倾斜摄影模型技术文档

生成基于真实影像的超高密度点云，它能无需人工干预地从简单连续影像中生成逼真的三维场景模型。 国内使用该软件的公司单位（腾讯、广州红鹏、上海航遥、四维数创、河北测绘院、四川测绘院、湖 南第二测绘院等）。 2） 法国 INFOTERRA 公司的像素工厂（Pixel Factory）StreetFactory 子系统通过对获得的倾斜影像进行 几何处理、多视匹配、三角网构建，提取典型地物的纹理特征，并对该纹理进行可视化处理，最终得 到三维模型。 3） 美国苹果公司收购 C3 公司所采用自动建模技术。 4） 美国 Pictometry 公司的 Pictometry 倾斜影像处理软件提供了 EFS（Electronic Field Study）
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图7 图8
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3. 超图技术解决方案
根据倾斜模型的特点，超图三维结合自身的二维 GIS 优势，实现了倾斜摄影模型二三维一体化 GIS 解 决方案。下面将从倾斜模型加载及实时渲染和倾斜模型的 GIS 基础功能两个方面具体的展示。
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1. 概述
随着测绘技术的不断发展，新的 GIS 基础数据生产方式不断涌现，三维模型的生产工艺也日新月异， 倾斜模型就是一个很好的例子，为了降低人工成本，提高生产效率，城市级别的模型建设任务逐渐被倾斜 摄影方式所代替，超图顺应时代的步伐，提供倾斜摄影模型的支撑平台 SuperMap iObjects .NET 7C sp2， 该版本及后续版本提供支持该模型。
3.1.1 OSGB 文件.......................................................................................................9 3.1.2 OSGB 索引工具...............................................................................................9 3.1.3 场景展示.........................................................................................................12 3.2 组件功能.....................................................................................................................15 3.2.1 图查属性.........................................................................................................15 3.2.2 属性查图.........................................................................................................16 3.2.3 周边查询.........................................................................................................17 3.2.4 专题图制作.....................................................................................................18 3.2.5 压平功能.........................................................................................................19 3.2.6 模型参与地表开挖.........................................................................................21 3.2.7 地形修改.........................................................................................................22 3.2.8 添加水面.........................................................................................................24 3.2.9 2.5D 地图数据生成 .......................................................................................24
通过本文的学习，您可以掌握以下内容： 1. 倾斜建模技术
1） 倾斜摄影建模 2） 国内外关注度 3） 倾斜摄影建模的优势 2. 超图技术解决方案 1） 倾斜模型数据加载 2） 倾斜模型功能说明
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2. 倾斜摄影建模技术
倾斜摄影建模：多角度航拍带有倾斜角度的影像，通过专业的建模处理软件，全自动的生成模型的过 程(仅需要倾斜影像)。
倾斜摄影自动建模可以生成多种数据格式的模型，包括 obj、osg（osgb）、dae 等通用的兼容格式， 超图支持 OSGB 格式的倾斜模型文件，它自带超过 20 级金字塔级别的模型精度等级，充分利用 LOD 结 构，加载速度快，我们支持任意剖分格式的倾斜建模，包括四叉树、八叉树、任意。如图 9 所示：
3.1 模型加载
SuperMap 7C sp2 .NET 组件提供新的三维图层 Layer3DOSGBFile，该图层可以加载 osgb 格式的 倾斜模型，由于 osgb 文件较多，我们采用索引文件（*.scp）的方式加载。下面将详细的介绍模型的加载 及倾斜模型在超图三维场景中的效果。
3.1.1 OSGB 文件
2.1 倾斜摄影建模...............................................................................................................4 2.2 倾斜国内外关注度.......................................................................................................7 2.3 倾斜摄影建模的优势...................................................................................................7 3. 超图技术解决方案......................................................................................................... 9 3.1 模型加载.......................................................................................................................9
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图 10
图 11 该文件包含 xml 文件头、倾斜模型插入点位置、每个模型 tile 的根节点的相对路径。 手动修改插入点坐标（如图 12）：
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图 12 桌面加载倾斜模型数据（如图 13、图 14）：
图1 倾斜摄影有以下特点： 1）可以获取多个视点和视角的影像，从而得到更为详尽的侧面信息。 2）具有较高的分辨率和较大视场角。 3）同一地物具有多重分辨率的影像。 4）倾斜影像地物遮挡现象较突出。 倾斜摄影测量技术一般包含以下处理流程，如图 2 所示：
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2.1 倾斜摄影建模
要了解倾斜摄影建模首先得了解倾斜摄影，倾斜摄影（oblique image）是指由一定倾斜角的航摄相 机所获取的影像。倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台 上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。仅由倾 斜模型生成三维模型的过程就是倾斜摄影建模，如图 1 所示。
图 15
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图2 倾斜摄影自动化生成的模型本质上是 mesh 模型，自动化软件一般经过几何校正、联合平差等处理流 程，可运算生成基于真实影像的超高密度点云，并以此生成Байду номын сангаас于真实影像纹理的高分辨率实景三维模型。 点云效果图，如图 3 所示：
点云构建 TIN 模型，如图 4、图 5 所示：
图3
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图9
3.1.2 OSGB 索引工具
为了更方便的加载 osgb 模型数据，我们提供了 osgb 索引文件生成器，通过简单的操作即可生成场 景缓存加载的*.scp 文件（如图 10）。双击 OSGB 索引文件生成器.exe 工具，输入 osgb 文件夹路径，按 下回车键即可生成*.scp 文件（如图 11）。
5） 国内有多家企业及单位对倾斜模型也有比较深入的研究，形成自己独特的模型工艺流程。
2.3 倾斜摄影建模的优势
倾斜摄影获取多个视角影像，全方位获取地物信息，相比传统建模方式更为快捷获取建筑物的顶部及 侧面纹理信息，通过专业的数据处理软件能够快速生成三维模型，还原真实世界。传统建模与倾斜摄影模 型对比，如图 7 所示：