【国家自然科学基金】_贝叶斯网_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
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【国家自然科学基金】_bayesian方法_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
预测方法 非高斯 非线性时间序列 非线性 非参数密度估计 非下采样contourlet变换 需求不确定 隐性函数 随机波动模型 随机反演 链图 重采样 重要性采样 遗传算法 遗传复壮 遗传分化 逐步增加ⅱ型 连接树 进港延误 边际后验分布 软件 贪婪搜索算法 贝叶斯结构学习 贝叶斯正规化算法 贝叶斯模型 贝叶斯概率加权 贝叶斯概率 贝叶斯最小错误率 贝叶斯推断 贝叶斯定理 贝叶斯因子 贝叶斯修正 贝努里分布 调制模板 说话人跟踪 语义关系图 词义消歧 识别变量 计量学 计算模型 计算机配色 警报关联 角顶叶蝉亚科 规则推理 观察值 蒙特卡罗方法 航空影像 航班取消 自然语言处理 自动化技术 肤色检测 股票价格预测 聚类 组合预报
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
纹理影像分类 纹理分类 系统设计 粗糙集 简单贝叶斯 空战 稳健估计 稀疏bayesian 移动查询点 移动 离港延误 离散变量 神经网络 相关向量回归 盲信号分离 目标识别 电信业务智能化 环境水力学 环境因子 特征空间 特征捆绑 特征值分解 物种总数 物理可信度 灰度共生矩阵 渗透系数 混合指数分布 测量不确定度 河网糙率 沉降 水文地质参数 水平集 步加寿命试验 正态反高斯分布 正态-gamma先验 正平衡态的存在性和稳定性 模式识别 模具 概率分布 核主分量分析 条件独立性 条件概率分布 有向无环网络 有向无环图 最大样本量 最大权重生成树算法 最大似然法 最优bayesian滤波 时间序列分析 时序表达数据 无条件约束 方差膨胀模型 文本预处理 数量性状
【国家自然科学基金】_计算广告_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
科研热词 计算广告 直销型闭环供应链 广告策略 协调机制 逻辑回归模型 贝叶斯网 贝叶斯方法 行为定向 联合概率矩阵分解 移动序列推荐 社会正则 社交网络分析 点击率估算 点击率 泊松回归 概率推理 数据稀疏 推荐系统 推荐算法 准确率 个性化推荐 上下文广
科研热词 推荐指数 资源互发现 1 语义web服务 1 计算机应用 1 网络虚拟环境 1 综述 1 移动资源互发现算法 1 移动ad hoc网络 1 汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程 1 查询推荐 1 服务匹配 1 微分对策 1 广告集成 1 市场份额 1 大类广告合作 1 品牌广告 1 反馈nash均衡 1 前提/效果 1 分布式哈希表 1 信息检索 1 互联网广告 1 中文信息处理 1
科研热词 鲁棒控制 论坛 电子商务 用户特征 活跃用户 汉密尔顿.雅可比.贝尔曼方程 微分对策 广告投放 广告 市场份额 大类广告 品牌广告 品牌价值 反馈nash均衡 切换系统
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
科研热词 语义web服务 视图合成 真实感动画 概念相关性度量 森林 服务匹配器 数据驱动 多层次运动细节 体视显示 三焦点张量 web服务匹配
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_论坛_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
科研热词 影响因素 技术创新 商业银行 长三角 阿尔茨海默病 遗传算法 评价 数据挖掘 层次分析法 创新 跨国公司 电子商务 气候变化 本体 图像处理 图像分割 企业 边坡工程 评价体系 认知障碍 自主创新 综述 经济增长 稳定性 机理 服务质量 指标体系 技术效率 技术创新能力 战略 影响 建模 市场失灵 实证研究 国际化 制造业 利益相关者 人力资本 产业集群 中药 中小企业 var 风险 风景园林 转录因子 货币政策 蚁群算法 脆弱性 聚类分析 耦合 耗8 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
结构方程 组织 系统动力学 粗糙集 粒子群优化算法 社会资本 研究进展 电子政务 珠三角 熵 温度场 汶川地震 模糊逻辑 模型 植物 案例研究 机制 有限元 无线传感器网络 数值模拟 教学改革 效率 收入分配 支持向量机 建筑企业 应用 嵌入式系统 展望 对策 实验研究 安全 多agent系统 复杂性 地震 地方政府 唐家山堰塞湖 启示 合作 发育 功能 创新能力 农产品 信息资源 体系结构 仿真 不确定性 上市公司 vague关系 dea 高等植物 高等教育 风险评估 风险评价 风险管理
特征选择 治理 模式 旅行商问题 文化 数据融合 数字图书馆 故障诊断 支持向量机 循环经济 强化学习 建模 应用 实证分析 实物期权 定位 基于身份 城市 双线性对 制造业 分类 分形 农村 全球价值链 信息融合 信号转导 企业社会责任 企业成长 仿真计算 人力资本 中国 专利 wimax论坛 var 高校 风险决策 面向服务的体系结构 非营利组织 需求模型 雷达回波 集聚经济 集聚 隐马尔可夫模型 阿尔茨海默症 阿尔茨海默病 闸墩 长三角 量化 遥感影像 遥感 过度投资 路由算法 路径依赖 跨层设计
【国家自然科学基金】_贝叶斯网络(bn)_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
推荐指数 7 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
2014年 科研热词 贝叶斯网络 马尔可夫毯 致因分析 自组织网络 服务质量 拥塞控制 尾随相撞 多维贝叶斯网络分类器 多维分类 多标签分类 固定码率 团树传播算法 参数学习 凸优化 交通安全 不确定性 k2算法 推荐指数 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
科研热词 推荐指数 贝叶斯网络 6 结构学习 2 马尔科夫等价类 1 重要度 1 遗传禁忌搜索 1 软测量 1 跟钩撞车 1 航班延误模型 1 能力 1 约束递归学习 1 离散动态贝叶斯网络 1 水资源保障 1 水利经济 1 武器装备体系 1 核主元分析 1 条件独立测试 1 最大主子图分解 1 层次分析法 1 可持续发展 1 参数学习 1 剪枝算法 1 信息不完备 1 侧面冲突 1 事故树 1 gats贝叶斯网络结构学习 1 em算法 1 beta分布 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
科研热词 贝叶斯网络 贝叶斯网 高斯贝叶斯网络 风险评估模型 风险管理 风险分析 集成学习 重要度 证据传递 网络生存性 组合方法 相关性 环境识别 溃坝风险分析 流量分类 概率图模型 条件独立 有向无环图 最大主分解 智能农业车辆 时序多层概率图模型 故障诊断 故障定位 故障传播模型 支持向量机 安全管理工程 威胁与差错管理 多智能体 土石坝 可靠性分析 协同推理 人为差错 交通流估计 事故树分析 事故树 业务连续性管理 世系表示 不确定性数据 netica msbn markov边界 c4.5决策树
【国家自然科学基金】_解决办法_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 高程控制 预测 跨河水准 质量控制 工程测量 高层团队整合 高密度 高可用性群集系统 高压直流 飞行器 零售商主导 隶属度 隧道工程 障碍物检测 陆河等距法 间接钢筋 锂离子电池 铁(镍)基超导体 量折扣 量子计算 量子点 量子模拟 醋酸纤维素/聚乙烯基亚胺亲和膜 道德判断 退化现象 返回策略 过负荷保护 输电线路 转基因动物 跳板法 距离保护 越江隧道 超平面位置校正 超导约瑟夫森结 资金统筹 质谱 负荷建模 负荷分类 贝叶斯网 谓词模态逻辑 误差传递 误动作 词频 词间关系 诊断 评述 评价方法 证据理论 设计-制造链 计算模型 视情保障 表面改性
多无人机系统 基因组dna提取 域间路由 地图符号 土壤墒情模型 团队绩效 团队任务 可持续发展 可剥离 双通道对消 去污 协作 包层模耦合 动物,新生 动态团队 初始水权 分配方法 分支系数 分布式水文模型 分布式学习 凝缩类单宁 农村金融创新 农业节水 农业产业化 共附生 全自动 入侵检测系统 光辅助金属有机化学气相沉积 光纤传感 光学特性 傅立叶变换 倾斜光纤光栅 信息系统 依赖图 体系结构 优化 代建制 人生价值 人命赔偿 人口增长预测 交联 交易补偿 交互记忆系统 互相关检测 中长期优化调度 丛林 三相变单相 xml web 服务:web服务合成 sapso rla m序列 linux移植 galvalume
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 高程控制 预测 跨河水准 质量控制 工程测量 高层团队整合 高密度 高可用性群集系统 高压直流 飞行器 零售商主导 隶属度 隧道工程 障碍物检测 陆河等距法 间接钢筋 锂离子电池 铁(镍)基超导体 量折扣 量子计算 量子点 量子模拟 醋酸纤维素/聚乙烯基亚胺亲和膜 道德判断 退化现象 返回策略 过负荷保护 输电线路 转基因动物 跳板法 距离保护 越江隧道 超平面位置校正 超导约瑟夫森结 资金统筹 质谱 负荷建模 负荷分类 贝叶斯网 谓词模态逻辑 误差传递 误动作 词频 词间关系 诊断 评述 评价方法 证据理论 设计-制造链 计算模型 视情保障 表面改性
多无人机系统 基因组dna提取 域间路由 地图符号 土壤墒情模型 团队绩效 团队任务 可持续发展 可剥离 双通道对消 去污 协作 包层模耦合 动物,新生 动态团队 初始水权 分配方法 分支系数 分布式水文模型 分布式学习 凝缩类单宁 农村金融创新 农业节水 农业产业化 共附生 全自动 入侵检测系统 光辅助金属有机化学气相沉积 光纤传感 光学特性 傅立叶变换 倾斜光纤光栅 信息系统 依赖图 体系结构 优化 代建制 人生价值 人命赔偿 人口增长预测 交联 交易补偿 交互记忆系统 互相关检测 中长期优化调度 丛林 三相变单相 xml web 服务:web服务合成 sapso rla m序列 linux移植 galvalume
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_k网_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
科研热词 超低速区 空间分析 知识推理 相似度 电力市场 核幔边界 核刚性层 智能教学系统 方法设计 城镇土地定级 发电容量充裕性 半商映射 半伪开映射 前驱波 ws映射 wks映射 wkcs映射 wcs~*网 pkkpbc k阶数据场 k阶voronoi图 k网 bayesian网
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
2011年 科研热词 近似算法 虚拟网 聚集查询 网衣 网络角色 网络结构 网络可靠性 电离层 物理网 点故障 流速衰减 映射算法 日全食 无线传感器网络 数值模拟 山东省 完全多部图 多孔介质模型 城镇网络 卡尔曼滤波 中位数查询 一致最可靠图 vtec tec k短路径 gps系统硬件延迟 gps 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
科研热词 推荐指数 发电容量充裕性 2 高切坡 1 近似传统规划方法 1 运行备用支付法 1 越南 1 赤平极射投影 1 豚蝎科 1 豚蝎属 1 蝎目 1 老挝 1 管理科学期刊 1 稳定性评价 1 社会网络分析 1 磁电效应 1 直流磁化率 1 电子激发温度 1 电力市场 1 用户侧容量定购法 1 煤系地层 1 热电性 1 核心-边缘结构 1 期权法 1 有限元 1 新种 1 微放电 1 容量费用模式 1 容量责任和装机容量模式 1 同被引网络 1 可视化 1 发射光谱 1 原子力显微镜 1 单一能量市场 1 区域装机容量市场法 1 动态磁手性 1 α -甘氨酸 1
【国家自然科学基金】_简单贝叶斯_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65
信任机制 交通状态 交通检测 交通控制 中药化学成分 trnl-trnf rum模型 rpl16 psba-trnh its bayes 模型 bayes bata概率密度函数
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 贝叶斯网络 朴素贝叶斯 风险理论 隐藏故障 遗传算法 贝叶斯网 贝叶斯决策 语言模型 计算神经模型 计算机应用 融合 航班延误 粒子群优化法 相关概率 电压稳定约束 概率推理 无损 数据挖掘 支撑向量机 延误预测 延误波及 对数似然 学习算法 垃圾邮件过滤 反馈评判 加权朴素贝叶斯 分解 共轭dirichlet分布 中文信息处理 spit n-k故障 n-gram
推荐指数 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
科研热词 推荐指数 图像分割 2 高斯朴素贝叶斯 1 高光谱图像 1 马尔科夫随机场 1 非线性系统 1 非线性模型 1 随机极性连续相位扩展的二元相移键控 1 重要性 1 遥感 1 遗传多样性 1 连续变量 1 运动词包 1 软件测试 1 贝叶斯证据框架 1 贝叶斯网络分类器(bnc) 1 贝叶斯网络 1 贝叶斯理论 1 贝叶斯框架 1 贝叶斯推理模型 1 贝叶斯分类算法 1 贝叶斯分类器 1 贝叶斯 1 误码率 1 语义主题模型 1 计算机视觉 1 行为聚类 1 蚁群算法 1 聚类 1 简单重复序列间区 1 秦岭 1 离散化 1 神经网络 1 知网语义 1 相关性 1 相关向量机 1 监测 1 特征选择 1 混合探测信号 1 油田开发 1 油水层识别 1 模块影响关系 1 极小简单子网 1 条件信息熵 1 朴素贝叶斯分类器 1 朴素贝叶斯分类 1 最小二乘支持向量机(ls-svm) 1 时变 1 无轴承永磁同步电机(bpmsm) 1 文本分类 1 支持向量机 1 异常检测 1 属性重要度 1
【国家自然科学基金】_快速学习_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
科研热词 神经网络 支持向量机 机器学习 蚁群算法 聚类 绝缘子 粗糙集 泄漏电流 最小二乘支持向量机 文本分类 故障诊断 快速老化小鼠 学习记忆 垃圾邮件 人工神经网络 主成分分析 bp算法 bp神经网络 bp人工神经网络 黄酒 黄连解毒汤 鲁棒性 高阶逻辑 高校数字化信息资源 高分辨距离像 频繁访问模式 频繁模式 韩国企业 面粉增白剂 非光滑迟滞逆模型 隶属函数 阿尔茨海默病 阅读障碍 镜头检测 针刺 鉴别 量子遗传算法 量子计算 量子位 酱油 遗传算法 通信信号 选择性预测作用 逆模控制 迟滞特性 进化算法 进化策略 近邻传播 近红外光谱 边缘数据 边界向量 软件
推荐指数 9 9 5 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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态势评估 属性层级方法 局部打分-搜索 定性概率网 大客户 多阶转换网 多阶数据集 多输入多输出 多智能体 多数据源融合 多实体贝叶斯网 基因调控网络 基于知识的模型构建 图模型 后验概率 可靠性 变量消元(ve)算法 变参数 发展趋势 动态战术意图模型 分布式故障诊断 决策树 入侵检测 信度传播 优化方法 人工智能 交通运输安全工程 交通拥堵预测 二连通率 不确定系统 不确定性知识 th预编码 dbscan bethe自由能 bayes理论
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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2011年 科研热词 贝叶斯网 贝叶斯网络 结构学习 概率图模型 故障诊断 隐马尔科夫模型 近似算法 近似推理 转换网 贝叶斯优化算法 贝叶斯petri网 认知诊断 视觉注意力目标识别 规则空间模型 行动过程 蚁群算法 蒙特卡洛 置信传递立体匹配 网络故障 约束蚁群优化算法 系统生命周期 粒子群优化 端正图 空间复用 研究生生源质量 短时交通流量预测 知识项 知识集群 知识聚合 目标类型识别 电力系统 步态识别 模拟退火 概率计算 概率安全评估 条件独立测试 机器学习 智能厨房 时间因果 时序依赖 故障树 故障定位 导弹 容错性 安全性 多中继选择 增边规则 团 因果强度 可信度推理 变量消元 动态贝叶斯网络 推荐指数 9 4 3 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 贝叶斯网 贝叶斯网络 故障诊断 故障树 马尔科夫链蒙特卡罗 马尔科夫等价类 马尔科夫等价 风险理论 预测 集值 隐藏故障 链图 遗传算法 迭代自组织分析聚类算法 身份鉴别 行动计划 蚁群算法 结构抗震 结构学习 移动业务 电压稳定约束 模拟退火 树增强型朴素贝叶斯 条件独立测试 权数 映射 无损 推理 弧定向 延性需求 客户流失 定性概率网表示 定性概率网推理 定性概率网应用 后验分布 可能网络 可变搜索空间 动态贝叶斯网 动态bayes网 分解 内部威胁 免疫遗传算法 信念传播 主成分分析 不确定性知识 不确定性信息 不准确性信息 n-k故障 mdl评分 hartley几何估计 em算法 bayes学习
科研热词 推荐指数 贝叶斯网络 5 贝叶斯网 5 结构学习 3 行为模式 2 电子交易 2 概率推理 2 故障诊断 2 动态贝叶斯网络 2 信任评估 2 交易行为 2 马尔可夫等价 1 部分信道状态信息 1 进化计算 1 边排序贝叶斯网络结构学习算法 1 输电网 1 软件适应性预测 1 软件适应性 1 软件体系结构 1 车流量预测 1 路由算法 1 语气算子 1 认知诊断模型 1 规划识别 1 蚁群优化算法 1 良序 1 自适应性 1 自适应 1 网页表单 1 网络安全 1 结点排序 1 等级反应模型 1 空间相关 1 离网预警 1 电力系统 1 深网 1 模糊集 1 模糊贝叶斯网 1 模糊概率 1 模型学习 1 概率参数 1 条件概率 1 机器学习 1 朴素贝叶斯分类 1 最小缺边搜索(mds)算法 1 最小描述长度 1 智能规划 1 无冲突推理 1 数据挖掘 1 搜索空间 1 推理计算 1 推理 1 战术意图识别 1
推荐指数 10 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
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2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52