机械制图联轴器与离合器的设计
第9章联轴器和离合器

补偿两轴线的径向位移和角位移,并且有缓冲和吸振作用。
这种联轴器结构简单,容易制造,装拆方便,成本较低;但弹 性套容易磨损,寿命较短。适用于经常正反转、起动频繁、载
荷平稳的高速运动中。如电动机与减速器(或其他装置)之间就
常使用这类联轴器。
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9.1 联轴器
(2)弹性柱销联轴器 弹性柱销联轴器是用若干个弹性柱销将两个半联轴器连接而 成(图9-9)。为了防止柱销滑出,两侧用挡环封闭。弹性柱销一 般用尼龙6制造。为了增加补偿量,常将柱销的一端制成鼓形。
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9.1 联轴器
3.弹性可移式联轴器 在弹性联轴器中,由于安装有弹性元件,它不仅可以补偿 两轴间的相对位移,而且有缓冲和吸振的能力。故此,适用 于频繁起动、经常正反转、变载荷及高速运转的场合。制造
弹性元件的材料有金属和非金属两种。非金属材料有橡胶、
尼龙和塑料等。其特点为重量轻、价格便宜,有良好的弹性 滞后性能,因而减振能力强,但橡胶寿命较短。金属材料制
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9.1 联轴器
(3)齿式联轴器 齿式联轴器如图9-7所示,是由两个带外齿环的套筒Ⅰ和两 个带内齿环的套筒且所组成。
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9.1 联轴器
内、外齿环的轮齿数、模数相同,齿廓都是压力角为20° 的渐开线。套筒Ⅰ分别装在被连接的两轴端,由螺栓连成一 体的套筒Ⅱ通过齿环与套筒Ⅰ啮合。为能补偿两轴的相对位 移,将外齿环的轮齿做成鼓形齿,齿顶做成中心线在轴线上
缺点是结构复杂、成本高;当产生滑动时不能保证被连接两
轴间的精确同步转动;摩擦会产生发热,当温度过高时会引 起摩擦系数的改变,严重的可能导致摩擦盘胶合和塑性变形。 所以,一般对钢制摩擦盘应限制其表面最高温度不超过300 ~400℃,整个离合器的平均温度不超过100~120℃。
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§14-2 联轴器的种类和特性
普通联轴器的分类 一.刚性联轴器:不能补偿两轴间的相对位 移。无减振缓冲能力,要求两轴对中性好。
★凸缘联轴器 ★套筒联轴器 ★夹壳联轴器
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套筒联轴器
凸缘联轴器
夹壳联轴器
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●铰制孔用螺栓联接
依靠螺栓的抗剪切能力传递扭矩。
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●弹性柱销联轴器
工作时转矩通过两半联轴器及中间的尼龙柱销而 传给从动轴。为了防止柱销脱落,在半联轴器的 外侧,用螺钉固定了挡板。
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●梅花形弹性联轴器
其结构形式及工作原理与星形弹性联轴器相似,但 半联轴器与轴配合的孔可作成圆柱形或圆锥形,并 以梅花形弹性件取代星形弹性件。弹性件可根据使 用要求选用不同硬度的聚氨酯橡胶、铸型尼龙等材 料制造。工作温度范围为-35~+80°C,短时工作温 度可达100°C,传递的公称转矩为16~25000N.m。
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●轮胎联轴器
轮胎联轴器用橡胶或橡胶织物制成轮 胎状的弹性元件,两端用压板及螺钉 分别压在两个半联轴器上。这种联轴 器富有弹性,具有良好的消振能力, 能有效地降低动载荷和补偿较大的轴 向位移,而且绝缘性能好,运转时无 噪声。缺点是径向尺寸较大;当转矩 较大时,会因过大扭转变形而产生附 加轴向载荷。为了便于装配,有时将 轮胎开出径向切口,但这时承载能力 要显著降低。
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机 械 原理及设计 (Ⅱ)
第十四章 联轴器和离合器
2020年6月7日
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第十四章 联轴器和离合器
§14-1 联轴器和离合器概述 §14-2 联轴器的种类和特性 §14-3 联轴器的选择 §14-4 离合器
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●梅花形弹性联轴 器
•其结构形式及工作原理与星形弹性联轴器相似,但
半联轴器与轴配合的孔可作成圆柱形或圆锥形,并
以梅花形弹性件取代星形弹性件。弹性件可根据使
用要求选用不同硬度的聚氨酯橡胶、铸型尼龙等材
料制造。工作温度范围为-35~+80°C,短时工作温
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•●滚珠安全离合器
•该离合器由主动齿轮、从动盘、外套筒、弹簧、调节 螺母组成。
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•●滚柱式定向离合器
•这种离合器由爪轮、套筒、滚柱、弹簧顶杆等组成。
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●膜片联轴器
•其弹性元件为一定数量的很薄的 多边环形(或圆环形)金属膜片叠 合而成的膜片组。在膜片的圆周上 有若干个螺栓孔,用绞制孔用螺栓 交错间隔与半联轴器相联接。这样 将弹性元件上的弧段分为交错受压 缩和受拉伸的两部分,拉伸部分传 递转矩,压缩部分趋向皱折。当机 组存在轴向、径向和角位移时,金 属膜片便产生波状变形。
并传递转矩,在工作中主、从动部分可分离可接
合一。、离合器的分类
按其工作原理可分为嵌入式、摩擦式两类;
按离合控制方法不同,可分为操纵式和自动式两类;
按操纵方式分有机械离合器、电磁离合器、液压离合
器和气压离合器等;
可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安
全离合器等,它们能在特定条件下,自动地接合或分离。
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机械设计 联轴器和离合器

第十五章联轴器、离合器和制动器第一节概述联轴器和离合器都是用于轴与轴的对接,使两轴一起转动,并传递转矩:联轴器的特点是:只有在停车时,才能用拆卸的方法把两轴分开。
例如:离合器的特点是:在机器的运转中就可以随意傍边地实现两轴的分离或接合。
而不必拆卸。
例如:汽车、摩托车都有离合器,有时发动机工作,而汽车没有动,就是因为离合器处于分离状态。
一、两轴之间的相对位移实际中,由于制造、安装的误差,以及工作中零件的变形等原因,往往使两轴的轴心线不能够很好的重合,两轴在工作中会产生相对位移立即本的位移形式有以下几种:轴向位移同轴线径向位移轴线平行,但不重合角位移轴线倾斜实际中的两轴,有时可能只产生某一种相对位移,但有时可能同时产生两种或三种相对位移形式——称为综合位移二、联轴器的类型根据工作中是否允许两轴产生相对位移,可分为两大类(1)刚性联轴器不允许两轴相对位移,要求两轴严格对中,否则会产生附加载荷。
又可分为凸缘联轴器、套筒联轴器(元件之间构成固定连接)、夹壳联轴器(2)挠性联轴器允许两轴有相对位移。
可分为无弹性元件的挠性联轴器、金属弹性元件挠性联轴器和非金属弹性元件挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器:靠元件之间的相对运动适应两轴的位移,构成可动联接。
又可分为:齿轮联轴器、滚子链联轴器、滑块联轴器、十字轴万向联轴器弹性联轴器是靠弹性元件的变形适应两轴的相对位移。
金属弹性元件挠性联轴器可分为:蛇形弹簧联轴器、簧片联轴器。
非金属弹性元件挠性联轴器可分为:弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、弹性柱销齿式联轴器、梅花形弹性联轴器、轮胎式联轴器。
弹性联轴器具有缓和冲击,吸振的作用。
主要是为联轴器中有弹性元件,具有良好的弹性,可起缓冲、吸振作用。
联轴器的种类很多,我们本章主要介绍实际中常用的几种。
大家注意,部分联轴器已经标准化,有标准系列产品,对于我们来讲,主要是如何选用的问题。
首先选择类型当载荷稳定,转速稳定,同轴性好,无相对位移时,可选刚性联轴器,也可选用弹性联轴器;当载荷稳定,转速稳定,但有相对位移时,可选用无弹性元件的挠性联轴器,也可选用弹性联轴器;当载荷、转速变化时,应选弹性联轴器。
机械设计基础 第十四章 联轴器与离合器制动器

键对的轴向位移、径向位移、角位移或综合位移。
②万向联轴器1——主、从动轴的叉状接头;2——十字形连接件;3——轴销;4——中间轴,左右单万向联轴器。
=45°。
允许两轴线夹角αmax单万向联轴器:ω1恒定时,ω4变速,引起惯性力。
双万向联轴器:可使从动轴ω恒定。
条件——中间轴两叉头在同一平面内;两万向联轴器的夹角需相等。
应用:汽车、拖拉机、金属切削机床中。
组成:两个外表面带齿的套连);两个内表面有(螺栓联工作时:转矩有齿轮传递。
14—4 非金属弹性元件挠性联轴器L sd1:10圆锥形孔圆柱形孔短圆柱形孔A12345A A§14—5 牙嵌离合器组成:左摩擦盘(联接主动轴)右摩擦盘(从动轴,可工作原理:依靠接触面上产生的摩擦力矩来传递特点:可平稳的接合、脱开;、多片式摩擦离合器外套筒内套筒内摩擦片主动轴从动轴特点:结构紧凑、轴向压力小,传递转矩大。
应用:机床变速箱、飞机、汽车及起重设备中。
自动离合器自动离合器是能根据机器运转参数(T,n )的变化而自动完成接合和分离动作的离合器。
当传递的转矩达到一定值时,便能自动分离,具有防止摩擦式安全离合器二、离心式离合器套筒1与主动轴连,套筒2与从动轴连,外表面覆着石棉的闸块3,当转速大时,闸块3产生的离心力使闸块压向套筒2,产生摩擦力从而带动从动轴一起转。
相连,1内均有径向叶片,14—8 制动器。
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单剪的
双剪的
这种联轴器有单剪的和双剪的两种。这类联轴器由 于销钉材料机械性能的不稳定,以及制造尺寸的误 差等原因,致使工作精度不高;而且销钉剪断后, 不能自动恢复工作能力,因而必须停车更换销钉。 但由于构造简单,所以对很少过载的机器还常采用。
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§14-3 联轴器的选择
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●弹性柱销联轴器
工作时转矩通过两半联轴器及中间的尼龙柱销而 传给从动轴。为了防止柱销脱落,在半联轴器的 外侧,用螺钉固定了挡板。
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●梅花形弹性联轴器
其结构形式及工作原理与星形弹性联轴器相似,但 半联轴器与轴配合的孔可作成圆柱形或圆锥形,并 以梅花形弹性件取代星形弹性件。弹性件可根据使 用要求选用不同硬度的聚氨酯橡胶、铸型尼龙等材 料制造。工作温度范围为-35~+80°C,短时工作温 度可达100°C,传递的公称转矩为16~25000N.m。
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●轮胎联轴器
轮胎联轴器用橡胶或橡胶织物制成轮 胎状的弹性元件,两端用压板及螺钉 分别压在两个半联轴器上。这种联轴 器富有弹性,具有良好的消振能力, 能有效地降低动载荷和补偿较大的轴 向位移,而且绝缘性能好,运转时无 噪声。缺点是径向尺寸较大;当转矩 较大时,会因过大扭转变形而产生附 加轴向载荷。为了便于装配,有时将 轮胎开出径向切口,但这时承载能力 要显著降低。
联轴器和离合器是机械装置中常用的部件,它 们主要用于联接轴与轴,以传递运动与转矩,也可 用作安全装置。大致有以下类型:
联轴器:用于将两轴联接在一起,机器运转 时两轴不能分离,只有在机器停车时才可将两 轴分离
离合器 在机器运转过程中,可使两轴随时接 合或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动的 断续,以便进行变速或换向
联轴器与离合器教案设计教材

第十一章联轴器和离合器联轴器和离合器是机械传动中的常用部件,常用于机床,汽车,起重机等各种工程机械行业。
联轴器用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件如图11-1所示。
在高速重载的动力传动中,有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成,分别与主动轴和从动轴联接。
一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
离合器是汽车动力系统的重要部件,它担负着将动力与发动机之间进行切断与连接的工作如图11-2所示。
1981年法国人制成摩擦片式离合器,摩擦离合器是应用得最广也是历史最久的一类离合器随着工业技术的发展,联轴器和离合器的类型越来越多,应了解各型号的结构特点以及应用场合并解决其选型等问题,以提高联轴器和离合器的工作能力,改善的联轴器和奔合器传动质量。
图11-1联轴器图11-2离合器本章知识要点(1) 了解联轴器的功用与分类特点。
(2)熟悉联轴器的选用方法,掌握联轴器选型计算步骤。
(3) 了解离合器的功用与分类,熟悉摩擦式片离合器的工作原理。
兴趣实践以汽车离合器为例,研究不同汽车上所选用的离合器类型有何不同,并对离合器的内部结构进行拆装,掌握其结构上的异同和特殊性,注意观察离合器制动的关键构件。
探索思考根据工作环境和传动力矩的不同,应该怎样选择合适类型的联轴器?预习准备本章讲学习联轴器和离合器的分类,工作原理、结构特点以及应用场合。
着重预习联轴器的选型步骤和选型计算方法,并且了解联轴器和离合器的异同点。
11.1联轴器11.1.1联轴器的功用和分类一般机械都是由原动机、传动机和工作机构组成,这三部分必须联接起来才能工作,而联轴器就是把它们联接起来的一种重要装置。
联轴器主要用于两轴之间的联接,它也可用于轴和其它零件(卷筒、齿轮、带轮等)之间的联接。
它的主要任务是传递扭矩。
若要使两轴分离,必须通过停车拆卸才能实现。
联轴器所要联接的轴之间,由于存在制造、安装误差,受载受热后的变形以及传动过程中会产生振动等因素,往往存在着轴向、径向或偏角等相对位置的偏移如图11-3所示。
机械制图联轴器与离合器的设计

3)金属膜片联轴器 金属膜片联轴器的典 型结构如图15-11所示,其 弹性元件是由一定数量的 很薄的多边环形(或圆环 形)金属膜片叠合而成的 膜片组,膜片上有沿圆周 均匀分布的若干个螺栓孔, 使用铰制孔用螺栓交错间 隔地把两边的半联轴器连 接起来。
图15-11 膜片联轴器
这种联轴器结构比较简单,质量轻,拆装方 便,工作可靠,平衡校正容易,而且没有相对 滑动,故不需要润滑也无噪声,维护方便;但 膜片的扭转弹性小,缓冲、吸振能力差,因此 其适用于载荷比较平稳的高速传动和工作环境 恶劣的场合。
机械制图联轴器与离合器的设计
联轴器的类型和应用
联轴器的选择
离合器的类型和应用 离合器的选择
工程背景 联轴器和离合器是 机械传动中常用的部 件,主要用来连接轴 与轴(或连接轴与其 他回转零件),以传 递运动与转矩;有时 也可用做安全装置。 根据工作特性,它们 可分为以下4类。
设计者思维
作为工程师,在设计联轴器或离合器时,需要考虑以下几个 问题: 何时选用联轴器? 何时采用离合器? 要如何选择联轴器或离合器的类型? 如何确定联轴器或离合器的型号? 联轴器或离合器的尺寸要如何确定(轴径d,轴孔长L)? 如何校核联轴器或离合器的许用转矩和最大转速? 多盘摩擦离合器的摩擦盘数如何确定? 设计出的联轴器或离合器能否满足环境条件的要求?
【工程实例15-1】电经减速器拖动水泥搅拌机工作。 已知电动机的功率P = 11 kW,转速n = 970 r/min,电动机轴的直径和减速器输入轴的直 径均为42 mm,试选择电动机与减速器之间 的联轴器。
解: (1)选择类型。 为了缓和冲击和减小振动,选用弹性套柱销联轴器。 (2)求计算转矩。 P 11 T 9550 9550 108 N m n 970 查附表15-4得,工作机为水泥搅拌机时的工作情况系数 KA = 1.9,故计算转矩为 (3)确定型号。 Tca = KAT = 1.9 × 108 = 205 N· m
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包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等
1.凸缘联铀器 凸缘联铀器是应用最广的刚性联轴器,如图 15-3所示。
图15-3 凸缘联轴器
它是把两个带有凸缘的半联轴器用普通 平键分别与两根轴连接,然后用螺栓把两个 半联轴器连成一体,以传递运动和转矩。
两种主要的结构形式 ① 图15-3(a)所示的是 普通的凸缘联铀器, 通常靠铰制孔用螺栓 来实现两轴对中,当 采用铰制孔用螺栓时, 螺栓矩;
附表15-1 凸缘联轴器(摘自GB/T 5843—2003)
2.套筒联轴器
图15-4 套筒联轴器
这是一种结构最简单的刚 性联轴器,如图15-4所示。这 种联轴器是一个圆柱形套筒, 可用两个圆锥销来传递转矩, 也可以用两个平键代替圆锥销。 该联轴器的优点是径向尺寸小, 结构简单。 结构尺寸推荐: D = (1.5~2)d, L = (2.8~4)d。 此种联轴器尚无标准,需要 自行设计,如机床上就经常 采用这种联轴器。
凸缘联轴器的材料可用灰铸铁和碳钢。 当重载或圆周速度大于30 m/s时应用铸钢或锻 钢,由于凸缘联轴器属于刚性联轴器,对所连 两根轴之间的相对位移缺乏补偿能力,故对两 根轴对中性的要求很高。 当两根轴有相对位移存在时,就会在机件 内引起附加载荷,使工作情况恶化,这是它的 主要缺点。 但由于它构造简单、成本低、可传递较大 的转矩,故当转速低、无冲击、轴的刚性大、 对中性较好时常被采用。
简单实例 图15-1所示的是卷 扬机传动布置图,电动 机与减速器之间用联轴 器连接,减速器与卷筒 之间用离合器连接。当 卷筒暂停转动时,不用 关电动机,操纵离合器 就可使之脱开。
图15-1 卷扬机传动布置图
15.1联轴器的类型和应用 联轴器主要是用在轴与轴之间的联接中, 使两轴可以同时转动,以传递运动和转矩。 用联轴器联接的两根轴,只有在机器停车后, 经过拆卸才能把它们分离。
二、挠性联轴器 1.无弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因具有挠性,故可补偿两 根轴的相对位移。但由于无弹性元件,故 不能缓冲减振。常用的挠性联轴器有以下 几种。
1)十字滑块联轴器 如图15-5所示,十字滑块联轴器由端面开有 凹槽的两个半联轴器1、3和一个两端具有凸牙的 中间圆盘2组成。
图15-5 十字滑块联轴器
图15-6 十字轴式万向联轴器
这种联轴器可以允许两根轴之间有较大 的夹角(夹角α最大可达35°~45°),而在 机器运转时,即使夹角发生改变仍可正常传 动。
但当a 过大时,传动效率会显著降低。 如图15-7(a)所示,主动轴上叉形接头1的叉面 在图纸的平面内,而从动轴上叉形接头2的叉 面则在垂直图纸的平面内,设主动轴以角速 度等速转动,可推出从动轴在此位置时的角 速度 。
注意的是,安装时必须保证主动轴、从动 轴与中间轴之间的夹角相等(a1 = a2),并且 中间轴两端的叉面位于同一平面内,这种双万 向联轴器才可以得到 ,从而降低运转时 的附加动载荷。
2.有弹性元件的挠性联轴器 这类联轴器因装有弹性元件,不仅可以补偿 两根轴之间的相对位移,而且具有缓冲和减振的 能力。弹性元件可储蓄的能量越多,联轴器的缓 冲能力越强;弹性元件的弹性滞后性能与弹性变 形时零件之间的摩擦功越大,联轴器的减振能力 越好。 制造弹性元件的材料有金属和非金属两种。 非金属有橡胶、塑料等,其特点为质量小,价格 便宜,有良好的弹性滞后性能,因而减振能力强。
② 图15-3(b)所示的是有 对中榫的凸缘联铀器, 靠一个半联轴器上的凸 肩与另一个半联轴器上 的凹槽相配合而对中, 两个半联轴器此时用普 通螺栓连接,螺栓杆与 孔壁之间存在间隙,装 配时必须拧紧螺栓,转 矩靠半联轴器接合面的 摩擦力矩来传递。
为了运行安全,凸缘联轴器可做成带防 护边的结构,如图15-3(c)所示。
它只宜用于低速的场合,一般不超过300 r/min。
十字滑块联轴器零件的工作表面一般都要 进行热处理,以提高其硬度。为了减小摩擦及 磨损,使用时应从中间盘的油孔中注油进行润 滑。
2)十字轴式万向联轴器
图15-6所示的是十字轴式万向联轴器的结构图 它主要由两个分别固定在主、从动轴上的叉形接头 1、 3,一个十字形零件2(称为十字头)和轴销4、5(包括销 套及铆钉)组成;轴销4与5互相垂直配置,并分别把两个 叉形接头与中间连接件2连接起来。
联轴器所连接的两根轴,由于制造及安装误差,以及机 器在工作受载时基础、机架和其他零部件的弹性变形与温度 变形,其轴线不可避免地会产生相对位移,如图15-2所示。
图15-2 两根轴间的各种相对位移
根据有无弹性元件和对各种相对位移有 无补偿能力,联轴器可分为刚性联轴器、挠 性联轴器和安全联轴器。 一、刚性联轴器 只能传递运动和转矩,不具备其他功能
机械制图联轴器与离合器的设计
联轴器的类型和应用
联轴器的选择
离合器的类型和应用 离合器的选择
工程背景 联轴器和离合器是 机械传动中常用的部 件,主要用来连接轴 与轴(或连接轴与其 他回转零件),以传 递运动与转矩;有时 也可用做安全装置。 根据工作特性,它们 可分为以下4类。
设计者思维
作为工程师,在设计联轴器或离合器时,需要考虑以下几个 问题: 何时选用联轴器? 何时采用离合器? 要如何选择联轴器或离合器的类型? 如何确定联轴器或离合器的型号? 联轴器或离合器的尺寸要如何确定(轴径d,轴孔长L)? 如何校核联轴器或离合器的许用转矩和最大转速? 多盘摩擦离合器的摩擦盘数如何确定? 设计出的联轴器或离合器能否满足环境条件的要求?
当主动轴再转过90°时,从动轴也转过 90°,如图15-7(b)所示,此时叉形接头1的叉 面在垂直图纸的平面内,叉形接头2的叉面则 在图纸的平面内,可推出从动轴在此位置时 的角速度 。
当主动轴再转过90°时,主、从动轴的叉 面位置又回到图15-7(a)所示状态。故当主动轴以 等角速度 转动时,从动轴角速度在 1 cosa ≤ 2≤ 1 / cosa 范围内周期性地变化, 因而在传动中引起附加动载荷。为了改善这种 情况,常将万向联轴器成对使用,即使用双万 向联轴器,如图15-8所示。