条件： 相机像素：80Mp 相机最快曝光间隔: 2秒 飞机地速：180公里/小时 照片航向重叠率：70%
结论： 摄影最高地面分辨率：6cm 左右
6cm-10cm分辨率的实景三维成果数据展示：
6cm英国牛津郡2014年10月
8.5cm上海市浦东大桥立交桥(2013.5)
RCD30、UCO、SWDC-5、TOPDC-5、 AMC580、 MIDAS
常规倾斜航空照相机系统一般由5台大幅面的航空相机组成， 通常包括1台垂直和前后左右4台倾斜照相机。
2 、常规倾斜相机性能分析 1.焦距分析：50mm/80mm，80mm/110mm；（飞行高度需要） 2.像素分析：60M,80M （飞行效率） 3.倾斜角度分析：35°-45°（侧面纹理和镂空结构） 4.曝光间隔分析：1.8-3.5秒 （决定重叠率） 5.曝光时间分析：1/400-1/4000秒（决定影像质量） 6.相机重量：100公斤以上 （飞机载荷）
中国上海 ·数据源 : 7500 张正射
+倾斜影像
·面积 : 40 km2 ·分辨率: 8.5 cm / pixel
7.5cm湖南张家界景区(2014.8)
7cm山东威海苏山岛（2015.04）
7cm汉中市拜将台（2014.06）
7.5cm郑州市郑东新区（2013.10)
中国河南郑东新区 ·数据源 : 5000 张正射+倾斜
1、建议选择的摄影分辨率： 标志性建筑、文物、工程管理等项目优于2公分； 规划等项目优于5公分； 数字城市、景区、农村等项目优于8公分；
2、建议选择的照片重叠率： 大城市：航向/旁向不小于75%； 一般城市：航向/旁向不小于65%； 农村：航向/旁向不小于60%
二、倾斜航空摄影解决方案
（一）常规倾斜航空摄影 1 常规倾斜相机
■ 轻型飞机
携带中画幅倾斜相机，飞行高度300-1000 米左右，飞行速度约每小时80公里左右。 适合中等面积航摄，成像分辨率约3cm10cm)
■ 无人飞机
携带中小画幅倾斜相机，飞行高度100-600 米左右，飞行速度约每小时20至80公里。 适合小面积航摄，成像分辨率约2cm-6cm)
谢谢观看！