超图三维之倾斜摄影解决方案
LocaSpace倾斜摄影整体解决方案
1
现建筑物、道路等地物单体化 。
单体化
LocaSpace Viewer
LocaSpace倾斜数据应用
应用功能-标注
LocaSpace Viewer针对倾斜摄 影数据提供了多种标注功能。
1
POI点标注
LocaSpace Viewer
LocaSpace倾斜数据应用
数据展示、发布
LocaSpace提供倾斜摄影数 据优秀的展示功能，还有服务发 布功能。
4
数据应用
LocaSpace提供倾斜摄影的 量算、标注、单体化、分析等应 用功能。
LocaSpace Viewer
整体解决方案
LocaSpace提供一套完整的倾斜摄影数据解决方案，从前期的倾斜照片数据采集，到后 期处理生成模型，再到数据的展示、发布，最后实现在倾斜摄影模型数据上的应用功能。
LocaSpace 倾斜摄影整体解决方案
1
LocaSpace Viewer产品团队
LocaSpace Viewer
目录
1
整体解决方案
LocaSpace提供一套完整的 倾斜摄影数据解决方案。
2
3
数据采集、处理
1
LocaSpace提供完善的倾斜照片 数据采集、后期处理生成模型的 方案。
数据采集
数据处理
数据浏览1
数据发布
数据应用
外业航拍 参数设置 质量把控
几何校正 影像匹配 错误数据删除
OSGB索引工具 LOD技术 真三维环境展示
发布数据 服务使用 连接服务器
单体化 标注量测 应用分析
LocaSpace Viewer
目录
倾斜摄影土地整治三维规划设计解决方案
-
Part 3 :规 划 设 计
河 流 灌 溉 与 排 水 程 坑 塘
–
Part 3 :规 划 设 计
田 间 道 路 工 程
Part 3 :规 划 设 计
村 庄 整 治 工 程 排 水 沟
-
Part 3 :规 划 设 计
村 庄 整 治 工 程 主 干 道
化
化使得公众更加容易参与规划设计，提高规划设计的效率和科学性。同时也降低了对工作人
员专业性的要求，大大减少了人工成本的投入。
Part 1 :总体介绍
现状DLG
整
无人机倾斜 摄影
实景三维
体
阶段一：现状获取
作
业
流
程
场景叠加、对比
二次航摄
阶段三：工程验收、复核
设计图纸
设计场景还原 阶段二：规划设计
Part 1 :总 体 介 绍
规划设计图纸
对应的单体化模型
✓ 同步完成，直观表达设计者的思路 ✓ 规划设计过程可视化，保证了规划设计的成功 ✓ 有利于各部门成员进行沟通、交流 ✓ 更好验证设计的科学性和可行性 ✓ 为设计规划、投标、施工管理过程提供极大的便利
前期拍摄的实景三维 设计场景
Part 3 :规 划 设 计
二维整体规划设计图
设备投入
设备类型
功能
硬件设备
对作业区域进行倾斜摄影拍摄
硬件设备
对作业区进行街景数据采集
硬件设备
在野外进行控制点采集，以确保精度
软件设备 软件设备 软件设备
空三处理 自动化建模 单体化建模 大比例尺测图 场景融合、360度浏览 距离量测、面积量测 体积计算，土方量计算
超图三维之倾斜摄影解决方案PPT优质课件
倾斜摄影数据面临的挑战之三
效果修补
P33
DP-Modeler对自动化建模成果的修补
P34
超图三维对倾斜模型的效果修补
水面效果 地形匹配
修补
修补
行道树修 补
P35
水面效果修补
P36
地形修补
P37
行道树修补
P38
倾斜摄影模型怎么用
规划设计
专业分析
地上地下 一体化
P39
局部压平建筑，置换设计方案
P81
P82
P83
P84
P85
P86
P87
更多三维应用案例-1
西安交通大学数字校园
喀钢基础设施GIS管理系统
P88
智慧原水
察哈素煤矿
更多三维应用案例-2
常德卷烟厂信息管理系统
柳州国土三维土地供应系统
P89 气象三维专业分析平台MOTAS
中原油田地面工程系统
更多三维应用案例-3
红鹏微型倾斜相机
飞行器 运12运输机 直5救援直升机 动力三角翼 旋翼无人机
飞行高度 600米以上
最高分辨率 6cm
300米
5cm
300~600米
3cm
300米以下
2cm
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模
• 天际航
倾斜摄影+机载激光扫描建模
• 华正、东方道迩
倾斜摄影自动化建模
• StreetFactory、Smart3D
• 便于拷贝与 共享
• 发挥数据库 的安全机制
支持动态投影
倾斜摄影模型的动态投影
P23
倾斜摄影数据面临的挑战之二
如何单体化？
倾斜航空摄影实景真三维解决方案
本次讨论的问题
1、决定倾斜摄影实景三维模型精度的因素。 2、倾斜摄影解决方案。
一、决定倾斜摄影实景三维模型精度的因素
（一）精度： 1、模型精细程度
通过像对匹配点云
2、坐标精度
勾勒密集三角网
构成三维模型数据的单面
上海倾斜项目精度验证报告，平高精度约为2-3个像素。 AMC580丹阳检校场试飞验证，精度为2个像素以内。
(3) 带有飞控或定时曝光系统；
2.AMC1036在有人旋翼机上的安装方式
3. AMC1036在直升机上的安装
4、 AMC1036特点： 1.飞行效率高； 2.可采集分辨率介于3cm至6cm的影像数据； 3.适合中等面积的倾斜摄影；
5.AMC1036在对鸟巢地区进行倾斜航空摄影
6. 4cm分辨率影像制作的三维数据（鸟巢）
倾斜航空摄影和实景真三维解决方案
上海航遥信息技术有限公司
2015年8月11日
一、上海航遥信息技术有限公司简介
1. 国内最早开展倾斜航空摄影 和实景真三维数据制作的企业
2. 甲级测绘航空摄影资质 3. 乙级摄影测量与遥感资质 4. 高新技术企业及高新成果转换企业 5. 承担并完成了多个倾斜摄影和
实景三维建模项目 6. 具备到国外开展相同业务的能力和经历 7. 可自主研发倾斜航摄仪及系统的企业
3 使用固定翼飞机和常规倾斜相机航空摄影的性能分析；
条件： 相机像素：80Mp 相机最快曝光间隔: 2秒 飞机地速：180公里/小时 照片航向重叠率：70%
结论： 摄影最高地面分辨率：6cm 左右
6cm-10cm分辨率的实景三维成果数据展示：
6cm英海市浦东大桥立交桥(2013.5)
超图研究院-倾斜摄影建模技术原理
四问倾斜摄影建模技术文/超图研究院（导语）倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。
什么是倾斜摄影？倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图 1所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。
图 1图 2一组影像获取示意图图 3连续几组影像获取示意图正拍影像倾斜影像图 4 正拍影像与倾斜影像对比图图 5 同一地物四个侧面倾斜影像倾斜摄影建模技术有哪些工作流程？1、倾斜影像采集倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。
倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。
1)倾斜摄影系统构成倾斜摄影系统分为三大部分，第一部分为飞行平台，小型飞机或者无人机；第二部分为人员，机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机），第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录相机曝光瞬间的姿态，三个角元素φ、ω、κ）。
2)倾斜摄影航线设计及相机的工作原理倾斜摄影的航线设计采用专用航线设计软件进行设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。
航线设计一般采取30%的旁向重叠度，66%的航向重叠度，目前要生产自动化模型，旁向重叠度需要到达66%，航向重叠度也需要达到66%。
超图三维之倾斜摄影解决方案 PPT
业务数据 P69
倾斜摄影数据
其它地理 空间数据
城市规划与管理（黑龙江-讷河） P70
城市规划与管理（黑龙江-讷河）
城市规划
城管系统
警务系统
P71
城市规划与管理（河北-保定） P72
城市规划与管理（福建晋江） P73
智慧景区（湖南崀山） P74
数字农场（黑龙江二道河） P75
应急救援（鲁甸地震救援） P76
文物保护（金山岭长城） P77
反恐维稳（博鳌亚洲论坛） P78
不动产登记（新兴华安） P79
更多基于倾斜摄影模型 的应用案例，需要您的参与！
P80
不一样的三维，不一样的视界
SuperMap 三维的精彩 不止于此！
P81
P82
P83
P84
P85
P86
P87
更多三维应用案例-1
西安交通大学数字校园
喀钢基础设施GIS管理系统
P88
智慧原水
察哈素煤矿
更多三维应用案例-2 常德卷烟厂信息管理系统 柳州国土三维土地供应系统 P89 气象三维专业分析平台MOTAS 中原油田地面工程系统
更多三维应用案例-3
连云港三维房产
济南房产GIS系统
P90
邢台房产GIS系统
三维战术辅助决策支援系统
运12运输机
300米
5cm
立得空间AMMS 直5救援直升机 300~600米 3cm
P6
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模 • 天际航 倾斜摄影+机载激光扫描建模 • 华正、东方道迩 倾斜摄影自动化建模 • StreetFactory、Smart3D P7
天际航的倾斜摄影人工干预建模 P8
倾斜摄影实景三维建模 规程
倾斜摄影实景三维建模是一种通过航空或地面摄影技术捕捉实景影像并将其转换为精确的三维模型的方法。
以下是一般的规程和步骤：1. 规划阶段：确定项目范围、目标和需求，包括建模区域的大小、精度要求、建模用途等。
选择合适的倾斜摄影设备和平台（如无人机、飞机、地面摄影）。
2. 数据采集：使用倾斜摄影设备对目标区域进行数据采集。
这可能包括航空摄影、地面激光扫描等技术，以获取高分辨率的倾斜影像和点云数据。
3. 数据预处理：对采集到的影像和点云数据进行预处理，包括校正、配准、去除畸变等操作，以确保数据的准确性和一致性。
4. 点云处理：利用点云数据进行特征提取、配准、滤波和重建，生成高质量的三维点云模型。
5. 影像处理：对倾斜摄影获得的影像进行配准、镶嵌、纹理映射等处理，生成高分辨率的倾斜影像。
6. 三维建模：基于处理后的点云和影像数据，使用专业的三维建模软件进行实景三维建模。
这包括模型的建立、纹理贴图、细节加工等步骤。
7. 质量控制：对生成的三维模型进行质量控制和精度评估，确保模型符合规定的精度标准。
8. 输出与应用：根据项目需求输出不同格式的三维模型数据，比如点云数据、三维模型文件、纹理贴图等，以供后续应用使用，如城市规划、建筑设计、文物保护等领域。
在整个过程中，需要严格遵循数据采集和处理的标准，确保数据的准确性和一致性。
同时，根据项目需求灵活调整建模精度和细节处理程度，以达到最佳的实景三维建模效果。
当涉及倾斜摄影实景三维建模的详细规程时，以下是一些更具体的步骤和技术：1. 规划阶段：- 确定项目的范围和目标，包括建模区域的大小、精度要求、建模用途等。
- 考虑数据采集的时间和天气条件。
- 定义地面控制点的位置和数量，以提供定位和配准参考。
2. 数据采集：- 使用倾斜摄影设备进行数据采集，如倾斜摄影无人机、航空平台或地面摄影设备。
- 采集高分辨率的倾斜影像和点云数据。
倾斜影像可通过多个相机角度捕捉，以提供全方位的视角。
倾斜摄影及三维建模技术设计
倾斜摄影及三维建模技术设计
倾斜摄影和三维建模技术设计在现代科技和设计领域中扮演着
重要的角色。
倾斜摄影是一种通过不同角度和方向拍摄照片的技术，利用这些照片可以生成高精度的三维模型。
三维建模技术设计则是
指利用计算机软件对物体进行三维建模和设计。
这两种技术结合在
一起，可以为各种领域提供精确、逼真的设计和模拟。
首先，倾斜摄影技术通过多角度和方向的拍摄，能够捕捉到目
标物体的各个细节和表面特征。
这些照片可以被输入到三维建模软
件中，用于生成高度精确的三维模型。
这种技术在城市规划、地理
信息系统、建筑设计等领域有着广泛的应用，能够为设计师和规划
者提供真实且全面的数据支持。
其次，倾斜摄影和三维建模技术设计在文化遗产保护和数字化
重建方面也发挥着重要作用。
通过倾斜摄影技术，可以对古建筑、
雕塑等文物进行高精度的记录和数字化重建，使得这些宝贵的文化
遗产得以保存和传承。
同时，三维建模技术设计能够在保护工作中
提供更加精确、全面的数据支持，为文物保护和修复工作提供科学
依据。
此外，倾斜摄影和三维建模技术设计在工程领域也有着广泛的应用。
比如在土地测绘、城市规划、建筑施工等方面，这些技术能够为工程师和设计师提供准确的地形数据和建筑模型，有助于优化设计方案、提高工程质量。
总的来说，倾斜摄影和三维建模技术设计的结合，为各个领域的设计和规划工作提供了强大的支持和帮助。
它们不仅能够提高设计的精确度和真实性，同时也为科研和工程实践提供了更加科学、准确的数据基础。
随着科技的不断发展，相信这些技术将会在更多领域展现出巨大的潜力和价值。
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通视分析
P45
（动态）可视域分析
P46
天际线分析
P47
剖面线分析
P48
阴影率统计分析
P49
等等，我还有疑问 （八大问）
P50
第一问： 底商效果差咋办？
P51
为什么底商效果会差？
P52
利用与整合街景影像
参与自动化 建模计算
基于街景 人工修补
应用层整合
P53
P54
第二问： 数据量超大， 性能真的能行？
动态单体化
P25
三种单体化方式对比
预处理时间 切割单体化 效果 GIS功能
长
较长
差
一般
弱
一般
ID单体化
动态单体化
无
好
强
P26
推荐叠加矢量底面实现“动态单体化”
P27
丰富的GIS功能支持
图查属性
属性查图
P28
缓冲区查询
制作专题图
P29
单体化技术新进展
P30
单体化技术新进展
P31
超图基于二三维一体化的“单体化” 优点
P62
支持数据类型
• 倾斜摄影模型 • 影像数据 • 网络地图数据
P63
第六问： 数据缓存到客户端/移动端， 怎么保证数据安全吗？
P64
P65
第七问： 如何才能符合测绘数据 精度管理要求？
P66
第八问： 倾斜摄影模型 后续还能干什么？
P67
倾斜摄影模型也是DSM（数字表面模型）
P68
倾斜摄影成果行业应用
P35
水面效果修补
P36
地形修补
P37
行道树修补
P38
倾斜摄影模型怎么用
规划设计
专业分析
地上地下 一体化
P39
局部压平建筑，置换设计方案
P40
规划方案对比
P41
模型表面开挖——地上地下一体化
P42
视频投放
P43
基于GPU加速的三维空间分析
基于GPU图形硬件加速
超强性能：实时动态分析，即时展 现结果 基于当前场景计算，所见即所得
P71
城市规划与管理（河北-保定）
P72
城市规划与管理（福建晋江）
P73
智慧景区（湖南崀山）
P74
数字农场（黑龙江二道河）
P75
应急救援（鲁甸地震救援）
P76
文物保护（金山岭长城）
P77
反恐维稳（博鳌亚洲论坛）
P78
不动产登记（新兴华安）
P79
更多基于倾斜摄影模型 的应用案例，需要您的参与！
智 慧 城 市 规 划 国 测 军 灾 害 应 急 农 业 林 业 水 利 旅 游 电 力 油 …
土
绘
事
田
二三维一体化GIS平台
（如SuperMap GIS平台）
业务数据
P69
倾斜摄影数据
其它地理 空间数据
城市规划与管理（黑龙江-讷河）
P70
城市规划与管理（黑龙江-讷河）
城市规划
城管系统
警务系统
中原油田地面工程系统
更多三维应用案例-3
连云港三维房产
济南房产GIS系统
P90
邢台房产GIS系统
三维战术辅助决策支援系统
三维应用案例-4
军事情报管理系统
公路建设管理系统
P91
智星海城市规划
山西测绘应急
谢谢！
P92
P15
Smart3D
• Acute3D公司 • 已被Bentley收购
自动化建模软件对比
街景工厂 Smart3D
• 更符合测绘专业 • 使用要求更高 • 价格较贵
• 更适合消费级别 • 更灵活易用 • 相对便宜
P16
倾斜摄影模型数据面临的三大挑战
海量数据 单体化
效果修补
P17
倾斜摄影数据面临的挑战之一
P55
第三问： 支持浏览器客户端吗？
P56
三维客户端加载倾斜模型
P57
第四问： 支持移动设备吗？
P58
P59
移动端支持倾斜摄影模型
P60
第五问： 浏览器上能免插件吗？
P61
基于WebGL的免插件浏览器客户端
基于HTML5和 WebGL技术 • 浏览器免插件使用； 输入地址，即时可用 • 支持所有主流浏览器 （IE低版本除外）
效果好：半透明全包裹，底边平直， 无锯齿感 灵活：无需事先处理，即时绑定， 即时可用 功能强：基于二三维一体化，所有 GIS应用一次性搞定
P32
倾斜摄影数据面临的挑战之三
效果修补
P33
DP-Modeler对自动化建模成果的修补
P34
超图三维对倾斜模型的效果修补
水面效果 修补
地形匹配 修补
行道树修 补
海量数据
P18
SuperMap对倾斜摄影数据的支持
无需数据格式转换
• 直接读取OSGB格式倾斜摄影三维数据
快速动态加载海量数据
• 充分利用数据原生LOD • 瞬间全幅加载，帧率高、占用内存少
P19
P20
倾斜模型数据压缩
• 数据更小、加载数据更快捷 • 占用显存更少，可加载更多数据 • 支持iServer发布
超图三维 之倾斜摄影解决方案
北京超图软件股份有限公司
2015年11月6日星期五
P1
倾斜摄影是什么
通过在同一飞行平台 上搭载多台传感器，同时
从一个垂直、多个侧视等 不同角度采集影像，即倾 斜摄影技术。
P2
倾斜摄影是什么
P3
倾斜摄影产业链
航空器 倾斜相机
航飞
建模
GIS 平台
应用
P4
P5
倾斜相机
P10
倾斜摄影自动化建模过程（三步骤）
拍摄带有一定重叠度的多角度 影像
影像加工处理
自动生成倾斜摄影三维模型
P11
倾斜摄影自动化建模技术机制
P12
P13
倾斜摄影自动化建模的优势——三高一低
高效率
高精度 生产成本 低
高真实感
P14
自动化建模软件
街景工厂
• StreetFactory • AirBus公司
P80
不一样的三维，不一样的视界
SuperMap 三维的精彩 不止于此！
P81
P82
P83
P84
P85
P86
P87
更多三维应用案例-1
西安交通大学数字校园
喀钢基础设施GIS管理系统
P88
智慧原水
察哈素煤矿
更多三维应用案例-2
常德卷烟厂信息管理系统
柳州国土三维土地供应系统
P89
气象三维专业分析平台MOTAS
飞行器
飞行高度
最高分辨率
600米以上
6cm
徕卡RCD30
运12运输机
300米 5cm
立得空间AMMS
直5救援直升机
300~600米
3cm
红鹏轻型倾斜相机
动力三角翼
300米以下
2cm
P6
红鹏微型倾斜相机
旋翼无人机
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模
• 天际航
倾斜摄影+机载激光扫描建模
• 华正、东方道迩
倾斜摄影自动化建模
• StreetFactory、Smart3D
P7
天际航的倾斜摄影人工干预建模
P8
华正的倾斜摄影+机载激光扫描
P9
特点小结
优点 • 真实 • 精度高 • 已单体化 不足 • 成本降低有 限 • 人工干预： 人工成本 • 机载激光： 飞行两次 应用源自• 建模成果格 式和人工建 模相同
P21
8C新进展
倾斜模型格式 • OBJ • DAE 数据库存储 • 分布式数据 库Mongodb • 便于拷贝与 共享 • 发挥数据库 的安全机制 支持动态投影
P22
倾斜摄影模型的动态投影
P23
倾斜摄影数据面临的挑战之二
如何单体化？
一张皮， 如何管？
P24
单体化的三种方式
切割单体化
ID单体化