汽车式起重机使用基础知识培训PPT课件
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汽车起重机吊装作业知识.ppt
起重机主副臂臂杆杆技 技术 术参 参数 数以 以作 主业 臂半 仰径 角为 为参 参考 考值值 有所区别
起重机主臂杆额定载荷表
11.5 15.4 19.2
27.0 34.7 38.6 42.5
3
50
40
32
3.5
50
40
32
4
44.6
40
32
4.5
40
36
31
21
5
36.2 33.2
29
21
5.5
30°
1.0 1.0 0.95 0.85 0.85 0.8 0.76 0.72 0.65 0.55
起重机起升高度的计算
起 升
h4
起重机的起升高度必须满足所吊装构件
的起升高度的要求。其计算公式为：
高
H≥h1+ h2+h3+h4
度
式中:H —起重机的起升高度，从停机地面算
的
起至吊钩中心(m)；
选
择
H
h1—安装支座的表面高度，从停机地面算起(m)；
1.6
2.2
1.7
1.4
2
1.5
1.3
1.8
1.4
1.1
1.5
1.2
0.95
1.1
0.95
0.75
0.7
0.65
0.55
最小仰角 55°
0°
2.4 2.4 2.3 2 1.8 1.5 1.3 1.1 0.95 0.65
0.5
15°
1.45 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.98 0.85 0.75 0.6
Page 7
4-2.起重机曲线图表
起重机使用要点.ppt
汽车起重机使用要点
起重机的稳定性，随起吊方向的不同而不 同．起重能力也随之不同；在稳定性较好 的方向能起吊额定荷载，如转到稳定性差 的方向就会出现超载，有倾翻的可能。有 的起重机的各个不同起吊方向的起重量， 有特殊规定。但在一般情况下多数汽车式 起重机，在车前作业区是不允许吊装作业 的。因此，在使用汽车式起重机时，要认重机的安全装置有力矩限制器和过 卷扬装置，其功能与作用前面已讲过。它 还装有水平气泡来检查起重机的倾斜程度， 它是保证车身水平度的测量仪器，能防止 起重机水平倾斜度超限后引起倾翻。在起 重机的支腿完全伸出后，机身应保证水 平。
撑杆的角度不佳
升高限位器虚设
限位过卷线已拉断
汽车起重机使用要点
汽车式起重机在用较长臂杆起吊构件时，臂杆 要发生一定程度的向前自然挠度，在确定 负荷状态后的工作考虑臂杆的纵向挠度回 转时会产生离心力以防超载。旋转不要过 快荷载将有向外飞出的趋势，使幅度增大， 起重能力下降，稳定性低，倾覆的危险性 就大。
汽车起重机使用要点
起重机在吊重物时，通常自由下降只用于起重钩空钩下落，例如用于起 吊重物下降时，其重量应小于额定负荷的1/3～1／5。因快速下降 时负荷在重力加速度的作用下，冲击力加大，对支腿及大梁有很大 的冲击。如果中途突然停止，起重机在重力加速度作用下失去稳定， 会造成臂杆折断，所以要严格掌握自由下降。因此，吊重落钩时用 动力下降可以保证机车的安全作业。
汽车起重机使用要点
由于起重机的臂杆多为矩形的箱形结构，它受力后侧 向的稳定性很差，所以在操作中要严禁侧拉，防止 臂杆侧向受力，因此，在吊装柱子作业时，不宜采 用滑升起吊，因柱脚的滑行阻力将使臂杆侧向受力 产生变形，是不安全的。为了保证起重机的安全作 业，通常在起吊较重的柱子时，柱根部辅加一部起 重机进行递送，以减少柱子起吊时柱脚与地面的阻 力。
起重机的稳定性，随起吊方向的不同而不 同．起重能力也随之不同；在稳定性较好 的方向能起吊额定荷载，如转到稳定性差 的方向就会出现超载，有倾翻的可能。有 的起重机的各个不同起吊方向的起重量， 有特殊规定。但在一般情况下多数汽车式 起重机，在车前作业区是不允许吊装作业 的。因此，在使用汽车式起重机时，要认重机的安全装置有力矩限制器和过 卷扬装置，其功能与作用前面已讲过。它 还装有水平气泡来检查起重机的倾斜程度， 它是保证车身水平度的测量仪器，能防止 起重机水平倾斜度超限后引起倾翻。在起 重机的支腿完全伸出后，机身应保证水 平。
撑杆的角度不佳
升高限位器虚设
限位过卷线已拉断
汽车起重机使用要点
汽车式起重机在用较长臂杆起吊构件时，臂杆 要发生一定程度的向前自然挠度，在确定 负荷状态后的工作考虑臂杆的纵向挠度回 转时会产生离心力以防超载。旋转不要过 快荷载将有向外飞出的趋势，使幅度增大， 起重能力下降，稳定性低，倾覆的危险性 就大。
汽车起重机使用要点
起重机在吊重物时，通常自由下降只用于起重钩空钩下落，例如用于起 吊重物下降时，其重量应小于额定负荷的1/3～1／5。因快速下降 时负荷在重力加速度的作用下，冲击力加大，对支腿及大梁有很大 的冲击。如果中途突然停止，起重机在重力加速度作用下失去稳定， 会造成臂杆折断，所以要严格掌握自由下降。因此，吊重落钩时用 动力下降可以保证机车的安全作业。
汽车起重机使用要点
由于起重机的臂杆多为矩形的箱形结构，它受力后侧 向的稳定性很差，所以在操作中要严禁侧拉，防止 臂杆侧向受力，因此，在吊装柱子作业时，不宜采 用滑升起吊，因柱脚的滑行阻力将使臂杆侧向受力 产生变形，是不安全的。为了保证起重机的安全作 业，通常在起吊较重的柱子时，柱根部辅加一部起 重机进行递送，以减少柱子起吊时柱脚与地面的阻 力。
汽车式起重机使用基础知识培训课件
7. 起吊高度要根据设备或构件的全高来选定。
起重机的选择
起升高度
自行式起重机的起吊高度，可按下列公式进行核算 H=h1＋h2＋h3＋h4 式中 H——起重机起吊高度(m)； hl——设备(构件)高度(m)；
h2——索具高度(包括千斤索、平衡梁、卸扣等的高度)(m)；
h3——设备吊装到位后悬吊时的工作间隙，可视具体情况确定，但 不应小于10cm；
计算载荷
设备在垂直吊装作业时，提升系统的最大动载荷是由于钢丝绳的快速 起吊和降落以及紧急制动而出现的，它相当于静载荷、惯性载荷、振 动载荷的总和。所以通常在计算时，将静载荷乘以大于1的动载系数， 来补偿动载荷的因素。其计算公式如下：
Q计＝k1 (Q+q) 式中 Q计——计算载荷(N)； k1——起重机构动载系数(见表2-2)；
h4——基础高(m)。
起重机的选择
起重臂杆的长度
求出起重机起吊高度后，然后计算起重臂杆的长度： L= [（H－c）＋b ]/sinα 式中 L——起重机起重臂长度(m)；
H——所需起吊高度(m)；
c——起重臂的下轴距地面高度(m)； b——起重滑轮组定滑轮至吊钩中心的距离(m)； α——起重臂仰角(°)。
臂杆
工作幅度Hale Waihona Puke 长度特性曲线和特性表
二、起重机特性曲线和特性表
起重机特性曲线和特性表都是用来表示起重机 的臂长、幅度和起重量、起升高度的关系。 特性曲线由起重量——幅度变化曲线、起升高 度——幅度变化曲线组成。
特性曲线和特性表
8t液压起重机特性曲线图
1.由曲线2可知， 幅度变大，起重 能力变小，即起 重量降低； 2.由曲线1、3可 知，幅度增大， 起升高度相应降 低：
汽车起重机吊装作业知识-PPT课件
力矩限制显示器
操作辅助功能： 保护设备、防止误操作。
主要目的防止任何形式的的事故： 当起重机出现超载时，力矩限制 显示器会自动停止任何不利于起 重机安全操作。
应在显示器读取数据前，核对重 量及测量作业半径。
Page
9
第八章：
汽车起重机吊装作业知识
一、汽车起重机的主要性能与技术参数
二、起重机作业场地
Page
12
2.斜坡及沟渠
不能使起重机太靠近斜坡或沟渠，并且必须根据土壤的类别，对它 们保持一定的安全距离。 注意：安全距离必须从沟底算起并且须： 在松软或回填土壤上的距离 = 2×沟深 ( A2 = 2×T )。
在非松软的天然土壤上的距离 = 1×沟深 ( Al = 1×T )。
Page
【3】与地下室或相似物保持足够距 离。 【4】与斜坡、河床或类似物保持 足够距离。
Page
11
【5】保持起重机作业半径最小、 避免用到100 % 。 【6】根据载荷选择合适吊臂。 【7】不允许斜拉。 【8】根据载荷选择合适缆绳穿绕 数。 【9】能够承受载荷自重和迎面风。 【10】根据载荷选择吊装锁具和系 绳方法和吊装高度。 【11】必须对越空电缆保持足够 距离。
Page 14
9 10 11
3 2 1
40
注：此表数据为估算值，仅供参考值，实际使用时应按具体情况考虑。
第八章：
汽车起重机吊装作业知识
一、汽车起重机的主要性能与技术参数
二、起重机作业场地
三、吊车站位
四、起重机打腿布置
五、吊车吊装作业
六、汽车吊司机安全技术操作
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15
1.起重机站位选择步骤：
1）根据被吊装设备或构件的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站 车位置，站车位置一旦确定，其幅度也就六、汽车吊司机安全技术操作
起重机械安全使用培训(共56张PPT)
起重机械安全使用培训课件
主要内容
一、起重机械定义及分类 二、起重伤害的原因分析
三、吊钩和钢丝绳的使用
四、起重司机安全操作规程
五、“十不吊”要求 六、起重机械等保养及检查规程
第一部分：起重机械定义及分类
一、定义：是指在一定范围内垂直提升 和水平搬运重物的多动作起重机械
二、分类：起重机械一般分桥式类型起 重机和臂架式类型起重机，具体细分如 下：
9点45分左右，陈某在坑下将绳扣挂在渣斗上端两个耳轴上，走到东端梯子处， 此时侯某发现陈某站在渣坑东墙根不上来，便喊“老陈，快上来”，陈某没理睬， 并挥动双手做着起吊手势。站在台车西端的王某，面向西侧，感觉陈某有时间上 到坑上后，便指挥吊车慢慢将绳子抻紧。就在绳子抻紧、稍做水平移动时，吊渣 斗子钢丝绳突然断裂，渣斗倾翻，液体钢渣沿着渣坑自西向东流淌，钢渣前沿距 渣坑东墙0.8米。渣斗子倾翻后坑上人看到陈某的状态是：站在梯子第二凳上欲上攀。 由于台车东端距渣坑东墙1.5米，形成通道，高温气流迅速抬升，陈某恰置于其间， 致使呼吸系统吸入性损伤、窒息，同时衣裤被烤燃后烧伤，经大化医院抢救无效后 死亡。
３）做到三稳（起步稳、运行稳、停车稳）。 ①起步稳：大、小车启动后先回零一次，当吊物向前游摆时，迅速跟车一次，即可 使吊物重力线与钢丝绳均处于铅垂位置，可以消除游摆现象。 ②运行稳：运行中发现吊物有游摆现象，应顺着吊物游摆方向，顺势加速跟车，使 车体跟上超前的吊物，使起达到平衡状态消除游摆。 ③停车稳：大、小车将到达指定位置前，应将控制器手柄逐步拉回，使车速逐渐减 慢，并拉回零位置后再短暂送电跟车 一次，然后靠制动慢行停车，消除游摆。
起重司机操作基本要求：
稳——启动、制动平稳，吊钩、吊具和吊物不游摆。 准——吊钩、吊具和吊物准确停在指定位置上方降落。
主要内容
一、起重机械定义及分类 二、起重伤害的原因分析
三、吊钩和钢丝绳的使用
四、起重司机安全操作规程
五、“十不吊”要求 六、起重机械等保养及检查规程
第一部分：起重机械定义及分类
一、定义：是指在一定范围内垂直提升 和水平搬运重物的多动作起重机械
二、分类：起重机械一般分桥式类型起 重机和臂架式类型起重机，具体细分如 下：
9点45分左右，陈某在坑下将绳扣挂在渣斗上端两个耳轴上，走到东端梯子处， 此时侯某发现陈某站在渣坑东墙根不上来，便喊“老陈，快上来”，陈某没理睬， 并挥动双手做着起吊手势。站在台车西端的王某，面向西侧，感觉陈某有时间上 到坑上后，便指挥吊车慢慢将绳子抻紧。就在绳子抻紧、稍做水平移动时，吊渣 斗子钢丝绳突然断裂，渣斗倾翻，液体钢渣沿着渣坑自西向东流淌，钢渣前沿距 渣坑东墙0.8米。渣斗子倾翻后坑上人看到陈某的状态是：站在梯子第二凳上欲上攀。 由于台车东端距渣坑东墙1.5米，形成通道，高温气流迅速抬升，陈某恰置于其间， 致使呼吸系统吸入性损伤、窒息，同时衣裤被烤燃后烧伤，经大化医院抢救无效后 死亡。
３）做到三稳（起步稳、运行稳、停车稳）。 ①起步稳：大、小车启动后先回零一次，当吊物向前游摆时，迅速跟车一次，即可 使吊物重力线与钢丝绳均处于铅垂位置，可以消除游摆现象。 ②运行稳：运行中发现吊物有游摆现象，应顺着吊物游摆方向，顺势加速跟车，使 车体跟上超前的吊物，使起达到平衡状态消除游摆。 ③停车稳：大、小车将到达指定位置前，应将控制器手柄逐步拉回，使车速逐渐减 慢，并拉回零位置后再短暂送电跟车 一次，然后靠制动慢行停车，消除游摆。
起重司机操作基本要求：
稳——启动、制动平稳，吊钩、吊具和吊物不游摆。 准——吊钩、吊具和吊物准确停在指定位置上方降落。
起重工基础理论培训93汽车式起重机PPT课件
交叉作业、双车起吊、20t以上大件吊装、特殊 吊装作业等情况，都要制定关键吊装作业计划， 并由现场最高领导亲自组织实施。
24
“十不吊”
一、无专人指挥、指挥信号不明不吊； 二、设施有安全缺陷、支撑不安全不吊； 三、吊物固定状态未消除、有附着物不吊； 四、吊物未拴引绳、无人牵引不吊； 五、吊物上站人、危险区域有人不吊； 六、吊物内盛有过多液体不吊； 七、斜拉不平、超载不吊； 八、吊物棱刃未加衬垫不吊； 九、与输电线路无安全距离不吊； 十、环境恶劣、光线不足不吊。
吊装小组负责人做好作业准备工作和必要的检查， 向司机和小组成员进行工作安全分析交底，分工分 责分步骤，讲解任务和潜在风险，重申或考核“十 不吊”，明确吊运顺序、路线和安全区域，并约定 应急事项。
准备工作完成后，向值班干部申请作业许可，值班 干部一一确认，并确认参加吊装的人员对吊装工作 的目标、步骤、风险等明确，才能许可。
25
吊装作业速查手册
起重机外观检查表
26
起重作业中的安全要 求
➢ 试吊的要求 ➢ 禁止起重的要求 ➢ 禁止越过的要求 ➢ 起重作业完毕的要求 ➢ 多台起重机共吊一物的安全要求
27
试吊的要求
✓起重操作前，先鸣喇叭，以提醒起重作业范围内 的人员注意。 ✓起重指挥应确认起重作业人员处于安全。 ✓应先将货物吊离地面10cm～15cm停住。 ✓检查：
13 13
2、人员问题 ➢起重机司机（操作人员）
吊装设备操作人员缺乏严格培训，安全技能 和意识匮乏，对机具存在的安全隐患熟视无睹。 ➢起重指挥人员（吊装指挥） 没有经过培训和依法取得资质，无证上岗。 ➢司索人员（起重工） 无证，未经过或通过培训，无证上岗。
14
3、现场问题
➢交叉作业 ➢作业现场负责
24
“十不吊”
一、无专人指挥、指挥信号不明不吊； 二、设施有安全缺陷、支撑不安全不吊； 三、吊物固定状态未消除、有附着物不吊； 四、吊物未拴引绳、无人牵引不吊； 五、吊物上站人、危险区域有人不吊； 六、吊物内盛有过多液体不吊； 七、斜拉不平、超载不吊； 八、吊物棱刃未加衬垫不吊； 九、与输电线路无安全距离不吊； 十、环境恶劣、光线不足不吊。
吊装小组负责人做好作业准备工作和必要的检查， 向司机和小组成员进行工作安全分析交底，分工分 责分步骤，讲解任务和潜在风险，重申或考核“十 不吊”，明确吊运顺序、路线和安全区域，并约定 应急事项。
准备工作完成后，向值班干部申请作业许可，值班 干部一一确认，并确认参加吊装的人员对吊装工作 的目标、步骤、风险等明确，才能许可。
25
吊装作业速查手册
起重机外观检查表
26
起重作业中的安全要 求
➢ 试吊的要求 ➢ 禁止起重的要求 ➢ 禁止越过的要求 ➢ 起重作业完毕的要求 ➢ 多台起重机共吊一物的安全要求
27
试吊的要求
✓起重操作前，先鸣喇叭，以提醒起重作业范围内 的人员注意。 ✓起重指挥应确认起重作业人员处于安全。 ✓应先将货物吊离地面10cm～15cm停住。 ✓检查：
13 13
2、人员问题 ➢起重机司机（操作人员）
吊装设备操作人员缺乏严格培训，安全技能 和意识匮乏，对机具存在的安全隐患熟视无睹。 ➢起重指挥人员（吊装指挥） 没有经过培训和依法取得资质，无证上岗。 ➢司索人员（起重工） 无证，未经过或通过培训，无证上岗。
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3、现场问题
➢交叉作业 ➢作业现场负责
汽车吊起重吊装安全知识培训课件
（二）采用起重机械进行安装的工程。 （三）起重机械设备自身的安装、拆卸。 起重吊装及安装拆卸工程（超过一定规模危险 性较大的分部分项工程） （一）采用非常规起重设备、方法，且单 件起吊重量在100kN及以上的起重吊装工程。 （二）起重量300kN及以上的起重设备安装 工程；高度200m及以上内爬起重设备的拆除工 程。
汽车吊停放面积 汽车吊支腿垫枕木
2.5 确定钢丝绳
1 钢丝绳能够传递长距离的负载。 2.承载安全系数大，使用安全可靠。 3.自重重量轻，便于携带和运输。 4.能够承受多种载荷及变载荷的作用。 5.具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和 抗冲击韧性。 6.在高速工作条件下，耐磨、抗震、运 转稳定性好。 7.耐腐蚀性好，能够在各种有害介质的 恶劣环境中正常工作。 8.柔软性能好，适宜于牵引、拉拽、捆 扎等多方面的用途。
2.5 确定钢丝绳
一般起重作业采用6×19类及6×37类型的钢丝绳。
钢丝绳技术参数表
6X19钢丝绳 6X37钢丝绳
2.5 确定钢丝绳
通过查表的形式选择钢丝绳的型号
2.5 确定钢丝绳
通过经验公式来选择钢丝绳的型号和安全系数
2.5 确定钢丝绳
根据钢丝绳使用磨损情况进行折减使用
2.5 确定钢丝绳
按起重装置在水平面可回 转范围（即转台的回转范 围）分： 全回转式汽车起重机 （转台可任意旋转360°） 非全回转汽车起重机 （转台回转角小于270°）
汽车吊360回转
汽车吊270回转
汽车吊第五支腿
1.10全伸支腿侧后方作业与360度回转吊装
全伸支腿情况下汽车吊侧方、前方作业与后方作业吊装性能比较
钢丝绳
扁平吊装带
D型和弓形卸扣
绳夹
1.8 吊钩
汽车吊停放面积 汽车吊支腿垫枕木
2.5 确定钢丝绳
1 钢丝绳能够传递长距离的负载。 2.承载安全系数大，使用安全可靠。 3.自重重量轻，便于携带和运输。 4.能够承受多种载荷及变载荷的作用。 5.具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和 抗冲击韧性。 6.在高速工作条件下，耐磨、抗震、运 转稳定性好。 7.耐腐蚀性好，能够在各种有害介质的 恶劣环境中正常工作。 8.柔软性能好，适宜于牵引、拉拽、捆 扎等多方面的用途。
2.5 确定钢丝绳
一般起重作业采用6×19类及6×37类型的钢丝绳。
钢丝绳技术参数表
6X19钢丝绳 6X37钢丝绳
2.5 确定钢丝绳
通过查表的形式选择钢丝绳的型号
2.5 确定钢丝绳
通过经验公式来选择钢丝绳的型号和安全系数
2.5 确定钢丝绳
根据钢丝绳使用磨损情况进行折减使用
2.5 确定钢丝绳
按起重装置在水平面可回 转范围（即转台的回转范 围）分： 全回转式汽车起重机 （转台可任意旋转360°） 非全回转汽车起重机 （转台回转角小于270°）
汽车吊360回转
汽车吊270回转
汽车吊第五支腿
1.10全伸支腿侧后方作业与360度回转吊装
全伸支腿情况下汽车吊侧方、前方作业与后方作业吊装性能比较
钢丝绳
扁平吊装带
D型和弓形卸扣
绳夹
1.8 吊钩
汽车起重机安全技术管理培训幻灯片PPT
案例一：吊车倾翻事故
3、事故原因分析〔客观原因〕： 〔1〕汽车起重机没设力矩限制器装
置，从而无法为驾驶员提供准确的技术 参数，以防止此类事故的发生。
〔2〕施工方未能向驾驶员能供吊装 物的详细情况〔如尺寸、重量等〕，吊 装时该连接臂还躺在封闭的车厢内，在 将其吊离车厢前驾驶员无法对它进展详 细观察并估出重量。
当绳径大于16mm小于20mm 时，可用4个绳卡；
当绳径大于20mm小于26mm 时，可用5个绳卡；
当绳径大于26mm时，可用 6个绳卡；
各绳卡间距为150mm.
二、汽车起重机平安操作规程
8.必须按起重特性表所规定起重量及吊距范 围内操作。严禁超负荷作业。 9.当实际起重接近起重表所规定的起重量时 ，吊臂只能向前方起吊，左右回转不准超过 450C。 10.当场地比较松软时，必须进展试吊〔吊重 离地高不大于30CM〕，检查各支腿有无松动 或下陷，如发现有变动，不可起吊。
时，在钢板桩远离吊装指挥的另一端与车邦碰撞，致使钢丝绳
吊索瞬间松驰而脱钩，钢板桩坠落在车箱内，2名工人被砸伤，
经及时送往医院抢救，1人经抢救无效死亡。
案例二：载荷从吊钩中脱出事故
2、事故原因
平安管理不善，规章制度不落实。夜间装车，现场照明光线缺乏。作业前平安技术义底不清，吊装方案不落实，现场指挥混乱，职责不明。
四、汽车起重机事故类型
〔四〕断绳事故
断绳事故是指起升绳或吊装用绳破断而 造成的重物失落事故，这种事故很常见。主 要是超载起吊拉断钢丝绳；起升限位开关失 灵造成卷扬机过卷拉断钢丝绳；偏拉斜吊造 成钢丝绳挤伤切断；或因钢丝绳超过报废标 准继续使用而造成断绳。
四、汽车起重机事故类型
〔五〕触电事故 起重机由于离裸露的高压输电线路
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荷乘以动载系数k1，以此作为吊装、运输计算载荷。
动载系数k1 (吊装)
计算载荷
起吊牵引系统（或制动系统）的工作方式
k1
通过滑轮组用人力绞车或绞磨牵引起吊设备时
1.1
直接用人力绞车或绞磨牵引起吊设备时
1.2
通过滑轮组用机动绞车或绞磨、拖拉机或汽车牵引设备时
1.2
直接用绞车或绞磨、拖拉机或汽车牵引起吊时
三、起重机的选择
起重机的选择
选择起重机时，首先根据所吊设备的几何尺寸和安装位置，确定 起升高度H和幅度L，从而根据起升高度曲线确定吊臂的长度和仰 角；再根据起重量特性曲线确定起重量Q能否满足所吊设备的需 要。
每一种类型的汽车式起重机械都有自身的变化特性，在使用时， 要遵守起重机的特性变化，方可做到安全使用。
起重臂杆的长度
求出起重机起吊高度后，然后计算起重臂杆的长度： L= [（H－c）＋b ]/sinα 式中 L——起重机起重臂长度(m)； H——所需起吊高度(m)； c——起重臂的下轴距地面高度(m)； b——起重滑轮组定滑轮至吊钩中心的距离(m)； α——起重臂仰角(°)。
起重机的作用半径(幅度)和调运路线等。起重机的幅度要按照设备或构件的 重量、形体尺寸等在平面布置中的位置以及吊运线路和起重机接近被吊物的 距离等来确定。 7. 起吊高度要根据设备或构件的全高来选定。
起升高度
起重机的选择
自行式起重机的起吊高度，可按下列公式进行核算
H=h1＋h2＋h3＋h4
稳定性好。起重机的额定起重量是按吊臂的机械强度确定的，因此， 在此区域内，应避免因超载而造成折臂事故。 3.折线以下部分的工作半径大，但起重量相应减小，对吊臂不易造成损 坏，但在此区域内作业稳定性差，易于发生倾翻事故。 4.汽车式起重机随着起重臂杆的增加或起重臂杆的变幅增加，起重量下 降。 5.此表中重量包括吊钩的重量。起算起重量时必须注意吊钩的重量。
四、计算荷载
计算载荷
一般荷载有两种：即动荷载和不均衡荷载。用动载系数k1和不均衡系 数k2分别乘以静载荷，用以替代重物与索具在冲击振动时的动载荷和 不均衡对称时的载荷。
1. 计算动载荷 在起重吊装作业中，由于频繁和突然的起动与刹车， 增大了设备的静载荷。这个增大的载荷用动载系数进行核算。即静载
汽车式起重机的使用知识
王乾利
起重工基础知识培训课件
2016年2月
主要内容
1.汽车式起重机的主要参数 2.汽车式起重机特性曲线和特性表 3.汽车式起重机的选择 4.计算荷载 5.汽车式起重机使用注意事项
主要参数
一、汽车式起重机的主要参数
起重设备的主要参数有：起重量Q、起升高 度H、幅度L、起重力矩M、工作速度、几何尺寸等。 1. 起重量Q 起重量是表示起重机在正常作业时允许起吊 的最大重量与取物装置自重之和。吊钩及起重高度内的钢 丝绳的重量不包括在内。起重量用Q表示，单位为吨（t）。
2
10.6
1.6
9.7
1.2
8.6
1
7
0.8
4.7
特性曲线和特性表
起重量／t 起升高度 ／m
3.1
17.8
2.7
17.7
2.4
17.55
2.2
17.4
1.9
17
1.6
16.6
1.4
16
1.2
15.4
1
14.7
0.8
13.8
0.6
12.9
0.5
11.6
0.4
10.4
0.3
8.5
特性曲线和特性表
1.从该表查出的数据与特性曲线图所表示的数据一致 2.表中有一条粗折线，折线以上部分的工作半径小，而起重量大，工作
1.3
通过滑轮组用制动器控制时的制动系统
1.2
直接用制动器控制的系统
1.2
计算载荷
设备在垂直吊装作业时，提升系统的最大动载荷是由于钢丝绳的快速 起吊和降落以及紧急制动而出现的，它相当于静载荷、惯性载荷、振 动载荷的总和。所以通常在计算时，将静载荷乘以大于1的动载系数， 来补偿动载荷的因素。其计算公式如下：
式中 H——起重机起吊高度(m)；
hl——设备(构件)高度(m)；
h2——索具高度(包括千斤索、平衡梁、卸扣等的高度)(m)；
h3——设备吊装到位后悬吊时的工作间隙，可视具体情况确定，但不 应小于10cm；
h4——基础高(m)。
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2019/8/6
起重机的选择
正确选择起重机的条件是基于对被吊设备的了解，对作业环境深 入勘察和吊装方案的正确制定。
起重机的选择 1. 起吊设备或构什的重量、形体尺寸、标高以及吊装的特殊要求等。 2. 建筑物的外形尺寸：车间(室内)的高度、跨距，吊车梁及屋架上、下弦的
标高，基础形状、位置、标高等。 3. 安装工程量、施工进度的具体要求。 4. 工地现有施工机具的配备状况，特别是大、中型机械的数量和运转质量。 5. 自行式起重机的技术性能及应用范围等。 6. 起重机的起重量要根据施工现场设备或构件的最大重量考虑，同时要兼顾
2.
起升高度H 它是指起重机取物装置上、下限位置之间
的距离。通常用H表示，单位为米（m）。
主要参数
3. 幅度L 它是指起重设备的旋转中心与取物装置中 心铅垂线之间的距离。单位为米（m）。
4. 起重力矩M 指幅度L与其相对应的起重量的乘积， 单位为吨·米（t·m）。
5. 几何尺寸 主要表示起重机的外形尺寸，包括长、 宽、高等，它表明了起重机的运输条件,单位为m。
幅度 ／m
3.1 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Q2—8汽车起重机特性
起重量／t 起升高度
／m
8
7.1
7
6.9
5.96.54.6源自6.145.4
2.7
3.6
起重量／t 起升高度 ／m
4.5
12.6
4
12.4
3.5
12.1
3.2
11.8
2.6
11.4
主要参数
汽车式起重机主要参数图示
工作幅度
臂杆长度
特性曲线和特性表
二、起重机特性曲线和特性表
起重机特性曲线和特性表都是用来表示起重机 的臂长、幅度和起重量、起升高度的关系。
特性曲线由起重量——幅度变化曲线、起升高 度——幅度变化曲线组成。
8t液压起重机特性曲线图
特性曲线和特性表
1.由曲线2可知， 幅度变大，起重 能力变小，即起 重量降低； 2.由曲线1、3可 知，幅度增大， 起升高度相应降 低：
动载系数k1 (吊装)
计算载荷
起吊牵引系统（或制动系统）的工作方式
k1
通过滑轮组用人力绞车或绞磨牵引起吊设备时
1.1
直接用人力绞车或绞磨牵引起吊设备时
1.2
通过滑轮组用机动绞车或绞磨、拖拉机或汽车牵引设备时
1.2
直接用绞车或绞磨、拖拉机或汽车牵引起吊时
三、起重机的选择
起重机的选择
选择起重机时，首先根据所吊设备的几何尺寸和安装位置，确定 起升高度H和幅度L，从而根据起升高度曲线确定吊臂的长度和仰 角；再根据起重量特性曲线确定起重量Q能否满足所吊设备的需 要。
每一种类型的汽车式起重机械都有自身的变化特性，在使用时， 要遵守起重机的特性变化，方可做到安全使用。
起重臂杆的长度
求出起重机起吊高度后，然后计算起重臂杆的长度： L= [（H－c）＋b ]/sinα 式中 L——起重机起重臂长度(m)； H——所需起吊高度(m)； c——起重臂的下轴距地面高度(m)； b——起重滑轮组定滑轮至吊钩中心的距离(m)； α——起重臂仰角(°)。
起重机的作用半径(幅度)和调运路线等。起重机的幅度要按照设备或构件的 重量、形体尺寸等在平面布置中的位置以及吊运线路和起重机接近被吊物的 距离等来确定。 7. 起吊高度要根据设备或构件的全高来选定。
起升高度
起重机的选择
自行式起重机的起吊高度，可按下列公式进行核算
H=h1＋h2＋h3＋h4
稳定性好。起重机的额定起重量是按吊臂的机械强度确定的，因此， 在此区域内，应避免因超载而造成折臂事故。 3.折线以下部分的工作半径大，但起重量相应减小，对吊臂不易造成损 坏，但在此区域内作业稳定性差，易于发生倾翻事故。 4.汽车式起重机随着起重臂杆的增加或起重臂杆的变幅增加，起重量下 降。 5.此表中重量包括吊钩的重量。起算起重量时必须注意吊钩的重量。
四、计算荷载
计算载荷
一般荷载有两种：即动荷载和不均衡荷载。用动载系数k1和不均衡系 数k2分别乘以静载荷，用以替代重物与索具在冲击振动时的动载荷和 不均衡对称时的载荷。
1. 计算动载荷 在起重吊装作业中，由于频繁和突然的起动与刹车， 增大了设备的静载荷。这个增大的载荷用动载系数进行核算。即静载
汽车式起重机的使用知识
王乾利
起重工基础知识培训课件
2016年2月
主要内容
1.汽车式起重机的主要参数 2.汽车式起重机特性曲线和特性表 3.汽车式起重机的选择 4.计算荷载 5.汽车式起重机使用注意事项
主要参数
一、汽车式起重机的主要参数
起重设备的主要参数有：起重量Q、起升高 度H、幅度L、起重力矩M、工作速度、几何尺寸等。 1. 起重量Q 起重量是表示起重机在正常作业时允许起吊 的最大重量与取物装置自重之和。吊钩及起重高度内的钢 丝绳的重量不包括在内。起重量用Q表示，单位为吨（t）。
2
10.6
1.6
9.7
1.2
8.6
1
7
0.8
4.7
特性曲线和特性表
起重量／t 起升高度 ／m
3.1
17.8
2.7
17.7
2.4
17.55
2.2
17.4
1.9
17
1.6
16.6
1.4
16
1.2
15.4
1
14.7
0.8
13.8
0.6
12.9
0.5
11.6
0.4
10.4
0.3
8.5
特性曲线和特性表
1.从该表查出的数据与特性曲线图所表示的数据一致 2.表中有一条粗折线，折线以上部分的工作半径小，而起重量大，工作
1.3
通过滑轮组用制动器控制时的制动系统
1.2
直接用制动器控制的系统
1.2
计算载荷
设备在垂直吊装作业时，提升系统的最大动载荷是由于钢丝绳的快速 起吊和降落以及紧急制动而出现的，它相当于静载荷、惯性载荷、振 动载荷的总和。所以通常在计算时，将静载荷乘以大于1的动载系数， 来补偿动载荷的因素。其计算公式如下：
式中 H——起重机起吊高度(m)；
hl——设备(构件)高度(m)；
h2——索具高度(包括千斤索、平衡梁、卸扣等的高度)(m)；
h3——设备吊装到位后悬吊时的工作间隙，可视具体情况确定，但不 应小于10cm；
h4——基础高(m)。
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2019/8/6
起重机的选择
正确选择起重机的条件是基于对被吊设备的了解，对作业环境深 入勘察和吊装方案的正确制定。
起重机的选择 1. 起吊设备或构什的重量、形体尺寸、标高以及吊装的特殊要求等。 2. 建筑物的外形尺寸：车间(室内)的高度、跨距，吊车梁及屋架上、下弦的
标高，基础形状、位置、标高等。 3. 安装工程量、施工进度的具体要求。 4. 工地现有施工机具的配备状况，特别是大、中型机械的数量和运转质量。 5. 自行式起重机的技术性能及应用范围等。 6. 起重机的起重量要根据施工现场设备或构件的最大重量考虑，同时要兼顾
2.
起升高度H 它是指起重机取物装置上、下限位置之间
的距离。通常用H表示，单位为米（m）。
主要参数
3. 幅度L 它是指起重设备的旋转中心与取物装置中 心铅垂线之间的距离。单位为米（m）。
4. 起重力矩M 指幅度L与其相对应的起重量的乘积， 单位为吨·米（t·m）。
5. 几何尺寸 主要表示起重机的外形尺寸，包括长、 宽、高等，它表明了起重机的运输条件,单位为m。
幅度 ／m
3.1 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Q2—8汽车起重机特性
起重量／t 起升高度
／m
8
7.1
7
6.9
5.96.54.6源自6.145.4
2.7
3.6
起重量／t 起升高度 ／m
4.5
12.6
4
12.4
3.5
12.1
3.2
11.8
2.6
11.4
主要参数
汽车式起重机主要参数图示
工作幅度
臂杆长度
特性曲线和特性表
二、起重机特性曲线和特性表
起重机特性曲线和特性表都是用来表示起重机 的臂长、幅度和起重量、起升高度的关系。
特性曲线由起重量——幅度变化曲线、起升高 度——幅度变化曲线组成。
8t液压起重机特性曲线图
特性曲线和特性表
1.由曲线2可知， 幅度变大，起重 能力变小，即起 重量降低； 2.由曲线1、3可 知，幅度增大， 起升高度相应降 低：