机器人题库(带答案)
1+X机器人题库+答案
1＋X机器人题库+答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲是哪种焊接缺陷？（）A、表面气孔B、弧坑C、满溢D、焊偏正确答案：D2、机器人系统应用文件中逻辑文件的功能是什么？（）A、保存机器人完成任务指令B、保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据C、保存I/O分配数据D、保存功能键所对应的默认逻辑正确答案：D3、目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制（）台/套机器人。
A、4B、3C、1D、2正确答案：A4、（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。
A、电弧跟踪B、焊缝寻位功能C、多层多道焊功能D、多层多道焊功能正确答案：C5、机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。
A、全局计数器不会停止B、动作中的本地程序计时器不会停止C、光标移动到下一行，直接执行下一行程序D、执行中的脉冲输出指令，直接停止程序正确答案：A6、焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。
A、输出插座（+）B、送丝机构控制线插座 X7C、电源输入电缆D、输出插座（-）正确答案：A7、以气体导电时产生的电弧热为热源叫做（）。
A、铝热焊B、激光焊C、气焊D、电弧焊正确答案：D8、（）键用来显示I/O 画面。
A、POSNB、STATUSC、DATAD、I/O正确答案：D9、机器人在焊接前自动通过焊丝触碰焊缝的起点和终点位置，确定起点和终点的坐标，根据“两点确定一条直线”的原理自动修正焊接轨迹，可实现（）以内偏差的自动校正。
A、10mmB、5mmC、15mmD、20mm正确答案：A10、示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。
A、开关机B、状态确认C、诊断控制D、任务编程正确答案：A11、（）是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式。
A、对接接头B、T 型接头C、角接接头D、搭接接头正确答案：B12、在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到（）以后再进行。
工业机器人练习题库(含参考答案)
工业机器人练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不到充分润滑。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A4.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.在设立工件坐标时, 一般采用 4 点法进行确定。
A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。
A、正确B、错误正确答案：B7.( ) 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A8.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。
A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.量块可以对量具和量仪进行检验校正。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。
工业机器人试题(含答案)
工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。
A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。
A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
1+X工业机器人练习题库(含答案)
1+X工业机器人练习题库（含答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（）。
A、相同B、与电压成正比C、不相同D、与电压无关正确答案：C2、读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是（）。
A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正确答案：B3、在示教盒的（）菜单中可以配置机器人的输入输出信号。
A、手动操纵B、程序数据C、控制面板D、输入输出正确答案：C4、下列属于系统输出动作的是（）。
A、StopB、Start at MainC、Motors OnD、Motor on正确答案：D5、工业控制中，PLC直流控制电压一般为（）。
A、AC110VB、DC24VC、DC36VD、AC220V正确答案：B6、在工业机器人的生产过程中，要避免出现（）。
A、线性运动B、关节运动C、绝对位置运动D、圆周运动正确答案：C7、校准触摸屏，可选择示教盒控制面板菜单，选择（）来设置。
A、配置B、外观C、FlexPendantD、触摸屏正确答案：D8、关于中断程序TRAP，以下说法不正确的是（）。
A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B9、机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为( )。
A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正确答案：D10、热保护继电器主要用于电气设备和电动机的（）。
A、短路保护B、过载保护C、漏电保护D、过热保护正确答案：B11、在机器人运动指令中，wobj0 是指（）。
A、速度数据B、运动方式C、工具数据D、工件数据正确答案：D12、下列选项中不属于机器人焊接系统的是（）。
A、机器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系统正确答案：C13、机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为( )。
A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正确答案：A14、停止程序执行与机器人运动的指令是（）。
(完整版)机器人题库(带答案)
机器人题库（带答案）1.abb机器人属于哪个国家？（C）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA24v B36v C110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？（A）A日本C挪威C俄罗斯D美国6.abb可以允许有几个主程序main（A）A一B二C三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone（D）A z1B z50C z100ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D）A z1B Z5Cz10D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一个（X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
机器人试题库带答案
机器人题库（带答案）1.abb机器人属于哪个？（C ）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B ）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110v D380v5.安川机器人属于哪个？（ A ）A日本C挪威C俄罗斯 D 美国6.abb可以允许有几个主程序main （A ）A一B二 C 三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone （D ）A z1B z50C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ）A z1B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）21机器人工作时，工作围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一个（X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动围外时,（B），可进行共同作业。
机器人考试题及答案
机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的英文单词是什么？A. RobotB. HumanC. AnimalD. Plant答案：A2. 机器人最早是由哪位科学家提出的？A. 牛顿B. 爱因斯坦C. 阿西莫夫D. 达芬奇答案：C3. 以下哪个不是机器人的三大定律？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人可以伤害人类答案：D4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 移动B. 感知环境C. 计算D. 存储数据答案：B5. 机器人的执行器主要用来做什么？A. 移动B. 感知环境C. 计算D. 存储数据答案：A二、填空题（每空1分，共10分）1. 机器人的三大定律是由________提出的。
答案：阿西莫夫2. 机器人的控制系统相当于人类的________。
答案：大脑3. 机器人的________系统负责处理信息。
答案：计算机4. 机器人的________系统负责执行动作。
答案：机械5. 机器人的________系统负责感知外部环境。
答案：传感器三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机器人在工业生产中的主要作用。
答案：机器人在工业生产中的主要作用包括提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度、减少生产成本等。
2. 机器人的传感器有哪些类型？答案：机器人的传感器有多种类型，如触觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、温度传感器、压力传感器等。
3. 机器人的执行器有哪些类型？答案：机器人的执行器有多种类型，如电机、液压缸、气缸、机械臂等。
4. 机器人的控制系统有哪些功能？答案：机器人的控制系统具有多种功能，如规划路径、控制动作、处理传感器信息、执行程序等。
结束语：通过以上题目的练习，相信大家对机器人的相关知识有了更深入的了解。
希望这些题目能够帮助大家更好地掌握机器人技术。
工业机器人考试题库(含答案)
）或手腕中心所能到达的点的集合。（B） A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。
2. 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C） A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性
3. 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（
7. 机器人外部传感器不包括（ ）传感器。（D） A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置
8. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。（C） A 固定 B 定位 C 释放 D 触摸。
9. 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C） A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性
ON，松开为
OFF
状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（C）状态。
A不变
BON
COFF
32. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中
，外部设备发出的启动信号（A）。
A无效 B有效 C延时后有效 33. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了
合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适
24. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（B） A操作人员劳动强度大 B占用生产时间 C操作人员安全问题 D容易产生废品
25. 下面哪个国家被称为 “机器人王国”？（C） A 中国 B 英国 C 日本 D 美国
26. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的 培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器 人可动范围外时，（B），可进行共同作业。 A 不需要事先接受过专门的培训 B
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机器人题库（带答案）1.abb 机器人属于哪个国家？（C）A.美国 B 中国 C 瑞典 D 日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）A.浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B）A 控制柜名牌B 示教器C 操作面板D 驱动板4.abb 机器人的额定电压是多少？DA24v B36v C110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？（A）A 日本 C 挪威 C 俄罗斯D美国6.abb 可以允许有几个主程序main（ A）A 一B 二C三 D 四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（ A）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone （ D）A z1B z50C z100Ｄ Fine10.哪个 zone 可获得最圆滑路径（ D）A z1B Z5Cz10D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置 1 （C）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ）A 程序编辑器B 手动操作C 校准D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A）A 控制柜白色按钮B 示教器C 控制柜内部D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√）21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（ X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√ ）25 程序模块只能有一个 （ X ）26 对机器人进行示教时 , 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 . 与示教作业人员一起进行作业的监护人员 B, 处在机器人可动范围外时 ,（ ），可进行共同作业。
A ．不需要事先接受过专门的培训B ．必须事先接受过专门的培训C ．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可27 使用焊枪示教前 , 检查焊枪的均压装置是否良好 , 动作是否正常 , 同时对电极头的要求是（ A ）。
A ．更换新的电极头 B ．使用磨耗量大的电极头 C ．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 28 通常对机器人进行示教编程时 , 要求最初程序点与最终程序点的位置 （ A ）, 可提高工作效率。
A ．相同B ．不同C ．无所谓D ．分离越大越好29 为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B ）。
A ．50mm/sB ．250mm/sC ．800mm/sD ．1600mm/s30 正常联动生产时 , 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C ）位置上。
A ．操作模式B ．编辑模式C ．管理模式 D. 安全模式31 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态 , 作为进而追加的功能,当握紧力过大时A ．不变, 为（ C ）状态。
B ．ON C ．OFFD. 急停报错32 对机器人进行示教时 , 模式旋钮打到示教模式后 , 在此模式中， 外部设备发出的启动信号（ A）。
A ．无效 B ．有效 C ．延时后有效 D. 视情况而定 33 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度 , 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A ）。
A ．CNT 值越小 , 运行轨迹越精准B ．CNT 值大小 , 与运行轨迹关系不大C ．CNT 值越大 , 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关 34 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 , 机器人动 作速度超过示教最高速度时 , 以（ B ）。
A ．程序给定的速度运行 B ．示教最高速度来限制运行 C ．示教最低速度来运行 D. 程序报错35 机器人经常使用的程序可以设置为主程序 , 每台机器人可以设置 （C ）主程序。
A ．3 个 B ．5 个 C ．1 个 D ．无限制 36 机器人三原则是由（ D ）提出的。
A. 森政弘 B. 约瑟夫 ·英格伯格 C. 托莫维奇 D. 阿 西莫夫37 当代机器人大军中最主要的机器人为（ A ）。
A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人 38 手部的位姿是由（ B ）构成的。
A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态与速度39 运动学主要是研究机器人的（B）。
A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 运动的应用40 动力学主要是研究机器人的（C）。
A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用41.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为（A）。
A. 4～ 20mA、–5～ 5VB. 0～20mA、 0～ 5VC. -20mA～20mA、–5～5VD. -20mA～20mA、0～ 5V42.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ D）参数。
A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度43.6 维力与力矩传感器主要用于（B）。
A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配44.机器人轨迹控制过程需要通过求解（ B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题B. 运动学逆问题C. 动力学正问题D. 动力学逆问题45.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ B）。
A. 载波频率不一样B. 信道传送的信号不一样C. 调制方式不一样D. 编码方式不一样46．日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列（C）传感器。
A ．接触觉B．接近觉C．力 / 力矩觉D．压觉47．机器人的定义中，突出强调的是（C）。
A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一样思维D．感知能力很强48．当代机器人主要源于以下两个分支（C）。
A．计算机与数控机床B．遥操作机与计算机C．遥操作机与数控机床D．计算机与人工智能49．（ C）曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A．美国B．英国C．日本D．中国50．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来（ B）。
A．绝对定位精度高于重复定位精度B．重复定位精度高于绝对定位精度C．机械精度高于控制精度51．一个刚体在空间运动具有（A．3 个B．4 个D．控制精度高于分辨率精度D）自由度。
C．5 个D．6 个52．对于转动关节而言，关节变量是A．关节角 B．杆件长度D-H 参数中的（C．横距A）。
D．扭转角53．对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H 参数中的（ C）。
A．关节角B．杆件长度C．横距D．扭转角54．运动正问题是实现如下变换（A）。
A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D．从操作空间到关节空间的变换55．运动逆问题是实现如下变换（C）。
A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换56．动力学的研究内容是将机器人的（A．运动与控制D．从操作空间到任务空间的变换A）联系起来。
B．传感器与控制C．结构与运动D．传感系统与运动57．机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。
A．机器人的全部关节B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节D．决定机器人手部位姿的各个关节58．在 --r 操作机动力学方程中，其主要作用的是（D）。
A．哥氏项和重力项B．重力项和向心项C．惯性项和哥氏项D．惯性项和重力项59．对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ D）获得中间点的坐标。
A．优化算法B．平滑算法C．预测算法D．插补算法60．机器人轨迹控制过程需要通过求解（ B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A．运动学正问题B．运动学逆问题C．动力学正问题D．动力学逆问题61．所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ B）运动时出现。
A．平面圆弧 B．直线 C．平面曲线 D．空间曲线62．定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（ B）。
A．完成一次正向运动学计算的时间B．完成一次逆向运动学计算的时间C．完成一次正向动力学计算的时间D．完成一次逆向动力学计算的时间63．为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）。
A．速度为零，加速度为零B．速度为零，加速度恒定C．速度恒定，加速度为零D．速度恒定，加速度恒定64．应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。
A．物性型B．结构型C．一次仪表D．二次仪表65．利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。
A．物性型B．结构型C．一次仪表D．二次仪表66．应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。
A．极间物质介电系数B．极板面积C．极板距离D．电压67．压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。
A．电压B．亮度C．力和力矩D．距离68．传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。
A．精度B．重复性C．分辨率D．灵敏度69．增量式光轴编码器一般应用（ C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A．一B．二C．三D．四70．测速发电机的输出信号为（ A）。
A．模拟量B．数字量C．开关量D．脉冲量71．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。
A．接近觉传感器B．接触觉传感器C．滑动觉传感器D．压觉传感器72．GPS 全球定位系统，只有同时接收到（ C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A．2B．3C．4D．673．操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束？A．X 轴B．Y轴C．Z 轴D．R轴74．如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。