传动机构(带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆)
传动机构种类
传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。
根据不同的传动方式和结构特点，传动机构可以分为多种类型，包括：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的啮合，实现转速和转矩的传递，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 带传动机构：利用带轮和传动带传递动力，常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。
3. 蜗杆传动机构：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆的旋转转动蜗轮，实现减速传动。
4. 减速器：通过内部的齿轮传动或其他传动方式，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，实现转速减小的作用。
5. 摆线传动机构：通过摆线齿轮的啮合，实现转动平稳、传动效率高的特点，常用于高速精密传动场合。
6. 弹性传动机构：利用弹性元件（如弹簧、皮带等）将动力传递给被传动件，具有减震、缓冲和调整传动比等功能。
7. 液力传动机构：利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力，常见的有液力变矩器和液力偶合器等。
8. 链传动机构：通过链条的传动，实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。
9. 锁死传动机构：通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。
以上是常见的传动机构类型，不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。
机械传动机构的种类
机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。
根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。
下面将介绍一些常见的机械传动机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。
根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。
并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。
根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。
带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。
3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。
蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。
由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。
5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。
摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。
6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。
螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。
7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。
减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。
8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。
滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。
以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。
机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。
(整理)机械工程基础知识点汇总.
第一章常用机构一、零件、构件、部件零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。
在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。
部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。
二、机器、机构、机械机器具有以下特征：（一）它是由许多构件经人工组合而成的；（二）构件之间具有确定的相对运动；（三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。
具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。
机器和机构一般总称为机械。
三、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。
四、铰链四杆机构由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。
四杆机构的基本型式有以下三种：（一）曲柄摇杆机构两个特点：具有急回特性，存在死点位置。
（二）双曲柄机构（三）双摇杆机构铰链四杆机构基本形式的判别：ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构最短杆固定与最短杆相邻的杆固与最短杆相对的杆固任意杆固定定定注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。
五、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。
六、凸轮机构（一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。
（二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。
七、螺旋机构螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。
螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是L = n Ｐ根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
第二章常用机械传动装置机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。
常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
一、带传动带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
带传动的速比计算公式为：i＝n1/n2＝D2/D1主要失效形式为打滑和疲劳断裂。
实现各种运动形式变换的常用机构
移动从动件凸轮机构
摩擦轮机构；齿轮机构 齿轮齿条机构
Hale Waihona Puke 的常用机构其他结构
双曲柄机构；回转导杆机构 圆柱摩擦轮机构；交叉带（或绳， 线）传动机构；反平行四杆机构 （两长杆交叉） 圆锥摩擦轮机构 双曲柱面摩擦轮机构；半交叉（或 绳，线）传动机构 摩擦轮机构；绳，线传动机构 塔轮传动机构；塔轮链传动机构 非完全齿轮机构 曲柄摇杆机构（行程速度变化系数 K=1） 摆动从动件凸轮机构 带，绳，线及链传动机构中挠性件 的运动 正弦机构；不完全齿轮（上下）齿 条机构
槽轮机构 摆动从动件凸轮机构 曲柄摇杆机构；摆动导杆机构 螺旋机构；齿轮齿条机构 轮机构 偏置曲柄滑块机构；移动从动件凸 轮机构 不完全齿轮与齿条机构
连续回转 摆动
间歇回转 无急回性质 有急回性质 连续移动 移动 往复移动
无急回 对心曲柄滑块机构；移动从动件凸 有急回
摆动
间歇移动 平面复杂运动；特定运动 连杆机构（连杆运动连杆上特定点 的运动轨迹） 轨迹 摆动 双摇杆机构 移动 摆杆滑块机构；摇杆机构 间歇回转 棘轮机构
实现各种运动形式变换的常用机构
原动运动 运动形式变换 从动运动 基本结构 同 圆柱齿轮机构（内啮合）；带传动 机构；链传动机构 平行 向 轴 反 圆柱齿轮机构（外啮合） 向 相交轴
锥齿轮机构
变向 连续回 转
交错轴 蜗杆传动机构；交错轴斜齿轮机构 变速 减速/增 齿轮机构；蜗杆传动机构；带传动 机构；链传动机构 速 变速 齿轮机构，无级变速机构
传动的几种方式
传动的几种方式常用机械传动方式有：带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动。
1、带传动：是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。
根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
2、齿轮传动指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。
它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
3、链传动通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
4、蜗杆传动以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。
传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。
5、螺旋传动：是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。
螺旋传动按其在机械中的作用可分为：传力螺旋传动、传导螺旋传动、调整螺旋传动。
扩展资料机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
中国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。
中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。
带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整；带在传动中长期受拉力作用，必然会产生塑性变形而出现松弛现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。
带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。
常见的传动机构
提高效率：通过合理的传动机构设计，提高传动效率，减少能量损失
按照传动方式分类：机械传动、液压传动、气压传动、电力传动 按照传动轴数目分类：单轴传动、双轴传动、多轴传动 按照传动件是否封闭分类：开式传动、闭式传动 按照齿轮传动类型分类：圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、行星齿轮传动
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01.
02.
03.
04.
0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.
06.
传动机构是机 械设备中的重
要组成部分
传动机构的主 要作用是传递
动力和运动
传动机构可以 改变机械设备 的运动方向和
速度
传动机构通常 由齿轮、皮带、 链条等部件组
成
传递动力：将发动机的动力传递到车轮或其他需要动力的部件 变速变矩：通过改变传动比或传动方向，实现变速或变矩的功能
齿轮传动的定义和原理 齿轮传动的类型和特点 齿轮传动的应用范围和实例 齿轮传动的优缺点和未来发展趋势
定义：带传动是 一种挠性传动， 利用带与带轮之 间的摩擦力进行
传动。
类型：常见的带 传动有平带传动、 V带传动和圆带
传动等。
工作原理：带传 动工作时，主动 轮通过摩擦力带 动带运动，带再 带动从动轮转动， 从而完成传动的
传动机构磨损： 定期检查，及时 更换磨损部件
传动机构松动： 调整螺栓或更换 松动部件
传动机构卡滞： 清理异物或调整 传动机构
传动机构异响：检 查轴承或齿轮是否 损坏，更换损坏部 件
选择合适的润滑油：根据传动机构的类型和工作环境选择合适的润滑油，并定期 更换
定期检查：定期检查传动机构的润滑情况，确保各部件正常运转
常用机械传动系统的基础知识
•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。
1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。
（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。
B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。
（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。
（2）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。
3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。
中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
中级培训素材——机械部分
中级培训素材——机械部分
包含下列要点
一、机械特性
机械是一种能把物理能量转换为机械能量的装置。
机械的组成部分有
机械元件、动力源、构件和控制系统。
机械的特性主要有：强度特性、几
何特性、动力特性、热力特性、振动特性、声学特性等。
二、机械原理
机械原理是指机械运动的理论，决定机械运动的关键因素和规律。
它
是研究各种机械原理及其在工程实践中的应用的科学技术。
机械原理的研
究属于建筑类技术的基础性研究，主要包括动力控制、运动学、冲击动力
学和振动力学等研究内容。
三、机械传动
机械传动是把动力源产生的能量传递到机械元件，以达到控制或调整
机械性能的过程。
机械传动的种类有传输衔接、摩擦传动、带传动、轮轴
传动、蜗轮蜗杆传动、弹簧传动、齿轮传动、链轮传动、滑块传动、滑轮
传动、活塞传动等。
四、机械控制
机械控制是一种应用技术，用于改变机械系统的运行状态和功能特性，以达到满足机械设计要求的目的。
机械控制的控制系统有电动控制系统、
液压控制系统、温度控制系统、传感器控制系统，它们之间相互协调运行，使系统达到设定的规格要求。
五、机械质量
机械质量是指机械装置的制造质量水平。
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3. f : f越大，Fec越大
橡胶对钢
f=0.4
橡胶对HT f=0.8
所以，常用铸铁作带轮
三、弹性滑动与打滑
弹性滑动的发生：主动轮，从动轮（由于带的弹性变形引起）
V V2 V1
dd 2 n1 n2 d d 1 (1 )
主动
c
2
b2
x
从动
a f
2
1. 离心应力
2. 拉应力 3. 弯曲应力
qV 2 C A
发 生 在 紧 边 与 小 带 轮 的 接 触 处
max
紧边 1 F1 / A 松边 2 F2 / A
b
b 2E
1
h h h E E dp dp dd
故有dmin的规定(表8-6)
Ld Ld a a0 2
e) 考虑到中心距调整、补偿F0，中心距a应有一个范围
(a 0.015Ld ) a (a 0.03Ld )
⑤验算小轮包角
d d 2 d d1 1 180 57.5 a
1 120(90)
2）加张紧轮
不满足措施： 1）a↑
⑥计算带的根数Z
Pca Z ( P0 P0 ) K K L
K ——包角系数，表8-5
KL ——长度系数，表8-2 P0 ——计入传动比影响时P0的增量，表8-4b 带的根数要小于10
⑦确定带的初拉力F0（单根带）
Pca 2.5 F0 500 ( 1) q v 2 zv K
Pca K A P
Pca，n1图8-11
P——传递的额定功率（KW） KA—工况系数，表8-7
②选择带型号：
③确定带轮直径（验算带速v）: a) 小轮直径ddmin b) 验算带速v
表8-6，表8-8
v d d 1n1 / 60 1000
要求:一般带速 v=5~25m/s
v太小: 由P=F v可知，传递同样功率 P时，圆周力F太大，寿命↓ v太大: 离心力太大，带与轮的正压力减小，摩擦力↓，传递载荷能力↓ n1 d d d 1 (1 ) 表8-8 c) 计算从动轮直径（圆整） d 2 n2
二、主要类型与应用
a.平带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况 b.圆带传动——小功率传递 c.V 带传动——三角带 应用最广泛 d.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合 e. 同步带传动 —— 啮合传动，高速、高精度，适于高精 度仪器装置中带比较薄，比较轻。
三、V带及其标准
工作面：两侧面 组成：由顶胶1、抗拉体2、底胶3和包布4等部分组成， 抗拉体的结构分为帘布芯V带和绳芯V带两种。 型号：普通V带的截型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种 中性层(节面)：工作时长度与宽度不变的面。 带的节宽＝轮槽节宽，带轮基准直径dd（节圆直径dp） 基准长度Ld(公称长度) 标注：例 A 2240——A型带 公称长度 Ld=2240mm
1 e
) 1 A(1 f v
1 e
f v
)
Fec v 1 v 1 A(1 fv ) (kW ) 1000 e 1000
单根三角带在不打滑的前提下所能传递的功率为： 1 V P0 ([ ] b1 c ) A(1 fv ) (kW ) e 1000
d p1 2 0
(F0)min
Ff
d p1 2
F1
d p1 2
F2
F f F1 F2 Fe
F1－F2 = 摩擦力总和Ff = 有效拉力Fe 又 F1+ F2 = 2F0
所以:
紧边拉力
松边拉力
F1=Fo + Fe/2
F2=Fo－Fe/2
Fe v P 1 000
二、带传动的临界有效拉力及其影响 当带有打滑趋势时： 摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。 临界摩擦力＝临界有效拉力 带传动的临界有效拉力（或临界摩擦力Ffc）
V带的截面尺寸
§8—2 带传动的工作情况分析
一、带传动的受力分析
工作时:两边拉力变化：
F0 1 F0 2
工作前 :两边初拉力Fo=Fo
F0
F0
紧边 Fo→F1； 松边Fo→F2 带的总长不变伸长量＝收缩量 F1—F0 = F0—F2 F1+ F2 = 2F0
分析主动轮上的带的受力：
F0
二、带轮材料
铸铁、铸钢——钢板冲压件 铸铝或塑料
三、结构尺寸
1）实心式 2) 腹板式 3）孔板式 4）轮辐式 dd≤2.5d dd≤300mm dd≤300mm,(D1-d1)≥100mm时) dd >300mm
四、轮槽尺寸 （表8－10图）
实心式
腹板式
孔板式
轮辐式
§8—5 带的张紧与维护
一、带的张紧方法
第八章 带传动
§8—1 概述
一、带传动的工作原理及特点
1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件， 靠带与轮接触面间产生摩擦力（或啮合）来传 递运动与动力 2 、优点： 1 ）有过载保护作用 2 ）有缓冲吸振作用 3 ） 运行平稳无噪音 4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高 缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定； 2）张紧力 较大（与啮合传动相比）,轴上压力较大； 3） 结构尺寸较大、不紧凑； 4）打滑，使带寿命 较短； 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象， 不适宜高温、易燃、易爆的场合。
定期张紧法，加张紧轮法 张紧轮位置：①松边常用内侧靠大轮 ②松边外侧靠小轮
二、带的维护
①安装时不能硬撬（应先缩小a或顺势盘上） ②带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀 带，不能曝晒 ③不能新旧带混用，以免载荷分布不匀 ④防护罩 ⑤定期张紧 ⑥安装时两轮槽应对准，处于同一平面 例题（课本）
180 ，特定带长，平稳工作条件下单根带传递的
基本额定功率P0 见表8-4a
二、设计数据及内容
已知： P，n1，n2 或 i , 传动布置要求（中心距a）,工作条件
要求： 带：型号，根数，长度 轮：Dmin，结构，尺寸 中心距（a） 轴压力Fp等
三、设计步骤与方法
①确定计算功率Pca ：
§8—3 带传动的设计计算
一、失效形式与设计计算
失效形式 1）打滑；2）带的疲劳破坏 另外：磨损、静态拉断等 设计准则：保证带在不打滑的前提下,具有足够的疲劳强度和寿命. 由疲劳强度条件： 1 [ ] b1 c
传递极限圆周力： Fec F1 (1
传递的临界功率： P
第三篇 机械传动
一、机器的组成
机器通常由动力机、传动装置和工作机组成
二、机械传动分类
按传力方式分：摩擦传动、啮合传动、液 压传动、气压传动。 本课程只讨论摩擦传动和啮合传动。
三、传动类型的选择
主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动 性能良好及符合生产条件等 主要考虑因素：①功率的大小、效率高低（表2） ②速度的大小（表3） ③传动比的大小 ④外廓尺寸 ⑤传动质量成本的要求
V2 (1 )V1
故d d 2 n2 (1 )d d 1n1
实际传动比：i
理论传动比： i理
n1 d d 2 n2 d d 1
弹性滑动与打滑的区别 ：弹性滑 动区段是否扩大到整个接触弧
四、工作应力分析
max 1 b1 c
ma
e d
c 1 b1 b
Fec 2( F0 ) min
—包角（rad），一般为小轮包角
1 180
d d 2 d d1 57.5 a
1 1 e f 1 1 e f
Fec
1 f e 2 F0 1 1 f e 1
影响因素分析:
1. F0 : 适当F0，F0过大时将使带的磨损加剧，以 致过快松弛，缩短带的工作寿命。 F0过小，则带传动的工作能力得不到充分发挥，运 转时容易发生跳动和打滑。 2. 包角: 包角越大承载能力越好
⑧求带作用于轴的压力（压轴力）Fp
Fp 2 F0 z sin
zF 0
1
2
zF 0
1
p
p
zF 0 zF 0
评价——
1
Z
V
F0
a 小
>120° 2~4
10~20 适当
§8—4 带轮结构设计
一、设计要求
重量轻，结构工艺性好，无过大的铸造内应力、质 量分布均匀，高速时要经动平衡，轮槽表面要经过精细 加工（表面粗糙度一般为3.2），以减轻带的磨损。各轮 槽尺寸与角度要有一定的精度，以使载荷分布较均匀。
④求中心距a和带的基准长度Ld a) 初选a0 0.7(d d 1 d d 2 ) a0 2(d d 1 d d 2 ) b) 由a0定计算长度
(d d 2 d d 1 ) 2 2a0 (d d 1 d d 2 ) Ld 2 4a0
c) 按表8-2定相近的基准长度Ld d) 由基准长度Ld求实际中心距