联轴器离合器和制动器功用
联轴器、离合器和制动器
（二）可移式联轴器
1、刚性可移式（元件的相对运动补偿）
（1）齿轮式联轴器
结构：
内、外齿轮，外齿轮齿顶做成球面，啮合留很大
间隙。
应用特ห้องสมุดไป่ตู้：
①可调节轴向、径向、角度偏差及综合偏差；
②转速高，传扭大，但重量大，成本高。
应用场合：
用在安装误差较大或刚性较差、扭矩很大的场合。
（2）十字滑块联轴器
1、侧齿式离合器
2、摩擦离合器
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
课前复习
新课导入
滑动轴承的类型、结构；
向心滑动轴承的工作原理及应用场合；
滚动轴承的结构及应用特点；
滚动轴承的型号表示方法及常用型号和特点；
滚动轴承的选用方法及选用时应考虑的因素；
滚动轴承的组合使用。
由应用实际，用激疑的方式导入。
教后记
教学程序
[例题3]十字滑块联轴器具有自动调心作用，可用于
互成一定角度的两轴联接（）。
解题分析十字滑块联轴器虽然具有偏移补偿能力，但由
于中间盘偏心在转速较高时会产生较大的离心惯心力，使
滑块易磨损，故十字滑块联轴器补偿能力较小，不能用于
成一定角度的轴间联接。
解：判定此题意是错误的，应打“×”。
[例题4]机器在运转中如要降低其运转速度或让其
的制动器只能是带状制器。
解：答案选B。
[例题2]自行车后飞轮的内部结构为（），因而可蹬
车滑行乃至回链。
A.链转动B.制动器C.超越离合器
D.侧齿式离合器
解题分析自行车后飞轮装在自行车后轮轴套上，要完成
蹬车、滑行、回链这三个动作，就必须使后轮实现两种不
联轴器、离合器和制动器_1
⑶万向联轴器 万向联轴器用于两轴有很大角向位移的场合，最大角向 补偿两可达35°～45°。常用在汽车、拖拉机和机床等行业。
⑷弹性套柱销联轴器 结构与凸缘联轴器相 似，不同的是用非金 属弹性套的柱销取代 联接螺栓。它依靠弹 性套的弹性变形来缓 冲减震和补偿被联量 轴的相对偏移。适用 于起动频繁、载荷变 化但载荷不很大的场 合。
综合 偏移
径向 角偏 偏移 移
2、联轴器的种类
液力联轴器（液力耦合器）
起动安全联轴器
软起动安全联轴器
凸缘联轴器 套筒联轴器 夹壳联轴器
刚 性 联 轴 器
的联 种轴 类器
安 全 联 轴 器
销钉剪断安全联轴器
无弹性元件 挠性联轴器
挠性联轴器
金属弹性元件 挠性联轴器
非金属弹性元件的挠性联轴器
3、联轴器型号的选择及其计算
⑸弹性柱销联轴器 弹性柱销联轴器使用聚酰胺柱销置于两半联轴器的凸缘 孔中以实现两者联接而成的。聚酰胺有一定的弹性，可缓冲减震，并通过其 变形以补偿被联两轴的相对偏移。其主要是用于载荷与速度变化的场合。
⑹蛇形弹簧联轴器 蛇形弹簧联轴器由半联轴器1和7、及在齿间安装的6～8组 矩形截面弹簧2组成。这种联轴器对被联两轴的相对偏移补偿量大，但结构、 制造工艺复杂，成本高。适用于重载和工况较恶劣的场合。
离合器 离合器也是用于 将两轴联接起来的部件，与联 轴器不同的是可在动力机未停 机的情况下，将两轴的运动分 离与接合的部件。
制动器 制动器是使机器在很短时间内停止运转并闸住不动的装置；制 动器也可在短期内用来减低或调整机器的运转速度。
§1
联轴器
1、联轴器所联两轴的相对偏移种类
轴向 偏移
相对偏移种类
⑶万向联轴器 万向联轴器用于两轴有很大角向位移的场合，最大角向 补偿两可达35°～45°。常用在汽车、拖拉机和机床等行业。
13联轴器离合器制动器
特点：
构造简单，成本低，可传递较大转矩。不允许两 轴有相对位移，无缓冲。
用途： 在转速低，无冲击，轴的刚性大，对中性较好的
场合应用较广。
2) 套筒联轴器 套筒联轴器是利用 一公用套筒以销、键、 紧定螺钉等连接方式与 两轴相连。
特点：结构简单紧凑（特别是径向尺寸），成本低廉，便于 装卸与维护。可以一定程度上起安全保护作用。要求在两轴 严格对中情况下使用。（已有标准化设计资料）
的偏斜角相等，即 1＝ 2
双万向节的等速排列方式 a)平行排列
b)等腰式排列
满足上述两个条件，输出轴2与输入轴1的角速度 就相等。
结构
运动演示 结构
工程案例
万向联轴器
Байду номын сангаас
实物
4) 链条联轴器
链条联轴器
滚子链联轴器
3 有弹性元件的挠性联轴器
有弹性元件挠性联轴器是靠弹性元件的弹性变形 来补偿两轴轴线的相对位移，以缓和载荷的冲击与吸 收振动，适用于需要经常起动或反转的传动。
二、离合器的分类
按实现接合和分离
的过程可分为
操纵离合器
离
合
器
自动离合器
牙嵌式离合器
圆盘摩擦离合器 安全离合器 转矩超过允许值两轴自动分离 超越式离合器 单向传动，反转时自动分离
离心式离合器
按离合的工作原理
可分为
嵌合式离合器
当转速达到一定值时，两轴能 自动接合或分离
离
利用牙齿啮合传递转矩，可保证两轴同步运转，但只能在低
联轴器、离合器和制动器是机械传动中的重要部件。 联轴器与离合器： 相同点： 联接两轴、传递运动和转矩。 不同点： 联联轴轴器器: ——联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离。 离离合合器器:——联接的两轴可在机器工作中方便地实现
机械设计基础第19章 联轴器、离合器和制动器
滑块联轴器亦称为浮动盘联轴器， 如图19-7所示。它是由端面开有凹槽的两 套筒1、3和两侧各具有凸块（作为滑
块）的中间圆盘2所组成（见19-7a）。 中间圆盘两侧的凸块相互垂直，分别嵌 装在两个套筒的凹槽中。如果两轴线不 同心或偏斜，滑块将在凹槽内滑动。凸 槽和滑块的工作面间要加润滑剂。
第19章 联轴器、离合器
主讲：朱明
高级工程师、高级技师、国家经济师 高级国家职业技能鉴定明zhubob 需要资料名)
知足常乐，历经兵农工商学。
历经：兵团开车，地方修车，
企业管理：技术、运营、 物流、安全、保卫，
职任：客运站长、 公司经理， 集团技术总监，
滑块联轴器允许径向位移y<0.04d
（d为轴径）和角位移α≤30′（见图
19-7b）。当两轴不同心，且转速较高时， 滑块的偏心会产生较大的离心力，给轴 和轴承带来附加动载荷，并引起磨损， 因此只适用于低速，一般不超过300r/min。
(a)
(b)
图19-7 滑块联轴器
（3）挠性爪型联轴器
如图19-8所示，挠性爪型联轴器的 两半联轴器上的沟槽很宽，中间装有夹 布胶木或尼龙制成的方形滑块。由于滑 块重量轻且有弹性，可允许较高的极限 转速。
19.1 联轴器
19.1.1 联轴器的功用与分类
联轴器主要是用在轴与轴之间的联 接中，使两轴可以同时转动，以传递运 动和转矩。用联轴器联接的两根轴，只 有在机器停车后，经过拆卸才能把它们 分离。
由于制造、安装误差或工作时零件 的变形等原因，一般无法保证被联
接的两轴精确同心，通常会出现两轴 间的轴向位移x（图19-1a）、径向位
种联轴器有两种主要的结构型式：图192a是有对中榫的I型凸缘联轴器，靠凸肩 和凹槽（即对中榫）来实现两轴同心。 图19-2b是II型凸缘联轴器，靠铰制孔用 螺栓来实现两轴同心。为安全起见，凸 缘联轴器的外圈还应加上防护罩或将凸 缘制成轮缘型式。制造凸缘联轴器时， 应准确保持半联轴器的凸缘端面与孔的 轴线垂直，安装时应使两轴精确同心。
第14章联轴器离合器和制动器
三角形牙 只适用于传递中、小转矩；
梯形牙 强度较高，能传递较大的转矩，能补偿凸牙磨损后产生 的间隙； 锯齿形牙 强度最高，可传递较大转矩，但仅能传递单方向的转
矩，反转时有较大轴向力会迫使离合器分离。 特点：结构简单，外廓尺寸小，能传递较大转矩。 应用：两轴静止或转速差很小时的离合。
摩擦离合器
• 摩擦离合器是靠工作面上所产生的摩擦力 矩来传递转矩的。 • 按其结构形式，可将摩擦离合器分为圆盘 式、圆锥式等。 • 圆盘式摩擦离合器又可分为单片式和多片 式两种。
2、挠性联轴器：能补偿两轴间的相对位移。常用的挠 性联轴器有万向联轴器、十字滑块联轴器、齿式联轴器、 弹性套柱销联轴器和弹性柱销联轴器。 凡被联两轴的同轴度不易保证的场合，都应选用挠性联轴器。
刚性联轴器
1. 凸缘联轴器 由一组螺栓连接两个带凸缘的半联轴器组成，两半 联轴器分别用键与两轴连接。
特点：结构简单，成本低，使用方便，可传递的转矩 大，理论上没有功率损耗，但无缓冲和吸振作用。 应用：常用于低速、大转矩、载荷平稳，对中精 度高的场合。
单片式摩擦离合器
• 右图所示为单圆盘摩擦 离合器。工作时，操纵 滑环将摩擦盘与摩擦盘 压紧，实现接合，主动 轴上的转矩即通过两盘 接触面间的摩擦力传到 从动轴上。 单圆盘摩擦离合器结构 简单，散热性好，但传 递的转矩不大。
多片式摩擦离合器
• 右图所示为多圆盘摩擦 离合器，其中一组外摩 擦盘用花键与外套筒相 连接，一组内摩擦盘用 花键与内套筒相连接。 当滑环向左移动时，拨 动曲臂压杆逆时针转动， 将内、外摩擦盘压紧， 从而使离合器实现接合。
• 常用制动器按其结构形式可分为锥形制动 器、带状制动器、蹄骨制动器和盘式制动 器
锥形制动器
• 所示是锥形制动器。外 锥体固定在箱体壁上， 内锥体用导向平键或花 键与轴连接。当操纵手 柄放在停止位置的同时 就把内锥体向右推，这 时正在空转的内锥体就 与固定的外锥体贴紧， 从而使内锥体和轴立即 停止转动，如电动葫芦 的刹车装置。
联轴器、离合器及制动器
联轴器、离合器及制动器
12.3 离 合 器
根据工作原理不同，离合器可分为牙嵌式和摩擦式两 类，它们分别用牙（齿）的啮合和工作表面的摩擦力来传 递转矩。离合器还可按控制离合的方法不同，分为操纵式 和自动式两类。下面介绍几种典型的离合器。
联轴器、离合器及制动器
1.牙嵌式离合器
图12-12 弹性套柱销联轴器
联轴器、离合器及制动器
3）弹性柱销联轴器
弹性柱销联轴器的结构如右图 所示，它采用尼龙柱销 1 将两半 联轴器连接起来，为防止柱销滑 出，两侧装有挡板 2 。其特点及 应用情况与弹性套柱销联轴器相 似，而且结构更为简单，维修安 装方便，传递转矩的能力很大， 但外形尺寸和转动惯量较大。
电磁外抱块式制动器已有标准，可按标准规定的方 法选用。
联轴器、离合器及制动器
（2）内涨蹄式制动器 图 12 -18 所示为内涨蹄式制 动器工作简图。两个制动蹄分别通过两个销轴与机架铰
接，制动蹄表面装有摩擦片，制 动轮与需制动的轴固联。当压力 油进入双向作用的泵后，推动左 右两个活塞，克服弹簧的作用使 制动蹄压紧制动轮，从而使制动 轮（或轴）制动。油路卸压后， 弹簧的拉力使两制动蹄与制动轮 分离而松闸。这种制动器结构紧 凑，广泛应用于各种车辆以及结 构尺寸受限制的机械中。
联轴器、离合器及制动器
结构图
实物图 图12-8 齿轮联轴器
3）万向联轴器
如右图所示，万向联轴 器由两个轴叉分别与中间 的十字轴以铰链相联。单 个万向联轴器工作时，会 引起冲击和扭转振动。为 避免这种情况，保证从动 轴和主动轴均以同一角速 度等速回转，应采用双万 向联轴器，如右下图所 示，并满足中间轴与主、 从动轴间夹角相等，及中 间轴两端轴叉应位于同一 平面内。
联轴器、离合器和制动器
连轴器的选择
选择2
１．选择联轴器的类型 应全面了解工作载荷的大小和性质、转速高低、工作环境等，结合 常用联轴器的性能、应用范围及使用场合选择联轴器的类型。 低速、刚性大的短轴可选用刚性联轴器； 低速、刚性小的长轴可选用无弹元件挠性联轴器； 传递转矩较大的重型机械选用齿式联轴器； 对于高速、有振动和冲击的机械，选用弹性元件挠性联轴器； 轴线位置有较大变动的两轴，应选用万向联轴器； 有安全保护要求的轴，选用安全联轴器。 ２．计算联轴器的计算转矩
机械设计电子教案
机械与汽车工程学院
离合器
作用：离合器用来联接两根轴，使之一起转动并传递转矩，在工作中主、从 动部分可分离可接合。 一、离合器的分类 按其工作原理可分为嵌入式、摩擦式两类； 按离合控制方法不同，可分为操纵式和自动式两类； 按操纵方式分有机械离合器、电磁离合器、液压离合器和气压离合器等； 可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安全离合器等，它们能 在特定条件下，自动地接合或分离。 二、对离合器的基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠； 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。
无弹性元件挠性联轴器：联轴器具有挠性，可补偿两轴的相对位移。 但因无弹性元件，故不能缓冲减振。 有弹性元件挠性联轴器：因联轴器中装有弹性元件，不仅可以补偿 两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储蓄 的能量越多，则联轴器的减振能力越强。这类联轴器的品种多，应 用广泛。
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第12章 联轴器、离合器和制动器
§120 概 述 §121 联轴器 §122 离合器 §123 安全联轴器及安全离合器 §124 制动器
简述联轴器和离合器的功用与区别。
联轴器和离合器都是机械传动系统中常见的零部件，它们在机械传动中发挥着重要的作用。
下面我将深入探讨这两者的功用与区别，帮助你全面理解它们在机械传动中的作用。
1. 联轴器的功用与区别联轴器是一种用于连接两根轴的机械元件，其主要作用是传递动力和扭矩，并确保两根轴在工作过程中保持同步运动。
它能够有效地传递旋转力、消除轴的偏差，并且能够减轻振动和冲击力。
在机械传动系统中，联轴器能够连接各种类型的轴，例如直线轴、圆形轴、柱状轴等，从而实现不同轴之间的传动。
联轴器还能够在一定程度上起到保护作用，当机械系统出现过载或异常震动时，联轴器能够自动脱离，从而减轻系统的损坏程度。
在实际应用中，联轴器通常用于各种机械设备和传动系统中，如发动机、泵、风机、减速机等。
在不同的应用场景中，联轴器的类型和结构也各有不同，例如弹性联轴器、齿形联轴器、蜗轮联轴器等，以满足不同传动需求。
2. 离合器的功用与区别离合器是一种用于控制传动系统中动力传输的装置，其主要作用是实现动力的连续传递和断开。
在机械传动系统中，离合器能够实现发动机和传动装置的分离与连接，从而实现车辆的换挡和启停。
在车辆驾驶系统中，离合器是非常重要的零部件，它能够帮助驾驶员实现顺畅的换挡操作，并且能够有效地保护传动系统免受损坏。
离合器还能够在车辆怠速状况下实现发动机和变速箱的分离，以减少能耗和减轻驾驶负担。
在工业设备中，离合器也是广泛应用的零部件，它通常用于需要频繁启停和换向运动的机械传动系统中。
离合器可以应用于工艺设备、起重机、输送机等领域，以实现机械传动系统的灵活控制和保护。
3. 总结与回顾联轴器和离合器都是机械传动系统中必不可少的重要零部件。
它们各自在机械传动中发挥着不同的作用和功能。
联轴器主要用于传递动力和扭矩，确保轴的同步运动；而离合器则用于控制动力传输，实现动力的连续传递和断开。
在实际应用中，我们需要根据具体的传动需求和工作环境来选择合适的联轴器和离合器类型，并且合理安装和维护，以保证机械传动系统的稳定性和可靠性。
机械设计基础-第17章 联轴器、离合器、制动器-224
无弹性元件 有弹性元件
十字滑块联轴器 齿轮联轴器
万向联轴器 弹性圈柱销联轴器 尼龙柱销联轴器 轮胎联轴器
刚性联轴器图
凸缘联轴器
夹壳联轴器
套筒联轴器
无弹性元件
十字滑块联轴器
万向联轴器
齿轮联轴器
有弹性元件
弹性柱销联轴器
弹性套柱销联轴器
轮胎联轴器
弹性套柱销联轴器
二、离合器
牙嵌式离合器
操纵离合器
离
圆盘摩擦离合器
算扭矩进行。 Tc KAT
KA 为工作情况系数
选用步骤
选定类型（依据工作条件） 选择型号和尺寸（依据计算转矩、轴的转速和轴的估算直径） 必要时校核
一、 联轴器
无位移补偿能力 对中性要求高。
刚性联轴器
套筒联轴器 夹壳式联轴器
凸缘联轴器
可以补偿位移
挠性联轴器
缓冲吸振，用于起动 频繁、高速变载以及 经常正反转的场合。
第17章 联轴器、离合器和制动器
概述
一、联轴器 二、离合器 三、制动器
概述
一、用途
联轴器和离合器是把机器中的两根轴联接起来,使之一同回 转，以便传递动力和运动的常用部件。
二、区别
联轴器：只能在停车时联接或分离两轴。
离合器：绝大多数可以在运动过程中联接或分离两轴。
三、计算转矩
选取或校核时，考虑启动、惯性力及过载等的影响，按计
合 器
自动离合器
安全离合器 超越式离合器
离心式离合器
操纵离合器
牙嵌式离合器
圆盘摩擦离合器
多片摩擦离合器
安全离合器
超越离合器
离心离合器
三、制动器
块式制动器
带式制动器
联轴器与离合器、制动器
联轴器与离合器、制动器联轴器与离合器都是用来联接两轴、传递运动和转矩区别：联轴器联接的两种只有停车后经拆卸才能分离，而离合器联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合。
制动器则是用来降低机械的运转速度或迫使机械停止运转的部件。
§14—1 联轴器一、联轴器的类型、结构和特性 机械式联轴器联轴器液力联轴器——液压~、液力~、液力偶合器电磁式联轴器其中以机械式联轴器最为常用机械式联轴器：1、刚性联轴器1） 刚性固定式联轴器（无法补偿两轴线相对位移偏差）①套筒联轴器，图14-1②凸缘联轴器：图14-2a ，用普通螺栓联接；图13-2b ，用铰制孔螺栓联接 ③夹壳式联轴器，图14-32） 刚性可移式联轴器（可补偿两种轴线的X 、Y 和综合误差的影响）图14-4①十字滑块联轴器（图14-5）——可补偿轴线高度Y 方向和角度03'<'α的误差，适于低速。
变形——图14-6NZ 爪形~，中间块非金属。
图14-7②万向联轴器（可补偿轴线角度偏差︒︒=45~35α）a)单方向联轴器：αconsW =1时，ααcos /cos 121W W W ≤≤ b)双方向联轴器：cons W W ==21条件：中间轴两交处于同一平面内，21αα=。
③齿轮联轴器，如图14-8，允许Y 和α位移，适合于重载传动2、弹性联轴器（并可补偿轴线偏差，有弹性元件、缓冲吸振）1）弹性套柱销联轴器（图14-9），补偿y=0.14~0.2mm ，角位移04'=α2）弹性柱销联轴器（图14-10）——采用柱销、夹布胶和[y]=0.1~0.15mm ，[03'=α]3）轮胎联轴器（图14-11）——允许x 、y 、α轴线偏移，适于重载弹性大，不需润滑，允许偏角α较大（5~12°）4）星形弹性件联轴器（如图14-12）——十字形星形弹性件卡在两半联轴器的凸块之间，只受压力的作用。
二、联轴器的选择1、选联轴器类型——按载荷大小，转速高低，而轴对中性和工作特性（振动、冲击等）2、定计算扭矩T K T A ca =（要求][T T ca ≤）K A ——工作情况系数，表14-1；T ——名义扭矩； [T]——许用扭矩3、定型号：要求][T T ca ≤ [T]——许用扭矩4、校核转速：max n n ——允许最高转速（r/min ）5、协调轴孔直径6、规定部件安装精度（根据联轴器允许的轴的相对偏移量）7、必要校核。