链传动和齿轮传动
传动机构种类
传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。
根据不同的传动方式和结构特点，传动机构可以分为多种类型，包括：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的啮合，实现转速和转矩的传递，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 带传动机构：利用带轮和传动带传递动力，常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。
3. 蜗杆传动机构：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆的旋转转动蜗轮，实现减速传动。
4. 减速器：通过内部的齿轮传动或其他传动方式，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，实现转速减小的作用。
5. 摆线传动机构：通过摆线齿轮的啮合，实现转动平稳、传动效率高的特点，常用于高速精密传动场合。
6. 弹性传动机构：利用弹性元件（如弹簧、皮带等）将动力传递给被传动件，具有减震、缓冲和调整传动比等功能。
7. 液力传动机构：利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力，常见的有液力变矩器和液力偶合器等。
8. 链传动机构：通过链条的传动，实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。
9. 锁死传动机构：通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。
以上是常见的传动机构类型，不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。
3种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系
3种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系在机械传动领域中，常见的三种传动方式分别为带传动、链传动和齿轮传动。
在这三种传动方式中，主动轮与从动轮的转动方向关系是非常重要的，它直接影响着传动系统的运行稳定性和效率。
本文将从深度和广度的角度，对这三种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系进行全面评估，并撰写一篇有价值的文章，以便读者能够更加全面、深刻地理解这一主题。
1. 带传动中主动轮与从动轮的转动方向关系带传动是一种常见的机械传动方式，通过皮带将主动轮和从动轮连接起来，实现动力传递。
在带传动中，主动轮与从动轮的转动方向关系是非常关键的。
一般情况下，当主动轮的转动方向为顺时针时，从动轮的转动方向也为顺时针，反之亦然。
这是因为皮带在主动轮上受到的摩擦力和张力的作用，会导致从动轮跟随主动轮的转动方向而旋转。
在设计和应用带传动时，务必要考虑主动轮与从动轮的转动方向关系，以确保传动系统的正常运行。
2. 链传动中主动轮与从动轮的转动方向关系链传动是一种通过链条将主动轮和从动轮连接起来，实现动力传递的传动方式。
在链传动中，主动轮与从动轮的转动方向关系与带传动类似，同样也是受到链条的摩擦力和张力的作用而决定的。
一般情况下，当主动轮的转动方向为顺时针时，从动轮的转动方向也为顺时针，反之亦然。
不过，相对于带传动而言，链传动的传动效率更高，传动能力更强，因此在一些高负荷、高转速的场合中更为常见。
3. 齿轮传动中主动轮与从动轮的转动方向关系齿轮传动是一种通过齿轮将主动轮和从动轮连接起来，实现动力传递的传动方式。
在齿轮传动中，主动轮与从动轮的转动方向关系与带传动和链传动有所不同。
由于齿轮的齿面几何形状决定了它的运动规律，因此在齿轮传动中，主动轮的转动方向为顺时针时，从动轮的转动方向则为逆时针，反之亦然。
这是由于齿轮传动采用齿轮的啮合传动原理，齿轮的传动方向与其齿数、齿轮啮合线的位置等因素有关，因此决定了主动轮与从动轮的转动方向关系。
各种传动方式优缺点
1、齿轮传动（一）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
优点：适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。
；工作可靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
渐开线齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2、涡轮涡杆传动适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点：传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点：轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3、带传动包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4、链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5、轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
机械传动相关知识--20230407
4. 电传动 电传动是采用电力设备和电器元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现
运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频 电机等。
机械传动—带传动
一、简介 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，
且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带 传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证 传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外， 有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
机械传动—带传动
2.9 三角带长度测量方法 三角带的标准长度是指当三角带绕皮带轮转动弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性
层。在规定的张紧力下，沿三角带中性层量得的周长称为基准长度，又称公称长度。 它主要用于带传动的几何尺寸计算和三角带的标记，其长度已标准化。另外国内三角带的长度，还有 用内周长和外周长表示的。
根据用途不同，带传动可分为一般工业用传动带、汽车用传动带、农 业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同 又分平带、V带和特殊带（多楔带、圆带）等。
传动带的种类通常是根据工作机的种类、用途、使用环境和各种带的特 性等综合选定。若有多种传动带满足传动需要时，则可根据传动结构的紧凑 性、生产成本和运转费用，以及市场的供应等因素，综合选定最优方案。
皮带传动 链传动和齿轮传动的功能
皮带传动、链传动和齿轮传动是工程领域常见的机械传动方式，它们在工业生产和机械设备中起着至关重要的作用。
本文将分别介绍这三种传动方式的功能和特点，帮助读者更好地理解和运用它们。
一、皮带传动的功能1. 皮带传动是一种通过摩擦传递动力的机械传动方式。
它主要由皮带、皮带轮、张紧装置和传动装置等部件构成。
2. 皮带传动的主要功能包括传递动力、传递转矩和改变传动方向等。
它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、风力发电机、工程机械等。
3. 皮带传动具有隔离性好、运转平稳、噪音小、维护周期长等特点，适用于对传动平稳性要求较高的场合。
二、链传动的功能1. 链传动是一种通过链条传递运动和动力的传动方式。
它主要由链条、链轮、轴承等部件构成。
2. 链传动的主要功能包括传递动力、传递转矩和定位传动等。
它在机械制造、输送设备、农业机械等领域得到广泛应用。
3. 链传动具有传递效率高、使用寿命长、负载能力大等特点，适用于对传动效率要求较高的场合。
三、齿轮传动的功能1. 齿轮传动是一种通过齿轮互相啮合传递动力的传动方式。
它主要由齿轮、轴承、轴等部件构成。
2. 齿轮传动的主要功能包括传递运动和动力、传递转矩和改变传动方向等。
它在汽车、船舶、飞机等各种机械设备中得到广泛应用。
3. 齿轮传动具有传动效率高、传动精度高、传动比可设计范围广等特点，适用于对传动精度和效率要求较高的场合。
皮带传动、链传动和齿轮传动各自具有不同的功能和特点，适用于不同的传动需求。
在实际应用中，我们需要根据具体的工程要求和条件选择合适的传动方式，才能发挥其最大的作用。
希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解和运用这三种传动方式。
皮带传动、链传动和齿轮传动作为常见的机械传动方式，各自具有独特的功能和特点。
在工程领域中，选择合适的传动方式对于确保机械设备的正常运行和性能发挥起着至关重要的作用。
在本文的后续部分中，我们将进一步讨论这三种传动方式的特点、优缺点以及应用场景，帮助读者更全面地了解和运用它们。
传动的几种方式
传动的几种方式常用机械传动方式有：带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动。
1、带传动：是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。
根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
2、齿轮传动指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。
它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
3、链传动通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
4、蜗杆传动以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。
传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。
5、螺旋传动：是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。
螺旋传动按其在机械中的作用可分为：传力螺旋传动、传导螺旋传动、调整螺旋传动。
扩展资料机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
中国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。
中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。
带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整；带在传动中长期受拉力作用，必然会产生塑性变形而出现松弛现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。
带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。
齿轮传动、链传动和带传动优缺点
齿轮传动、链传动和带传动优缺点
齿轮传动、链传动和带传动都是常用的机械传动方式，它们之间各有优缺点。
首先，相较于链传动和带传动，齿轮传动具有以下优势：
1. 传动效率高：齿轮传动的精度高，能够达到很高的传动效率，这是由于齿轮传动的摩擦系数低且能够直接传力的特点。
2. 高可靠性：由于齿轮传动的精度和耐久性，因此齿轮传动可以保持长时间的高可靠性。
3. 自约束性：齿轮传动具有自约束性，不需要其他约束装置的辅助。
这种自约束性可以使齿轮传动使用过程中的振动和噪声减少。
4. 精度高：齿轮传动的制造精度高，传动精度也相对高，这使得他们在高要求精度的应用中有非常明显的优势。
5. 适用于高负载：齿轮传动是各种机械传动中少有能够承受高负载和高扭矩的。
当然，链传动和带传动也有各自的优点。
比如链传动更能适应长距离传动和弯曲等等。
而带传动则非常适合对噪声需求较高的应用场景。
总的来说，齿轮传动具有高效、高可靠性、高精度、高负载等优点，这些优势使得齿轮传动得到广泛的应用。
工程实践中常见的传动方式
工程实践中常见的传动方式传动方式是指将动力从一个部件传递到另一个部件的方式。
在工程实践中，有许多常见的传动方式被广泛应用于各种机械设备中。
本文将介绍几种常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。
一、链传动链传动是一种通过链条将动力传递的传动方式。
链传动具有结构简单、传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。
链传动的链条由一系列相互连接的链节组成，链节通过链轮传递动力。
链传动常见的应用包括自行车、摩托车、拖拉机等。
二、带传动带传动是一种通过传动带将动力传递的传动方式。
传动带由橡胶、尼龙等材料制成，具有良好的弹性和耐磨性。
带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小的特点，广泛应用于各种机械设备中。
带传动常见的应用包括汽车发动机的正时带、工业机械的传动带等。
三、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮将动力传递的传动方式。
齿轮传动具有传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动的齿轮由一系列相互啮合的齿轮组成，通过齿轮的转动传递动力。
齿轮传动常见的应用包括汽车变速器、工业机械的传动装置等。
四、液力传动液力传动是一种通过液体介质将动力传递的传动方式。
液力传动具有传动平稳、无级调速的特点，广泛应用于各种工程设备中。
液力传动的原理是利用液体在密闭容器中传递压力来传递动力。
液力传动常见的应用包括自动变速器、液压系统等。
总结：本文介绍了工程实践中常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。
这些传动方式在各种机械设备中得到了广泛应用，具有各自的特点和优势。
工程师在设计和选择传动方式时，应根据具体需求和要求，合理选择最适合的传动方式，以保证设备的正常运行和性能的发挥。
通过合理应用传动方式，可以提高设备的效率、可靠性和使用寿命，为工程实践的发展做出贡献。
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机械基础复习资料(链传动和齿轮传动)【复习要求】1.了解链传动的常用类型及应用特点；2.了解齿轮传动的类型及应用特点；3.理解各类齿轮的齿廓形成和应用特点；4.理解渐形线的性质和渐形线齿轮的啮合特征；5.掌握直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算；6.理解其他齿轮的相关参数及各类齿轮的正确啮合条件；7.掌握各类齿轮传动的受力分析；8.熟悉齿轮的加工方法并理解根切现象产生的原因和避免根切现象产生的最少齿数；9.了解变位齿轮、齿轮精度和齿轮常见失效形式。
【知识网络】【知识精讲】一、链传动的类型及应用特点1.链传动的类型：链传动的类型很多，按用途不同，分为以下几类(见下表)。
(1)套筒滚子链是由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子组成。
其中销轴与外链板、套筒与内链板分别采用过盈配合固定；而销轴与套筒、滚子与套筒间为间隙配合；(2)链传动有单排链与多排链之分。
当承载较大或传递功率较大时，可用多排链，但排数不宜过多(N≤4)，否则链受力不均匀；(3)链节数一般为偶数。
避免奇数时需过渡链节而致使工作时链板会受到附加的弯曲应力；(4)套筒滚子链的接头形式：开口销、弹簧夹、奇数链节时采用的过渡链节；(5)齿形链分为圆销铰链式、轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种，其具有比压大、易磨损、成本高、传动平稳、传速高、噪音小的特点。
2.链传动的特点：(1)适于中心距较远的两轴传动；(2)能在低速、重载、高温及尘土飞扬等不良环境中工作；(3)能保证准确的平均传动比；(4)传递效率高；(5)安装和维护要求较高。
二、齿轮传动的特点与类型1.齿轮传动的应用特点：(1)能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠；(2)传递的功率和速度范围较大；(3)结构紧凑、工作可靠、可实现较大的传动比；(4)传动效率高，使用寿命长；(5)制造安装要求较高。
2.齿轮传动的基本要求：(1)传动要平稳(即i 瞬要恒定)；(2)承载能力强(即用较小的尺寸可传递较大载荷)。
3.齿轮传动的类型(见下表)。
三、直齿、斜齿、锥齿齿面的形成(见下表)见下表)四、渐开线的性质(六、渐开线齿轮的啮合特点(见下表)七、各类齿轮传动的正确啮合条件(见下表)八、斜齿圆柱齿轮的特点及相关参数1.斜齿圆柱齿轮传动的特点：(1)承载能力比直齿轮和螺旋齿轮大，可用于大功率传动；(2)传动平稳，可用于高速；(3)使用寿命长；(4)不能当作变速滑移齿轮使用；(5)产生轴向力。
2.斜齿圆柱齿轮的相关参数(见下表)。
注端面参数为斜齿轮几何尺寸的计算参数，法面参数为加工时的依据参数为标准值。
九、各类齿轮传动的受力分析作用在齿轮面上的法向正压力(Fn)可分解为三个分力(直齿圆柱齿轮无Fx分力)：圆周力(F t)、径向力(F r)(轴向力(F a)、各分力方向判别见下表)。
十、直齿圆锥齿轮传动1.直齿圆锥齿轮用来传递两相交轴间的旋转运动；2.直齿圆锥齿轮轴线的交角∑可以是任意的，大多数机械采用∑=δ1+δ2=90°；3.一对圆锥齿轮传动相当于一对作纯滚动的锥摩擦轮传动；4.锥齿轮的大端几何参数是标准值。
十一、齿轮齿条传动1.形成：渐开线形成过程中，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线变为直线，一对对称的斜直线围成的齿廓即为齿条齿廓。
齿条也可以看成为齿轮齿数趋于无穷多的齿轮的一部分。
2.在齿条上，齿轮的各相关圆变成对应的直线：分度圆-->分度线；齿顶圆-->齿顶线；齿根圆-->齿根线。
3.特点：(1)齿条上各点的速度大小(υ=nπd=nπmZ)和方向都一致，齿廓上各点的压力角都相等；(2)齿条上各点的齿距都相等( p=mπ)。
4.作用：齿轮的旋转运动 齿条的往复移动。
注齿轮几何参数的计算同外啮合的直齿圆柱齿轮(ha*=1,c*=0.25)。
十二、齿轮的加工方法(据加工原理) (见下表)十三、根切现象、原因及避免根切的最少齿数1.根切现象是展成法加工齿轮时齿数不足时才具有的；2.根切后的齿轮强度削弱，重迭系数减小，平稳性变差；3.根切的原因：刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点；4.不产生根切的最少齿数(见下表)。
十四、变位齿轮1.变位齿轮与标准齿轮的区别(见下表)。
2.变位齿轮的类型(见下表)。
十五、齿轮的精度(见下表)十六、齿轮轮齿的失效形式(见表)【典型例题】【例题1】基圆半径为40mm 的渐开线，在半径为60mm 处齿形的曲率半径是________mm 。
解题分析 本题必须弄清基圆半径(r b )、齿廓上某点的曲率半径(ρa )及齿廓上某点到转轴的半径(r)三者之间的关系，再借助直角三角形求解。
解：如图3-1所示。
r=OA,ρa =AN,r b =ON ，且△ONA 为直角三角形。
则：AN=(OA 2-ON 2)^2即：ρa =(r 2-r b 2)^2 ∴ρa =(602-402)^2=20(5^2)(mm)。
名师点拨 本题的解题关键是正确作出Rt△ONA。
【例题2】链传动能在高速、重载和高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工作，能保证准确 的瞬时传动比。
( )解题分析 本题考查了链传动的特点。
链传动不适于高速传动，只能保证准确的平均传动 比(保证准确瞬时传动比的为齿轮传动，而摩擦轮传动和带传动不能保持准确的传动比)。
解：本题答案“×”。
【例题3】 由于基圆内无渐开线，因而渐开线齿轮的齿根圆总是大于基圆。
( )解题分析 本题为渐开线形成及性质考查。
基圆内无渐开线，渐开线的起点为基圆，但渐开线的形状是否完整，取决于基圆与齿根圆之间的关系：若d f ≥d b ,渐开线的形状完整； 若d f ＜d b ，则渐开线形状不完整。
解：本题答案“×”。
名师点拨 齿轮中，基圆直径(d b )、齿根圆直径(d f )及齿顶圆直径(da)的大小关系与齿轮的类型、轮齿数的多少以及齿轮的齿制都有关。
【例题4】 有四个直齿圆柱齿轮：1) m 1=5mm ，Z 1=20，α=20°； 2) m 2=2.5mm ，Z 2=40，α=20°； 3) m 3=5mm ，Z 3=40，α=20°； 4) m 4=2.5mm ，Z 4=20，α=15°。
则( )齿轮的渐开线齿廓形状相同；( )齿轮能正确啮合。
A.1)和2)B.2)和3)C.1)和3)D.3)和4)解题分析本题考查了渐开线性质4(渐开线形状取决于基圆大小)和齿轮的正确啮合条件(p b1=p b2或m1=m2且α1=α2=20°)。
解：∵r b1=r b2=100cos20°∴1)和2)渐开线形状完全相同。
又∵m1=m3=5mm，α1=α3=20°∴1)和3)能正确啮合。
∴本题答案为A和C。
【例题5】变位齿轮与用同一齿条刀具加工出来的同齿数的标准齿轮相比，下列参数不相同的有( )。
A.分度圆直径B.基圆直径C.分度圆齿厚D.压力角解题分析本题考查到变位齿轮与标准齿轮的区别。
从变位齿轮和标准齿轮的加工方法角度分析，变位齿轮的分度圆与刀具中线相割或相离，而标准齿轮为相切。
因此分度圆的齿厚不同，而d b、d、α都相同。
解：本题答案为“C”。
【例题6】两个标准直齿圆柱外齿轮的分度圆直径和齿顶圆直径分别相等，一个是短齿制，一个是正常齿制。
则如下关于模数、齿数、齿根圆直径和齿顶圆上渐开线曲率半径(ρa)的关系是：(在空格内填“＞”“＜”“＝”)(1)m短齿______m正常齿 (2)Z短齿________Z正常齿(3)d f短齿______d f正常齿 (4)ρa短齿_______ρa正常齿解题分析本题为齿轮的参数计算题演化而成，解题时必须充分弄清齿轮的齿制及不同的参数项目对应的公式，再利用数学相关知识求解。
解：设齿轮1为正常齿制，齿轮2为短齿轮制。
则：(1) m1Z1=m2Z2________________①m1(Z1+2)=m2(Z2+1.6)______②即 m1Z1+2m1=m2Z2+1.6m2∴2m1=1.6m2∴m1/m2=1.6/2＜1∴m1＜m2(2) m1Z1=m2Z2∴m1/m2=Z2/Z1＜1∴Z2＜Z1(3)d f1=m1(Z1-2.5)d f2=m2(Z2-2.2)∴d f1-d f2=m1Z1-2.5m1-m2Z2+2.2m2=2.2m2-2.5m1=1.6m2+0.6m2-2m1-0.5m1=0.6m2-0.5m1=0.1m2+(0.5m2-0.5m1)＞0∴d f1＞d f2(4)∵ρa=(ra2-rb2)^2∴ρa1=((d a1/2)2-(m1Z1cosα/2)2)^2ρa2=(d a2/2)2-(m2Z2cosα/2)2)^2∵d a1=d a2m1Z1cosα=m2Z2cosа∴ρa1=ρa2∴(1)m短齿＞m正常齿(2)Z短齿＜Z正常齿(3)d f短齿＜d f正常齿(4)ρa短齿=ρa正常齿【例题7】如图所示，模数为m，齿数分别为Z1、Z2的两个标准渐开线齿轮的啮合传动图。
d a、r b已知，则：(1)当a=m/2(Z1+Z2)时，试作出节点P及一对节圆并注出其半径r1′、r2′；(2)作出啮合角α′；(3)作出实际啮合线B1B2及理论啮合线N1N2 ；(4)两齿轮的p b1_________p b2时，才能正确啮合，实际啮合线B1B2_________p b时，传动才能连续；(5)若α稍微增大，则O2P/O1P是否恒定_______，此时α′＝_______；理论啮合线将变_______，实际啮合线将变______。
解题分析本题对齿轮的啮合特点的四个方面(保持传动比恒定、传动可分离性、正确啮合条件及连续传动条件)进行了全面的考查。
而节点、节圆、啮合角、啮合线的作图必须从各自的定义入手。
解：(1)、(2)、(3)见图所示；(4)＝；＞； (5)恒定；arccos(r b/r′);长；短。
【例题8】如图所示为齿轮z1、z2、z3、z4所组成的复合机构。
(1)若Z1为左旋的斜齿圆柱齿轮且要求使轴Ⅱ上所受轴向力最小，则轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的旋转方向分别如何?(2)齿轮Z1、Z2能正确啮合的条件是；(3)圆锥齿轮Z3、Z4的分度圆锥角δ1=________，δ2=______。
解题分析本题考查了齿轮的受力分析、斜齿轮的啮合条件及锥齿轮的相关参数等知识点。
斜齿轮、锥齿轮所受的法向正压力都可分解为轴向力(Fa)、径向力(Fr)和圆周力(Ft)。
Fr的方向都由接触点指向轮心；Ft对从主动轮来说为阻力与主动轮的运动方向相反，对从动轮来说为动力与从动轮的运动方向相同；Fa对锥齿轮来说由接触点指向大端，斜齿轮的Fa由主动轮的左(右)手定则判别(即左旋用左手，右旋用右手)。
斜齿轮的啮合条件为法面模数和压力角分别相等且螺旋角大小相等方向相反。