机器视觉中三种主要光源的分析报告
机器视觉光源选择方法
机器视觉光源选择方法随着机器视觉技术的不断发展，光源的选择越来越重要。
在机器视觉应用中，光源的选择直接影响到图像的质量和识别率。
因此，如何选择适合的光源成为了机器视觉应用中不可忽略的一环。
一、光源的种类常见的机器视觉光源有：白光、红外线、激光等。
其中，白光光源是最常用的光源，可以满足大部分机器视觉应用的需求。
而红外线光源则适用于一些特殊场合，如在黑暗环境下进行图像采集。
激光光源则适用于高精度测量和三维成像等领域。
二、光源的选择原则1. 光源亮度要足够光源亮度足够是保证图像质量的前提。
如果光源亮度不足，会导致图像过暗、噪点过多等问题，影响图像的识别率。
因此，在选择光源时，要确保光源亮度足够。
2. 光源颜色要合适光源颜色是影响图像色彩的重要因素。
在机器视觉应用中，要根据不同的应用场景选择合适的光源颜色，以保证图像的色彩准确性。
比如，在检测红色产品时，应选择波长较短的光源，而在检测蓝色产品时，则应选择波长较长的光源。
3. 光源角度要合适光源角度是影响图像亮度和对比度的因素。
在机器视觉应用中，应根据不同的产品和检测要求选择合适的光源角度，以达到最佳的图像效果。
一般来说，光线垂直于被测物体的表面，可以得到最佳的图像效果。
4. 光源稳定性要好光源稳定性是影响图像质量的重要因素之一。
如果光源不稳定，会导致图像的亮度和对比度变化，影响图像的识别率。
因此，在选择光源时，要选择稳定性好的光源，以保证图像的稳定性和准确性。
三、常见的光源选择方案1. 均匀光源均匀光源是一种常见的光源选择方案。
它可以提供均匀的光照，使得被测物体的表面亮度均匀，并且可以减少表面反射和阴影的影响。
均匀光源适用于需要进行表面检测和缺陷检测的场合。
2. 点光源点光源是一种局部光源，可以提供高亮度的光照，使得被测物体的表面反射更强。
点光源适用于需要进行形状和尺寸检测的场合。
3. 环形光源环形光源是一种环形状的光源，可以提供均匀的光照，同时可以减少阴影的影响。
机器视觉光源介绍
监控行业 包装（透过塑料包装） 检测洒瓶异物 电子、半导体检测
可先波长：365-405nm 应用高精度场合
检测金属表面细微划痕 验钞防伪检测 UV固化油墨 烟盒防伪检测
由LED中心波长为850/940nm阵列而成，一般 波长越长穿透性越好，可根据红外相机的 CCD芯片感应波长自由选择，利用穿透性好 的特性来获取理想的图像。适合透过固体或 液体的染料、油墨来观察内容的有无、异物 及字符识别等
显微镜照明
清的部分，是边缘检测、金属表面的刻字和
损伤检测的理想选择
低角度无影光源
独特的照射结构，实现均匀 照射\高效的低角度照明，增 强表面特征\ 提高缺陷对比度 可减反光或耀斑
BGA\QFP位置检测 集成电路料带检测 连接件管教间距及偏移检测 瓶盖裂痕检测
低角度无影光是采用独特的照射结构，从 LED发出的光均匀地扩散照射，柔性线路板 以90度照身角度固定，经漫反射板折射后低 角度照射在被测物体上，对目标区域进行高 效的低角度照明，以强化表面特征。
高亮条形光源
亮度高，方向性好 尺寸灵活多变 结构\角度可自由组合\调整 安装方便、结构紧凑 适用范围广泛
大尺寸液晶面板缺陷检测 金属表面缺陷检测 印刷字符缺检测 连倿器引脚平整度检测 表面裂缝检测 边缘缺陷检测
由高密度直插式LED阵列组成，适合大幅面 尺寸检测。多个条形光源可自由组合，照射 角度也可自由调整，某些情况下可代替环形 光。
均匀性高、尺寸灵活多变 高均匀条形光源 结构\角度可自由组合\调整
安装方便，结构紧凑
大面积尺寸测量 金属表面缺陷检测 印刷字符缺陷检测 边缘缺陷检测
由高密度贴片式LED阵列组成，高亮度高均 匀的特点，可当前向光使用亦可背部光使 用，在某种情况下，用于背部光配套线阵相 机在高速运动时可达到理想的效果。
【机器视觉】机器视觉光源详解...
【机器视觉】机器视觉光源详解...00. 目录文章目录•o00. 目录o01. 自然光介绍o02. 光的颜色介绍o03. 机器视觉光源o▪ 3.1 环形光源▪ 3.2 条形光源(常规型)▪ 3.3 条形光源(非标型)▪ 3.4 条形组合光源▪ 3.5 高亮高均条形光源▪ 3.6 面光源(背光源)▪ 3.7 平行面光源▪ 3.8 开孔面光源▪ 3.9 侧面道光背光源▪ 3.10 同轴光源▪ 3.11 直角同轴光源▪ 3.12 高亮高均同轴光源▪ 3.13 同轴平行光源▪ 3.14 线性光源▪ 3.15 圆顶光源▪ 3.16 隧道光源o04. 附录01. 自然光介绍在生活中，光主要来自于太阳光，而太阳光的辐射也是最为全面的，虽然太阳光看起来是没有颜色的，但是太阳光的组合成分却是最为复杂，即太阳光是复合光线，接下来介绍下太阳光的组合成分；太阳光主要分为两部分：不可见光，可见光；不可见光主要分为红外区域的不可见光和紫外区域的不可见光：可见光主要是波长为760nm~380nm 的光，而这部分光可以通过对太阳光使用三棱镜色散获取到；在表现不同的可见光中，不同波长的光线呈现不同的颜色，即波长决定特定颜色的特征；在日常生活中，太阳光/白光包含多种颜色波段的光，而这种白光可以通过三棱镜进行分解，这些我们在初级物理中即可了解到；机器视觉光源主要用到的是可见光、部分红外光、部分紫外光；02. 光的颜色介绍机器视觉中光的颜色介绍（1）白色光：机器视觉中白色光分为冷、暖、中间色调颜色，通常在拍摄彩色图像时使用此类光源效果较好，如果对于彩色图像中某一部分有特殊需求，可以另做相关操作；（2）蓝光：三原色光中的其中一种，比较适用于银色背景下的目标物的打光；（3）红光：同属于三原色光中的一种，可以透过一些比较暗的物体，也可以根据颜色的吸收等不同的方法，实现不同打光效果，突出检测目标的特征，并且红色光源能够提高对比度；（4）绿光：主要针对于红色背景、银色背景，并且在3C 应用中，传送带多数为绿色；（5）红外光：属于不可见光之一，透过力强，对于塑料穿透性好，可以将封装好的金属电路等内部元件显示出来，在此种应用场景下，效果和 X 射线一样好，且对于人体无伤害；（6）紫外光：属于不可见光之一，波长较短，且穿透力强，主要应用于证件检测，触摸屏ITO 检测，点胶溢胶检测，金属表面划痕检测等；（7）X-ray 激光：波长短，穿透性好，可以用于透视检测、轮毂划痕及裂纹检测等；可见光的三原色光的三原色包括R 、G 、B （红、绿、蓝）三种颜色的光，生活中以及工业视觉中不同颜色的光均可以通过以上三种光进行合成；如下：红 + 绿 = 黄红 + 蓝 = 青红 + 绿 + 蓝 = 白且红、绿、蓝三种颜色均不能被再次分解，适用这三种颜色基本可以形成所有的颜色；如下示例图像所示的加色规律：根据光的颜色以及光的冷暖，可以将不同颜色形成一个色环，如下图所示，相邻的颜色是相似色，相对颜色是相对色；机器视觉系统中光源的作用1.强化特征，弱化背景2.突出测量特征3.提高图像信息4.简化算法5.减低系统设计的复杂度6.提高系统的检查精度、速度03. 机器视觉光源3.1 环形光源机器视觉光源工业照明检测LED光源环形光源产品描述环形光源采用高柔性基板材质，独特的制作方法，可以任意角度弯曲，以构成具有最佳外径、内径和照射角度的照明系统。
机器视觉光源对比machine vision
machine vision光源：直接照明光源、散射照明光源、背光照明光源、同轴照明光源和特殊照明光源1.沐光方式(直照):优点是亮度大、灵活、容易适应包装要求；缺点是：阴影和反光；常见的应用是：检测平面和有纹理的表面。
2.低角度方式(直照):优点是凸显表面结构，增强图像的拓扑结构；缺点是：热点和极度阴影；常见的应用是：检测平面和有纹理的表面。
3.条形方式(直照):通过调节光线的角度方向，可以检测到被测物体表面是否有光泽，是否有纹路，也可以检测到表面特征。
4.聚光方式:线性聚光方式常常配合线阵相机获得高质量的图像散射照明光源:对于表面平整光洁的高反射物体，直接照明方式容易产生强反光。
散射照明先把光投射到粗糙的遮盖物上(比如漫射板)，产生无方向、柔和的光，然后再投射到被检测物体上.1.低角度方式:与前述直接照明的低角度方式不同，散射方式的光源先经过内壁散射之后再均匀的照射到物体上，在提供均匀照明的同时，有效的消除了边缘的反射.2.扁平环状:扁平环状方式是在光源前面加了一块漫反射板，光源经过反射后再经过漫反射板，可以形成均匀漫射的顶光，避免了眩目光和阴影.3.圆顶方式(右图): 最适合表面有起伏、光泽的被测物体的文字检查4. 背光照明: 光源均匀的从被检测物体的背面，可以获得高清晰的轮廓，常用于物体外形检测、尺寸检测.5.同轴照明光源:LED的高强度均匀光线通过半镜面后成为与镜头同轴的光，如所示。
具有特殊涂层的半镜面可以抑制反光和消除图像中的重影，特别适合检测镜面物体上的划痕.6.特殊照明光源:特殊照明光源包括平行光光学单元、显微镜专用照明系统和按照客户要求定制的光源等。
颜色:对于不发光体来说又可分为透明体和不透明体两种，大部分是不透明体。
不透明体都具有反射或吸收不同波长的色光的能力，被吸收掉的色光我们是看不见的。
只有反射回来的色光才直接作用于我们的眼睛，所以我们看到的不透明体的颜色是反射光的颜色，这就是“反射色”。
机器视觉光源打光技术
CCS打光培训概念：1、直射光：直接照射物体的光。
直射光的特点是被照物体后面会产生影子。
晴天太阳光为直射光。
2、扩散光：各种角度的光混合在一起的光。
扩散光照射被照物体不会产生阴影，如无影灯灯光就为扩散光，阴天的太阳光经过云层反射也是扩散光。
3、平行光：光的照射方向一致，光线平行的光。
4、偏振光：所有的光的振幅平面皆为同一平面的光，叫做偏振光。
5、直反射（镜面反射）：6、漫反射：7、明视场：直接反射光进镜头。
并不是说视野里物体亮就是明视场，物体亮度都是相对的，光源亮度高也会使暗视场的物理比较明亮。
8、暗视场：散射光进镜头。
光的穿透性和反射性：波长长的光（红外光）穿透性好；波长短的光反射性好。
穿透塑料薄膜检查物体首选红外；观测玻璃上灰尘划痕首选紫外。
扩散比率：反射能力。
扩散比率高的光穿透性差。
人眼看不到红外光和紫外光，但是相机能够测到红外和紫外；相机对红外和紫外的感光也是有限的，要参照相机的感光特性曲线；紫外照射有些物体可以发出荧光。
常用照明方式：明视场、暗视场、背光照明。
一般相机都是装在被测物正上方，所以当使用同轴光的时候，是明视场；使用低角度光的是暗视场。
测试物体轮廓尺寸多选背光照明方式。
光源颜色的选择：1、用光的穿透性或扩散特性。
2、被测物是彩色：什么颜色的物体反射什么颜色的光，相机观察就是亮色（白色）；吸收其他颜色的光，相机观察就是暗色（黑色）。
波长接近，吸收的少；波长相差大，吸收的多。
3、即使相同颜色的物体，由于材质不同，对光的反射特性也不同。
短波长光照射不同材质物体，反光率差异大；长波长光照射，反光率差异相对小。
偏光板和偏光滤镜：作用：1、消除反光干扰：利用原理：镜面反射中入射光为偏振光，反射光也是偏振光；漫反射中入射光是偏振光，反射光非偏振光。
例子：取玻璃窗中玩具的图像，视野里会有玻璃反射的光源影像，造成干扰。
光源上装偏光板，镜头上装偏光滤镜。
偏振光经玻璃反射仍为偏振光，利用偏光滤镜过滤掉这些偏振光即可消除光源影像干扰；玩具上为漫反射，总有一部分漫反射光到镜头里，即可成像。
机器视觉中光源的特点及选择应用
机器视觉中光源的特点及选择应用机器视觉是一种高精度、高速度的自动化检测技术，它的核心是通过图像识别和处理技术，对产品进行检测和质量控制。
而在机器视觉中，光源则是不可或缺的一部分，它能够影响着图像的质量和检测的精度。
本文将从机器视觉中光源的特点以及选择应用两个方面进行探讨。
一、机器视觉中光源的特点1.稳定性机器视觉需要对产品进行连续性的检测，因此光源的稳定性非常重要。
如果光源不稳定，那么会导致图像的质量不稳定，从而影响检测的精度。
2.色温在机器视觉中，色温是一个非常重要的因素。
如果光源的色温不合适，那么会导致图像的颜色不真实，从而影响检测的精度。
因此，在机器视觉中选择合适的色温的光源是非常重要的。
3.亮度光源的亮度也是机器视觉中需要考虑的因素之一。
如果光源的亮度太强或者太弱，都会影响到图像的质量和检测的精度。
因此，在选择光源时需要考虑到亮度。
二、机器视觉中光源的选择应用1.白光源白光源是机器视觉中最常用的光源之一。
它的特点是色温较高，亮度较均匀。
在机器视觉中，白光源常常用来检测表面的缺陷、裂痕、污渍等。
2.红外光源红外光源是机器视觉中一种非常特殊的光源。
它的特点是它可以穿透物体，从而得到物体内部的信息。
在机器视觉中，红外光源常常用来检测电子产品、玻璃制品等内部的缺陷。
3.激光光源激光光源是机器视觉中一种非常特殊的光源。
它的特点是它可以进行非常精确的测量。
在机器视觉中，激光光源常常用来检测金属制品、精密零件等的尺寸、位置等精度要求较高的项目。
总之，机器视觉中光源的特点和选择应用是非常重要的。
只有选择合适的光源，才能够确保机器视觉的检测精度和效果。
机器视觉中照明技术的研究进展
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ：ｏ ｔｃ ｌｍ ｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｐ ｉａ ａ ｕ ｅ ｎ ；ｍ ａ ｈ ｎ ｉｉ ｎ；ｌｇ ｔｎ ｅ ｈ ｉ ｕ ｃ ｉ ｅ ｖ ｓｏ ｉ ｈ ｉ ｇ ｔｃ ｎ ｑ ｅ；ｌ ｍ ｉｏ ｓｉ ｔ ｎ ｉ ｕ ｎ ｕ ｎ ｅ ｓｔ ｙ；ｒ ｓ ｌ ｔ ｎ； ｅｏｕｉ ｏ
Ｃ １ｒ ｃ ｎ ｒｓ ｅ ｔｒ Ｏ ｏ ｏ ｔａ ｔ ｖ ｃ ｏ
视 觉 检测 系统 尤为 重要 。
１ 引 言
机 器 视 觉 是 通 过 光 学 的 、非 接 触 的 摄 像 机 自 动
低 端 的 图像 处 理 如 图像 分 割 是 任 何 机器 视 觉 应 用 中必 须 的第一 步 ，由 于低 端 图像 处 理对 象 都 是 灰 度 图像 ，那 么 ，在 不 同的 光 源 照射 下 ，处 理 结 果 就
部 照 明成 为 机 器 视 觉 应 用 中 的 重 要 部 分 。 在 机 器 视
觉 应 用 中 ，外 部 光 源 中 的 非 均 匀 照 明 会 造 成 比 环 境
素 。通 过精确 地 选 择 光 源 和摄 像 机 ，并 根据 被 测 物 的外 在 环境进 行 适 当 的 配 置 ，可 以 简 化很 多机 器 视
摘
要 ：本 文综 述 了 机 器 视 觉 应 用 中光 学 测 量 技 术 的 最 新 理 论 与 实 验 研 究 结 果 。着 重 对 光 源类 型 、照 明 方式 以 及 光
机器视觉光源的作用及分类
机器视觉光源的作用及分类一、引言机器视觉技术是近年来发展迅速的一种智能化技术，而光源则是机器视觉中不可或缺的重要组成部分。
本文将详细介绍机器视觉光源的作用及分类。
二、机器视觉光源的作用1. 提供合适的照明条件机器视觉需要适当的照明条件才能够获取高质量的图像数据。
光源可以提供足够亮度和均匀性，使得图像中物体表面反射出来的光线足够强，从而使得图像清晰、鲜明。
2. 提高图像对比度在不同物体表面颜色和材质相同的情况下，由于反射率不同，会导致图像中出现灰度差异较小的问题。
而通过改变光源波长和亮度等参数，可以提高物体表面反射率差异，从而提高图像对比度。
3. 减少环境干扰在实际应用场景中，环境因素如日光、灯光等会对图像采集产生干扰。
机器视觉光源可以通过选择合适波长、强度和方向等参数来减少环境干扰，提高图像质量。
4. 适应不同应用场景不同的应用场景需要不同的光源，例如在检测物体表面缺陷时需要使用红外光源，而在检测电子元器件时则需要使用紫外光源。
机器视觉光源可以根据实际需求进行选择和调整，以满足不同场景下的需求。
三、机器视觉光源的分类1. 白光源白光源是最常用的一种机器视觉光源，可以提供均匀、稳定、高亮度的照明条件。
白光源通常有冷白和暖白两种类型，在不同应用场景下选择合适类型的白光源可以得到更好的效果。
2. 红外光源红外光具有穿透性强、反射率低等特点，在检测物体表面缺陷、薄膜厚度等方面有广泛应用。
红外光通常分为近红外和远红外两种类型，其中近红外波长范围为700nm-1100nm，远红外波长范围为1100nm-3000nm。
3. 紫外光源紫外光具有较短波长、高能量等特点，在检测电子元器件、荧光物质等方面有广泛应用。
紫外光通常分为近紫外和远紫外两种类型，其中近紫外波长范围为200nm-400nm，远紫外波长范围为400nm-3000nm。
4. 激光光源激光光源具有高亮度、高单色性、高直线度等特点，在精密测量、三维成像等方面有广泛应用。
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机器视觉中三种主要光源的分析报告
重庆大学光电工程学院09级测控专业卫瑷宇
前言：此篇分析报告主要分为五部分，前三部分分别分析了机器视觉中所使用的到的三种主要光源，第四部分对这三种光源进行对比分析，第五部分提出了机器视觉中基于此类光源，可以对检测结果进行优化的方案。
一、LED同轴光源
基本特性：LED灯具有体积小、能耗小、热量低、亮度高、寿命长、环保及坚固耐用等多种优越性能，是目前最为理想的光源选择，LED同轴光源基于LED灯的基本性质，经加工设计后，发出的光线平行垂直照射，均匀，适用于反射度极高的金属表面以及玻璃等，能够清晰的反映出凹凸物体的表面图像。
照明原理：在同轴灯里面安装
一块45度半透半反玻璃。
将高亮度，
高密度的LED阵列排列在线路板
上，形成一个面光源，面光源发出的
光线经过透镜之后，照射到半透半反
玻璃上，光线先通过全反射垂直照到
被测物体上，从被测物体上反射的光
线垂直向上穿过半透半反玻璃，进入
摄像头。
这样就既消除了反光，又避
免了图像中产生摄像头的倒影。
物体
所呈现出清晰的图像，并被相机捕
图1 同轴光源成像示意图
获，用于进一步的分析和处理。
配备材料：
若干小型LED光源，一个LED线路板，一个半透半反射镜片，一个凸透镜，一个CCD相机，相机和光源托架，各种连接电缆。
注意事项：
1.因为处理的图像为边缘极细微破损的部位，分辨率要求较高，因此可选用线性
CCD相机。
相机的具体性能要求还要再看对精度的要求。
2.安装时，图2中A透镜的位置必须经过多次调试才能确定，因为A透镜的位
置对光的路径影响很大，必须经过反复的调整直至达到图3黄色区域的效果时才能进行固定。
3.同轴灯只能接收和物体垂直，也就是和镜头同轴光线，因此不能用来检测有弧
度的物体。
图2 图3
适用场合：由于明亮均匀的照明光源能够覆盖整个视场，因此这套照明光源系统可以成为镜面加工过程中检测刮痕的理想光源。
在工业中，可以用标准的同轴照明光源，检测轴承的边缘及其破损情况。
另外，同轴灯还有一种，就是点光源。
因为点光源是和同轴镜头配合使用。
事实上，只是把上面同轴灯45度半透半反的玻璃，移植到镜头里面去了，所以这时选的是同轴镜头。
二、LED 条形光源
基本特性：将高密度LED 阵列
放置在紧凑的，成直角且可倾
斜的矩形照明单元中。
LED 条
形光源可提供斜射照明，亮度
高。
它的灵活性较大，但调试
时也要相对费事一些。
LED 条
形光源的低角度照射是检测金
属表面边缘和突出印刷、破损
的理想照明。
照明原理：将LED 以高密度排
列在单个条形平面电路板上。
根据其设计特点，条形光源的
安装角度可以进行调解，并且
可以以任意角度照射在被测物
体表面，光线的角度和方向可
以完全改变所获取的图像。
配备材料：若干小型LED 光源，
两个条形LED 线路板，一个CCD 相机，一个相机托架，两个光源托架，各种连接电缆
图4 条形光源成像示意图
图5 图6 条形光源
适用场合：条形光源可以用来检测印刷在包装箱上的文字，保鲜膜的破损以及传送带的损伤等。
附：条形方式成像实例
晶片上刻印字符检测
只有字符清晰的显示。
使用光源：LDL-74×27 反光曲面上的字符检测
在图像上半部分可以看到当用直射光
源（如环形光）时，会产生炫目光。
在下半部分由于采用使用LDL系列，
就产生了清晰的图像。
使用光源：LDL-42×15
读取二维条形码
反光电路板上二维条形码清晰的图
像。
使用光源：LDL定制光源
三、低角度方式照明
基本原理：低角度方式照明采用
LED 环形光源。
与沐光方式用的环形
光源不同的是，它更大，安装的角度
更低，接近 180 度。
低角度方式下，
光源以接近 180 度角照明物体，容
易突出被检测物体的边缘和高度变
化。
适合被测物体边缘检测和表面光
滑物体的划痕检测。
配备材料：若干小型LED光
源，两个环形LED线路板及
铝制外壳，一个CCD相机，
一个相机托架，两个光源托
架，各种连接电缆
图7 低角度方式照明示意
图8 低角度方式照明效果
适用场合：检测平面和有纹理的表面。
当需要清晰的显示出物体的边缘轮廓，并检查出金属表面边缘的破损情况时，也很适用。
附：低角度方式成像实例
电池底部刻印字符检测
15 mm的WD 突出刻印字符。
使用光源：LDR-75LA-1 一次性相机镜头破损检测
用低角度光突出镜头表面划痕。
使用光源：LDR-132LA
CD-ROM 内环裂痕检测
低角度光源突出裂痕，同时防止图像
中出现LED反射镜像。
使用光源：LDR-74LA
四、三种光源的对比分析
机器视觉中主要使用的三种光源：同轴光源，条形光源，零度角光源（低角度方式照明）都具有自身的优势和特性。
三种照明方式皆适用于平面物体，且都能检测出物体表面的刮痕和破损。
对于带弧度的物体，需要用到另外的LED光源。
通过对比分析，我们可以看到：
同轴光源设计巧妙，最大的特性是能够作为反射度极高的金属表面以及玻璃的照射光源，在镜面加工工业中，具有不可替代的作用。
在配置过程中，尤其需要注意调节凸透镜和半透半反玻璃的位置。
为了得到最佳的照明效果，应该进行反复的调试。
条形光源最大的特性是灵活性大，可以从多个角度采集图像，获得全方位的图像信息。
对于需要获得全面的表面特征的物体，如检测被测物体是否有光泽，是否有表面纹路时，可以选择条形光源。
零角度光源最大的特性是物体的边缘轮廓显示得非常清晰，重点运用于检查金属边缘的破损情况。
但同时也要注意这种低角度方式照明对光源的散热要求较高，而且会产生极度阴影，选择时可根据实际需要来看。
五、检测结果的优化方案
1.颜色。
我们要检测的物体，大部分是不透明、不发光的物体。
这些物体都具有反射或吸收不同波长的色光的能力，被吸收掉的色光我们是看不见的。
只有反射回来的色光才直接作用于我们的眼睛， 所以我们看到的不透明体的颜色是反射光的颜色， 这就是 “反射色” 。
图9所示彩色轮展示了色彩之间的对应情况。
用一种颜色照射它相对的颜色，基本是黑色；照射
其它颜色，物体亮度依次增加；照射同样的颜色，
可以得到最大的亮度。
所以，适当的选择光源
颜色，可以增强图像的对比度。
实例：图10展示了 BGA 焊点分别在红色光和蓝
色光下的成像实例；在红色光下，芯片中央的条
纹依然清晰可见(图中)，这为引脚检测引入了一
些干扰；在蓝色光下，芯片中央的条纹基本看不
见了，仅留下BGA 焊点的影像，便于后续检测。
2.滤光镜 。
消除不必要的数据和噪声可以加快有用信息的处理速度。
滤光镜是一个简单的限制进入相机光线的技术。
常见的滤光镜有偏光镜、波通镜和阻隔镜。
它们的作用类似滤波器，滤掉符合一定条件的信号。
图9 图10 BGA 焊点的成像实例
实例：图11 展示了偏光镜消除眩光的一个成像实例。
在相机镜头前添加偏光镜，旋转偏光镜到眩光最小的地方；如果眩光还影响检测，则可以再加一个偏光镜直到图像清晰为止。
图10 偏光镜消除眩光的成像实例
注：部分资料和图片来自网络。